本發(fā)明涉及一種游樂設(shè)施類設(shè)備，更具體地說，涉及一種供過山車在行駛過程中能改變行走方向，并在其中增加體驗效果的過山車換軌裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的過山車是列車經(jīng)過提升段后直接進入跌落段，這種設(shè)計已經(jīng)被游客所熟知，缺乏新鮮、刺激感，偶爾也有斷軌、換軌設(shè)計，但斷軌的一般設(shè)計是在軌道的最高點，列車靠動能運行到最高點(斷軌處)之前速度減小到零，然后倒著返回。換軌是在列車遠離時(即沒有列車行走的軌道)靠平臺的平移來實現(xiàn)的，這些傳統(tǒng)的設(shè)計，游客首先對列車的運行方式比較熟知，不能感受到運行過程中動感平臺所帶來的刺激體驗，并且不能更好的配合現(xiàn)有游樂設(shè)施中的主題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了豐富乘客在過山車乘坐過程中的體驗，更容易與周圍布景、主題相結(jié)合，本發(fā)明的目的在于提供一種過山車換軌裝置，能給乘坐者帶來更真實、刺激的感受。

本發(fā)明中過山車換軌裝置，當過山車進到入換軌區(qū)后經(jīng)所述換軌裝置旋轉(zhuǎn)一定角度后能連接后續(xù)的固定軌道段，使過山車繼續(xù)前行，所述過山車換軌裝置包括有固定基座、旋轉(zhuǎn)基座和擺動支架，所述固定基座和所述旋轉(zhuǎn)基座之間由回轉(zhuǎn)軸承連接，使所述旋轉(zhuǎn)基座能繞所述固定基座的軸線作360度旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)基座的頂部與所述擺動支架經(jīng)回轉(zhuǎn)支承旋轉(zhuǎn)連接，并在所述擺動支架與所述旋轉(zhuǎn)基座之間設(shè)置有能使擺動支架以所述回轉(zhuǎn)支承為支點而作擺動的液壓缸，在所述擺動支架的頂部安裝有供過山車駛?cè)氲幕顒榆壍蓝巍?/p>

所述換軌裝置進一步包括有在所述擺動支架的頂部安裝的兩個旋轉(zhuǎn)幅，在所述旋轉(zhuǎn)幅中安裝有能作左右擺動的回轉(zhuǎn)軸，在所述回轉(zhuǎn)軸上固定安裝所述活動軌道段。

所述旋轉(zhuǎn)基座為一呈圓柱形的筒狀旋轉(zhuǎn)基座。

所述旋轉(zhuǎn)基座固定在所述回轉(zhuǎn)軸承的外環(huán)上，所述固定基座固定在所述回轉(zhuǎn)軸承的內(nèi)環(huán)上。

用于所述旋轉(zhuǎn)基座和固定基座的回轉(zhuǎn)軸承由交流伺服電機驅(qū)動和定位控制，使所述旋轉(zhuǎn)基座能實現(xiàn)360度自由旋轉(zhuǎn)，所述交流伺服電機安裝在所述固定基座的側(cè)邊。

所述固定軌道段與活動軌道段之間由接軌裝置連接，所述接軌裝置包括有固定在所述固定軌道段的導槽和固定安裝在所述活動軌道段的導輪。

所述導槽的一端呈喇叭口狀。

所述活動軌道段的兩側(cè)安裝有多個用于固定過山車車體的抱閘，在所述活動軌道段的端部安裝有用于鎖固過山車車體的電動鎖緊裝置。

所述鎖緊裝置包括有通過鉸止軸樞接在活動軌道段上的鎖止鉤和第二連桿構(gòu)件，用于連接鎖止鉤和第二連桿構(gòu)件的第一連桿構(gòu)件，與第一連桿構(gòu)件、第二連桿構(gòu)件同軸樞接的執(zhí)行元件。

本發(fā)明中的過山車換軌裝置能在換軌過程中產(chǎn)生振動及旋轉(zhuǎn)的效果，可以同場館內(nèi)的主題進行互動，增強游客的刺激體驗，同時，通過旋轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)進行無聲換軌，可以給游客帶來意想不到的效果。

附圖說明

圖1是本發(fā)明中過山車換軌裝置與過山車結(jié)合在一起時的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明中過山車從第一軌道固定段進入到第二軌道固定段時的示意圖。

圖3是本發(fā)明中過山車換軌裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明中鎖緊裝置呈鎖閉狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明中鎖緊裝置呈開啟狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)幅與回轉(zhuǎn)軸的連接放大示意圖。

圖7是本發(fā)明中接軌裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明中接軌裝置的俯視示意圖。

圖9是圖7中沿B-B線的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是本發(fā)明中過山車換軌裝置另一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明中的具體實施例作進一步詳細說明。

為了配合游樂主題的需要，需要乘客乘座的過山車實現(xiàn)直角拐彎，或有不同角度的旋轉(zhuǎn)，如圖1、圖2和圖3所示，當過山車4需要從第一固定軌道段1進入到第二固定軌道段2時，可以利用本發(fā)明中的過山車換軌裝置3來實現(xiàn)。即利用本發(fā)明中的過山車換軌裝置3后可以使行駛在第一固定軌道段1上的過山車4先進入到過山車換軌裝置3中的活動軌道段17，借助于過山車換軌裝置3中的抱閘14和鎖緊裝置13將過山車4進行固定與鎖固，再啟動過山車換軌裝置3，旋轉(zhuǎn)到與第二固定軌道段2接合的位置，抱閘14和鎖緊裝置13開啟，使過山車4啟動行駛進入到第二固定軌道段2，繼續(xù)前行。

過山車4進入到過山車換軌裝置3中時，過山車換軌裝置3中能產(chǎn)生振動、旋轉(zhuǎn)、擺動等效果，與場館內(nèi)的主題進行互動，增強游客的刺激體驗。

如圖3所示，過山車換軌裝置3包括有呈圓柱形的固定基座5、通過回轉(zhuǎn)軸承8與固定基座5頂部連接的旋轉(zhuǎn)基座6、通過回轉(zhuǎn)支承12安裝在旋轉(zhuǎn)基座6頂部的擺動支架7以及安裝在擺動支架7頂部的旋轉(zhuǎn)軸16和活動軌道段17。旋轉(zhuǎn)基座6固定在回轉(zhuǎn)軸承8的外環(huán)上，固定基座5固定在回轉(zhuǎn)軸承8的內(nèi)環(huán)上?；剞D(zhuǎn)軸承8的旋轉(zhuǎn)靠帶有編碼器的伺服電機9驅(qū)動，伺服電機9固定安裝在圓柱形固定基座5的側(cè)邊。通過回轉(zhuǎn)軸承8的連接，在伺服電機9的驅(qū)動下可以使旋轉(zhuǎn)基座6與固定基座5之間能作360度旋轉(zhuǎn)。

旋轉(zhuǎn)基座6的頂部與擺動支架7經(jīng)回轉(zhuǎn)支承12旋轉(zhuǎn)連接，同時擺動支架7的一端設(shè)置有一第一液壓缸10，該第一液壓缸10的另一端連接旋轉(zhuǎn)基座6的側(cè)底部，在第一液壓缸10的驅(qū)動下可以使擺動支架7以回轉(zhuǎn)支承12為支點而作擺動，給過山車4中的乘客作前后擺動的效果。

擺動支架17的兩端各固定安裝一個旋轉(zhuǎn)幅18，回轉(zhuǎn)軸16能自由轉(zhuǎn)動的穿設(shè)在兩旋轉(zhuǎn)幅18中，如圖6所示，在回轉(zhuǎn)軸16上固定安裝有過山車軌道的活動軌道段17，活動軌道段17的結(jié)構(gòu)與第一、第二固定軌道段1、2中的軌道型號及結(jié)構(gòu)相同，且為市售成熟產(chǎn)品，不再詳細說明，方便過山車4的行駛。在擺動支架7位于連接第一液壓缸10相對的一側(cè)，安裝有第二液壓缸11，在第二液壓缸11的驅(qū)動下，可以使安裝在兩個旋轉(zhuǎn)幅18之間的回轉(zhuǎn)軸16連同活動軌道段17一起作一定角度的旋轉(zhuǎn)，給過山車4中的乘客以左右搖擺的效果。

如圖3所示，在回轉(zhuǎn)軸16的兩側(cè)安裝有多個抱閘14，同時在活動軌道段17的端部安裝有鎖緊裝置13，當過山車4進入到活動軌道段17后由抱閘14對過山車4的車體進行固定，并由鎖緊裝置13進行鎖固，使得過山車4非常安全地固定在活動軌道段17上，并隨活動軌道段17一起運動。

如圖4和圖5所示，鎖緊裝置13包括有通過鉸止軸228樞接在活動軌道段7上的鎖止鉤221和第二連桿構(gòu)件225，用于連接鎖止鉤221和第二連桿構(gòu)件225的第一連桿構(gòu)件222，與第一連桿構(gòu)件222、第二連桿構(gòu)件225同軸樞接的執(zhí)行元件226。當過山車4的車體進入到活動軌道段17后，由執(zhí)行元件226伸出，推動第一連桿構(gòu)件222、第二連桿構(gòu)件225，抵頂在固定在活動軌道段17上的擋塊223上，使鎖止鉤221與過山車4車體上的限制銷軸227鉤住固定，當過山車4需要駛離活動軌道段17時，執(zhí)行元件226縮回，帶動鎖止鉤221脫離限制銷軸227，鎖緊裝置13被打，如圖5所示。在開啟與鎖止過程中由位置傳感器224進行位置檢測，并對執(zhí)行元件226進行控制，執(zhí)行元件226可以采用液壓缸或氣缸。

過山車4進入到活動軌道段17后，借助抱閘14及電動鎖緊裝置13鎖緊過山車車體，活動軌道段17下方的回轉(zhuǎn)軸16與第一固定軌道段1下方的接軌裝置19脫離，由旋轉(zhuǎn)基座6帶動活動軌道段17旋轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)動的過程中可能由擺動支架7帶動過山車4作前后擺動，同時還可以由回轉(zhuǎn)軸16帶動過山車4作左右擺動，當過山車5被旋轉(zhuǎn)到所需位置，活動軌道段17與第二固定軌道段2接合，即活動軌道段17與第二固定軌道段2中的接軌裝置19接合，過山車4進入第二固定軌道段2，繼續(xù)前行。過山車的整個運動過程中由位置傳感器檢測位置信號，并由PLC控制活動軌道段17中的抱閘14和鎖緊裝置13。

如圖7和圖8所示，接軌裝置19包括有固定在第一固定軌道段1下方與回轉(zhuǎn)軸16對應位置的回轉(zhuǎn)短軸24，固定安裝在回轉(zhuǎn)短軸24上的導槽20，安裝在活動軌道段17下方回轉(zhuǎn)軸16端部的導輪21。其中，導槽20的一端呈喇叭狀，如圖9所示，便于導輪21的進入。當活動軌道段17繞豎直軸線(旋轉(zhuǎn)基座的中心線)旋轉(zhuǎn)時，接近第一固定軌道段1或第二固定軌道段2時，通過導輪21與導槽20的作用，使第一固定軌道段1或第二固定軌道段2與活動軌道段17準確對接，并用插銷裝置22鎖定，確保第一固定軌道段1與活動軌道段17的穩(wěn)固、準確對位。

如圖10所示，本發(fā)明中過山車換軌裝置的擺動支架7與回轉(zhuǎn)支承12的連接，回轉(zhuǎn)支承12可以位于擺動支架7的中間，也可以偏離中間位置，在擺動支架7與回轉(zhuǎn)軸16之間安裝有減振裝置25。

綜上所述，本發(fā)明中的過山車換軌裝置通過回轉(zhuǎn)軸承8形成的旋轉(zhuǎn)副可以實現(xiàn)360°自由旋轉(zhuǎn)，通過液壓缸及回轉(zhuǎn)軸可以使過山車作前后傾擺動與左右傾擺動或者振動。并且在旋轉(zhuǎn)過程中可以準確地與后續(xù)軌道段進行精確對接。

使用本發(fā)明中的過山車換軌裝置后，本游樂過程中能產(chǎn)生振動及旋轉(zhuǎn)的效果，可以同場館內(nèi)的主題進行互動，增強游客的刺激體驗，同時，通過旋轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)進行無聲換軌，給游客帶來意想不到的效果。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細說明，不能認定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。