本發(fā)明涉及運(yùn)動(dòng)模擬訓(xùn)練器材領(lǐng)域，尤其是涉及一種模擬滑雪設(shè)備及3D模擬滑雪儀。

背景技術(shù)：

在中國(guó)隨著國(guó)內(nèi)人民生活水平的提高，以及本身所具有的刺激性和強(qiáng)身健體的功能，滑雪運(yùn)動(dòng)在近幾年逐漸褪去“貴族運(yùn)動(dòng)”的外衣，成為一項(xiàng)深受廣大民眾喜愛(ài)的運(yùn)動(dòng)。中國(guó)的滑雪產(chǎn)業(yè)經(jīng)過(guò)數(shù)年的積累，目前正處于較快發(fā)展時(shí)期。目前全國(guó)各地有數(shù)百個(gè)滑雪場(chǎng)，滑雪人數(shù)突破了1250萬(wàn)人次。

對(duì)于越來(lái)越多的滑雪愛(ài)好者來(lái)說(shuō)，學(xué)滑雪是一件很難的事情，能夠成為高水平的滑雪者更是寥寥無(wú)幾，原因是滑雪速度快，技術(shù)難度大，人的恐懼心理難以克服，人體難以沖破自身平衡系統(tǒng)的束縛。因此，要想學(xué)會(huì)滑雪，并且成為高水平的滑雪者，必須經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的實(shí)踐和訓(xùn)練，花費(fèi)大量的時(shí)間和金錢(qián)，才有可能達(dá)到目的，而且成功率極低。

鑒于這種狀況，滑雪愛(ài)好者急需一種陸地訓(xùn)練器械，能夠像跳水運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練一樣，可以先在有安全保護(hù)的蹦床上完成技術(shù)動(dòng)作，然后再進(jìn)行實(shí)際跳水練習(xí)，從而達(dá)到事半功倍的效果。但是，目前尚無(wú)一種全方位模擬滑雪動(dòng)作的訓(xùn)練器械，不能夠滿(mǎn)足業(yè)余愛(ài)好者及專(zhuān)業(yè)運(yùn)動(dòng)員學(xué)習(xí)訓(xùn)練的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種模擬滑雪設(shè)備及3D模擬滑雪儀，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題。

本發(fā)明提供的模擬滑雪設(shè)備，包括：機(jī)架、導(dǎo)軌、承載裝置、踏板裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、測(cè)距裝置和處理器；

所述機(jī)架包括兩個(gè)用以容納導(dǎo)軌的空間，所述空間內(nèi)分別安裝導(dǎo)軌；

所述導(dǎo)軌上分別滑動(dòng)安裝所述承載裝置；

所述踏板裝置兩端分別安裝在位于兩根導(dǎo)軌上的承載裝置上，并且所述踏板裝置可相對(duì)水平面左右翻轉(zhuǎn)；

所述機(jī)架的兩端分別設(shè)置有所述驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述承載裝置連接，用以驅(qū)動(dòng)所述承載裝置在所述導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

所述測(cè)距裝置安裝在所述承載裝置和機(jī)架上，用以實(shí)時(shí)獲取所述滑雪板的位置信息；

所述處理器分別與踏板裝置、測(cè)距裝置和驅(qū)動(dòng)裝置連接；

所述處理器通過(guò)實(shí)時(shí)獲取踏板裝置的角度信息以控制驅(qū)動(dòng)裝置正/反向運(yùn)轉(zhuǎn)，

所述處理器通過(guò)實(shí)時(shí)獲取所述測(cè)距裝置的位置信息，以模擬相應(yīng)的滑雪圖像。

進(jìn)一步的，所述機(jī)架包括外機(jī)架和內(nèi)機(jī)架，所述外機(jī)架和內(nèi)機(jī)架之間形成有兩個(gè)用以容納導(dǎo)軌的空間。

進(jìn)一步的，所述承載裝置包括：

固定支架；

滑動(dòng)輪，所述滑動(dòng)輪鉸接在所述固定支架底部，且所述滑動(dòng)輪與導(dǎo)軌接觸；

連接桿，所述連接桿固定在所述固定支架的頂部，且所述連接桿上安裝所述踏板裝置；

導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪水平鉸接在所述連接桿的兩端，且所述導(dǎo)向輪與所述機(jī)架接觸；

第一纏繞柱和第二纏繞柱，分別固定在所述固定支架兩端部，用以連接驅(qū)動(dòng)裝置。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一繩索、第二繩索；

所述第一繩索的一端與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸固定，并纏繞所述輸出軸數(shù)圈后；另一端繞延伸至所述第一纏繞柱數(shù)圈后，與所述固定支架固定；

所述第二繩索的一端與所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸固定，并纏繞第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸數(shù)圈后，另一端延伸至所述第二纏繞柱纏繞數(shù)圈，再繞所述第一纏繞柱纏繞數(shù)圈后，連接起緩沖作用的拉簧的端部，所述拉簧的另一端部與所述固定支架連接。

進(jìn)一步的，所述踏板裝置包括板體、支撐架、連接機(jī)構(gòu)和角度測(cè)量裝置；

所述支撐架與所述承載裝置連接；

所述板體的兩端部分別對(duì)稱(chēng)設(shè)有用于容納所述連接機(jī)構(gòu)與角度測(cè)量裝置的凹槽；所述板體兩端部與相對(duì)應(yīng)的所述支撐架之間分別通過(guò)連接機(jī)構(gòu)鉸接；

所述連接機(jī)構(gòu)包括分布在所述支撐架兩側(cè)的第一連接機(jī)構(gòu)和第二連接機(jī)構(gòu)，

所述第一連接機(jī)構(gòu)包括第一卡接件、第一連桿和第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿；

所述第二連接機(jī)構(gòu)包括第二卡接件、第二連桿和第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿；

所述第一卡接件與第二卡接件分別固裝在所述凹槽內(nèi)的一相對(duì)側(cè)面；

所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿和第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿分別沿各自軸線方向可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述支撐架的相對(duì)側(cè)面的對(duì)角位置，所述第一連桿一端與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿連接，所述第一連桿另一端通過(guò)軸與第一卡接件遠(yuǎn)離第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端鉸接；

所述第二連桿一端與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿連接，所述第二連桿另一端通過(guò)軸與第二卡接件遠(yuǎn)離第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端鉸接；

所述角度測(cè)量裝置安裝在支撐架上，用以檢測(cè)任一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿的旋轉(zhuǎn)角度，并將角度信息傳遞至處理器，以控制驅(qū)動(dòng)裝置的正向或反向運(yùn)轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，所述測(cè)距裝置包括信號(hào)發(fā)射端和信號(hào)接收端，所述信號(hào)發(fā)射端設(shè)置在承載裝置上，所述信號(hào)接收端設(shè)置在機(jī)架長(zhǎng)度方向上的一端，且與處理器連接，所述信號(hào)接收端能夠接收所述信號(hào)發(fā)射端的發(fā)射信號(hào)。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)軌的兩端部的極限位置分別安裝有用以對(duì)承載裝置限位的緩沖裝置。

進(jìn)一步的，還包括校位裝置，所述校位裝置包括：

兩個(gè)校正輪，兩個(gè)所述校正輪分別設(shè)置在所述機(jī)架的長(zhǎng)度方向上的兩端，且其中一個(gè)所述校正輪連接有編碼器；

鋼絲繩，所述鋼絲繩的一端與所述承載裝置連接，并依次分別繞過(guò)兩個(gè)所述校正輪后，由另一端回繞固定至所述承載裝置上并固定；

所述編碼器通過(guò)獲取所述校正輪的正轉(zhuǎn)極限和/或反轉(zhuǎn)極限的位置信息，并將所述位置信息傳遞至處理器，以使所述滑雪板的實(shí)際位置與處理器模擬的滑雪圖像相對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步的，還包括紅外線發(fā)射器、紅外線接收器；

所述機(jī)架的兩側(cè)分別設(shè)有第三凹槽和第四凹槽，所述第三凹槽和所述第四凹槽相對(duì)；所述紅外線發(fā)射器和所述紅外線接收器分別安裝在所述第三凹槽和所述第四凹槽中，且所述紅外線發(fā)射器和所述紅外線接收器的安裝高度低于所述踏板裝置的安裝高度，以使所述紅外線發(fā)射器發(fā)射的紅外線光束從所述滑雪踏板底部穿過(guò)；

所述紅外線接收器與所述處理器連接，用于接收所述紅外線光束，且當(dāng)所述紅外線接收器接收不到所述紅外線光束時(shí)，所述處理器控制所述驅(qū)動(dòng)裝置停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

一種3D模擬滑雪儀，包括顯示屏幕，以及如上所述的模擬滑雪設(shè)備，所述模擬滑雪設(shè)備中的處理器能夠?qū)?D滑雪模擬圖像傳輸至顯示屏幕上。

基于上述技術(shù)方案提供的模擬滑雪設(shè)備，

所述踏板裝置兩端分別安裝在位于兩根導(dǎo)軌上的承載裝置上，并且所述踏板裝置可左右翻轉(zhuǎn)；所述機(jī)架的兩端分別設(shè)置有所述驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述承載裝置連接，用以驅(qū)動(dòng)所述承載裝置在所述導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述處理器通過(guò)實(shí)時(shí)獲取踏板裝置的角度信息以控制驅(qū)動(dòng)裝置正/反向運(yùn)轉(zhuǎn)，所述測(cè)距裝置安裝在所述承載裝置和機(jī)架上，用以實(shí)時(shí)獲取所述滑雪板的位置信息；所述處理器通過(guò)實(shí)時(shí)獲取所述測(cè)距裝置的位置信息，以模擬相應(yīng)的滑雪圖像。

基于上述技術(shù)方案提供的3D模擬儀，具有模擬滑雪設(shè)備上述功能。，模擬滑雪設(shè)備中的處理器能夠?qū)?D滑雪模擬圖像傳輸至顯示屏幕上，供滑雪愛(ài)好者或者專(zhuān)業(yè)運(yùn)動(dòng)員進(jìn)行模擬訓(xùn)練。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的模擬滑雪設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例一提供的模擬滑雪設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置、承載裝置及測(cè)距裝置的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例一提供的模擬滑雪設(shè)備的踏板裝置的翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4本發(fā)明實(shí)施例一提供的整體外觀的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

1-機(jī)架；2-導(dǎo)軌；3-承載裝置；4-踏板裝置；5-驅(qū)動(dòng)裝置；6-測(cè)距裝置；7-緩沖裝置；8-校位裝置；11-外機(jī)架；12-內(nèi)機(jī)架；13-紅外線發(fā)射器；14-紅外線接收器；15-防護(hù)欄；16-防護(hù)網(wǎng)；17-蓋板；31-固定支架；32-滑動(dòng)輪；33-連接桿；34-導(dǎo)向輪；35-第一纏繞柱；36-第二纏繞柱；41-板體；42-支撐架；43-連接機(jī)構(gòu)；44-角度測(cè)量裝置；45-支撐桿；46-第一踏板；431-第一連接機(jī)構(gòu)；432-第二連接機(jī)構(gòu)；4311-第一卡接件；4312-第一連桿；4313-第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿；4321-第二卡接件；4322-第二連桿；4323-第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿；4314-第一卡槽；4324-第二卡槽；51-第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；52-第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；53-第一繩索；54第二繩索；55-第三繩索；61-信號(hào)發(fā)射端；62-信號(hào)接收端；81-校正輪；82-鋼絲繩。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

實(shí)施例一

請(qǐng)參照?qǐng)D1-圖3；本發(fā)明提供的模擬滑雪設(shè)備，包括：機(jī)架1、導(dǎo)軌2、承載裝置3、踏板裝置4、驅(qū)動(dòng)裝置5、測(cè)距裝置6和處理器；

所述機(jī)架1包括兩個(gè)用以容納導(dǎo)軌2的空間，優(yōu)選地，所述機(jī)架1包括外機(jī)架11和內(nèi)機(jī)架12，內(nèi)機(jī)架12設(shè)置在外機(jī)架11內(nèi)部，并且所述外機(jī)架11和內(nèi)機(jī)架12之間形成有兩個(gè)平行設(shè)置的用以容納導(dǎo)軌2的空間。兩個(gè)上述空間內(nèi)分別安裝導(dǎo)軌2；且兩根導(dǎo)軌2相沿長(zhǎng)度方向相平行。

所述導(dǎo)軌2上分別滑動(dòng)安裝所述承載裝置3。

所述承載裝置3包括：

固定支架31；

滑動(dòng)輪32，所述滑動(dòng)輪32鉸接在所述固定支架31底部，且所述滑動(dòng)輪32與導(dǎo)軌2接觸；為了提高承載裝置3的支撐效果，以及滑動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，上述滑動(dòng)輪32可以至少設(shè)置有兩個(gè)，且多個(gè)滑動(dòng)輪32優(yōu)選為沿固定支架31的長(zhǎng)度方向均勻分布。

具體地，本發(fā)明實(shí)施例提供的承載裝置3中，沿固定支架31的長(zhǎng)度方向設(shè)置的四個(gè)滑動(dòng)輪32，且四個(gè)滑動(dòng)輪32分為兩組、每組兩個(gè)；實(shí)際裝配時(shí)，兩組滑動(dòng)輪32分別位于固定支架31的兩端。

連接桿33，所述連接桿33固定在所述固定支架31的頂部，且所述連接桿33上安裝所述踏板裝置4；

導(dǎo)向輪34，所述導(dǎo)向輪34水平鉸接在所述連接桿33的兩端，且所述導(dǎo)向輪34與所述機(jī)架1接觸；具體是與內(nèi)機(jī)架12的側(cè)壁接觸，導(dǎo)向輪34能夠保證承載裝置3緊貼機(jī)體的內(nèi)機(jī)架12的側(cè)壁移動(dòng)，起導(dǎo)向作用，以避免承載裝置3發(fā)生沿機(jī)體的寬度方向的擺動(dòng)。

第一纏繞柱35和第二纏繞柱36，兩個(gè)纏繞柱分別固定在所述固定支架31兩端部，優(yōu)選為水平布置，用以連接驅(qū)動(dòng)裝置5。

所述機(jī)架1的兩端分別設(shè)置有所述驅(qū)動(dòng)裝置5，所述驅(qū)動(dòng)裝置5與承載裝置3連接，用以驅(qū)動(dòng)所述承載裝置3在所述導(dǎo)軌2的長(zhǎng)度方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

具體的，所述驅(qū)動(dòng)裝置5包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)51、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)52、第一繩索53、第二繩索54。

第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)51、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)52分別設(shè)置在機(jī)架1的兩端。并且，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)51靠近于承載裝置3上的第一纏繞柱35設(shè)置，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)52靠近于承載裝置3上的第二纏繞柱36設(shè)置。

所述第一繩索53的一端與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)51的輸出軸固定，并纏繞所述輸出軸數(shù)圈后；另一端繞延伸至所述第一纏繞柱35數(shù)圈后，與所述固定支架31固定。

所述第二繩索54的一端與所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)52的輸出軸固定，并纏繞第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)52的輸出軸數(shù)圈后，另一端延伸至所述第二纏繞柱36纏繞數(shù)圈，再繞所述第一纏繞柱35纏繞數(shù)圈后，連接起緩沖作用的拉簧的端部，所述拉簧的另一端部與所述固定支架31連接。

本發(fā)明提供的驅(qū)動(dòng)裝置5，其中一根繩索采用了先纏繞后固定的方式，另一根與兩個(gè)纏繞柱纏繞后再與拉簧連接。驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)從而使輸出軸纏繞繩索拉動(dòng)承載裝置3移動(dòng)時(shí)，繩索的拉力通過(guò)纏繞在第一纏繞柱35和第二纏繞柱36上的部分作用在固定支架31上。當(dāng)兩個(gè)電機(jī)出現(xiàn)問(wèn)題不同步時(shí)，其中一根繩索還連接有拉簧，第二繩索54就會(huì)拉動(dòng)拉簧伸長(zhǎng)，起到緩沖的作用。同時(shí)，本實(shí)施例中通過(guò)設(shè)置拉簧，在兩根繩索間還起到調(diào)節(jié)作用，調(diào)整兩根繩索的松緊。

本實(shí)施例的可選方案中，還包括第三繩索55，所述第三繩索55的一端固定在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)51的輸出軸上，另一端在該輸出軸上纏繞數(shù)圈延伸至第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)52的輸出軸，并以相同的方向纏繞數(shù)圈后固定在所述輸出軸上。

通過(guò)設(shè)置第三繩索55，在兩個(gè)電機(jī)之間進(jìn)行調(diào)節(jié)，保持兩個(gè)電機(jī)的同步性。

請(qǐng)參照?qǐng)D3；所述踏板裝置4兩端分別安裝在位于兩根導(dǎo)軌2上的承載裝置3上，具體是安裝在連接桿33上，并且所述踏板裝置4可左右翻轉(zhuǎn)；

進(jìn)一步的，所述踏板裝置4包括板體41、支撐架42、連接機(jī)構(gòu)43和角度測(cè)量裝置44；

所述支撐架42與所述承載裝置3的連接桿33連接；

所述板體41的兩端部分別對(duì)稱(chēng)設(shè)有用于容納所述連接機(jī)構(gòu)43與角度測(cè)量裝置44的凹槽；所述板體41兩端部與相對(duì)應(yīng)的所述支撐架42之間分別通過(guò)連接機(jī)構(gòu)43鉸接；

所述連接機(jī)構(gòu)43包括分布在所述支撐架42兩側(cè)的第一連接機(jī)構(gòu)431和第二連接機(jī)構(gòu)432。

所述第一連接機(jī)構(gòu)431包括第一卡接件4311、第一連桿4312和第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿4313；

所述第二連接機(jī)構(gòu)432包括第二卡接件4321、第二連桿4322和第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿4323；

所述第一卡接件4311與第二卡接件4321分別固裝在所述凹槽內(nèi)的一相對(duì)側(cè)面；

所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿4313和第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿4323分別沿各自軸線方向可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述支撐架42的相對(duì)側(cè)面的對(duì)角位置，所述第一連桿4312一端與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿4313連接，所述第一連桿4312另一端通過(guò)軸與第一卡接件4311遠(yuǎn)離第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿4313的一端鉸接；

所述第二連桿4322一端與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿4323連接，所述第二連桿4322另一端通過(guò)軸與第二卡接件4321遠(yuǎn)離第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿4323的一端鉸接；

所述角度測(cè)量裝置44安裝在支撐架42上，用以檢測(cè)任一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿的旋轉(zhuǎn)角度，并將角度信息傳遞至處理器，以控制驅(qū)動(dòng)裝置5的正向或反向運(yùn)轉(zhuǎn)。

板體41優(yōu)選采用矩形管，所述板體41的兩端部分別對(duì)稱(chēng)設(shè)有用于容納所述連接機(jī)構(gòu)43與角度測(cè)量裝置44的凹槽；

支撐架42設(shè)有兩個(gè)，板體41兩端部的每一個(gè)凹槽底部對(duì)應(yīng)一個(gè)支撐架42，所述板體41兩端部與相對(duì)應(yīng)的所述支撐架42之間分別通過(guò)連接機(jī)構(gòu)43鉸接。

本實(shí)施例提供的連接機(jī)構(gòu)43包括分布在所述支撐架42兩側(cè)的第一連接機(jī)構(gòu)431和第二連接機(jī)構(gòu)432。

所述第一連接機(jī)構(gòu)431包括第一卡接件4311、第一連桿4312和第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿4313；

所述第二連接機(jī)構(gòu)432包括第二卡接件4321、第二連桿4322和第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿4323；

所述第一卡接件4311與第二卡接件4321分別固裝在所述凹槽內(nèi)的一相對(duì)側(cè)面。

所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿4313和第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿4323分別沿各自軸線方向可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述支撐架42的相對(duì)側(cè)面的對(duì)角位置。

優(yōu)選地，在支撐架42的一相對(duì)側(cè)面的對(duì)角位置分別設(shè)有通孔，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿4313和第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿4323分別通過(guò)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在通孔內(nèi)。

所述第一連桿4312一端與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿4313連接，第一連桿4312另一端通過(guò)軸與第一卡接件4311遠(yuǎn)離第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿4313的一端(即朝向第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿4323的一端)鉸接；

所述第二連桿4322一端與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿4323連接，所述第二連桿4322另一端通過(guò)軸與第二卡接件4321遠(yuǎn)離第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿4323的一端(即朝向第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿4313的一端)鉸接。

優(yōu)選地，第一連桿4312一端通過(guò)軸承套接在第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿4313上，第二連桿4322的一端同樣通過(guò)軸承套裝在第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿4323上。

所述角度測(cè)量裝置44安裝在支撐架42上，用以檢測(cè)任一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿(即第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿4313和第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿4323)的旋轉(zhuǎn)角度，進(jìn)而得到板體41的傾斜角度，以將檢測(cè)信號(hào)傳遞給處理器模擬出相應(yīng)的動(dòng)作畫(huà)面。

優(yōu)選地，所述第一卡接件4311靠近于第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿4313的一端設(shè)有用以容納第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿4313的第一卡槽4314，板體41朝向第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿4313的方向傾斜時(shí)，所述第一卡槽4314能夠卡接第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿4313的遠(yuǎn)離支撐架42的一端，實(shí)現(xiàn)第一卡槽4314伴隨第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿4313進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述第二卡接件4321靠近于第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿4323的一端設(shè)有用以容納第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿4323的第二卡槽4324，板體41朝向第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿4323的方向傾斜時(shí)，所述第二卡槽4324能夠卡接第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿4323的遠(yuǎn)離支撐架42的一端，實(shí)現(xiàn)第二卡槽4324伴隨第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿4323進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述角度測(cè)量裝置44采用角度傳感器，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿4313和/或第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿4323連接所述角度傳感器，以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)角度的測(cè)量。

優(yōu)選地，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿4313和第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿4323用以連接相對(duì)應(yīng)的第一卡槽4314和第二卡槽4324的端部均套裝有橡膠套筒，用以增大第一卡槽4314、第二卡槽4324與相應(yīng)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿4313和第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿4323之間的摩擦力，實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，本實(shí)施例提供的踏板裝置4還包括支撐桿45，其安裝在支撐架42中部，其一端部位于支撐架42的靠近于第一連桿4312的一側(cè)；

并且，在第一連桿4312的中部設(shè)有用以容納上述支撐桿45的端部的限位槽，所述板體41水平放置時(shí)，所述支撐桿45的端部對(duì)所述第一連桿4312的限位槽起支撐作用。

優(yōu)選地，所述板體41上固裝有長(zhǎng)條狀的第一踏板46，所述第一踏板46上安裝有用以固定鞋子的鞋體緊固套。

優(yōu)選地，位于板體41兩端的兩個(gè)支撐架42之間連接有筋桿，以提高支撐架42及板體41之間的穩(wěn)固性。

下面說(shuō)明本實(shí)施例提供的模擬滑雪踏板裝置4的工作原理：

如圖3所示；為板體41朝向第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿4313方向旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)參考示意圖；此圖中，角度傳感器與第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿4323相連接，用以檢測(cè)第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿4323旋轉(zhuǎn)的角度，相當(dāng)于同步測(cè)量板體41的傾斜角度。

板體41朝向第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿4323的方向傾斜時(shí)，位于第二卡接件4321上的第二卡槽4324能夠卡接第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿4323的遠(yuǎn)離支撐架42的一端橡膠套筒上，實(shí)現(xiàn)第二卡槽4324伴隨第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿4323進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿4323帶動(dòng)角度傳感器的輸出軸進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿4323的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)。

與此同時(shí)，第一卡接件4311連同板體41同步運(yùn)動(dòng)，由于第一連桿4312與第一卡接件4311軸連接，第一卡接件4311保持在水平位置不動(dòng)，第一連桿4312中部的限位槽卡接在支撐桿45上。

在上述狀態(tài)情況下，

板體41朝向第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿4313的方向運(yùn)動(dòng)至水平位置過(guò)程中，角度傳感器同步測(cè)量第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿4323反向旋轉(zhuǎn)角度，直至板體41處于水平位置時(shí)，位于第二卡接件4321上的第二卡槽4324脫離第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿4323的遠(yuǎn)離支撐架42的一端的橡膠套筒，此時(shí)，第二連桿4322處于水平位置。

當(dāng)板體41由水平位置朝向第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿4313方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)(也就是圖3中所示的位置時(shí))，第二連桿4322保持水平位置不變，第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿4313在第一卡槽4314的作用下同步轉(zhuǎn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)原理同上，這里不再贅述。此外，該圖中由于位于板體41一端的第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿4313并未連接角度傳感器，因此，可以將角度傳感器設(shè)置在板體41另一端的第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿4313上，用以檢測(cè)第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿4313的旋轉(zhuǎn)角度。

需要說(shuō)明的是，本實(shí)施中的第一連桿4312與第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿4313之間，以及第二連桿4322與第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿4323之間采用的軸承套接方式；例如，在第一連桿4312伴隨第一卡接件4311運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿4313不會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，只能依靠第一卡槽4314配合第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿4313進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。

本實(shí)施例提供的滑雪踏板裝置4安裝在位于軌道上的承載裝置3上，通過(guò)承載裝置3在軌道上進(jìn)行移動(dòng)，當(dāng)訓(xùn)練者身體向一端傾斜時(shí)，其腳部帶動(dòng)板體41傾斜，進(jìn)而通過(guò)相應(yīng)的角度傳感器檢測(cè)相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿的角度，然后角度傳感器將信息實(shí)時(shí)發(fā)送至處理器，處理器判斷旋轉(zhuǎn)方向，并輸出信號(hào)使第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)51和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)52正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)。

所述測(cè)距裝置6安裝在所述承載裝置3和機(jī)架1上，用以實(shí)時(shí)獲取所述滑雪板的位置信息；

具體地，所述測(cè)距裝置6包括信號(hào)發(fā)射端61和信號(hào)接收端62，所述信號(hào)發(fā)射端61設(shè)置在承載裝置3上，所述信號(hào)接收端62設(shè)置在機(jī)架1長(zhǎng)度方向上的一端，且與處理器連接，所述信號(hào)接收端62能夠接收所述信號(hào)發(fā)射端61的發(fā)射信號(hào)。為了有效提高測(cè)距裝置6工作時(shí)的穩(wěn)定性，上述信號(hào)發(fā)射端61可以為紅外線發(fā)射器，信號(hào)接收端62可以為紅外線接收器，從而通過(guò)由紅外線發(fā)射器向紅外線接收器發(fā)射紅外線，并通過(guò)該紅外線的具體長(zhǎng)度距離以確定承載裝置位于機(jī)架1的長(zhǎng)度方向上的具體位置，經(jīng)由處理器計(jì)算，進(jìn)而能夠在虛擬畫(huà)面顯示。

所述處理器分別與踏板裝置4、測(cè)距裝置6和驅(qū)動(dòng)裝置5連接；

所述處理器通過(guò)實(shí)時(shí)獲取踏板裝置4的角度信息以控制驅(qū)動(dòng)裝置5正/反向運(yùn)轉(zhuǎn)，

所述處理器通過(guò)實(shí)時(shí)獲取所述測(cè)距裝置6的位置信息，以模擬相應(yīng)的滑雪圖像。

所述導(dǎo)軌2的兩端部的極限位置分別安裝有用以對(duì)承載裝置3限位的緩沖裝置7。

所述緩沖裝置7為氣缸，四臺(tái)所述氣缸分別放置于兩個(gè)所述導(dǎo)軌2的兩端，所述氣缸的伸縮端朝向所述承載裝置3的設(shè)置。

通過(guò)緩沖裝置7，對(duì)滑動(dòng)中的承載裝置3進(jìn)行緩沖制動(dòng)，在承載裝置3碰到緩沖裝置7后，電機(jī)的電流發(fā)生變化，然后通過(guò)處理器控制電機(jī)停機(jī)，從而避免了承載裝置3撞到機(jī)架1邊緣造成安全事故。

優(yōu)選地，還包括校位裝置8，所述校位裝置8包括：

兩個(gè)校正輪81，兩個(gè)所述校正輪81分別設(shè)置在所述機(jī)架1的長(zhǎng)度方向上的兩端，且其中一個(gè)所述校正輪81連接有編碼器；

鋼絲繩82，所述鋼絲繩82的一端與所述承載裝置3連接，并依次分別繞過(guò)兩個(gè)所述校正輪81后，由另一端回繞固定至所述承載裝置3上并固定；

所述編碼器通過(guò)獲取所述校正輪81的正轉(zhuǎn)極限和/或反轉(zhuǎn)極限的位置信息，并將所述位置信息傳遞至處理器，以使所述滑雪板的實(shí)際位置與處理器模擬的滑雪圖像相對(duì)應(yīng)。

本發(fā)明實(shí)施例在位置校準(zhǔn)時(shí)，可以通過(guò)測(cè)距裝置6的信號(hào)發(fā)射端61向信號(hào)接收端62發(fā)送信號(hào)，并通過(guò)該信號(hào)以確定踏板裝置位于機(jī)架1的長(zhǎng)度方向上的具體位置，從而能夠與處理器模擬的虛擬畫(huà)面相匹配；此外，編碼器能夠利用鋼絲繩并通過(guò)確定校正輪81的正轉(zhuǎn)極限和\或反轉(zhuǎn)極限以用于校準(zhǔn)踏板裝置的位置，并使踏板裝置歸零位。即，使踏板裝置歸位至機(jī)架1長(zhǎng)度方向上的中間位置，處理器模擬的起始場(chǎng)景畫(huà)面相吻合的目的。

進(jìn)一步的，還包括紅外線發(fā)射器13、紅外線接收器14；

所述機(jī)架1的兩端分別設(shè)有第三凹槽和第四凹槽，所述第三凹槽和所述第四凹槽相對(duì)；所述紅外線發(fā)射器13和所述紅外線接收器14分別安裝在所述第三凹槽和所述第四凹槽中，且所述紅外線發(fā)射器13和所述紅外線接收器14的安裝高度低于所述踏板裝置4的安裝高度，以使所述紅外線發(fā)射器發(fā)射的紅外線光束從所述滑雪踏板底部穿過(guò)；

所述紅外線接收器與所述處理器連接，用于接收所述紅外線光束，且當(dāng)所述紅外線接收器接收不到所述紅外線光束時(shí)，所述處理器控制所述驅(qū)動(dòng)裝置5停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

外線發(fā)射器13和紅外線接收器14的作用是在訓(xùn)練人員跌倒時(shí)，能夠阻擋外線發(fā)射器13和紅外線接收器14之間的信號(hào)傳遞，進(jìn)而使處理器控制驅(qū)動(dòng)裝置停運(yùn)。

請(qǐng)參照?qǐng)D4；本實(shí)施例提供的模擬滑雪設(shè)備在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，在機(jī)架上還安裝了防護(hù)欄15，防護(hù)網(wǎng)16等設(shè)施，以對(duì)體驗(yàn)人員進(jìn)行安全防護(hù)；在機(jī)架上部還安裝了蓋板17，以對(duì)內(nèi)部各設(shè)備進(jìn)行封閉。

實(shí)施例二

一種3D模擬滑雪儀，包括顯示屏幕，以及如上所述的模擬滑雪設(shè)備，所述模擬滑雪設(shè)備中的處理器能夠?qū)?D滑雪模擬圖像傳輸至顯示屏幕上，以供人們進(jìn)行滑雪的模擬訓(xùn)練。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。