本實用新型涉及一種塑膠球生產(chǎn)設(shè)備，特別涉及一種塑膠球消氣機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：
PVC塑膠球主要包括全印球、單印球、云彩球、貼標(biāo)球、籃球、足球、排球、動物球、健身球、跳跳球、按摩球等。塑膠球在生產(chǎn)過程中，需要塑膠球充氣使其膨脹到指定規(guī)格大小進(jìn)行不圓度等參數(shù)的檢測，再進(jìn)行消氣（排出球內(nèi)空氣）以便后序包裝、運(yùn)輸；目前傳統(tǒng)的消氣方法是由人工將氣針插入塑膠球的氣嘴中，再人工擠壓塑膠球?qū)⑶騼?nèi)的氣體排出。該種方法存在工人勞動強(qiáng)度大、消氣效率低下的缺點(diǎn)。因此研發(fā)一種能夠提高塑膠球消氣效率降低工人勞動強(qiáng)度的塑膠球消氣機(jī)構(gòu)勢在必行。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠提高塑膠球消氣效率降低工人勞動強(qiáng)度的塑膠球消氣機(jī)構(gòu)。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案為：一種塑膠球消氣機(jī)構(gòu)，其創(chuàng)新點(diǎn)在于：所述消氣機(jī)構(gòu)包括若干消氣機(jī)械手，各消氣機(jī)械手安裝在消氣安裝座上并呈環(huán)形陣列分布，各消氣機(jī)械手由一消氣機(jī)械手驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動同步移動實現(xiàn)合攏和打開；一可嵌入塑膠球氣嘴內(nèi)的消氣針，該消氣針設(shè)置在環(huán)形陣列所在的中心軸線上，消氣針由氣針驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動沿中心軸線移動伸入或遠(yuǎn)離各消氣機(jī)械手。優(yōu)選的，所述氣針驅(qū)動機(jī)構(gòu)和消氣機(jī)械手驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別采用獨(dú)立的氣針驅(qū)動缸和機(jī)械手驅(qū)動缸，并在機(jī)械手驅(qū)動缸、消氣安裝座與消氣機(jī)械手之間設(shè)置有連桿機(jī)構(gòu)。優(yōu)選的，所述氣針驅(qū)動機(jī)構(gòu)和消氣機(jī)械手驅(qū)動機(jī)構(gòu)合并形成一整體結(jié)構(gòu)的雙活塞桿式驅(qū)動缸，其具體包括：一缸體，該缸體內(nèi)置有同軸設(shè)置且均與缸體滑動配合的外桿活塞和中心桿活塞，所述外桿活塞位于缸口側(cè)，中心桿活塞位于缸底側(cè)；一外活塞桿，該外活塞桿中心具有一沿其軸向延伸的通孔，該外活塞桿的內(nèi)端伸入缸體內(nèi)與外桿活塞連接固定，外活塞桿的外端通過缸體外的連桿機(jī)構(gòu)與各消氣機(jī)械手連接；一中心活塞桿，該中心活塞桿與外活塞桿同軸設(shè)置且穿過外活塞桿中心通孔，且中心活塞桿為貫穿整個缸體的空心雙出桿結(jié)構(gòu)，其上、下端分別伸出缸體的缸底側(cè)和缸口側(cè)；中心活塞桿的下端伸出缸口與消氣針連接，上端伸出缸底與抽氣系統(tǒng)連接，中心活塞桿的桿體中段與中心桿活塞連接固定；所述消氣針依次通過中心桿活塞和中心活塞桿驅(qū)動沿缸體軸向移動伸入或遠(yuǎn)離消氣機(jī)械手之間的位置；所述消氣機(jī)械手依次通過外桿活塞、外活塞桿和連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動進(jìn)行合攏和打開動作。優(yōu)選的，所述缸體的缸口側(cè)固定在消氣安裝座上，該消氣安裝座和外活塞桿分別通過連桿機(jī)構(gòu)與各消氣機(jī)械手連接，具體為：該對消氣機(jī)械手的上端與外活塞桿外端鉸接，消氣機(jī)械手的上部通過一連桿與消氣安裝座鉸接。本實用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：本實用新型中，將充氣后塑膠球的氣嘴對準(zhǔn)消氣針，使得消氣針伸入塑膠球的內(nèi)腔，再由抽氣系統(tǒng)對塑膠球進(jìn)行抽氣，在抽氣過程中利用一對消氣機(jī)械手來夾住塑膠球加速其排氣過程，完全排出氣體后，最后通過消氣針驅(qū)動機(jī)構(gòu)的運(yùn)動，使得塑膠球碰觸到消氣安裝座或者其他限位，進(jìn)而將塑膠球自動脫離消氣針，最終完成塑膠球的消氣。整個消氣過程中只需操作人員將塑膠球插在消氣針上即可，無需人工擠壓塑膠球進(jìn)行消氣，大大提高了消氣效率，降低了操作人員的勞動強(qiáng)度。同時，消氣后的干癟塑膠球外形一致，便于包裝。此外，本實用新型中，氣針驅(qū)動機(jī)構(gòu)和消氣機(jī)械手驅(qū)動機(jī)構(gòu)合并形成一整體結(jié)構(gòu)的雙活塞桿式驅(qū)動缸，能夠在順利實現(xiàn)上述功能的同時，使得整個消氣機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)更加緊湊，降低制造材料的消耗，節(jié)約資源和成本。附圖說明圖1為本實用新型中第二實施例的塑膠球消氣機(jī)構(gòu)主視圖。圖2為本實用新型中第二實施例的塑膠球消氣機(jī)構(gòu)俯視圖。圖3為本實用新型第二實施例塑膠球消氣機(jī)構(gòu)初始狀態(tài)示意圖。圖4為本實用新型第二實施例塑膠球消氣機(jī)構(gòu)收緊狀態(tài)示意圖。圖5為本實用新型第二實施例塑膠球消氣機(jī)構(gòu)完全收緊狀態(tài)示意圖。圖6為本實用新型第二實施例塑膠球消氣機(jī)構(gòu)塑膠球脫落狀態(tài)示意圖。圖7為本實用新型第二實施例塑膠球消氣機(jī)構(gòu)消氣針復(fù)位狀態(tài)示意圖。具體實施方式實施例如圖1、2所示，本實用新型塑膠球消氣機(jī)構(gòu)其包括兩對消氣機(jī)械手2，各消氣機(jī)械手2安裝在消氣安裝座1上并呈環(huán)形陣列分布，各消氣機(jī)械手2由一消氣機(jī)械手驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動同步移動實現(xiàn)合攏和打開；一消氣針3，該消氣針3設(shè)置在環(huán)形陣列所在的中心軸線上，消氣針3由氣針驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動沿中心軸線移動伸入或遠(yuǎn)離各消氣機(jī)械手2。其中，氣針驅(qū)動機(jī)構(gòu)和消氣機(jī)械手驅(qū)動機(jī)構(gòu)合并形成一整體結(jié)構(gòu)的雙活塞桿式驅(qū)動缸，其具體包括：一垂直向下的缸體41，缸體41的缸口側(cè)固定在消氣安裝座1上，該缸體41內(nèi)置有同軸設(shè)置且均與缸體滑動配合的外桿活塞42和中心桿活塞43，外桿活塞42位于缸口側(cè)，中心桿活塞43位于缸底側(cè)；作為本實施例更具體的實施方式，缸體41自上而下依次設(shè)有進(jìn)排氣口a、進(jìn)排氣口b、進(jìn)排氣口c，且外桿活塞42和中心桿活塞43位于各自的上止點(diǎn)時，正對進(jìn)排氣口a、進(jìn)排氣口b，進(jìn)排氣口c位于缸體的最下方缸口側(cè)；一外活塞桿44，該外活塞桿44中心具有一沿其軸向延伸的通孔，該外活塞桿44的內(nèi)端伸入缸體41內(nèi)與外桿活塞42連接固定，外活塞桿44的外端通過缸體41外的連桿機(jī)構(gòu)與各消氣機(jī)械手2連接；具體為：該對消氣機(jī)械手2的上端與外活塞桿44外端鉸接，消氣機(jī)械手2的上部通過一連桿9與消氣安裝座1鉸接；一中心活塞桿45，該中心活塞桿45與外活塞桿42同軸設(shè)置且穿過外活塞桿44中心通孔，且中心活塞桿45為貫穿整個缸體41的空心雙出桿結(jié)構(gòu)，其上、下端分別伸出缸體41的缸底側(cè)和缸口側(cè)；中心活塞桿45的下端伸出缸口與消氣針3連接，上端伸出缸底與抽氣系統(tǒng)連接，中心活塞桿45的桿體中段與中心桿活塞43連接固定；上述消氣針3依次通過中心桿活塞43和中心活塞桿45驅(qū)動沿缸體41軸向移動伸入或遠(yuǎn)離消氣機(jī)械手2之間的位置；而消氣機(jī)械手2依次通過外桿活塞42、外活塞桿44和連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動進(jìn)行合攏和打開動作。作為本實用新型更具體的實施方式：四只消氣機(jī)械手2呈十字形兩兩對稱設(shè)置（參見圖2），其中一對為板狀，另一對為片狀，以便四只消氣機(jī)械手完全收縮合攏后能夠完全緊貼，不留縫隙。本實施例工作原理：如圖3所示，初始狀態(tài)下，進(jìn)排氣口a進(jìn)氣，推動外桿活塞和中心桿活塞下行至各自的下止點(diǎn)，消氣針在中心活塞桿的驅(qū)動下伸出限位套管，而消氣機(jī)械手在外活塞桿的與連桿機(jī)構(gòu)的配合下向外張開處于打開狀態(tài)；將塑膠球11的氣嘴對準(zhǔn)消氣針后，將塑膠球倒插懸掛在消氣針上，利用抽氣系統(tǒng)抽出塑膠球內(nèi)的氣體；如圖4所示，進(jìn)排氣口c進(jìn)氣，外桿活塞和中心桿活塞同時上行，各消氣機(jī)械手在外活塞桿和連桿的配合下同時收緊，擠壓塑膠球11，加速消氣；與此同時，消氣針不斷的上移，但在限位套管及消氣機(jī)械手作用下塑膠球11位置無法隨之上移；如圖5所示，當(dāng)外桿活塞和中心桿活塞同時上行至上止點(diǎn)，消氣機(jī)械手保持夾緊塑膠球11；如圖6所示，進(jìn)排氣口b進(jìn)氣，中心桿活塞被氣壓繼續(xù)頂在上止點(diǎn)處，而外活塞下行，使得外活塞桿配合連桿機(jī)構(gòu)推動消氣機(jī)械手外翻打開，同時推動使得干癟的塑膠球11落下，完成塑膠球的消氣；如圖7所示，進(jìn)氣口a進(jìn)氣，中心桿活塞下行復(fù)位，使得消氣針位于下止點(diǎn)，而消氣機(jī)械手繼續(xù)保持打開狀態(tài)，完成一個消氣動作。以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征以及本實用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。