本發(fā)明涉及一種高爾夫球袋，特別涉及一種球桿保護(hù)罩可自動(dòng)升降的高爾夫球袋。

背景技術(shù)：

本申請人的中國發(fā)明專利(申請?zhí)枮椋?01110327020.6，申請日為2011年10月25日，名稱為《高爾夫球袋》)公開了一種在高爾夫球袋的外桶內(nèi)設(shè)置可上下移動(dòng)的球桿保護(hù)罩的技術(shù)方案，平時(shí)不打球時(shí)，球桿保護(hù)罩由外桶內(nèi)拉出并將外桶內(nèi)的球桿的桿頭遮掩住，再將設(shè)置于球桿保護(hù)罩上的頂蓋拉鏈拉住，即可將所有球桿封存于外桶內(nèi)。使用時(shí)，拉開頂蓋拉鏈，向下按壓球桿保護(hù)罩并將球桿的桿頭露出即可很方便地將球桿由球桿保護(hù)罩的上端口拿出。

但其仍存在如下不足：

1)向上提拉或向下按壓球桿保護(hù)罩比較費(fèi)力。

在球桿保護(hù)罩的內(nèi)壁上設(shè)有滑套，在外桶內(nèi)的底殼之上設(shè)有滑桿，球桿保護(hù)罩是通過其上的滑套套接在滑桿上來實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)的，其間未設(shè)剎車結(jié)構(gòu)，即當(dāng)球桿保護(hù)罩的外壁與外桶的內(nèi)壁之間為光滑相接時(shí)，球桿保護(hù)罩是不能拉出穩(wěn)定停留在懸空位置，它會(huì)受重力作用自動(dòng)下滑。實(shí)際產(chǎn)品中，通常，為了美觀，在外桶的內(nèi)壁和球桿保護(hù)罩的外壁與內(nèi)壁上均包裹一層裝飾層(帆布、皮料或纖維布等)，這樣，依靠外桶與球桿保護(hù)罩上的裝飾層之間存在的較大摩擦力將球桿保護(hù)罩提拉并停留在懸空狀態(tài)。如此，較大的摩擦力，令使用者在提拉或按壓時(shí)需要費(fèi)較大的力，若其間的摩擦力過大時(shí)，會(huì)在向上提拉時(shí)將整個(gè)球袋提起。

2、外桶內(nèi)的空間利用率低。

由于上述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)是安裝在球桿保護(hù)罩的內(nèi)壁與外桶的底殼之間，多根較長的滑桿由外桶內(nèi)的上部下穿至底部會(huì)占用外桶內(nèi)不少的空間，由此，會(huì)降低外桶內(nèi)的空間利用率。

3、由于球桿保護(hù)罩在收桿不用時(shí)，總是處于升高位置，只有球桿保護(hù)罩外壁與外桶內(nèi)壁之間存在一定的摩擦力，球桿保護(hù)罩才可處于懸空狀態(tài)，因此，球桿保護(hù)罩和外桶的外表面總需一層皮革、帆布或纖維布等裝飾層包裹，因此，生產(chǎn)時(shí)，球桿保護(hù)罩和外桶的材質(zhì)、材質(zhì)的軟硬、色彩和球桿保護(hù)罩的外表光滑度選擇的范圍較小。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種占用空間少且可使球桿保護(hù)罩沿外桶軸向自動(dòng)上下移動(dòng)的高爾夫球袋。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

本發(fā)明的具有自動(dòng)升降球桿保護(hù)罩的高爾夫球袋，包括外桶和套接在外桶內(nèi)且呈筒狀的球桿保護(hù)罩，在外桶內(nèi)，位于球桿保護(hù)罩上的下部或者外桶內(nèi)壁上，固設(shè)有至少一部可驅(qū)使該球桿保護(hù)罩沿其軸線方向上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；對應(yīng)的，在外桶內(nèi)壁與球桿保護(hù)罩外壁之間或者球桿保護(hù)罩的內(nèi)側(cè)設(shè)有將所述驅(qū)動(dòng)裝置輸出的動(dòng)能傳遞給球桿保護(hù)罩的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；還設(shè)有與控制所述驅(qū)動(dòng)裝置工作的控制電路以及啟動(dòng)或關(guān)閉該控制電路的開關(guān)部件。

所述驅(qū)動(dòng)裝置為一部；在所述球桿保護(hù)罩外壁與外桶內(nèi)壁之間且位于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之外的區(qū)域設(shè)有滾珠滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滾珠滑動(dòng)機(jī)構(gòu)為僅設(shè)置在外桶內(nèi)壁上且沿垂直方向排列的由若干個(gè)球珠或滾動(dòng)軸承構(gòu)成的滾珠列，或者為由豎直設(shè)置于外桶內(nèi)壁上斷面呈“凹”形的滑道和設(shè)置于球桿保護(hù)罩外壁下部的彈珠組件構(gòu)成的彈珠滑槽，或者為由所述滾珠列和設(shè)置在球桿保護(hù)罩外壁下部且能扣合在該滾珠列上的軌槽構(gòu)成的滾珠滑槽；所述滾珠滑動(dòng)機(jī)構(gòu)至少二組，其環(huán)繞外桶的內(nèi)周壁和/或球桿保護(hù)罩的外周壁間隔設(shè)置。

所述驅(qū)動(dòng)裝置固接在球桿保護(hù)罩上，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由豎向設(shè)置在外桶內(nèi)壁上的齒條和設(shè)置在球桿保護(hù)罩外壁上且與該齒條相嚙合的齒輪構(gòu)成，所述齒輪通過變速組件與所述驅(qū)動(dòng)裝置相接。

所述驅(qū)動(dòng)裝置固接在外桶內(nèi)壁上，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由豎向設(shè)置在球桿保護(hù)罩外壁上的齒條和設(shè)置在外桶內(nèi)壁上端部且與該齒條相嚙合的齒輪構(gòu)成，所述齒輪通過變速組件與所述驅(qū)動(dòng)裝置相接。

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由螺桿與套接在該螺桿上的螺母構(gòu)成，所述螺桿豎向設(shè)置于球桿保護(hù)罩的外側(cè)或者內(nèi)側(cè)或者開設(shè)于球桿保護(hù)罩外壁上的凹腔中，對應(yīng)的，所述螺母固接在球桿保護(hù)罩下部的外壁或內(nèi)壁上，所述螺桿的下端與所述驅(qū)動(dòng)裝置相接，所述驅(qū)動(dòng)裝置固接在外桶內(nèi)壁上或者與外桶內(nèi)壁連接的支架上。

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由螺桿與套接在該螺桿上的螺母構(gòu)成，所述螺桿豎向設(shè)置于球桿保護(hù)罩的外側(cè)或內(nèi)側(cè)，對應(yīng)的，所述螺母固接在設(shè)置于外桶內(nèi)壁上的支架上，所述螺桿的上端與所述驅(qū)動(dòng)裝置相接，所述驅(qū)動(dòng)裝置固接在球桿保護(hù)罩下部的外壁或內(nèi)壁上。

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由螺桿與套接在該螺桿上的螺母構(gòu)成，所述螺桿豎向設(shè)置在開設(shè)于球桿保護(hù)罩內(nèi)壁上的凹腔中，在球桿保護(hù)罩的下方設(shè)有支架環(huán)，該支架環(huán)固接在所述外桶內(nèi)壁上，在該支架環(huán)上間隔設(shè)有至少二根所述的螺桿，螺桿的下端穿過一個(gè)轉(zhuǎn)輪安裝在設(shè)置于支架環(huán)上的軸承上，所述轉(zhuǎn)輪通過皮帶傳動(dòng)與設(shè)置在該支架環(huán)上的驅(qū)動(dòng)裝置相接，所述螺母固接在所述球桿保護(hù)罩的內(nèi)壁上。

在所述外桶內(nèi)壁設(shè)有向外凹入且長度略大于球桿保護(hù)罩升降位移高度的豎向腔體，所述驅(qū)動(dòng)裝置固接在該豎向腔體內(nèi)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于該豎向腔體與球桿保護(hù)罩的外壁之間。

所述驅(qū)動(dòng)裝置固接在所述豎向腔體的下端，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由螺桿與套接在該螺桿上的螺母構(gòu)成，螺桿的下端與驅(qū)動(dòng)裝置連接，其上端沿該豎向腔體向上延伸，所述螺母通過連接件固接在所述球桿保護(hù)罩外壁的下部。

所述驅(qū)動(dòng)裝置固接在所述豎向腔體的上端，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由螺桿與套接在該螺桿上的螺母構(gòu)成，螺桿的上端與驅(qū)動(dòng)裝置連接，其下端沿該豎向腔體向下延伸，所述螺母通過連接件固接在所述球桿保護(hù)罩外壁的下部。

所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于所述豎向腔體的上端或下端，在驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸上套接輪緣表面為齒形的主轉(zhuǎn)輪，在該豎向腔體內(nèi)與驅(qū)動(dòng)裝置相對的另一端設(shè)置與所述主轉(zhuǎn)輪結(jié)構(gòu)相同的從轉(zhuǎn)輪，在主轉(zhuǎn)輪與從轉(zhuǎn)輪之間套接有同步齒形帶，在同步齒形帶的外表面與球桿保護(hù)罩外壁的下部之間固接有連接桿。

所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于所述豎向腔體的下端，在豎向腔體的上端設(shè)有滾軸，在驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸上套接有卷揚(yáng)軸，在該豎向腔體內(nèi)設(shè)有滑道，在該滑道的下端設(shè)有拉桿，拉桿的外端卡置在該滑道內(nèi)，拉桿的內(nèi)端固接在球桿保護(hù)罩外壁的下部，在拉桿、滾軸與卷揚(yáng)軸之間設(shè)有可纏繞在卷揚(yáng)軸上的繩纜。

所述驅(qū)動(dòng)裝置固接在所述豎向腔體的下端，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由螺桿與套接在該螺桿上并與該螺桿形成螺旋傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的主動(dòng)磁性組件構(gòu)成，螺桿的下端與驅(qū)動(dòng)裝置連接，其上端沿該豎向腔體向上延伸，在與該主動(dòng)磁性組件相對的球桿保護(hù)罩的外壁或內(nèi)壁的下部固接有從動(dòng)磁性組件，所述主動(dòng)磁性組件與從動(dòng)磁性組件以異性磁極相對的方式設(shè)置。

在所述豎向腔體的兩側(cè)近鄰的外桶內(nèi)壁與對應(yīng)的球桿保護(hù)罩外壁之間設(shè)有防止外桶內(nèi)壁與球桿保護(hù)罩外壁因磁吸觸接在一起的控隙組件。

所述的外桶內(nèi)壁與球桿保護(hù)罩的外壁均為硬質(zhì)光滑表面。

在所述外桶內(nèi)壁臨近其上端口的周壁上設(shè)有限位孔，對應(yīng)的，在所述球桿保護(hù)罩外壁的下部設(shè)有可卡入該限位孔中的彈珠或彈銷。

在所述外桶內(nèi)周壁臨近其上端口的位置均勻間隔設(shè)有若干個(gè)能使球桿保護(hù)罩平穩(wěn)升降且可轉(zhuǎn)動(dòng)的穩(wěn)位球珠，該穩(wěn)位球珠觸及所述的球桿保護(hù)罩的外壁。

所述開關(guān)部件為設(shè)置于高爾夫球袋上的手動(dòng)開關(guān)和/或無線遙控開關(guān)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明在外桶內(nèi)，位于球桿保護(hù)罩上的下部或者外桶內(nèi)壁上，設(shè)置微型驅(qū)動(dòng)電機(jī)，對應(yīng)的，在外桶內(nèi)壁與球桿保護(hù)罩外壁之間或者球桿保護(hù)罩的內(nèi)側(cè)設(shè)有將所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出的動(dòng)能傳遞給球桿保護(hù)罩上下移動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得球桿保護(hù)罩的上下移動(dòng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，由此，大大提高該高爾夫球袋的品位，同時(shí)，也可避免產(chǎn)生因向上提拉或向下按壓球桿保護(hù)罩給使用者帶來的煩瑣操作。進(jìn)一步的，為了節(jié)約成本，本發(fā)明優(yōu)選采用一組驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與至少二個(gè)且分別設(shè)置在外桶內(nèi)壁與球桿保護(hù)罩外壁之間不同圓周位置的滾珠滑動(dòng)機(jī)構(gòu)配合使用，使得球桿保護(hù)罩在升降過程中遇到的摩擦由現(xiàn)有技術(shù)中的滑動(dòng)摩擦改進(jìn)為摩擦力較小的滾動(dòng)摩擦，由此，在僅使用一組驅(qū)動(dòng)電機(jī)的情況下輕松實(shí)現(xiàn)球桿保護(hù)罩的升降。另外，本發(fā)明中驅(qū)動(dòng)電機(jī)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)基本設(shè)置在外桶壁或球桿保護(hù)罩的罩壁上，或者外桶內(nèi)壁與球桿保護(hù)罩之間，并不使用由外桶內(nèi)的上部延伸至其底部用于支撐球桿保護(hù)罩的支撐裝置，所以其占用外桶內(nèi)的空間較小，從而避免現(xiàn)有技術(shù)中球桿與支撐裝置時(shí)常碰撞摩擦而致?lián)p的現(xiàn)象發(fā)生。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的高爾夫球袋9外形示意圖。

圖2為圖1中球桿保護(hù)罩3收攏在外桶1內(nèi)時(shí)的示意圖。

圖3為球桿保護(hù)罩3收攏于外桶1內(nèi)簡略示意圖。

圖4為驅(qū)動(dòng)電機(jī)41設(shè)置在球桿保護(hù)罩3上且為二個(gè)以上時(shí)的示意圖。

圖5為驅(qū)動(dòng)電機(jī)41設(shè)置在外桶1內(nèi)壁上且為二個(gè)以上時(shí)的示意圖。

圖6為驅(qū)動(dòng)電機(jī)41通過支架43固接在外桶1內(nèi)壁上且為二個(gè)以上時(shí)的示意圖。

圖7為僅一部設(shè)置在球桿保護(hù)罩3上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)41與至少二組滾珠滑動(dòng)機(jī)構(gòu)6配合時(shí)的示意圖。

圖8為僅一部設(shè)置在外桶1內(nèi)壁上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)41與至少二組滾珠滑動(dòng)機(jī)構(gòu)6配合時(shí)的示意圖。

圖9為僅一部通過支架43固接在外桶1內(nèi)壁上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)41與至少二組滾珠滑動(dòng)機(jī)構(gòu)6配合時(shí)的示意圖。

圖10為本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)電機(jī)41與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5相配合的實(shí)施例1的示意圖(其為圖7中A－A剖視情況之一例)。

圖11為本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)電機(jī)41與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5相配合的實(shí)施例2的示意圖(其為圖7中A－A剖視情況之二例)。

圖12為本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)電機(jī)41與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5相配合的實(shí)施例3的示意圖(其為圖7中A－A剖視情況之三例)。

圖13為本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)電機(jī)41與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5相配合的實(shí)施例4的示意圖(其為圖8中B－B剖視情況之一例)。

圖14為本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)電機(jī)41與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5相配合的實(shí)施例5的示意圖(其為圖8中B－B剖視情況之二例)。

圖15為本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)電機(jī)41與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5相配合的實(shí)施例6的示意圖(其為圖8中B－B剖視情況之三例)。

圖16為本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)電機(jī)41與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5相配合的實(shí)施例7的示意圖(其為圖8中B－B剖視情況之四例)。

圖17為本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)電機(jī)41與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5相配合的實(shí)施例8的示意圖(其為圖8中B－B剖視情況之五例)。

圖18為本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)電機(jī)41與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5相配合的實(shí)施例10的示意圖(其為圖8中B－B剖視情況之六例)。

圖19為本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)電機(jī)41與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5相配合的實(shí)施例11的示意圖(其為圖9中C－C剖視情況之一例)。

圖20為本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)電機(jī)41與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5相配合的實(shí)施例12的示意圖(其為圖9中C－C剖視情況之二例)。

圖21為本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)電機(jī)41與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5相配合的實(shí)施例13的示意圖(其為圖9中C－C剖視情況之三例)。

圖22為本發(fā)明的滾珠滑動(dòng)機(jī)構(gòu)6的第一種結(jié)構(gòu)(又稱滾珠列61)的示意圖(其為圖7中G－G剖視情況之一例)。

圖23為本發(fā)明的滾珠滑動(dòng)機(jī)構(gòu)6的第二種結(jié)構(gòu)(又稱彈珠滑槽62)的示意圖(其為圖7中G－G剖視情況之二例)。

圖24為本發(fā)明的滾珠滑動(dòng)機(jī)構(gòu)6的第三種結(jié)構(gòu)(又稱滾珠滑槽63)的示意圖(其為圖7中G－G剖視情況之三例)。

附圖標(biāo)記如下：

外桶1、底殼11、內(nèi)腔12、豎向腔體13、球桿2、桿頭21、球桿保護(hù)罩3、凹腔31、連接桿33、袋蓋34、驅(qū)動(dòng)裝置4、電機(jī)41、減速組件42、支架43、支架環(huán)44、同步齒形帶45、環(huán)形皮帶46、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5、齒條51、齒輪52、螺桿53、螺母54、主動(dòng)磁性組件55、從動(dòng)磁性組件56、控隙組件57、滾珠滑動(dòng)機(jī)構(gòu)6、滾珠列61、彈珠滑槽62、滾珠滑槽63、限位孔7、穩(wěn)位球珠8、高爾夫球袋9。

具體實(shí)施方式

一、本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)

如圖1、2、3、4、5、6所示，本發(fā)明的具有自動(dòng)升降球桿保護(hù)罩3的高爾夫球袋9，包括外桶1、置于外桶1內(nèi)的球桿保護(hù)罩3和懸空設(shè)置在球桿保護(hù)罩3內(nèi)的頭框(圖中未示出)。

如現(xiàn)有技術(shù)一樣，在外桶1的底部設(shè)有底殼11，由此，構(gòu)成一個(gè)插置高爾夫球桿2的內(nèi)腔12。所述球桿保護(hù)罩3為中空筒狀，其外形為柱形，其斷面形狀可為圓形、正四、五、六邊形，所述外桶1的斷面形狀與球桿保護(hù)罩3的斷面形狀適配。本發(fā)明優(yōu)選球桿保護(hù)罩3和外桶1的斷面形狀為圓形或橢圓形。

球桿保護(hù)罩3可沿外桶1軸線方向上下移動(dòng)，當(dāng)使用者收桿要離開球場時(shí)，將球桿2由球桿保護(hù)罩3的上端口插入外桶1內(nèi)，再令該球桿保護(hù)罩3上升到其上緣高于放置在外桶1內(nèi)的高爾夫球球桿2的桿頭21為止，即將所述球桿2完全隱匿于球桿保護(hù)罩3與外桶1內(nèi)壁構(gòu)成的內(nèi)腔12中，之后，將設(shè)置于球桿保護(hù)罩3頂部的帶拉鏈的袋蓋34拉上，即可所有的球桿2封閉保護(hù)起來。若進(jìn)場打球需要取出球桿2時(shí)，拉開袋蓋34，令球桿保護(hù)罩3下降并使其上緣低于所需的球桿2的桿頭21為止，此時(shí)，所需球桿2的桿頭21裸露于外，方便取用。

本發(fā)明有以下兩大特點(diǎn)：

1、在該高爾夫球袋9上設(shè)置可使球桿保護(hù)罩3自動(dòng)升降的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)由提供動(dòng)能的驅(qū)動(dòng)裝置4、將所述動(dòng)能傳給球桿保護(hù)罩3并使其升降的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5、采用手動(dòng)控制或遙控控制的開關(guān)裝置和主控電路。

2、所述球桿保護(hù)罩3和外桶1均可采用硬質(zhì)材料所制，其表面可為光滑表面或亞光表面，所用材質(zhì)可為金屬、硬質(zhì)塑膠、亞克力、鋼化玻璃或竹質(zhì)編織物。其也可按現(xiàn)有技術(shù)中的高爾夫球袋9一樣，在已形成的球桿保護(hù)罩3與外桶1的表面包裹一層裝飾層，但無論怎樣，球桿保護(hù)罩3的外壁與外桶1的內(nèi)壁之間應(yīng)留有一定的動(dòng)態(tài)間隙，以此徹底消除球桿保護(hù)罩3在升降過程中其外壁與外桶1內(nèi)壁之間產(chǎn)生的滑動(dòng)摩擦力，同時(shí)，考慮給所述的驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)預(yù)留安裝的空間。

本發(fā)明優(yōu)選的最小動(dòng)態(tài)間隙應(yīng)控制在0.5mm－3mm(注：所述最小動(dòng)態(tài)間隙是指當(dāng)球桿保護(hù)罩3與外桶1作上下相對移動(dòng)時(shí)，球桿保護(hù)罩3的外壁與外桶1的內(nèi)壁之間出現(xiàn)的最小距離)。

所述的驅(qū)動(dòng)裝置4可采用小型普通直流電機(jī)41、步進(jìn)電機(jī)41、伺服電機(jī)41。若從電機(jī)41購入成本考慮，主要采用普通直流電機(jī)41，該電機(jī)41通過減速組件42將其動(dòng)能傳遞給所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5；若追求球桿保護(hù)罩3升降高度的準(zhǔn)確可控性考慮，則采用小型步進(jìn)電機(jī)41；若從球桿保護(hù)罩3升降的智能化考慮，則可采用價(jià)格昂貴的小型伺服電機(jī)41。

所述驅(qū)動(dòng)裝置4設(shè)置數(shù)量根據(jù)球桿保護(hù)罩3的斷面形狀可為三組、四組等(如球桿保護(hù)罩3的斷面形狀為圓形、橢圓形則為三組，若為正四邊形則為四組，以此類推)，分別環(huán)球桿保護(hù)罩3周壁或外桶1周壁均勻設(shè)置，具體位置大致有以下三種：

1)固接在球桿保護(hù)罩3的罩壁的下部，其可隨球桿保護(hù)罩3上下移動(dòng)。

2)固接在外桶1內(nèi)壁上。

3)固接在由外桶1內(nèi)壁沿其徑向向其軸線延伸的支架43上，其位置在球桿保護(hù)罩3完全收攏于外桶1內(nèi)時(shí)處于該球桿保護(hù)罩3下方臨近其罩壁下邊緣的位置。

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5的數(shù)量與所述驅(qū)動(dòng)裝置4的數(shù)量適配，其設(shè)置位置與匹配的驅(qū)動(dòng)裝置4相對應(yīng)，其可采用螺旋傳動(dòng)、齒輪52齒條51傳動(dòng)、帶輪傳動(dòng)、鏈條傳動(dòng)、磁吸傳動(dòng)。

二、改進(jìn)

如圖7、8、9所示，本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)是，采用一組驅(qū)動(dòng)裝置4，而在其他二組驅(qū)動(dòng)裝置4的位置設(shè)置滾珠滑動(dòng)機(jī)構(gòu)6(注：設(shè)置二組滾珠滑動(dòng)機(jī)構(gòu)6，是在球桿保護(hù)罩3的斷面形狀為圓形時(shí)的最少設(shè)置。若球桿保護(hù)罩3的斷面形狀為正四邊形，則需在其它三組驅(qū)動(dòng)裝置4的位置設(shè)置所述的滾珠滑動(dòng)機(jī)構(gòu)6)，該組合結(jié)構(gòu)既能降低成本，又能達(dá)到球桿保護(hù)罩3平穩(wěn)且上下流暢移動(dòng)的目的。

1、所述滾珠滑動(dòng)機(jī)構(gòu)6有以下三種結(jié)構(gòu)：

1)滾珠列61

如圖7、22所示，其為僅設(shè)置在外桶1內(nèi)壁上且沿垂直方向排列的若干個(gè)球珠或滾動(dòng)軸承，其中的球珠或滾動(dòng)軸承通過轉(zhuǎn)軸固接在外桶1內(nèi)壁上，其內(nèi)表面(臨近外桶1軸線為內(nèi)，遠(yuǎn)離該軸線為外，下同)與球桿保護(hù)罩3的外壁觸接并對球桿保護(hù)罩3在徑向方向上起平衡支撐作用。當(dāng)球桿保護(hù)罩3上下移動(dòng)時(shí)，其外壁與滾珠列61中的球珠或滾動(dòng)軸承處于滾動(dòng)移動(dòng)，期間的移動(dòng)摩擦大大小于滑動(dòng)摩擦，由此，可降低驅(qū)動(dòng)裝置4的承載負(fù)荷。該結(jié)構(gòu)既可使球桿保護(hù)罩3在驅(qū)動(dòng)裝置4的驅(qū)使下平穩(wěn)升降(所述平穩(wěn)是指球桿保護(hù)罩3在升降過程中，其軸線與外桶1軸線處于重疊狀態(tài))，而且還因該滾珠列61與球桿保護(hù)罩3外壁之間的滾動(dòng)摩擦力較小在選擇驅(qū)動(dòng)裝置4時(shí)要求的成本會(huì)降低。

2)彈珠滑槽62

如圖7、23所示，其為由豎直設(shè)置于外桶1內(nèi)壁上斷面呈“凹”形的滑道和設(shè)置于球桿保護(hù)罩3外壁下部的彈珠組件組合構(gòu)成，所述滑道可由成本較低的鋁合金或硬質(zhì)耐磨橡膠所制，滑道的內(nèi)側(cè)面為光滑表面，所述彈珠組件中的滾珠觸及滑道的底面并在球桿保護(hù)罩3升降時(shí)沿該滑道上下滾動(dòng)，其中，所述彈珠組件中的滾珠與滑道底面的觸接也對球桿保護(hù)罩3在徑向方向上起到平衡支撐作用。

所述滑道的斷面形狀可為敞口的矩形、梯形或三角形。敞口的周向?qū)挾葍?yōu)選5mm－30mm，具體寬度視滾珠的大小和球桿保護(hù)罩3的重量而定。

當(dāng)然，也可將滑道設(shè)置于球桿保護(hù)罩3的外壁上，將彈珠組件設(shè)置在外桶1的內(nèi)壁上，以實(shí)現(xiàn)對球桿保護(hù)罩3的平穩(wěn)升降，但該實(shí)施結(jié)構(gòu)存在的缺點(diǎn)是：當(dāng)球桿保護(hù)罩3向上移動(dòng)至其上的部分罩壁露出外桶1的上端口后，其上的滑道即裸露在外，影響美觀。

所述彈珠組件，可采用現(xiàn)有技術(shù)中市場銷售的帶有壓簧的彈珠成品，也可采用微型滾動(dòng)軸承，如外徑小于30mm的滾動(dòng)軸承，其中，滾珠最好選用鋼珠。

3)滾珠滑槽63

如圖7、24所示，其為由所述滾珠列61與設(shè)置在球桿保護(hù)罩3外壁下部且能扣合在該滾珠列61上的軌槽組合構(gòu)成，所述軌槽由成本較低的鋁合金或硬質(zhì)耐磨橡膠所制，軌槽的內(nèi)側(cè)面為光滑表面，其軸向長度至少大于滾珠列61中相鄰兩個(gè)球珠或滾動(dòng)軸承之間的距離。所述滾珠列61中的球珠或滾動(dòng)軸承應(yīng)觸及軌槽的底面，在球桿保護(hù)罩3升降時(shí)，所述軌槽在所述滾珠列61上移動(dòng)。同樣，滾珠列61中的球珠或滾動(dòng)軸承與軌槽底面的觸接也對球桿保護(hù)罩3在徑向方向上起到平衡支撐作用。

當(dāng)然，也可將滾珠列61設(shè)置于球桿保護(hù)罩3的外壁上，將所述軌槽設(shè)置在外桶1的內(nèi)壁的上部，以實(shí)現(xiàn)對球桿保護(hù)罩3的平穩(wěn)升降，但該實(shí)施結(jié)構(gòu)存在的缺點(diǎn)是：當(dāng)球桿保護(hù)罩3向上移動(dòng)至其上的部分罩壁露出外桶1的上端口后，其上的滾珠列61即裸露在外，影響美觀。

2、設(shè)置限定球桿保護(hù)罩3上升位置的限位結(jié)構(gòu)

如圖10－20所示，在所述外桶1內(nèi)壁臨近其上端口的周壁上設(shè)有限位孔7，對應(yīng)的，在所述球桿保護(hù)罩3外壁的下部設(shè)有彈珠或彈銷，當(dāng)球桿保護(hù)罩3上升一定的高度至所述的彈珠或彈銷與所述的限位孔7處于同一水平時(shí)，在彈簧的作用下該彈珠或彈銷上的前端部嵌入該限位孔7中，同時(shí)，主控電路收到限位傳感器發(fā)出的上限位信號并向驅(qū)動(dòng)裝置4發(fā)出停止工作的指令，由此將球桿保護(hù)罩3限定在設(shè)定的高度。當(dāng)球桿保護(hù)罩3下降時(shí)，由于所述彈簧的彈力有限且彈珠或彈銷與限位孔7的周邊間為光滑觸接，在驅(qū)動(dòng)裝置4的作用下，所述彈珠或彈銷可以克服其與限位孔7間的摩擦力而脫離該限位孔7，從而使球桿保護(hù)罩3順利下移，直到球桿保護(hù)罩3降到使用者所需的位置(當(dāng)然在本發(fā)明中還設(shè)有下限位傳感器。當(dāng)將該高爾夫球袋9設(shè)計(jì)成智能產(chǎn)品時(shí)，如前所述，可采用伺服電機(jī)41驅(qū)動(dòng)球桿保護(hù)罩3升降并鎖定到使用者所需的任何高度)。

3、進(jìn)一步提高球桿保護(hù)罩3平穩(wěn)升降的穩(wěn)位結(jié)構(gòu)

如圖10－20所示，環(huán)繞所述外桶1內(nèi)周壁臨近其上端口的位置均勻間隔設(shè)有若干個(gè)穩(wěn)位球珠8，該穩(wěn)位球珠8的內(nèi)球面與球桿保護(hù)罩3的外壁觸接，該穩(wěn)位球珠8在外桶1周邊方向上應(yīng)避開所述的驅(qū)動(dòng)裝置4、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5和滾珠滑動(dòng)機(jī)構(gòu)6。在豎直方向上，可位于所述的限位孔7的上方。

該穩(wěn)位球珠8可由成本較低、不易破碎的塑料、樹脂、木質(zhì)或玻璃球制作，當(dāng)球桿保護(hù)罩3上下移動(dòng)時(shí)，該穩(wěn)位球珠8可繞其軸原位轉(zhuǎn)動(dòng)。

該穩(wěn)位球珠8不僅對球桿保護(hù)罩3在徑向方向上起到平衡支撐作用，而且與所述驅(qū)動(dòng)裝置4、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5或滾珠滑動(dòng)機(jī)構(gòu)6中可以觸及球桿保護(hù)罩3外壁下部的觸點(diǎn)構(gòu)成對球桿保護(hù)罩3在上移或下降過程中穩(wěn)固的作用，即不會(huì)使球桿保護(hù)罩3在直徑方向上搖動(dòng)。

三、驅(qū)動(dòng)裝置4與對應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5設(shè)置的位置及結(jié)構(gòu)

以下實(shí)施例均為一部驅(qū)動(dòng)裝置4與至少二組所述的滾珠滑動(dòng)機(jī)構(gòu)6的結(jié)合。

1、驅(qū)動(dòng)裝置4設(shè)置在球桿保護(hù)罩3的罩壁上

實(shí)施例1

如圖7、10所示，所述驅(qū)動(dòng)裝置4包括電機(jī)41和減速組件42，所述電機(jī)41固接在球桿保護(hù)罩3的下部，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5由豎向設(shè)置在外桶1內(nèi)壁上的齒條51和設(shè)置在球桿保護(hù)罩3外壁上且與該齒條51相嚙合的齒輪52構(gòu)成，所述齒輪52通過減速組件42與所述電機(jī)41相接。上升時(shí)，電機(jī)41通過減速組件42驅(qū)使所述齒輪52順著齒條51向上爬行，由于齒條51是固定不動(dòng)的，而齒輪52、減速組件42、電機(jī)41和球桿保護(hù)罩3之間為剛性連接(即齒輪52、減速組件42、電機(jī)41相對球桿保護(hù)罩3無位移)，因此，齒輪52的上移也帶動(dòng)球桿保護(hù)罩3上移。

實(shí)施例2

如圖7、11，與實(shí)施例1不同的是：本實(shí)施例中的所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5由螺桿53與套接在該螺桿53上的螺母54構(gòu)成，所述螺桿53豎向設(shè)置于球桿保護(hù)罩3的外側(cè)，對應(yīng)的，所述螺母54固接在設(shè)置于外桶1內(nèi)壁上的支架43上，所述螺桿53的上端通過減速組件42與所述電機(jī)41相接，其間為剛性連接結(jié)構(gòu)。由于螺母54固定不動(dòng)，上升時(shí)，電機(jī)41通過減速組件42驅(qū)使螺桿53旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的螺桿53相對螺母54上移并帶動(dòng)球桿保護(hù)罩3向上移動(dòng)。

該結(jié)構(gòu)當(dāng)球桿保護(hù)罩3上移至螺桿53、減速組件42裸露于外時(shí)，有礙美觀。

實(shí)施例3

如圖7、12所示，與實(shí)施例2不同的是：本實(shí)施例中的所述螺桿53豎向設(shè)置于球桿保護(hù)罩3的內(nèi)側(cè)，對應(yīng)的，所述螺母54固接在設(shè)置于外桶1內(nèi)壁上的支架43上，所述螺桿53的上端與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)41相接。本實(shí)施例中的球桿保護(hù)罩3的升降原理與實(shí)施例2相同。其相對實(shí)施例2具有整潔外形美觀之優(yōu)點(diǎn)，理由如下：由于螺桿53隱匿于球桿保護(hù)罩3內(nèi)，所以，不論球桿保護(hù)罩3上升或下降，由外部均不會(huì)看到螺桿53裸露于外。

2、驅(qū)動(dòng)裝置4設(shè)置在外桶1內(nèi)壁上

實(shí)施例4

如圖8、13所示，本實(shí)施例與實(shí)施例1正好相反，所述電機(jī)41固接在外桶1內(nèi)壁的上部，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5由豎向設(shè)置在球桿保護(hù)罩3外壁上的齒條51和設(shè)置在外桶1內(nèi)壁上端部且與該齒條51相嚙合的齒輪52構(gòu)成，所述齒輪52通過變速組件與所述電機(jī)41相接，本實(shí)施例中球桿保護(hù)罩3的運(yùn)動(dòng)原理與實(shí)施例1相同，其與實(shí)施例1相比，存在的缺點(diǎn)是當(dāng)球桿保護(hù)罩3上移至齒條51裸露于外時(shí)，有礙美觀。

實(shí)施例5

如圖8、14所示，本實(shí)施例與實(shí)施例2基本相同，不同的是：所述螺桿53豎向設(shè)置于球桿保護(hù)罩3的外側(cè)，對應(yīng)的，所述螺母54固接在球桿保護(hù)罩3下部的外壁上，所述螺桿53的下端與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)41相接，所述電機(jī)41固接在外桶1內(nèi)壁的上部或下部。

隨著螺桿53的旋轉(zhuǎn)，螺母54帶動(dòng)球桿保護(hù)罩3沿螺桿53上移或下降。其相對實(shí)施例2而言，具有整潔外形美觀之優(yōu)點(diǎn)。

3、驅(qū)動(dòng)裝置4設(shè)置在外桶1內(nèi)壁上的豎向腔體13內(nèi)

如圖15、16、17、18所示，在所述外桶1內(nèi)壁設(shè)有向外凹入的豎向腔體13，該豎向腔體13的長度應(yīng)大于球桿保護(hù)罩3升降位移高度，所述電機(jī)41固接在該豎向腔體13內(nèi)的上端或下端，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5設(shè)置于該豎向腔體13與球桿保護(hù)罩3的外壁之間。

實(shí)施例6

如圖8、15所示，所述電機(jī)41固接在所述豎向腔體13的下端，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5由螺桿53與套接在該螺桿53上的螺母54構(gòu)成，螺桿53的下端通過減速組件42與所述電機(jī)41連接，其上端沿該豎向腔體13向上延伸并限制于該豎向腔體13內(nèi)，所述螺母54通過連接件固接在所述球桿保護(hù)罩3外壁的下部。

本實(shí)施例球桿保護(hù)罩3升降原理同實(shí)施例5。

實(shí)施例7

如圖8、16所示，與實(shí)施例6不同的是：所述電機(jī)41固接在所述豎向腔體13的上端，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5由螺桿53與套接在該螺桿53上的螺母54構(gòu)成，螺桿53的上端與電機(jī)41連接，其下端沿該豎向腔體13向下延伸，所述螺母54通過連接件固接在所述球桿保護(hù)罩3外壁的下部。

實(shí)施例8

如圖8、17所示，本實(shí)施例與實(shí)施例6、7不同的是：在所述電機(jī)41的輸出軸上套接輪緣表面為齒形的主轉(zhuǎn)輪，在該豎向腔體13內(nèi)與電機(jī)41相對的另一端設(shè)置與所述主轉(zhuǎn)輪結(jié)構(gòu)相同的從轉(zhuǎn)輪，在主轉(zhuǎn)輪與從轉(zhuǎn)輪之間套接有可往復(fù)運(yùn)動(dòng)的閉環(huán)式的同步齒形帶45，在同步齒形帶45的外表面與球桿保護(hù)罩3外壁的下部之間固接有一根連接桿33。

本實(shí)施例球桿保護(hù)罩3升降原理是隨著電機(jī)41朝設(shè)定方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)同步齒形帶45運(yùn)動(dòng)并通過所述的連接桿33攜球桿保護(hù)罩3上移，當(dāng)電機(jī)41反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該同步齒形帶45反向運(yùn)動(dòng)并通過所述連接桿33攜球桿保護(hù)罩3下移。

實(shí)施例9

本實(shí)施例與實(shí)施例8不同的是：所述電機(jī)41設(shè)置于所述豎向腔體13的下端，在豎向腔體13的上端設(shè)有滾軸，在電機(jī)41的輸出軸上套接有卷揚(yáng)軸，在該豎向腔體13內(nèi)設(shè)有滑道，在該滑道的下端設(shè)有拉桿，拉桿的外端卡置在該滑道內(nèi)，拉桿的內(nèi)端固接在球桿保護(hù)罩3外壁的下部，在拉桿、滾軸與卷揚(yáng)軸之間設(shè)有可纏繞在卷揚(yáng)軸上的繩纜(該結(jié)構(gòu)圖中未示出)。

實(shí)施例10

如圖8、18所示，本實(shí)施例中所述電機(jī)41固接在所述豎向腔體13的下端，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5由螺桿53與套接在該螺桿53上并與該螺桿53形成螺旋傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的主動(dòng)磁性組件55構(gòu)成，螺桿53的下端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)41連接，其上端沿該豎向腔體13向上延伸并限制于該豎向腔體13內(nèi)，在與該主動(dòng)磁性組件55相對的球桿保護(hù)罩3的外壁或內(nèi)壁的下部固接有從動(dòng)磁性組件56，所述主動(dòng)磁性組件55與從動(dòng)磁性組件56以異性磁極相對的方式設(shè)置。

本實(shí)施例中球桿保護(hù)罩3升降原理是：當(dāng)旋轉(zhuǎn)的螺桿53驅(qū)使主動(dòng)磁性組件55沿該螺桿53向上移動(dòng)時(shí)，由于異性相吸作用，上移的主動(dòng)磁性組件55帶動(dòng)從動(dòng)磁性組件56攜球桿保護(hù)罩3上移并固定在一定的高度；同理，主動(dòng)磁性組件55下移帶動(dòng)球桿保護(hù)罩3下移。

異性磁極相吸會(huì)使球桿保護(hù)罩3的外壁與外桶1的內(nèi)壁靠攏在一起，這樣即可導(dǎo)致球桿保護(hù)罩3的軸線偏離外桶1的軸線，從而不可能使球桿保護(hù)罩3平穩(wěn)而流暢的升降，所以，為了避免該現(xiàn)象發(fā)生，可在外桶1內(nèi)壁上靠近所述豎向腔體13的兩側(cè)設(shè)置控隙組件57，該控隙組件57可由所述的滾珠滑動(dòng)機(jī)構(gòu)6替代，也可為多個(gè)定距滾珠。該控隙組件57可確保處于所述豎向腔體13位置的球桿保護(hù)罩3外壁與外桶1內(nèi)壁之間的距離保持一定，同時(shí)，由于控隙組件57與球桿保護(hù)罩3之間為滾動(dòng)移動(dòng)，因而也不會(huì)給球桿保護(hù)罩3的升降帶來較大的阻力。

4、驅(qū)動(dòng)裝置4設(shè)置在由外桶1內(nèi)壁向其軸線延伸的支架43上

實(shí)施例11

如圖9、19所示，本實(shí)施例中的所述電機(jī)41固接在與外桶1內(nèi)壁連接的支架43上，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5由螺桿53與套接在該螺桿53上的螺母54構(gòu)成，所述螺桿53豎向設(shè)置于球桿保護(hù)罩3的內(nèi)側(cè)，對應(yīng)的，所述螺母54固接在球桿保護(hù)罩3下部的內(nèi)壁上，所述螺桿53的下端與所述電機(jī)41相接。

升降原理：隨著螺桿53的旋轉(zhuǎn)，螺母54帶動(dòng)球桿保護(hù)罩3沿螺桿53上移或下降。其具有整潔外形美觀之優(yōu)點(diǎn)。

實(shí)施例12

如圖9、20所示，本實(shí)施例是在球桿保護(hù)罩3的內(nèi)壁上開設(shè)2－3個(gè)豎向的凹腔31，每個(gè)凹腔31中設(shè)置一組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5由螺桿53與套接在該螺桿53上的螺母54構(gòu)成，螺桿53豎向設(shè)置在所述的凹腔31中，螺母54固接在所述球桿保護(hù)罩3下部的內(nèi)壁上。

其中一組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5中的螺桿53的下端與驅(qū)動(dòng)裝置4相接，所述驅(qū)動(dòng)裝置4安裝在一個(gè)通過連接板固接在外桶1的內(nèi)壁上的支架環(huán)44上，其它幾組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5中的螺桿53的下端連接在設(shè)置于該支架環(huán)44上的軸承上。在每根螺桿53的下端固接一個(gè)轉(zhuǎn)輪，所有螺桿53的轉(zhuǎn)輪通過一條環(huán)形皮帶46相連接，當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置4工作時(shí)，與該驅(qū)動(dòng)裝置4相接的螺桿53旋轉(zhuǎn)并通過所述皮帶帶動(dòng)其它的螺桿53旋轉(zhuǎn)，從而使球桿保護(hù)罩3上升或下降。

實(shí)施例13

如圖9、21所示，本實(shí)施例是在球桿保護(hù)罩3的外壁上開設(shè)豎向的凹腔31，在凹腔31中設(shè)置一組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5由螺桿53與套接在該螺桿53上的螺母54構(gòu)成，螺桿53豎向設(shè)置在所述的凹腔31中，螺母54固接在所述球桿保護(hù)罩3下部的內(nèi)壁上，所述螺桿53的下端與所述電機(jī)41相接所述電機(jī)41固接在與外桶1內(nèi)壁連接的支架43上。