滅火積木機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】一種滅火積木機(jī)器人，包括以下部件：控制程序輸入裝置、控制命令程序存儲(chǔ)模塊、控制模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、兩個(gè)灰度探測(cè)器、至少兩個(gè)積木插接件和至少一個(gè)車輪，其特征在于：所述滅火積木機(jī)器人還包括玩具滅火裝置，所述玩具滅火裝置包括吹氣機(jī)構(gòu)，所述吹氣機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和至少一片扇葉，所述扇葉安裝在電機(jī)的輸出軸上，所述電機(jī)設(shè)有插接機(jī)構(gòu)和接口，所述接口通過數(shù)據(jù)線連接控制模塊，所述電機(jī)的插接機(jī)構(gòu)與滅火積木機(jī)器人的插接結(jié)構(gòu)插接。本實(shí)用新型由于設(shè)有玩具滅火裝置，因此滅火積木機(jī)器人能夠完成滅火的動(dòng)作，可玩性大幅提高；玩具滅火裝置采用吹氣機(jī)構(gòu)，適用范圍更廣，便于進(jìn)行游戲；保護(hù)套能夠更好的保護(hù)小孩，讓小孩不會(huì)接觸到輸出軸，更安全。
【專利說明】滅火積木機(jī)器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種模擬滅火動(dòng)作的玩具，更具體地說涉及一種模擬滅火動(dòng)作的滅火積木機(jī)器人。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，市場(chǎng)上有人對(duì)普通的積木進(jìn)行了改進(jìn)，增設(shè)了控制電路和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等可以讓積木行動(dòng)的機(jī)構(gòu)，使之成為積木機(jī)器人，這種玩具同時(shí)具備了積木和機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)，讓兒童和少年能夠通過組裝積木機(jī)器人了解知識(shí)，并且又可以通過控制電路操縱積木機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。
[0003]但是，這種積木機(jī)器人，其控制電路和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置是固定的，由于控制電路和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等與其它積木構(gòu)件不同，都是采用工具將連接螺栓固定到積木機(jī)器人上，各部件之間的連接各不相同，因此其組裝比較繁瑣，年齡較小的兒童無法進(jìn)行拆裝。
[0004]為此， 申請(qǐng)人:開發(fā)了一種積木機(jī)器人,專利號(hào)為201320294456.4，該積木機(jī)器人包括控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、至少兩個(gè)積木插接件和至少一個(gè)車輪，所述車輪安裝在一個(gè)積木插接件上，所述控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括控制程序輸入裝置，用于輸入控制程序；控制命令程序存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)機(jī)器人命令程序；控制模塊，用于讀取并執(zhí)行機(jī)器人命令程序；驅(qū)動(dòng)模塊，用于驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)；其特征在于:所述控制程序輸入裝置、控制命令程序存儲(chǔ)模塊、控制模塊、驅(qū)動(dòng)模塊的外表面分別設(shè)有可與積木插接件連接的插接結(jié)構(gòu)。由于控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的各部件外表面均設(shè)有可與積木插接件連接的插接結(jié)構(gòu)，因此控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的各部件均能通過插接結(jié)構(gòu)安裝到積木插接件上，使得積木機(jī)器人的安裝和拆卸變得非常方便，便于嬰兒、年齡較小的兒童使用，增加了積木機(jī)器人的可玩性、趣味性，有效的擴(kuò)大了適用范圍；而增設(shè)的灰度探測(cè)模塊使得積木機(jī)器人能夠自動(dòng)沿著軌道線移動(dòng)，進(jìn)一步提高了積木機(jī)器人的可玩性。
[0005]但是， 申請(qǐng)人:發(fā)現(xiàn)，這種積木機(jī)器人雖然可以自動(dòng)沿著軌道線移動(dòng)，但是該積木機(jī)器人僅僅能夠沿著軌道線移動(dòng)，卻還是不能完成其它動(dòng)作，因此可玩性還是不夠高。
[0006]因此， 申請(qǐng)人:開發(fā)了能夠往一個(gè)指定的方向吹風(fēng)、模擬滅火動(dòng)作的積木機(jī)器人，能夠吹滅燃燒的火。但是，如果采用真實(shí)的火源，非常危險(xiǎn)，不適合小孩進(jìn)行游戲。
[0007]


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)積木機(jī)器人僅僅能夠沿著軌道線移動(dòng)，不能完成其它動(dòng)作，可玩性不夠高的缺點(diǎn)，提供一種滅火積木機(jī)器人，這種滅火積木機(jī)器人能夠模擬滅火的動(dòng)作對(duì)指定方向吹氣，將火源吹滅。采用的技術(shù)方案如下:
[0009]一種滅火積木機(jī)器人，包括以下部件:控制程序輸入裝置、控制命令程序存儲(chǔ)模塊、控制模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、兩個(gè)灰度探測(cè)器、至少兩個(gè)積木插接件和至少一個(gè)車輪，所述車輪安裝在一個(gè)積木插接件上，所述控制程序輸入裝置、控制命令程序存儲(chǔ)模塊、控制模塊、驅(qū)動(dòng)模塊的外表面分別設(shè)有可與積木插接件或其它部件相互插接的插接結(jié)構(gòu)，上述部件中被選中的部件通過插接組裝成完整的滅火積木機(jī)器人，其特征在于:所述滅火積木機(jī)器人還包括玩具滅火裝置，所述玩具滅火裝置包括吹氣機(jī)構(gòu)，所述吹氣機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和至少一片扇葉，所述扇葉安裝在電機(jī)的輸出軸上，所述電機(jī)設(shè)有插接機(jī)構(gòu)和接口，所述接口通過數(shù)據(jù)線連接控制模塊，所述電機(jī)的插接機(jī)構(gòu)與滅火積木機(jī)器人的插接結(jié)構(gòu)插接。由于這是一個(gè)玩具，如果采用噴水機(jī)構(gòu)，則需要不停添加水才能正常工作。為了讓其適用范圍更廣， 申請(qǐng)人:采用吹風(fēng)機(jī)構(gòu)模仿滅火的動(dòng)作。
[0010]更優(yōu)的方案，所述電機(jī)的輸出軸上還設(shè)有保護(hù)套。
[0011]更優(yōu)的方案，所述扇葉采用柔性材料制成。采用柔性材料能夠讓扇葉轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)即使打到兒童的手上，也不會(huì)產(chǎn)生過大的作用力，以免對(duì)兒童造成傷害。
[0012]更優(yōu)的方案，所述玩具滅火裝置還包括檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)為紅外接收傳感器，所述紅外接收傳感器安裝在滅火積木機(jī)器人上，所述紅外接收傳感器設(shè)有插接機(jī)構(gòu)和信號(hào)輸出接頭，所述信號(hào)輸出接頭通過數(shù)據(jù)線連接控制模塊，所述紅外接收傳感器的插接機(jī)構(gòu)與滅火積木機(jī)器人的插接結(jié)構(gòu)插接。為了安全，所述火源最好采用電子模擬火源，通過發(fā)射紅外信號(hào)讓檢測(cè)機(jī)構(gòu)了解電子模擬火源處于燃燒狀態(tài)還是熄滅狀態(tài)，這樣既安全，又能自動(dòng)完成滅火工作。當(dāng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)接收到電子模擬火源發(fā)出的紅外信號(hào)(代表電子模擬火源處于燃燒狀態(tài))，則控制模塊控制吹風(fēng)機(jī)構(gòu)工作，進(jìn)行滅火；當(dāng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)接收不到電子模擬火源發(fā)出的紅外信號(hào)(代表電子模擬火源處于熄滅狀態(tài))，則控制模塊控制吹風(fēng)機(jī)構(gòu)停止工作。
[0013]本實(shí)用新型對(duì)照現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是，由于設(shè)有玩具滅火裝置，因此滅火積木機(jī)器人能夠完成滅火的動(dòng)作，可玩性大幅提高；玩具滅火裝置采用吹氣機(jī)構(gòu)，適用范圍更廣，便于進(jìn)行游戲；保護(hù)套能夠更好的保護(hù)小孩，讓小孩不會(huì)接觸到輸出軸，更安全；扇葉采用柔性材料制成，使得扇葉轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)碰到小孩也不會(huì)傷害到小孩。
[0014]

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是圖1所示實(shí)施例1吹氣機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例1的電路原理方框圖；
[0018]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例2的電路原理方框圖。
[0020]

【具體實(shí)施方式】
[0021]實(shí)施例1
[0022]如圖1所示，本實(shí)施例中滅火積木機(jī)器人，包括以下部件:控制程序輸入裝置1、控制命令程序存儲(chǔ)模塊2、控制模塊3、驅(qū)動(dòng)模塊4、兩個(gè)灰度探測(cè)器5、多個(gè)積木插接件6和兩個(gè)車輪7，所述車輪7安裝在一個(gè)積木插接件6上，所述控制程序輸入裝置1、控制命令程序存儲(chǔ)模塊2、控制模塊3、驅(qū)動(dòng)模塊的外表面分別設(shè)有可與積木插接件6或其它部件相互插接的插接結(jié)構(gòu)，上述部件中被選中的部件通過插接組裝成完整的滅火積木機(jī)器人。
[0023]如圖1、2所示，所述滅火積木機(jī)器人還包括玩具滅火裝置，所述玩具滅火裝置包括吹氣機(jī)構(gòu)8，所述吹氣機(jī)構(gòu)8包括電機(jī)801和兩片扇葉802，所述扇葉802安裝在電機(jī)801的輸出軸上，所述電機(jī)801設(shè)有插接機(jī)構(gòu)和接口 804，所述接口 804通過數(shù)據(jù)線9連接控制模塊303，所述電機(jī)801的插接機(jī)構(gòu)與滅火積木機(jī)器人的插接結(jié)構(gòu)插接。
[0024]所述電機(jī)801的輸出軸上還設(shè)有保護(hù)套803。
[0025]所述扇葉802采用柔性材料制成。采用柔性材料能夠讓扇葉802轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)即使打到兒童的手上，也不會(huì)產(chǎn)生過大的作用力，以免對(duì)兒童造成傷害。
[0026]如圖3所示，所述控制程序輸入裝置1，用于輸入控制程序；控制命令程序存儲(chǔ)模塊2，用于存儲(chǔ)機(jī)器人命令程序；灰度探測(cè)器5檢測(cè)游戲墊I上表面的灰度，并發(fā)送灰度檢測(cè)信號(hào)；控制模塊3，用于讀取控制程序并執(zhí)行機(jī)器人命令程序，接收灰度檢測(cè)信號(hào)，處理后控制驅(qū)動(dòng)模塊4工作；驅(qū)動(dòng)模塊4，用于驅(qū)動(dòng)車輪7轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0027]滅火機(jī)器人可以對(duì)火源(真實(shí)火源、電子模擬火源或火源模型等)吹氣，完成滅火的動(dòng)作。
[0028]實(shí)施例2
[0029]如圖4、5所示，本實(shí)施例中的電子模擬火源與實(shí)施例1的區(qū)別在于:
[0030]所述玩具滅火裝置還包括檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)為紅外接收傳感器10，所述紅外接收傳感器10安裝在滅火積木機(jī)器人上，所述紅外接收傳感器10設(shè)有插接機(jī)構(gòu)和信號(hào)輸出接頭，所述信號(hào)輸出接頭通過數(shù)據(jù)線連接控制模塊3，所述紅外接收傳感器10的插接機(jī)構(gòu)與滅火積木機(jī)器人的插接結(jié)構(gòu)插接。為了安全，所述火源最好采用電子模擬火源，通過發(fā)射紅外信號(hào)讓檢測(cè)機(jī)構(gòu)了解電子模擬火源處于燃燒狀態(tài)還是熄滅狀態(tài)，這樣既安全，又能自動(dòng)完成滅火工作。當(dāng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)接收到電子模擬火源發(fā)出的紅外信號(hào)(代表電子模擬火源處于燃燒狀態(tài))，則控制模塊控制吹風(fēng)機(jī)構(gòu)工作，進(jìn)行滅火；當(dāng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)接收不到電子模擬火源發(fā)出的紅外信號(hào)(代表電子模擬火源處于熄滅狀態(tài))，則控制模塊控制吹風(fēng)機(jī)構(gòu)停止工作。
[0031]如圖5所示，所述控制程序輸入裝置1，用于輸入控制程序；控制命令程序存儲(chǔ)模塊2，用于存儲(chǔ)機(jī)器人命令程序；紅外接收傳感器10接收電子模擬火源發(fā)出的紅外信號(hào)，并將紅外信號(hào)傳送到控制模塊3 ;灰度探測(cè)器5檢測(cè)游戲墊I上表面的灰度，并發(fā)送灰度檢測(cè)信號(hào)；控制模塊3，用于讀取控制程序并執(zhí)行機(jī)器人命令程序，接收灰度檢測(cè)信號(hào)，處理后控制驅(qū)動(dòng)模塊4工作，接收紅外信號(hào)，處理后控制電機(jī)801工作；驅(qū)動(dòng)模塊4，用于驅(qū)動(dòng)車輪7轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0032]實(shí)施例3
[0033]本實(shí)施例中的電子模擬火源與實(shí)施例1的區(qū)別在于:
[0034]所述電機(jī)801的輸出軸上沒有保護(hù)套803。
[0035]所述扇葉802不是采用柔性材料制成。
[0036]此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實(shí)施例，其各部分名稱等可以不同，凡依本實(shí)用新型專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡(jiǎn)單變化，均包括于本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍內(nèi)。本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種滅火積木機(jī)器人，包括以下部件:控制程序輸入裝置、控制命令程序存儲(chǔ)模塊、控制模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、兩個(gè)灰度探測(cè)器、至少兩個(gè)積木插接件和至少一個(gè)車輪，所述車輪安裝在一個(gè)積木插接件上，所述控制程序輸入裝置、控制命令程序存儲(chǔ)模塊、控制模塊、驅(qū)動(dòng)模塊的外表面分別設(shè)有可與積木插接件或其它部件相互插接的插接結(jié)構(gòu)，上述部件中被選中的部件通過插接組裝成完整的滅火積木機(jī)器人，其特征在于:所述滅火積木機(jī)器人還包括玩具滅火裝置，所述玩具滅火裝置包括吹氣機(jī)構(gòu)，所述吹氣機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和至少一片扇葉，所述扇葉安裝在電機(jī)的輸出軸上，所述電機(jī)設(shè)有插接機(jī)構(gòu)和接口，所述接口通過數(shù)據(jù)線連接控制模塊，所述電機(jī)的插接機(jī)構(gòu)與滅火積木機(jī)器人的插接結(jié)構(gòu)插接。
2.如權(quán)利要求1所述的滅火積木機(jī)器人，其特征在于:所述電機(jī)的輸出軸上還設(shè)有保護(hù)套。
3.如權(quán)利要求1所述的滅火積木機(jī)器人，其特征在于:所述扇葉采用柔性材料制成。
4.如權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的滅火積木機(jī)器人，其特征在于:所述玩具滅火裝置還包括檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)為紅外接收傳感器，所述紅外接收傳感器安裝在滅火積木機(jī)器人上，所述紅外接收傳感器設(shè)有插接機(jī)構(gòu)和信號(hào)輸出接頭，所述信號(hào)輸出接頭通過數(shù)據(jù)線連接控制模塊，所述紅外接收傳感器的插接機(jī)構(gòu)與滅火積木機(jī)器人的插接結(jié)構(gòu)插接。
【文檔編號(hào)】A63H33/08GK204121772SQ201420482091
【公開日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月26日
【發(fā)明者】蘇銳強(qiáng), 洪澤光 申請(qǐng)人:廣東邦寶益智玩具股份有限公司