1.一種高爾夫擊打觸發(fā)器，用于高爾夫模擬裝置，其特征在于：其包括：對使用者使用高爾夫球桿狀態(tài)進(jìn)行拍攝的一攝像頭、以及與該攝像頭連接且用于處理攝像頭所獲取圖像的圖像處理裝置；其中，所述圖像處理裝置包括：處理由所述攝像頭獲取圖像并標(biāo)記該圖像的預(yù)處理模塊、檢測高爾夫球的運(yùn)動狀態(tài)和觸發(fā)狀態(tài)的準(zhǔn)備擊打狀態(tài)模塊、以及記錄擊打高爾夫球的有效幀圖像的后處理模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高爾夫擊打觸發(fā)器，其特征在于：所述攝像頭的幀率為20-80fps。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的高爾夫擊打觸發(fā)器，其特征在于：所述預(yù)處理模塊包括：對所述攝影頭獲取圖像進(jìn)行處理的圖像補(bǔ)光單元、對由所述圖像補(bǔ)光單元處理的圖像進(jìn)行濾波處理的圖像濾波單元、以及對由所述圖形濾波單元進(jìn)行處理和標(biāo)記的形態(tài)學(xué)處理及聚類單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的高爾夫擊打觸發(fā)器，其特征在于：所述準(zhǔn)備擊打狀態(tài)模塊包括：檢測圖像是否有高爾夫球的背景分離單元、對高爾夫球的物理狀態(tài)分析的識別器、以及檢測高爾夫球的運(yùn)動狀態(tài)和觸發(fā)狀態(tài)的檢測單元。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的高爾夫擊打觸發(fā)器，其特征在于：所述后處理模塊包括：提取高爾夫球擊打狀態(tài)的有效幀圖像的幀選取單元、以及制定每個幀圖像時間軸的時間軸設(shè)定單元。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述高爾夫擊打觸發(fā)器的感測方法，其特征在于：包括如下步驟：
步驟S1：獲取使用者準(zhǔn)備使用高爾夫球桿擊打高爾夫球狀態(tài)的圖像、并處理和標(biāo)記該圖像；
步驟S2：識別圖像中的高爾夫球、檢測高爾夫球的運(yùn)動狀態(tài)和觸發(fā)狀態(tài)。
步驟S3：讀取圖像隊列里擊打高爾夫球的有效幀圖像和建立相應(yīng)的時間軸，并按時間軸順序保存有效幀圖像。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的高爾夫擊打觸發(fā)器的感測方法，其特征在于：所述步驟S1包括以下步驟：
步驟A1：讀入由攝像頭獲取使用者準(zhǔn)備使用高爾夫球桿擊打高爾夫球狀態(tài)的圖像；
步驟A2：步驟A1讀入的圖像由紅綠藍(lán)三通道的數(shù)據(jù)形成轉(zhuǎn)換為灰度圖像表示；
步驟A3：統(tǒng)計灰度圖像的直方圖，根據(jù)直方圖特征將圖像像素進(jìn)行壓縮；
步驟A4：根據(jù)像素概率局部峰值的分布，判斷圖像可用性，對可用圖像進(jìn)行局部補(bǔ)光；
步驟A5：經(jīng)過補(bǔ)光處理后的圖像，如果確定可用，繼續(xù)下一步；如果確定不可用，重復(fù)上述步驟A1至A4的步驟，直至確定可用為止；
步驟A6：根據(jù)灰度圖像的上下限，進(jìn)行圖像像素的展寬。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的高爾夫擊打觸發(fā)器的感測方法，其特征在于：所述步驟A4的局部補(bǔ)光采用小區(qū)域統(tǒng)計的自適應(yīng)閾值進(jìn)行。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的高爾夫擊打觸發(fā)器的感測方法，其特征在于：所述步驟S2包括以下步驟：
步驟B1：讀取一張經(jīng)過預(yù)處理圖像的初始狀態(tài)；
步驟B2：檢測到圖像中是否有高爾夫球，如果有，進(jìn)入下一步準(zhǔn)備狀態(tài)；如果沒有，繼續(xù)步驟B1的讀取圖像；
步驟B3：準(zhǔn)備擊打高爾夫球的準(zhǔn)備狀態(tài)；
步驟B4：在準(zhǔn)備狀態(tài)內(nèi)，持續(xù)檢測高爾夫球的運(yùn)動狀態(tài)，并結(jié)合高爾夫球物理的位置信息；如果高爾夫球不是運(yùn)動狀態(tài)，則回到步驟B3；如果高爾夫球處于運(yùn)動狀態(tài)，繼續(xù)進(jìn)入下一步；
步驟B5：當(dāng)高爾夫球位置產(chǎn)生變化時，判斷高爾夫球的運(yùn)動狀態(tài)，是否由于干擾、遮擋、光照變化等環(huán)境因素造成誤判，如果不是，則進(jìn)入步驟B6或步驟B7；如果是，回到步驟B3；
步驟B6：是否滿足瞬發(fā)條件，如果是，則進(jìn)入步驟B8；如果不是，則進(jìn)入步驟B7；
步驟B7：持續(xù)判斷一段時間的高爾夫球運(yùn)動狀態(tài)，若其運(yùn)動狀態(tài)一直滿足觸發(fā)條件，觸發(fā)計數(shù)大于閾值后，擊打觸發(fā)器進(jìn)入觸發(fā)狀態(tài)；
步驟B8：檢測高爾夫球的觸發(fā)狀態(tài)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的高爾夫擊打觸發(fā)器的感測方法，其特征在于：所述步驟B2，在準(zhǔn)備擊打高爾夫球的準(zhǔn)備狀態(tài)時，準(zhǔn)備狀態(tài)內(nèi)學(xué)習(xí)并更新背景模型。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的高爾夫擊打觸發(fā)器的感測方法，其特征在于：所述步驟B8為檢測使用者使用高爾夫球桿對高爾夫球進(jìn)行觸發(fā)打擊。
12.根據(jù)權(quán)利要求6所述的高爾夫擊打觸發(fā)器的感測方法，其特征在于：所述步驟S3包括以下步驟：
步驟C1：觸發(fā)響應(yīng)之后，先停止環(huán)形隊列的讀寫操作；再從圖像隊列里讀取擊打高爾夫球的有效幀圖像；
步驟C2：將隊列里每一幀的截取時間記錄下來，保存對應(yīng)的時間軸。
步驟C3：以觸發(fā)幀為原點，在緩存的圖像隊列里，按一定的范圍的有效圖像幀保存下來。