本實(shí)用新型屬于健身器材領(lǐng)域，尤其是涉及一種智能跑步機(jī)。

背景技術(shù)：

目前市場(chǎng)上的跑步機(jī)，都需要事先人工設(shè)定速度，再啟動(dòng)跑步機(jī)，使用者必須跟著跑步機(jī)上皮帶的轉(zhuǎn)動(dòng)速度進(jìn)行跑動(dòng)，如果需要突然停止，必須先停止跑步機(jī)，使用者才能隨之停下來(lái)，要改變跑步速度，也是先改變跑步機(jī)的速度，使用者隨著跑步機(jī)才能改變速度。操作不便，而且安全性能不高，使用者發(fā)生意外時(shí)，無(wú)法立即停下來(lái)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種更加智能、安全性能高的智能跑步機(jī)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種智能跑步機(jī)，其在基座上設(shè)置有前軸、后軸、皮帶和支腳，所述的基座上還設(shè)置有馬達(dá)；所述的馬達(dá)通過(guò)前軸和或后軸帶動(dòng)皮帶；所述的馬達(dá)和前軸通過(guò)皮帶輪連接；所述的跑步機(jī)上設(shè)置有位置檢測(cè)裝置，所述的位置檢測(cè)裝置控制馬達(dá)轉(zhuǎn)速。

當(dāng)人跑在皮帶的前端時(shí)，位置檢測(cè)裝置感應(yīng)到人的腳步，判斷人跑動(dòng)的速度大于皮帶的轉(zhuǎn)速，馬達(dá)加速；當(dāng)人跑在皮帶的后端時(shí)，位置檢測(cè)裝置感應(yīng)到人的腳步，判斷人跑動(dòng)的速度小于皮帶的轉(zhuǎn)速，馬達(dá)減速；通過(guò)位置檢測(cè)裝置接收到的腳步位置的不同來(lái)改變馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，最終改變皮帶的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)通過(guò)人跑動(dòng)的速度來(lái)改變跑步機(jī)的轉(zhuǎn)速，無(wú)需手動(dòng)設(shè)置跑步機(jī)的轉(zhuǎn)速，操作更加方便智能，而且安全性能高。

進(jìn)一步的，所述的位置檢測(cè)裝置為：設(shè)置在跑步機(jī)一側(cè)或者兩側(cè)的光柵傳感器。當(dāng)跑步者的腳落在跑步機(jī)皮帶上表面之前，跑步機(jī)就可以立即感應(yīng)到跑步者，比位置檢測(cè)裝置預(yù)先檢測(cè)到腳的位置；當(dāng)跑步者的腳啟動(dòng)要離開皮帶表面的時(shí)候，位置檢測(cè)裝置比光柵傳感器反應(yīng)更快；通過(guò)位置檢測(cè)裝置和光柵傳感器兩者的綜合控制跑步機(jī)馬達(dá)的速度，控制更加精準(zhǔn)。

進(jìn)一步的，所述的位置檢測(cè)裝置為：設(shè)置在跑步機(jī)一端或者前后兩端的光柵傳感器。

進(jìn)一步的，所述的位置檢測(cè)裝置為：設(shè)置在跑步機(jī)一端或者前后兩端的雷達(dá)或激光測(cè)距設(shè)備。雷達(dá)或激光測(cè)距設(shè)備可以根據(jù)其測(cè)量到的腳所處的皮帶上的位置，可以判斷得出馬達(dá)需要加速或減速。

引入?yún)?shù)L=L1-L2，L1表示雷達(dá)或激光測(cè)距設(shè)備與腳之間的距離，L2表示腳與跑步機(jī)尾端的距離;馬達(dá)的轉(zhuǎn)速按照L=L1-L2公式驅(qū)動(dòng)；

其中L≈0，控制馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器勻速；

L＞0，控制馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器減速；

L＜0，控制馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器加速。

當(dāng)L≈0時(shí)，說(shuō)明跑步機(jī)上的人基本處于中間位置，人的跑動(dòng)速度和跑步機(jī)皮帶速度基本一致，跑步機(jī)不需要改變馬達(dá)的速度；

當(dāng)L＞0時(shí)，意味著L1＞L2，人的位置比較靠后，跑步機(jī)馬達(dá)需要適當(dāng)減速，當(dāng)L接近極大值時(shí)，說(shuō)明人已經(jīng)幾乎到了后軸的位置，跑步機(jī)需要盡快減速；

當(dāng)L＜0時(shí)，意味著L1＜L2，人的位置比較靠前，跑步機(jī)馬達(dá)需要適當(dāng)加速，當(dāng)L的絕對(duì)值接近極大值時(shí)，說(shuō)明人已經(jīng)幾乎到了前軸的位置，跑步機(jī)需要盡快提速。

進(jìn)一步的，所述的跑步機(jī)前端還設(shè)置有顯示及控制器和馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器。顯示及控制器可以使人直觀地看見跑步機(jī)的轉(zhuǎn)速、跑步的總里程等數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步的，所述的跑步機(jī)上還設(shè)置有跑步機(jī)一側(cè)或者兩側(cè)的雷達(dá)或激光測(cè)距設(shè)備。

進(jìn)一步的，所述的光柵傳感器設(shè)置在跑步機(jī)皮帶上部。

進(jìn)一步的，所述的光柵傳感器設(shè)置在跑步機(jī)皮帶上部1-7cm處。

進(jìn)一步的，所述的光柵傳感器設(shè)置在跑步機(jī)皮帶上部1-7cm處。

進(jìn)一步的，所述的光柵傳感器設(shè)置在跑步機(jī)皮帶上部2-4cm處。

本實(shí)用新型的有益效果是：實(shí)現(xiàn)了跑步機(jī)的智能調(diào)速，讓跑步機(jī)的速度跟著人的跑動(dòng)速度進(jìn)行調(diào)整，不僅安全性能更高，而且無(wú)需操作鍵盤去設(shè)定跑步機(jī)的速度，無(wú)需操作鍵盤就能啟動(dòng)或者停止跑步機(jī)，從而可以將跑步機(jī)做成平板式結(jié)構(gòu)，非常安全，而且不占空間。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖3為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖三。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好的理解本實(shí)用新型方案，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

參照?qǐng)D1-3所示，一種智能跑步機(jī)，包括方形平板狀的基座1，基座1的前端設(shè)有前軸11，基座1的后端設(shè)有后軸22，前軸11和后軸22上緊套設(shè)有皮帶13，基座1的底部四個(gè)角落位置分別連接有支腳14，基座1的前端還設(shè)置有馬達(dá)15，馬達(dá)15與皮帶輪10相連，皮帶輪10與前軸11相連時(shí)，馬達(dá)15可以驅(qū)動(dòng)前軸11轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)皮帶13轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)然皮帶輪10與后軸12相連時(shí)，馬達(dá)15也可以驅(qū)動(dòng)后軸12轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)皮帶13轉(zhuǎn)動(dòng)；或者馬達(dá)15驅(qū)動(dòng)前軸11和后軸12同步轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)皮帶13轉(zhuǎn)動(dòng)。馬達(dá)15的旁邊設(shè)置有馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器18和顯示及控制器19，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器18可以控制馬達(dá)15的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，顯示及控制器19可以顯示皮帶14的轉(zhuǎn)動(dòng)速度以及轉(zhuǎn)動(dòng)總里程數(shù)，顯示及控制器19還與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器18和位置檢測(cè)裝置電連。

位置檢測(cè)裝置為設(shè)置在跑步機(jī)前端的雷達(dá)或激光測(cè)距設(shè)備，該雷達(dá)或激光測(cè)距設(shè)備可以感應(yīng)到腳與其之間的距離，引入?yún)?shù)L=L1-L2，L1表示雷達(dá)或激光測(cè)距設(shè)備與腳之間的距離，L2表示腳與跑步機(jī)尾端的距離，當(dāng)L接近于0時(shí)，說(shuō)明跑步機(jī)上的人基本處于中間位置，人的跑動(dòng)速度和跑步機(jī)皮帶速度基本一致，跑步機(jī)不需要改變馬達(dá)的速度；當(dāng)L＞0時(shí)，意味著L1＞L2，人的位置比較靠后，跑步機(jī)馬達(dá)需要適當(dāng)減速，當(dāng)L接近極大值時(shí)，說(shuō)明人已經(jīng)幾乎到了后軸的位置，跑步機(jī)需要盡快減速，因此顯示及控制器19會(huì)給馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器18一個(gè)信號(hào)，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器18會(huì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)減速，帶動(dòng)皮帶13減速；當(dāng)L＜0時(shí)，意味著L1＜L2，人的位置比較靠前，跑步機(jī)馬達(dá)需要適當(dāng)加速，當(dāng)L的絕對(duì)值接近極大值時(shí)，說(shuō)明人已經(jīng)幾乎到了前軸的位置，跑步機(jī)需要盡快加速，因此顯示及控制器19會(huì)給馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器18一個(gè)信號(hào)，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器18會(huì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)加速，帶動(dòng)皮帶13加速。從而可以通過(guò)雷達(dá)或激光測(cè)距設(shè)備測(cè)出L的大小來(lái)判斷人在跑步機(jī)上的位置。進(jìn)而可以結(jié)合重量檢測(cè)裝置和雷達(dá)或激光測(cè)距設(shè)備兩者對(duì)跑步機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制調(diào)節(jié)，調(diào)速更加智能、方便、快捷。

當(dāng)然該雷達(dá)或激光測(cè)距設(shè)備也可以設(shè)置在跑步機(jī)的后端或前后兩端各設(shè)置一個(gè)。

位置檢測(cè)裝置為設(shè)置在跑步機(jī)上的光柵傳感器2，如圖2所示，該光柵傳感器2可以設(shè)置在跑步機(jī)的一側(cè)或者兩側(cè)，光柵傳感器2設(shè)置在距離跑步機(jī)皮帶上部1-7cm處，進(jìn)一步的可以設(shè)置在距離跑步機(jī)皮帶上部2-4cm處，于本實(shí)施例中，距離為3cm。光柵傳感器2自左向右或自右向左發(fā)射出紅外線，在皮帶13的上方形成布滿皮帶13所在區(qū)域的光柵，當(dāng)人的腳落在跑步機(jī)表面的時(shí)候，該光柵就可以馬上感應(yīng)到腳步，可以用于檢測(cè)腳的前后位置，而且可以在重量感應(yīng)器有反應(yīng)之前就感應(yīng)到腳的位置，方便馬達(dá)做出及時(shí)的相應(yīng)。從而可以通過(guò)光柵傳感器快速測(cè)出腳的位置。當(dāng)腳啟動(dòng)要離開皮帶13表面的時(shí)候，重量感應(yīng)器比光柵傳感器反應(yīng)快；當(dāng)腳快要落到皮帶13表面的時(shí)候，光柵傳感器比重量感應(yīng)器更快檢測(cè)到腳的位置。當(dāng)然光柵傳感器2可以設(shè)置在跑步機(jī)的前端或后端或前后兩端各設(shè)置一個(gè)，光柵傳感器2自前向后或自后向前發(fā)射出紅外線，在皮帶13的上方形成布滿皮帶13所在區(qū)域的光柵，當(dāng)人的腳落在跑步機(jī)表面的時(shí)候，該光柵就可以馬上感應(yīng)到腳步，可以用于檢測(cè)腳的前后位置，而且可以在重量感應(yīng)器有反應(yīng)之前就感應(yīng)到腳的位置，方便馬達(dá)做出及時(shí)的相應(yīng)。

還可以在跑步機(jī)上設(shè)置重量檢測(cè)裝置，該重量檢測(cè)裝置與顯示及控制器19電連，如圖3所示，重量檢測(cè)裝置包括設(shè)置在基座1前端底部的前重量感應(yīng)器16和設(shè)置在基座1后端底部的后重量感應(yīng)器17。具體的，基座1的底部四周分別設(shè)有支腳14，即總共設(shè)有四個(gè)支腳，基座1前端的兩個(gè)支腳上分別設(shè)有重量感應(yīng)器，其中左邊重量感應(yīng)器感應(yīng)到的重量為A1，右邊重量感應(yīng)器感應(yīng)到的重量為A2，基座1前端的兩個(gè)重量感應(yīng)器感應(yīng)到的總重量為A1+A2=A；基座1后端的兩個(gè)支腳上分別設(shè)有重量感應(yīng)器，其中左邊重量感應(yīng)器感應(yīng)到的重量為B1，右邊重量感應(yīng)器感應(yīng)到的重量為B2，基座1后端的兩個(gè)重量感應(yīng)器感應(yīng)到的總重量為B1+ B2=B。引入W=A+B，W即表示站在跑步機(jī)上人的總重量（假定已經(jīng)扣除跑步機(jī)本身的重量），四個(gè)重量感應(yīng)器安裝在跑步機(jī)的四個(gè)腳上，類似于體重秤或者磅秤的結(jié)構(gòu)和原理。

引入?yún)?shù)P=A-B，P表示馬達(dá)15需要改變的轉(zhuǎn)速，當(dāng)P接近于0時(shí)，說(shuō)明跑步機(jī)上的人基本處于中間位置，人的跑動(dòng)速度和跑步機(jī)皮帶速度基本一致，跑步機(jī)不需要改變馬達(dá)的速度；當(dāng)P＞0時(shí)，意味著A＞B，人的位置比較靠前，跑步機(jī)馬達(dá)需要適當(dāng)加速，當(dāng)P接近極大值W時(shí)，說(shuō)明人已經(jīng)幾乎到了前軸的位置，跑步機(jī)需要盡快提速，因此顯示及控制器19會(huì)給馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器18一個(gè)信號(hào)，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器18會(huì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)加速，帶動(dòng)皮帶13加速；當(dāng)P＜0時(shí)，意味著A＜B，人的位置比較靠后，跑步機(jī)馬達(dá)需要適當(dāng)減速，當(dāng)P的絕對(duì)值接近極大值W時(shí)，說(shuō)明人已經(jīng)幾乎到了后軸的位置，跑步機(jī)需要盡快減速，因此顯示及控制器19會(huì)給馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器18一個(gè)信號(hào)，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器18會(huì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)減速，帶動(dòng)皮帶13減速。從而可以通過(guò)重量檢測(cè)裝置測(cè)出P的大小來(lái)判斷人在跑步機(jī)上的位置。

上述具體實(shí)施方式用來(lái)解釋說(shuō)明本實(shí)用新型，而不是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行限制，在本實(shí)用新型的精神和權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)，對(duì)本實(shí)用新型作出的任何修改和改變，都落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。