實(shí)用新型涉及腦癱康復(fù)儀器技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種爬步機(jī)。

背景技術(shù)：
在腦癱康復(fù)訓(xùn)練中，會讓患兒進(jìn)行肢體活動以恢復(fù)行動能力。有一種恢復(fù)方法是讓患兒進(jìn)行爬行訓(xùn)練。當(dāng)運(yùn)動場地有限時(shí)，患兒在爬行中即不能充分運(yùn)動，也容易和其他物體發(fā)生碰撞。而且每一個(gè)患兒在爬行時(shí)，都需要一個(gè)康復(fù)師跟隨在其后進(jìn)行照顧，這樣在面對多個(gè)患兒時(shí)，一個(gè)康復(fù)師很難將多個(gè)患兒輔導(dǎo)到位。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種爬步機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中在對腦癱患兒進(jìn)行爬行訓(xùn)練時(shí)一個(gè)康復(fù)師很難將多個(gè)患兒輔導(dǎo)到位的問題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種爬步機(jī)，包括機(jī)身、傳動裝置和履帶，傳動裝置設(shè)置在機(jī)身上，履帶與傳動裝置相配合的設(shè)置，爬步機(jī)還包括減速傳感器和控制器。減速傳感器設(shè)置在機(jī)身上位于履帶的中后部，當(dāng)患兒進(jìn)入減速傳感器的感應(yīng)區(qū)時(shí)，減速傳感器發(fā)出減速信號?？刂破髋c傳動裝置連接，用于接收減速信號，控制器接收到減速信號時(shí)控制傳動裝置減速運(yùn)行。進(jìn)一步地，爬步機(jī)還包括加速傳感器，加速傳感器設(shè)置在機(jī)身上位于履帶的中前部，當(dāng)患兒進(jìn)入加速傳感器的感應(yīng)區(qū)時(shí)，加速傳感器發(fā)出加速信號，控制器還用于接收加速信號，控制器接收到加速信號時(shí)控制傳動裝置加速運(yùn)行。進(jìn)一步地，爬步機(jī)還包括勻速傳感器，勻速傳感器設(shè)置在機(jī)身上位于履帶的中部，當(dāng)患兒處于勻速傳感器的感應(yīng)區(qū)時(shí)，勻速傳感器發(fā)出勻速信號，控制器還用于接收勻速信號，控制器接收到勻速信號時(shí)控制傳動裝置勻速運(yùn)行。進(jìn)一步地，爬步機(jī)還包括停止傳感器，停止傳感器設(shè)置在機(jī)身上位于履帶的尾部，當(dāng)患兒進(jìn)入停止傳感器的感應(yīng)區(qū)時(shí)，停止傳感器發(fā)出停止信號，控制器還用于接收停止傳感器的停止信號，控制器接收到停止信號時(shí)控制傳動裝置停止運(yùn)行。進(jìn)一步地，爬步機(jī)還包括揚(yáng)聲器，揚(yáng)聲器和控制器連接，控制器在接收到加速信號或減速信號或勻速運(yùn)行或停止信號時(shí)發(fā)送相應(yīng)的聲波信號給揚(yáng)聲器。進(jìn)一步地，加速傳感器、減速傳感器、勻速傳感器和停止傳感器均為紅外線傳感器。應(yīng)用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，使用時(shí)，患兒在爬步機(jī)的履帶上進(jìn)行爬行動作。當(dāng)患兒的爬行速度慢于爬步機(jī)的即時(shí)設(shè)定速度時(shí)，患兒就會逐漸落后到履帶的中后部。這時(shí)，患兒的身體就進(jìn)行了減速傳感器的感應(yīng)區(qū)，減速傳感器被觸發(fā)后發(fā)出減速信號給控制器，控制器控制傳動裝置減速運(yùn)行。這樣，患兒在爬行的過程中如果爬速降低，爬步機(jī)也會根據(jù)患兒的爬行速度適當(dāng)?shù)慕档退俣?，避免患兒在狀態(tài)不好時(shí)摔出爬步機(jī)。進(jìn)而可以讓一名康復(fù)師同時(shí)照顧好多名患兒，提高康復(fù)師的工作效率。除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本實(shí)用新型還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照圖，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。附圖說明構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的說明書附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型的爬步機(jī)的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記：10、機(jī)身；20、傳動裝置；30、履帶；40、加速傳感器；50、減速傳感器；60、勻速傳感器；70、停止傳感器；80、揚(yáng)聲器。具體實(shí)施方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。圖1示出了本實(shí)施例的爬步機(jī)，該爬步機(jī)包括機(jī)身10、傳動裝置20和履帶30。其中，傳動裝置20設(shè)置在機(jī)身10上，履帶30與傳動裝置20相配合的設(shè)置。此外，爬步機(jī)還包括減速傳感器50和控制器。減速傳感器50設(shè)置在機(jī)身10上位于履帶30的中后部，當(dāng)患兒進(jìn)入減速傳感器50的感應(yīng)區(qū)時(shí)減速傳感器50發(fā)出減速信號?？刂破髋c傳動裝置20連接，用于減速信號，控制器接收到減速信號時(shí)控制傳動裝置20加速運(yùn)行。使用時(shí)，患兒在爬步機(jī)的履帶30上進(jìn)行爬行動作。當(dāng)患兒的爬行速度慢于爬步機(jī)的即時(shí)設(shè)定速度時(shí)，患兒就會逐漸落后到履帶30的中后部。這時(shí)，患兒的身體就進(jìn)行了減速傳感器50的感應(yīng)區(qū)，減速傳感器50被觸發(fā)后發(fā)出減速信號給控制器，控制器控制傳動裝置20減速運(yùn)行。這樣，患兒在爬行的過程 中如果爬速降低，爬步機(jī)也會根據(jù)患兒的爬行速度適當(dāng)?shù)慕档退俣?，避免患兒在狀態(tài)不好時(shí)摔出爬步機(jī)。進(jìn)而可以讓一名康復(fù)師同時(shí)照顧好多名患兒，提高康復(fù)師的工作效率?？蛇x的，如圖1所示，本實(shí)用新型的爬步機(jī)還包括加速傳感器40，加速傳感器40設(shè)置在機(jī)身10上位于履帶30的中前部。當(dāng)患兒進(jìn)入加速傳感器40的感應(yīng)區(qū)時(shí)，加速傳感器40發(fā)出加速信號，控制器還用于接收加速信號，控制器接收到加速信號時(shí)控制傳動裝置20加速運(yùn)行。使用時(shí)，如果患兒的爬行速度高于爬步機(jī)的即時(shí)設(shè)定速度，患兒就會逐漸爬行到履帶30的中前部。這時(shí)，患兒的身體進(jìn)入加速傳感器40的感應(yīng)區(qū)，加速傳感器40被觸發(fā)后發(fā)出加速信號給控制器，控制器控制傳動裝置20加速運(yùn)行。這樣就能在患兒狀態(tài)良好時(shí)激發(fā)患兒的運(yùn)動潛能，加快患兒肢體運(yùn)動功能的恢復(fù)速度。如圖1所示，在本實(shí)施例中，可選的，爬步機(jī)還包括勻速傳感器60，勻速傳感器60設(shè)置在機(jī)身10上位于履帶30的中部。當(dāng)患兒處于勻速傳感器的感應(yīng)區(qū)時(shí)，勻速傳感器60發(fā)出勻速信號，控制器還用于接收勻速信號，控制器接收到勻速信號時(shí)，控制器控制傳動裝置20勻速運(yùn)行。通過勻速傳感器60可以對患兒的爬行進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，同時(shí)可以避免爬步機(jī)的調(diào)速失控。如圖1所示，可選的，爬步機(jī)還包括停止傳感器70，停止傳感器70設(shè)置在機(jī)身10上位于履帶30的尾部。當(dāng)患兒進(jìn)入停止傳感器70的感應(yīng)區(qū)時(shí)，停止傳感器70發(fā)出停止信號，控制器還用于接收停止傳感器70的停止信號，控制器接收到停止信號時(shí)，控制器控制傳動裝置20停止運(yùn)行。如果患兒在爬步機(jī)上出現(xiàn)了意外情況停止了爬行，而在經(jīng)過減速傳感器50的感應(yīng)區(qū)時(shí)，傳動裝置20還未來得及將速度減為零，患兒還被履帶30持續(xù)傳送至尾部，停止傳感器70就會被觸發(fā)，進(jìn)而發(fā)出停止信號讓控制器控制傳動裝置20停止運(yùn)行。這樣一來就能有效地避免患兒從爬步機(jī)履帶30上跌落?？蛇x的，上述的加速傳感器40、減速傳感器50、勻速傳感器60和停止傳感器70均為紅外線傳感器。如圖1所示，紅外線傳感器設(shè)置在爬步機(jī)的機(jī)身10的兩側(cè)，以便于實(shí)現(xiàn)對于患兒身體位置的精確檢測。如圖1所示，在本實(shí)施例中，爬步機(jī)還包括揚(yáng)聲器80，揚(yáng)聲器80和控制器連接，控制器在接收到加速信號或減速信號或勻速運(yùn)行或停止信號時(shí)發(fā)送相應(yīng)的聲波信號給揚(yáng)聲器80?？蛇x的，控制器在接收到加速信號時(shí)，可以選擇“你真棒”或“你又成長了”之類的鼓勵性質(zhì)的聲波信號發(fā)送給揚(yáng)聲器80?？蛇x的，控制器在接收到減速信號時(shí)，可選擇的發(fā)送“加油哦”或“你可以的”之類的鼓勵性質(zhì)的聲波信號發(fā)送給揚(yáng)聲器80?？刂破髟陂L時(shí)間接收到勻速運(yùn)行的信號時(shí)，可選擇的發(fā)送“繼續(xù)加油哦”或“堅(jiān)持住哦”之類的鼓勵性質(zhì)的聲波信號發(fā)送給揚(yáng)聲器80?？刂破髟诮邮盏酵Ｖ剐盘枙r(shí)，可選擇的發(fā)送“不要?dú)怵H哦”或“咱們繼續(xù)再來”的鼓勵性質(zhì)的聲波信號發(fā)送給揚(yáng)聲器80。以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。