一種全自動臺球擺球的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種全自動臺球擺球機，該全自動臺球擺球機主要結(jié)構(gòu)分為集球軌道、送球輪、花色識別器、分球輪、白球副軌道、黑球副軌道、色球副軌道、花球副軌道、擺球裝置?？蓪⒈狙b置安置于臺球桌內(nèi)，六個落球軌道分別將臺球引入擺球裝置，即可快速將臺球按照規(guī)則順序擺放成三角形，使臺球運動變得方便快捷。本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供的擺球機可以快速的將臺球擺放好，提高了擺球的速度，降低了人工的使用程度。
【專利說明】一種全自動臺球擺球機

【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及到臺球擺放裝置的【技術(shù)領域】，尤其涉及到一種全自動臺球擺球機。

【背景技術(shù)】
[0002]臺球是一種常見的娛樂活動，但是每次打完臺球需要人員將臺球擺起來，費時費力，而且占用較多的人力資源。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種全自動臺球擺球機。
[0004]本發(fā)明是通過以上技術(shù)方案實現(xiàn):
[0005]本發(fā)明提供了一種全自動臺球擺球機，該全自動臺球擺球機包括:集球軌道，該集球軌道的兩端分別為進球端與出球端，還包括:
[0006]沿進球端朝向出球端依次設置在所述集球軌道上的送球輪、花色識別器、白球分球輪、黑球分球輪、色球分球輪及花球分球輪，且所述集球軌道上分別設置有:與所述白球分球輪對應的白球副軌道，與所述黑球分球輪對應的黑球副軌道，與所述色球分球輪對應的色球副軌道，與所述花球分球輪對應的花球副軌道，其中，所述花色識別器包括半球形罩體，設置在所述半球形罩體內(nèi)的多個用于檢測顏色的傳感器；所述白球分球輪、黑球分球輪、色球分球輪及花球分球輪均包括擋板，設置在所述擋板上并允許球體通過的通口，設置在所述擋板上并用于撥動球體的撥球板；
[0007]設置在所述出球端的擺球裝置，所述擺球裝置包括三角形外框體，設置在所述三角形外框體內(nèi)的四個活動擋板，且兩個相鄰的活動擋板之間及所述活動擋板及所述外框體之間形成容納球體的軌道；
[0008]控制裝置，分別與所述送球輪、花色識別器、白球分球輪、黑球分球輪、色球分球輪及花球分球輪信號連接；并在接收到所述花色識別器檢測到的球體的顏色按照設定程序控制所述白球分球輪、黑球分球輪、色球分球輪及花球分球輪轉(zhuǎn)動，將進入到集球軌道上的球體送入到擺球裝置內(nèi)。
[0009]優(yōu)選的，所述傳感器為顏色傳感器。
[0010]優(yōu)選的，所述半球形罩體內(nèi)設置有LED貼片元件。
[0011]優(yōu)選的，所述多個傳感器均勻間距設置在所述半球形罩體內(nèi)。
[0012]優(yōu)選的，所述花色識別器滑動裝配在所述集球軌道上方；所述全自動臺球擺球機還包括驅(qū)動所述花色識別器上下滑動的驅(qū)動裝置。
[0013]優(yōu)選的，所述集球軌道為具有高度落差的軌道，且所述進球端高于所述出球端。
[0014]優(yōu)選的，所述色球副軌道及花球副軌道為具有高度落差的軌道，且所述遠離所述集球軌道的一端高于靠近所述集球軌道的一端。
[0015]優(yōu)選的，所述控制裝置還與所述擺球裝置的活動擋板連接，所述控制裝置根據(jù)設定程序控制所述活動擋板上下移動。
[0016]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明提供的擺球機可以快速的將臺球擺放好，提高了擺球的速度，降低了人工的使用程度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明實施例提供的全自動臺球擺球機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本發(fā)明實施例提供的分球輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本發(fā)明提供的花色識別器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為本發(fā)明實施例提供的擺球裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0021]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0022]請參閱圖1、圖2、圖3和圖4，圖1是本發(fā)明提供的全自動臺球擺球機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明實施例提供的分球輪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明提供的花色識別器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明實施例提供的擺球裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]本發(fā)明實施例提供了一種全自動臺球擺球機，該全自動臺球擺球機包括:集球軌道1，該集球軌道I的兩端分別為進球端與出球端，還包括:
[0024]沿進球端朝向出球端依次設置在所述集球軌道I上的送球輪2、花色識別器、白球分球輪、黑球分球輪、色球分球輪及花球分球輪，且所述集球軌道I上分別設置有:與所述白球分球輪對應的白球副軌道5，與所述黑球分球輪對應的黑球副軌道6，與所述色球分球輪對應的色球副軌道7，與所述花球分球輪對應的花球副軌道8，其中，所述花色識別器包括半球形罩體31，設置在所述半球形罩體31內(nèi)的多個用于檢測顏色的傳感器32 ;所述白球分球輪、黑球分球輪、色球分球輪及花球分球輪均包括擋板41，設置在所述擋板41上并允許球體通過的通口，設置在所述擋板41上并用于撥動球體的撥球板42 ；
[0025]設置在所述出球端的擺球裝置9，所述擺球裝置9包括三角形外框體，設置在所述三角形外框體內(nèi)的四個可上下活動的擋板41，且兩個相鄰的活動擋板41之間及所述活動擋板41及所述外框體之間形成容納球體的軌道；
[0026]控制裝置，分別與所述送球輪2、花色識別器、白球分球輪、黑球分球輪、色球分球輪及花球分球輪信號連接；并在接收到所述花色識別器檢測到的球體的顏色按照設定程序控制所述白球分球輪、黑球分球輪、色球分球輪及花球分球輪轉(zhuǎn)動，將進入到集球軌道I上的球體送入到擺球裝置9內(nèi)。
[0027]大量臺球進入集球軌道1，在送球輪2的轉(zhuǎn)動下，實現(xiàn)臺球按序逐一進入集球軌道I。集球軌道I最前端安裝有花色識別器，用于識別當前臺球類別(白球、黑球、色球、花球)，根據(jù)臺球類別使四個分球輪4(白球分球輪、黑球分球輪、色球分球輪、花球分球輪)按邏輯順序工作。分球輪可讓球無障礙通過也可讓球被暫時推入相應副軌道。集球軌道I末端最終出球類別是花球與色球相間，且黑球為第11個球，最后滾出為白球。臺球按序進入擺球裝置9，最終擺放為三角形。
[0028]在控制裝置具體控制時，其控制程序為:
[0029]若所述花色識別器檢測的第I個進入的球為色球，則所述白球分球輪、黑球分球輪、色球分球輪及花球分球輪均置于暢通位，使該球順利滾至擺球裝置9內(nèi)；
[0030]若所述花色識別器檢測的第I個進入的球為花球，則花球分球輪轉(zhuǎn)至接球位(擋板41阻礙軌道)，球被阻礙后花球分球輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動，在撥球板42的作用下使花球進入花球副軌道8 ；
[0031]若所述花色識別器檢測第2個進入的球為色球且前一球順利通過集球軌道1，則色球分球輪轉(zhuǎn)至接球位，球被阻礙后色球分球輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動，使該色球進入色球副軌道7 ；
[0032]若所述花色識別器檢測第2個進入的球為花球且前一球被推入花球副軌道8 ;則花球分球輪轉(zhuǎn)至接球位(擋板41阻礙軌道)，球被阻礙后花球分球輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動，在撥球板42的作用下使花球進入花球副軌道8 ；
[0033]若所述花色識別器檢測第2個進入的球為色球且前一球被推入花球副軌道8，則所述白球分球輪、黑球分球輪、色球分球輪及花球分球輪均置于暢通位，使該球順利滾至擺球裝置9 ;且待該球入位后，花球分球輪反轉(zhuǎn)，使在花球副軌道8中的球進入集球軌道I ;
[0034]若所述花色識別器檢測第2個進入的球為花球且前一球順利通過集球軌道1，則所述白球分球輪、黑球分球輪、色球分球輪及花球分球輪均置于暢通位，使該球順利滾至擺球裝置9內(nèi)；
[0035]若所述花色識別器檢測為白球，則白球分球輪轉(zhuǎn)至接球位，球被阻礙后白球分球輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動，白球進入白球副軌道5，并直到第個15球進入擺球裝置9 ;后該分球輪反轉(zhuǎn)，使白球進入集球軌道I ;
[0036]依照上述邏輯依次將進入集球軌道I內(nèi)的色球及花球分配完成；
[0037]若所述花色識別器檢測為黑球，則黑球分球輪轉(zhuǎn)至接球位，球被阻礙后黑球分球輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動，黑球進入黑球副軌道6，但若黑球為第11個球進入集球軌道I則直接通過；若集球軌道I已出個球而下一球不是黑球，則后方分球輪需將直到黑球出現(xiàn)前的花球與色球按類推入副軌道以等待黑球球。
[0038]所述集球軌道I出球端最終流出球次序應為:
[0039]色、花、色、花、色、花、色、花、色、花、黑、花、色、花、色、白。
[0040]其中，花色識別器為一半碗狀結(jié)構(gòu)，可扣在臺球上。其上均勻分布著8個顏色傳感器32，多個傳感器32均勻間距設置在所述半球形罩體31內(nèi)；內(nèi)部有白色LED貼片元件照明供傳感器32檢測顏色所需。對于前端送來的臺球，該識別器下降以罩住臺球。花色識別器滑動裝配在所述集球軌道I上方；所述全自動臺球擺球機還包括驅(qū)動所述花色識別器上下滑動的驅(qū)動裝置。其工作原理為:
[0041]首先檢測是否大多數(shù)傳感器32識別結(jié)果為白色，若超過6個檢測為白色，則判定此球為白球。再檢測是否大多數(shù)傳感器32識別結(jié)果為黑色，若超過6個傳感器32檢測為黑色，則判定此球為黑球。
[0042]在判定不是黑球和白球的前提下，判斷識別出白色的傳感器32個數(shù)，若識別到白色的傳感器32超過或等于3個，則判定此球為花球。
[0043]在判定不是黑球和白球的前提下，判斷識別出白色的傳感器32個數(shù)，若識別到白色的傳感器32少于3個，則判定此球為色球。
[0044]判別完畢，花色識別器上升，當前臺球繼續(xù)進入集球軌道I。為提高辨別精度，可適當增多顏色傳感器32的數(shù)量。
[0045]為了方便球體的滾動，較佳的，所述集球軌道I為具有高度落差的軌道，且所述進球端高于所述出球端。所述色球副軌道7及花球副軌道8為具有高度落差的軌道，且所述遠離所述集球軌道I的一端高于靠近所述集球軌道I的一端。從而使得球體能夠更方便的滾動。
[0046]其中的擺球裝置9的工作原理為:該裝置需要具有一定傾角以便球體下落。具有四個可上下活動的擋板10、11、12、13 ;第一球進入該裝置，第四擋板13需提前升起，球體下落到右下角位。第二球進入該裝置，第三擋板12需提前升起且第四擋板下落。球體下落到右下角第二位。第三球進入該裝置，第二擋板11需提前升起且第三第四擋板下落，球體下落到右下角第三位。第四球進入該裝置，第一擋板10需提前升起且第一第二第三擋板下落，球體下落到右下角第四位。第五球進入該裝置，所有擋板下落，球體落入左下角。至此第五行擺放完成，剩余四行采取完全相同步驟進行。
[0047]擺放結(jié)束后，所有擋板落下，用戶直接提起該裝置(不含擋板)放于桌面上，取下后擋板，并用擺球三角輔助將所有臺球滑至桌面上即完成。
[0048]優(yōu)選的，所述控制裝置還與所述擺球裝置9的活動擋板連接，所述控制裝置根據(jù)設定程序控制所述活動擋板上下移動。從而提高了擺球是的自動化程度。
[0049]通過上述描述可以看出，本實施例提供的擺球機可以快速的將臺球擺放好，提高了擺球的速度，降低了人工的使用程度。
[0050]以上僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動臺球擺球機，其特征在于，包括:集球軌道，該集球軌道的兩端分別為進球端與出球端，還包括: 沿進球端朝向出球端依次設置在所述集球軌道上的送球輪、花色識別器、白球分球輪、黑球分球輪、色球分球輪及花球分球輪，且所述集球軌道上分別設置有:與所述白球分球輪對應的白球副軌道，與所述黑球分球輪對應的黑球副軌道，與所述色球分球輪對應的色球副軌道，與所述花球分球輪對應的花球副軌道，其中，所述花色識別器包括半球形罩體，設置在所述半球形罩體內(nèi)的多個用于檢測顏色的傳感器；所述白球分球輪、黑球分球輪、色球分球輪及花球分球輪均包括擋板，設置在所述擋板上并允許球體通過的通口，設置在所述擋板上并用于撥動球體的撥球板； 設置在所述出球端的擺球裝置，所述擺球裝置包括三角形外框體，設置在所述三角形外框體內(nèi)的四個活動擋板，且兩個相鄰的活動擋板之間及所述活動擋板及所述外框體之間形成容納球體的軌道； 控制裝置，分別與所述送球輪、花色識別器、白球分球輪、黑球分球輪、色球分球輪及花球分球輪信號連接；并在接收到所述花色識別器檢測到的球體的顏色按照設定程序控制所述白球分球輪、黑球分球輪、色球分球輪及花球分球輪轉(zhuǎn)動，將進入到集球軌道上的球體送入到擺球裝置內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動臺球擺球機，其特征在于，所述傳感器為顏色傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動臺球擺球機，其特征在于，所述半球形罩體內(nèi)設置有LED貼片元件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1?3任一項所述的全自動臺球擺球機，其特征在于，所述多個傳感器均勻間距設置在所述半球形罩體內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動臺球擺球機，其特征在于，所述花色識別器滑動裝配在所述集球軌道上方；所述全自動臺球擺球機還包括驅(qū)動所述花色識別器上下滑動的驅(qū)動>j-U ρ?α裝直。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動臺球擺球機，其特征在于，所述集球軌道為具有高度落差的軌道，且所述進球端高于所述出球端。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動臺球擺球機，其特征在于，所述色球副軌道及花球副軌道為具有高度落差的軌道，且所述遠離所述集球軌道的一端高于靠近所述集球軌道的一端。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動臺球擺球機，其特征在于，所述控制裝置還與所述擺球裝置的活動擋板連接，所述控制裝置根據(jù)設定程序控制所述活動擋板上下移動。
【文檔編號】A63D15/00GK104258560SQ201410504152
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月18日
【發(fā)明者】劉中冬, 宋彥濤, 張元剛, 毛文青, 楊潤靖, 宋昊博 申請人:青島科技大學