行走人偶玩具的制作方法
【專利摘要】一種行走人偶玩具，包括有頭部、軀干部、兩手臂部、行走機構，手臂部末端設有手掌部，其特征在于，所述行走機構包括第一橫向轉(zhuǎn)軸、安裝在第一橫向轉(zhuǎn)軸左右兩端的兩個偏心輪，第一橫向轉(zhuǎn)軸的中間段穿過動力箱體的下部并由動力機構驅(qū)動而轉(zhuǎn)動，左右兩個偏心輪的偏心方向相反;左右兩個偏心輪分別位于動力箱體的左右兩側(cè)；軀干殼體的底面設有供兩個偏心輪露出的通孔。本實用新型結構簡單巧妙，行走動作趣味，能模仿出類似企鵝一邊左右搖晃一邊邁進的行走姿勢，且手臂擺動動作柔和。
【專利說明】行走人偶玩具

【技術領域】
[0001]本實用新型屬于玩具的【技術領域】，具體涉及一種行走人偶玩具。

【背景技術】
[0002]雖然行走人偶玩具有多種結構形式，但現(xiàn)有行走人偶玩具存在以下不足:要么行走動作軌跡簡單而且動作僵硬，要么機械結構復雜。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于克服上述缺點而提供一種行走人偶玩具，它的結構簡單巧妙，且行走動作趣味，手臂擺動動作柔和。
[0004]其目的可以按以下方案實現(xiàn):該行走人偶玩具包括有頭部、軀干部、兩手臂部、行走機構，手臂部末端設有手掌部，軀干部設有軀干殼體，軀干殼體包圍形成軀干部空腔，在軀干部空腔中安裝有動力箱體，動力箱體中設有動力機構；兩手臂部分別向前伸展，兩手掌部位于對應手臂部的前端，兩手臂部分別利用水平轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地安裝在軀干殼體上，兩手臂部的水平轉(zhuǎn)軸延伸方向為橫向，兩手臂部分別固定連接在對應水平轉(zhuǎn)軸的外端，水平轉(zhuǎn)軸的內(nèi)端位于軀干部空腔中；其特征在于，所述行走機構包括第一橫向轉(zhuǎn)軸、安裝在第一橫向轉(zhuǎn)軸左右兩端的兩個偏心輪，第一橫向轉(zhuǎn)軸的中間段穿過動力箱體的下部并由動力機構驅(qū)動而轉(zhuǎn)動，左右兩個偏心輪的偏心方向相反；左右兩個偏心輪分別位于動力箱體的左右兩側(cè)；軀干殼體的底面設有供兩個偏心輪露出的通孔；兩手臂部水平轉(zhuǎn)軸的內(nèi)端分別固定連接有傳動擺桿，傳動擺桿的延伸方向垂直于對應的水平轉(zhuǎn)軸，傳動擺桿的擺動端開設有長孔；在軀干部空腔還安裝有第二橫向轉(zhuǎn)軸，第二橫向轉(zhuǎn)軸的中間段穿過動力箱體的上部并由動力機構驅(qū)動而轉(zhuǎn)動；第二橫向轉(zhuǎn)軸的左右兩端還分別安裝有左右兩個轉(zhuǎn)輪，左右兩個轉(zhuǎn)輪分別位于動力箱體的左右兩側(cè)；在左右兩個轉(zhuǎn)輪的偏心位置固定安裝有偏心桿，偏心桿的軸向為橫向，每根偏心桿穿入對應側(cè)的傳動擺桿長孔中。
[0005]偏心桿可以為彈簧。
[0006]本實用新型具有以下優(yōu)點和效果:
[0007]—、整個玩偶利用兩個偏心輪的轉(zhuǎn)動就能實現(xiàn)行走，行走結構簡單巧妙，而且能模仿出類似企鵝一邊左右搖晃一邊邁進的行走姿勢，趣味性強。
[0008]二、由于彈簧的輪廓形狀近似呈圓柱狀，因此可以將彈簧作為圓柱狀的傳動擺桿(即偏心桿)，而且采用彈簧作為偏心桿還有更好的效果，即，由于彈簧偏心桿的撓性很大，因此其傳力柔和，使手臂部擺動起來十分柔和，避免過于僵硬的感覺。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型一種實施例的行走人偶玩具的立體示意圖。
[0010]圖2是圖1所示行走人偶玩具的內(nèi)部結構示意圖。

【具體實施方式】
[0011]圖1、圖2所示，該實施例的行走人偶玩具包括有頭部1、軀干部3、兩手臂部4、行走機構，手臂部4末端設有手掌部41，軀干部3設有軀干殼體31，軀干殼體31包圍形成軀干部空腔，在軀干部空腔中安裝有動力箱體5，動力箱體5中設有動力機構；兩手臂部4分別向前伸展，兩手掌部41位于對應手臂部的前端，兩手臂部4分別利用水平轉(zhuǎn)軸42可轉(zhuǎn)動地安裝在軀干殼體31上，兩手臂部的水平轉(zhuǎn)軸42延伸方向為橫向，兩手臂部4分別固定連接在對應水平轉(zhuǎn)軸42的外端，水平轉(zhuǎn)軸42的內(nèi)端位于軀干部空腔中；所述行走機構包括第一橫向轉(zhuǎn)軸61、安裝在第一橫向轉(zhuǎn)軸61左右兩端的兩個偏心輪62,第一橫向轉(zhuǎn)軸61的中間段穿過動力箱體5的下部并由動力機構驅(qū)動而轉(zhuǎn)動，左右兩個偏心輪62的偏心方向相反；左右兩個偏心輪62分別位于動力箱體5的左右兩側(cè)；軀干殼體31的底面設有供兩個偏心輪露出的通孔32 ;兩手臂部水平轉(zhuǎn)軸42的內(nèi)端分別固定連接有傳動擺桿43，傳動擺桿43的延伸方向垂直于對應的水平轉(zhuǎn)軸42，傳動擺桿43的擺動端開設有長孔44 ;在軀干部空腔還安裝有第二橫向轉(zhuǎn)軸71，第二橫向轉(zhuǎn)軸71的中間段穿過動力箱體的上部并由動力機構驅(qū)動而轉(zhuǎn)動；第二橫向轉(zhuǎn)軸的71的左右兩端還分別安裝有左右兩個轉(zhuǎn)輪72，左右兩個轉(zhuǎn)輪72分別位于動力箱體5的左右兩側(cè)；在左右兩個轉(zhuǎn)輪72的偏心位置固定安裝有偏心桿73,偏心桿由彈簧構成。偏心桿的軸向為橫向，每根偏心桿穿入對應側(cè)的傳動擺桿的長孔44中。
[0012]上述實施例玩偶的行走動作原理如下:
[0013]動力機構驅(qū)動第一橫向轉(zhuǎn)軸61轉(zhuǎn)動，第一橫向轉(zhuǎn)軸61帶動左右兩端的兩個偏心輪62轉(zhuǎn)動，由于左右兩個偏心輪62的偏心方向相反，因此整個人偶左右兩側(cè)的高低交替變化，模仿出人偶左右搖晃、上下顛簸的動作；另外，由于偏心輪62與地面存在靜摩擦力，因此當該偏心輪轉(zhuǎn)動時，會帶動第一橫向轉(zhuǎn)軸61向前移動，即帶動整個人偶玩具向前邁進。
[0014]上述實施例玩偶的手臂部動作原理如下:動力機構驅(qū)動第二橫向轉(zhuǎn)軸71轉(zhuǎn)動，第二橫向轉(zhuǎn)軸71帶動左右兩個轉(zhuǎn)輪72轉(zhuǎn)動，使左右兩個轉(zhuǎn)輪72上的彈簧偏心桿73繞第二橫向轉(zhuǎn)軸71轉(zhuǎn)動，帶動左右兩傳動擺桿43前后擺動，傳動擺桿的前后擺動又帶動對應側(cè)的手臂部4柔和地上下擺動。
【權利要求】
1.一種行走人偶玩具，包括有頭部、軀干部、兩手臂部、行走機構，手臂部末端設有手掌部，軀干部設有軀干殼體，軀干殼體包圍形成軀干部空腔，在軀干部空腔中安裝有動力箱體，動力箱體中設有動力機構；兩手臂部分別向前伸展，兩手掌部位于對應手臂部的前端，兩手臂部分別利用水平轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地安裝在軀干殼體上，兩手臂部的水平轉(zhuǎn)軸延伸方向為橫向，兩手臂部分別固定連接在對應水平轉(zhuǎn)軸的外端，水平轉(zhuǎn)軸的內(nèi)端位于軀干部空腔中；其特征在于:所述行走機構包括第一橫向轉(zhuǎn)軸、安裝在第一橫向轉(zhuǎn)軸左右兩端的兩個偏心輪，第一橫向轉(zhuǎn)軸的中間段穿過動力箱體的下部并由動力機構驅(qū)動而轉(zhuǎn)動，左右兩個偏心輪的偏心方向相反；左右兩個偏心輪分別位于動力箱體的左右兩側(cè)；軀干殼體的底面設有供兩個偏心輪露出的通孔；兩手臂部水平轉(zhuǎn)軸的內(nèi)端分別固定連接有傳動擺桿，傳動擺桿的延伸方向垂直于對應的水平轉(zhuǎn)軸，傳動擺桿的擺動端開設有長孔；在軀干部空腔還安裝有第二橫向轉(zhuǎn)軸，第二橫向轉(zhuǎn)軸的中間段穿過動力箱體的上部并由動力機構驅(qū)動而轉(zhuǎn)動；第二橫向轉(zhuǎn)軸的左右兩端還分別安裝有左右兩個轉(zhuǎn)輪，左右兩個轉(zhuǎn)輪分別位于動力箱體的左右兩側(cè)；在左右兩個轉(zhuǎn)輪的偏心位置固定安裝有偏心桿，偏心桿的軸向為橫向，每根偏心桿穿入對應側(cè)的傳動擺桿長孔中。
2.根據(jù)權利要求1所述的行走人偶玩具，其特征在于:所述偏心桿為彈簧。
【文檔編號】A63H31/00GK204017367SQ201420349591
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年6月28日 優(yōu)先權日:2014年6月28日
【發(fā)明者】董澤權 申請人:董澤權