智能撿網球的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能撿網球機，它包括桶體機構、行走機構、驅動機構、遙控發(fā)射器、遙控接收器、控制電路，以蓄電池供電，特征是：撿球機構由撥桿電機、撥桿、儲球管、鎖存裝置構成，在撥桿電機的輸出軸的頂端安裝有撥桿，在儲球管下端的內壁兩側各安裝有一個鎖存裝置，兩個完全相同的鎖存裝置共同構成鎖存機構。本實用新型具有能既能站在場地任何一個地方通過操縱遙控器遙控又能通過推動撿網球機前行完成球場上散落的網球撿取、大幅度提高撿球效率和網球運動樂趣、自動化程度高、輕松快速方便、省時省力、成倍提高訓練時間、體積小、操作容易等優(yōu)點。本實用新型用高性能的單片機作為控制核心對遙控接收器、撿球機構進行高效集中的控制。
【專利說明】智能檢網球機

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及網球機，尤其是涉及一種用于網球場上撿網球用的智能撿網球機。

【背景技術】
[0002]隨著網球運動的快速發(fā)展，越來越多的人喜歡上了網球這項運動。然而，網球訓練時經常場地上全都是網球，為了進行下一步訓練，人們不得不把網球撿起來再繼續(xù)打球。很多網球運動員還是采用原始的人工撿球的方法，彎下腰蹲下來將散落在各處的網球一個個撿進球籃中，這樣不但大部分時間浪費在撿球上，而且更是消耗了人的體力和消磨人的運動激情。
[0003]目前也有半機械式的撿球機，網球運動員只要手提著撿球機走到散落的網球邊，用手向下一按，而不用反反復復、不停地彎下腰蹲下來用手撿球，就可將球撿進球籃中，提高了撿球效率，減輕了身體疲勞程度，但還是存在撿球時間長、要提著球籃滿場地走、撿球的數量越多球籃重量越重、費時費力的缺點。


【發(fā)明內容】

[0004]本實用新型的目的在于提供一種既能站在場地任何一個地方通過操縱遙控器遙控又能通過推動撿網球機前行完成球場上散落的網球撿取、大幅度提高撿球效率和網球運動樂趣、自動化程度高、輕松快速方便、省時省力、成倍提高訓練時間、體積小、重量輕、結構簡單的智能撿網球機。
[0005]本實用新型的目的是這樣實現的:
[0006]一種智能撿網球機，包括球桶、上底盤、上底盤支架、下底盤、兩個前輪、兩個后輪、兩個后輪驅動電機、遙控發(fā)射器、遙控接收器、控制電路和蓄電池，在下底盤的前方設有喇叭形的網球收納口，在下底盤的前后四角上、網球收納口的兩邊分別設有兩個前輪孔和兩個后輪孔，兩個前輪分別活動安裝在兩個前輪孔中，兩個后輪分別活動安裝在兩個后輪孔中，上底盤通過上底盤支架固定在下底盤的上方；在向下開口的球桶頂端中間設有提手，在球桶的頂端邊緣設有將球倒出的網球吐出口，球桶從上向下罩住上底盤和下底盤，球桶的底端固定在下底盤上使球桶與下底盤固定在一起，球桶和上底盤一起形成網球盛裝室，球桶、上底盤和下底盤之間形成安裝室，兩個后輪驅動電機分別通過后輪電機支架安裝在安裝室內的下底盤的上面、兩個后輪的旁邊，兩個后輪驅動電機分別用來驅動兩個后輪的正轉和反轉，用以驅動撿網球機的前進、后退和左右轉向；遙控接收器、控制電路和蓄電池分別安裝在安裝室內的下底盤的上面，在球桶的側壁設有電源開關，遙控接收器、兩個后輪驅動電機、電源開關和蓄電池分別通過導線與控制電路上的單片機連接，特征是:在上底盤上加工有儲球管孔，儲球管從上向下穿過儲球管孔并通過儲球管座固定在上底盤上，儲球管底端的進球口的底端略高于地面且儲球管底端的進球口正對下底盤上的網球收納口，儲球管頂端的出球口伸入到網球盛裝室的頂端；在上底盤的上面、進球口的上方設有長條形的撥桿孔，在上底盤的上面、撥桿孔的一側通過撥桿電機支架安裝有撥桿電機，撥桿電機的輸出軸的頂端安裝有可在撥桿孔內旋轉的撥桿，撥桿在撥桿電機的帶動下能將進入網球收納口中的網球撥進儲球管中；在儲球管下端的內壁相對的兩側、儲球管的進球口的上方各加工有一個鎖存板孔，兩個完全相同的鎖存裝置均由鎖存支架、鎖存板和扭簧構成，“L”形的鎖存板由連為一體的卡板、托板和卡板、托板之間的鎖存板軸組成，鎖存支架通過螺絲固定在儲球管下端內壁的鎖存板孔的上方，卡板設在儲球管外，托板設在儲球管內，鎖存板軸的兩端將鎖存板活動安裝在鎖存支架下端兩側的凸起上，扭簧的中間套在鎖存板軸中間的外壁上，扭簧向上的一端抵住鎖存支架的外壁，扭簧向上的另一端抵在與鎖存支架外壁相對的托板內壁上，在扭簧的作用下使得鎖存板能繞鎖存板軸在鎖存支架的內外作正逆度旋轉；每個托板的長度小于儲球管內徑的一半，使得兩個相對的托板的長度之和小于儲球管的內徑；在安裝室內的下底盤的上面、撥桿電機的斜下對面設有用來感應網球到達儲球管底端的進球口的網球進管紅外傳感器，撥桿電機和網球進管紅外傳感器分別通過導線與控制電路上的單片機連接。
[0007]在球桶的側壁加工有與手推桿形狀相同的手推桿凹槽，手推桿的底端通過鉸軸活動安裝在手推桿凹槽的頂端。
[0008]在上底盤上安裝有用來保護撥桿的撥桿保護罩，在撥桿保護罩的外壁上安裝有一個用來感應撥桿的上部位置、在撥桿撥動網球后使撥桿電機停止轉動的網球鎖存紅外傳感器。
[0009]撥桿的形狀為與網球形狀相同的弧形。
[0010]球桶通過L支架與下底盤固定在一起。
[0011]在上底盤上安裝有用來保護撥桿的撥桿保護罩，在撥桿保護罩的外壁上安裝有一個用來感應撥桿的上部位置、在撥桿撥動網球后使撥桿電機停止轉動的網球鎖存紅外傳感器，網球鎖存紅外傳感器通過導線與控制電路上的單片機連接。
[0012]儲球管的形狀為C形。
[0013]本實用新型由桶體機構(球桶、上底盤、下底盤)、行走機構(兩個前輪和兩個后輪)、驅動機構(兩個后輪、后輪驅動電機:L298N電機驅動模塊、)、撿球機構(撥桿電機、撥桿、儲球管、鎖存裝置)、遙控發(fā)射器(FSK無線模塊:nRF24L01)、遙控接收器(FSK無線模塊:nRF24L01)、控制電路(2片AVR單片機:8位AVR微處理器ATmegal6)組成，以蓄電池供電，并用高性能的單片機作為控制核心對遙控接收器、撿球機構進行高效集中的控制。兩個完全相同的鎖存裝置共同構成鎖存機構。球桶上的手推桿可以折疊，使用時將手推桿向上翻起便可以推動撿網球機前行完成球場上散落的網球撿取，采用遙控而不需要使用手推桿時只要將手推桿向下翻轉，折疊進手推桿凹槽中，縮小占用面積。
[0014]當使用遙控自動撿球時，打開撿球機的電源開關和遙控發(fā)射器開關，就可以遙控撿網球機自動撿網球了。操縱遙控發(fā)射器上的左、右前進后退撥桿，撿網球機就能靈活自如地朝球場上散落的網球前進，待網球進入下底盤上的網球收納口后，網球進管紅外傳感器就能檢測到網球已來到儲球管底端的進球口，控制電路就會發(fā)出指令給撥球電機，啟動撥球電機帶動撥桿把網球撥進儲球管，網球在撥桿的強力撥動下向上撞開原本處于水平狀態(tài)的兩個相對的鎖存板的托板，兩個鎖存板均向上扭轉直到托板不受網球的向上作用力，網球進入儲球管中，兩個托板又在扭簧的作用下復原為水平狀態(tài)，網球在重力的作用下回落到兩個托板上，不再向下運動，于是網球被鎖存裝置鎖住，同時撥球電機停止轉動，網球就被撿起來了。撿網球機繼續(xù)前行，撿取第二、三、四、五個球，儲球管中的兩個托板上的網球越來越多，直到最上面一個網球被下面的網球頂出儲球管頂端的出球口，落到網球盛裝室中。這樣不停地在網球上四處運動，直到把所有散落的網球撿干凈為止。運動員只要抓住提手，提起撿網球機，將網球從球桶的網球吐出口倒出，就可繼續(xù)進行訓練，可以通過遙控撿網球機撿球給運動過疲勞的人們一點娛樂。
[0015]當使用手推撿網球機撿球時，將手推桿向上翻起，打開撿球機的電源開關，便可以推動撿網球機前行完成球場上散落的網球撿取了。
[0016]因此，本實用新型具有能既能站在場地任何一個地方通過操縱遙控器遙控又能通過推動撿網球機前行完成球場上散落的網球撿取、大幅度提高撿球效率和網球運動樂趣、自動化程度高、輕松快速方便、省時省力、成倍提高訓練時間、體積小、重量輕、結構簡單、成本低廉、使用方便、操作容易的優(yōu)點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的外部結構示意圖；
[0018]圖2為圖1的全剖示意圖；
[0019]圖3為圖1去掉球桶后的內部結構示意圖；
[0020]圖4為下底盤的結構示意圖；
[0021]圖5為上底盤的結構示意圖；
[0022]圖6為撥桿電機和撥桿的結構示意圖；
[0023]圖7為鎖存裝置的立體結構示意圖；
[0024]圖8為圖7的后視圖；
[0025]圖9為圖8的右視圖；
[0026]圖10為本實用新型的電路框圖。
[0027]

【具體實施方式】
[0028]下面結合實施例并對照附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
[0029]一種智能撿網球機，包括球桶1、上底盤12、上底盤支架11、下底盤6、兩個前輪28、兩個后輪7、兩個后輪驅動電機9、遙控發(fā)射器43、遙控接收器44、控制電路22和蓄電池20，在下底盤6的前方設有喇叭形的網球收納口 29，在下底盤6的前后四角上、網球收納口 29的兩邊分別設有兩個前輪孔33和兩個后輪孔32，兩個前輪28分別活動安裝在兩個前輪孔33中，兩個后輪7分別活動安裝在兩個后輪孔32中，上底盤12通過上底盤支架11固定在下底盤6的上方；在向下開口的球桶I頂端中間設有提手2，在球桶I的頂端邊緣設有將球倒出的網球吐出口 3，球桶I從上向下罩住上底盤12和下底盤6，球桶I的底端固定在下底盤6上使球桶I與下底盤6固定在一起，球桶I和上底盤12 —起形成網球盛裝室25，球桶
1、上底盤12和下底盤6之間形成安裝室24，兩個后輪驅動電機9分別通過后輪電機支架23安裝在安裝室24內的下底盤6的上面、兩個后輪7的旁邊，兩個后輪驅動電機9分別用來驅動兩個后輪7的正轉和反轉，用以驅動撿網球機的前進、后退和左右轉向；遙控接收器44、控制電路22和蓄電池20分別安裝在安裝室24內的下底盤6的上面，在球桶I的側壁設有電源開關8，遙控接收器44、兩個后輪驅動電機9、電源開關8和蓄電池20分別通過導線與控制電路22上的單片機連接，在上底盤12上加工有儲球管孔34，儲球管14從上向下穿過儲球管孔34并通過儲球管座13固定在上底盤12上，儲球管14底端的進球口 21的底端略高于地面且儲球管14底端的進球口 21正對下底盤6上的網球收納口 29，儲球管14頂端的出球口 26伸入到網球盛裝室25的頂端；在上底盤12的上面、進球口 21的上方設有長條形的撥桿孔35，在上底盤12的上面、撥桿孔35的一側通過撥桿電機支架17安裝有撥桿電機18，撥桿電機18的輸出軸的頂端安裝有可在撥桿孔35內旋轉的撥桿19，撥桿19在撥桿電機18的帶動下能將進入網球收納29 口中的網球撥進儲球管14中；在儲球管14下端的內壁相對的兩側、儲球管14的進球口 21的上方各加工有一個鎖存板孔30，兩個完全相同的鎖存裝置16均由鎖存支架36、鎖存板37和扭簧42構成，“L”形的鎖存板37由連為一體的卡板38、托板39和卡板38、托板39之間的鎖存板軸40組成,鎖存支架36通過螺絲固定在儲球管14下端內壁的鎖存板孔30的上方，卡板38設在儲球管14外，托板39設在儲球管14內，鎖存板軸40的兩端將鎖存板37活動安裝在鎖存支架36下端兩側的凸起41上，扭簧42的中間套在鎖存板軸40中間的外壁上，扭簧42向上的一端抵住鎖存支架36的外壁，扭簧42向上的另一端抵在與鎖存支架36外壁相對的托板39內壁上,在扭簧42的作用下使得鎖存板37能繞鎖存板軸40在鎖存支架36的內外作正逆90度旋轉；每個托板39的長度小于儲球管14內徑的一半，使得兩個相對的托板39的長度之和小于儲球管14的內徑；在安裝室24內的下底盤6的上面、撥桿電機18的斜下對面設有用來感應網球到達儲球管底端的進球口的網球進管紅外傳感器10，撥桿電機18和網球進管紅外傳感器10分別通過導線與控制電路22上的單片機連接。
[0030]在球桶I的側壁加工有與手推桿4形狀相同的手推桿凹槽5，手推桿4的底端通過鉸軸活動安裝在手推桿凹槽8的頂端。
[0031]在上底盤12上安裝有用來保護撥桿19的撥桿保護罩15，在撥桿保護罩15的外壁上安裝有一個用來感應撥桿19的上部位置、在撥桿19撥動網球后使撥桿電機18停止轉動的網球鎖存紅外傳感器31，網球鎖存紅外傳感器31通過導線與控制電路22上的單片機連接。
[0032]撥桿19的形狀為與網球形狀相同的弧形。
[0033]球桶I通過L支架27與下底盤6固定在一起。
[0034]儲球管14的形狀為C形。
【權利要求】
1.一種智能撿網球機，包括球桶、上底盤、上底盤支架、下底盤、兩個前輪、兩個后輪、兩個后輪驅動電機、遙控發(fā)射器、遙控接收器、控制電路和蓄電池，在下底盤的前方設有喇叭形的網球收納口，在下底盤的前后四角上、網球收納口的兩邊分別設有兩個前輪孔和兩個后輪孔，兩個前輪分別活動安裝在兩個前輪孔中，兩個后輪分別活動安裝在兩個后輪孔中，上底盤通過上底盤支架固定在下底盤的上方；在向下開口的球桶頂端中間設有提手，在球桶的頂端邊緣設有將球倒出的網球吐出口，球桶從上向下罩住上底盤和下底盤，球桶的底端固定在下底盤上使球桶與下底盤固定在一起，球桶和上底盤一起形成網球盛裝室，球桶、上底盤和下底盤之間形成安裝室，兩個后輪驅動電機分別通過后輪電機支架安裝在安裝室內的下底盤的上面、兩個后輪的旁邊，兩個后輪驅動電機分別用來驅動兩個后輪的正轉和反轉，用以驅動撿網球機的前進、后退和左右轉向；遙控接收器、控制電路和蓄電池分別安裝在安裝室內的下底盤的上面，在球桶的側壁設有電源開關，遙控接收器、兩個后輪驅動電機、電源開關和蓄電池分別通過導線與控制電路上的單片機連接，其特征在于:在上底盤上加工有儲球管孔，儲球管從上向下穿過儲球管孔并通過儲球管座固定在上底盤上，儲球管底端的進球口的底端略高于地面且儲球管底端的進球口正對下底盤上的網球收納口，儲球管頂端的出球口伸入到網球盛裝室的頂端；在上底盤的上面、進球口的上方設有長條形的撥桿孔，在上底盤的上面、撥桿孔的一側通過撥桿電機支架安裝有撥桿電機，撥桿電機的輸出軸的頂端安裝有可在撥桿孔內旋轉的撥桿，撥桿在撥桿電機的帶動下能將進入網球收納口中的網球撥進儲球管中；在儲球管下端的內壁相對的兩側、儲球管的進球口的上方各加工有一個鎖存板孔，兩個完全相同的鎖存裝置均由鎖存支架、鎖存板和扭簧構成，“L”形的鎖存板由連為一體的卡板、托板和卡板、托板之間的鎖存板軸組成，鎖存支架通過螺絲固定在儲球管下端內壁的鎖存板孔的上方，卡板設在儲球管外，托板設在儲球管內，鎖存板軸的兩端將鎖存板活動安裝在鎖存支架下端兩側的凸起上，扭簧的中間套在鎖存板軸中間的外壁上，扭簧向上的一端抵住鎖存支架的外壁，扭簧向上的另一端抵在與鎖存支架外壁相對的托板內壁上，在扭簧的作用下使得鎖存板能繞鎖存板軸在鎖存支架的內外作正逆度旋轉；每個托板的長度小于儲球管內徑的一半，使得兩個相對的托板的長度之和小于儲球管的內徑；在安裝室內的下底盤的上面、撥桿電機的斜下對面設有用來感應網球到達儲球管底端的進球口的網球進管紅外傳感器，撥桿電機和網球進管紅外傳感器分別通過導線與控制電路上的單片機連接。
2.根據權利要求1所述的智能撿網球機，其特征在于:在球桶的側壁加工有與手推桿形狀相同的手推桿凹槽，手推桿的底端通過鉸軸活動安裝在手推桿凹槽的頂端。
3.根據權利要求1或2所述的智能撿網球機，其特征在于:在上底盤上安裝有用來保護撥桿的撥桿保護罩，在撥桿保護罩的外壁上安裝有一個用來感應撥桿的上部位置、在撥桿撥動網球后使撥桿電機停止轉動的網球鎖存紅外傳感器，網球鎖存紅外傳感器通過導線與控制電路上的單片機連接。
4.根據權利要求1所述的智能撿網球機，其特征在于:撥桿的形狀為與網球形狀相同的弧形。
5.根據權利要求1所述的智能撿網球機，其特征在于:球桶通過L支架與下底盤固定在一起。
6.根據權利要求1所述的智能撿網球機，其特征在于:儲球管的形狀為C形。
【文檔編號】A63B69/38GK203915967SQ201420302171
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年6月9日 優(yōu)先權日:2014年6月9日
【發(fā)明者】王駿斌 申請人:王駿斌