技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種游戲設(shè)備中利用人體腳踏輸入的控制電路，包括有若干位于活動(dòng)底盤的磅秤傳感器及位于固定底盤且與活動(dòng)底盤傳動(dòng)連接配合的正交布置的A路伺服電機(jī)和B路伺服電機(jī)；還包括有系統(tǒng)供電電路模塊、微控制器電路模塊、體重測量電路模塊、A路PWM高低壓側(cè)驅(qū)動(dòng)電路模塊、A路PWM三相功率開關(guān)橋電路模塊、A路編碼器接口及信號調(diào)理電路模塊、B路PWM高低壓側(cè)驅(qū)動(dòng)電路模塊、B路PWM三相功率開關(guān)橋電路模塊、B路編碼器接口及信號調(diào)理電路模塊、及485通信電路模塊。本發(fā)明采用腳部輸入控制人機(jī)交互，而且采用電磁制動(dòng)阻尼技術(shù)，通過對人體重量的檢測，取得不同個(gè)體的慣量參數(shù)，對應(yīng)不同的伺服電機(jī)阻尼程度，使得腳部在運(yùn)動(dòng)輸入時(shí)，有舒適的阻尼體感，同時(shí)通過活動(dòng)底盤帶動(dòng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，然后檢測編碼盤的位置信息，可以得到腳部的運(yùn)動(dòng)方位和力度，再發(fā)送給游戲上位機(jī)實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。

技術(shù)研發(fā)人員：劉恒錦;秦華軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州卓遠(yuǎn)機(jī)械有限公司
文檔號碼：201611066886
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.25
技術(shù)公布日：2017.02.22