一種網(wǎng)球收發(fā)器收球機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種網(wǎng)球收發(fā)器收球機(jī)構(gòu)，包括球籃、收球筐和連桿機(jī)構(gòu)；球籃一端安裝機(jī)架，連桿機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，連桿機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力桿、連接桿Ⅰ、連接桿Ⅱ、滑動(dòng)桿和擺動(dòng)桿；動(dòng)力桿一端安裝在機(jī)架頂端，動(dòng)力桿中部與連接桿Ⅰ鉸接，其另一端與連接桿Ⅱ鉸接，連接桿Ⅰ另一端鉸接在滑動(dòng)桿一端，連接桿Ⅱ另一端和擺動(dòng)桿鉸接，擺動(dòng)桿另一端鉸接在滑動(dòng)桿另一端；機(jī)架設(shè)置沿機(jī)架長(zhǎng)度方向延伸的導(dǎo)軌，滑動(dòng)桿安裝在導(dǎo)軌內(nèi)；收球筐開口側(cè)朝向球籃安裝在擺動(dòng)桿上，電機(jī)帶動(dòng)動(dòng)力桿向上擺動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)連接桿Ⅰ、連接桿Ⅱ和滑動(dòng)桿向上運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)收球筐向上運(yùn)動(dòng)，到達(dá)極限位置后，擺動(dòng)桿遠(yuǎn)離球籃的一端高于另一端，收球筐內(nèi)的網(wǎng)球滾向球籃，完成收球過程。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種運(yùn)動(dòng)器械，具體說涉及一種網(wǎng)球收發(fā)器收球機(jī)構(gòu)。 一種網(wǎng)球收發(fā)器收球機(jī)構(gòu)

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，消費(fèi)水平的提高，被稱為貴族運(yùn)動(dòng)的網(wǎng)球也越來越平 民化，這項(xiàng)運(yùn)動(dòng)深受廣大人民喜愛。同時(shí)這項(xiàng)運(yùn)動(dòng)是需要很高的技巧，是通過長(zhǎng)期打球積累 才能提升的。網(wǎng)球是對(duì)抗比賽，場(chǎng)地也比較大，想要提高某一方面能力的時(shí)候（如接發(fā)球、 反手球等），總需要一個(gè)人喂球，造成了勞動(dòng)力的浪費(fèi)。所以在1970年，網(wǎng)球發(fā)球機(jī)LOBSTER 的問世，解放了勞動(dòng)力，引起網(wǎng)球界的軒然大波。在發(fā)完球，地上有一兩百個(gè)網(wǎng)球的時(shí)候，任 誰看了都會(huì)發(fā)愁。人們開始用自己的智慧去提高撿球效率，利用機(jī)械或者智能化的機(jī)器來 撿球。從解放勞動(dòng)力，提高網(wǎng)球訓(xùn)練效率的角度出發(fā)，本文提出網(wǎng)球發(fā)球機(jī)與收球機(jī)結(jié)合起 來的網(wǎng)球收發(fā)器這個(gè)研究課題。
[0003] 目前還沒有網(wǎng)球收發(fā)器這一類型的產(chǎn)品上市，是網(wǎng)球器材市場(chǎng)上的一大空缺。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明旨在提供一種可安裝在網(wǎng)球收發(fā)器上的收球機(jī)構(gòu)，發(fā)球的同時(shí)可以收球， 節(jié)省勞動(dòng)力。
[0005] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下的技術(shù)方案：
[0006] 本發(fā)明的網(wǎng)球收發(fā)器收球機(jī)構(gòu)，包括球籃、收球筐和連桿機(jī)構(gòu)；球籃一端安裝機(jī) 架，連桿機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，連桿機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力桿、連接桿I、連接桿II、滑動(dòng)桿和擺動(dòng)桿； 動(dòng)力桿一端安裝在機(jī)架頂端，動(dòng)力桿中部與連接桿I鉸接，其另一端與連接桿II鉸接，連接 桿I另一端鉸接在滑動(dòng)桿一端，連接桿II另一端和擺動(dòng)桿鉸接，擺動(dòng)桿另一端鉸接在滑動(dòng) 桿另一端；機(jī)架設(shè)置沿機(jī)架長(zhǎng)度方向延伸的導(dǎo)軌，滑動(dòng)桿安裝在導(dǎo)軌內(nèi)；收球筐為一側(cè)開 口的容器，開口側(cè)朝向球籃，收球筐兩側(cè)安裝在擺動(dòng)桿上。
[0007] 作為進(jìn)一步完善，各個(gè)結(jié)構(gòu)尺寸做進(jìn)一步優(yōu)化設(shè)計(jì)，動(dòng)力桿長(zhǎng)度為60cm，連接桿I 長(zhǎng)度為43cm，連接桿II長(zhǎng)度為29cm，滑動(dòng)桿長(zhǎng)度為8cm，擺動(dòng)桿長(zhǎng)度為34. 5cm ;到達(dá)極限位 置時(shí)擺動(dòng)桿遠(yuǎn)球籃的一端高于另一端1. 23cm。
[0008] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：
[0009] 1)在初始位置時(shí)，電機(jī)給動(dòng)力桿一個(gè)向上擺動(dòng)的動(dòng)力，動(dòng)力桿帶動(dòng)連接桿I和連 接桿II向上運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力桿I帶動(dòng)滑動(dòng)桿向上，滑動(dòng)桿和連接桿II帶動(dòng)擺動(dòng)桿及與擺動(dòng)桿連 接的收球筐向上運(yùn)動(dòng)。
[0010] 2)向上運(yùn)動(dòng)過程中擺動(dòng)桿向球籃傾斜，到達(dá)極限位置后，擺動(dòng)桿遠(yuǎn)離球籃的一端 高出另一端1. 23cm，收球筐內(nèi)的網(wǎng)球滾向球籃，完成收球過程。電機(jī)帶動(dòng)動(dòng)力桿向下運(yùn)動(dòng)達(dá) 到初始位置，繼續(xù)拾球。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011] 圖1是本發(fā)明網(wǎng)球收發(fā)器收球機(jī)構(gòu)的初始位置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012] 圖2是本發(fā)明網(wǎng)球收發(fā)器收球機(jī)構(gòu)的極限位置結(jié)構(gòu)示意圖；。
[0013] 圖中：1.動(dòng)力桿；2.連接桿I ;3.連接桿II ;4.滑動(dòng)桿；5.擺動(dòng)桿；6.球籃；7.收 球筐；8.機(jī)架。

【具體實(shí)施方式】
[0014] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0015] 實(shí)施例1
[0016] 參見圖1，本發(fā)明的網(wǎng)球收發(fā)器收球機(jī)構(gòu)，包括球籃6、收球筐7和連桿機(jī)構(gòu)；球籃 6 -端安裝機(jī)架8,連桿機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架8上，連桿機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力桿1、連接桿I 2、連接桿 Π 3、滑動(dòng)桿4和擺動(dòng)桿5 ;動(dòng)力桿1 一端安裝在機(jī)架8頂端，動(dòng)力桿1中部與連接桿I 2鉸 接，其另一端與連接桿II 3鉸接，連接桿I 2另一端鉸接在滑動(dòng)桿4 一端，連接桿II 3另一 端和擺動(dòng)桿5鉸接，擺動(dòng)桿5另一端鉸接在滑動(dòng)桿4另一端；機(jī)架8設(shè)置沿機(jī)架8長(zhǎng)度方向 延伸的導(dǎo)軌，滑動(dòng)桿4安裝在導(dǎo)軌內(nèi)；收球筐7為一側(cè)開口的容器，開口側(cè)朝向球籃6。
[0017] 動(dòng)力桿1長(zhǎng)度為60cm，連接桿I 2長(zhǎng)度為43cm，連接桿II 3長(zhǎng)度為29cm，滑動(dòng)桿4 長(zhǎng)度為8cm，擺動(dòng)桿5長(zhǎng)度為34. 5cm ;到達(dá)極限位置時(shí)擺動(dòng)桿5 -端高于另一端1. 23cm。
[0018] 參見圖1和圖2,在初始位置時(shí)，電機(jī)給動(dòng)力桿1 一個(gè)向上擺動(dòng)的動(dòng)力，動(dòng)力桿1 帶動(dòng)連接桿I 2和連接桿II 3向上運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力桿I 2帶動(dòng)滑動(dòng)桿4向上，滑動(dòng)桿4和連接桿 II 3帶動(dòng)擺動(dòng)桿5及與擺動(dòng)桿5連接的收球筐7向上運(yùn)動(dòng)。
[0019] 向上運(yùn)動(dòng)過程中擺動(dòng)桿5向球籃6傾斜，到達(dá)極限位置后，如圖2所示，擺動(dòng)桿5 遠(yuǎn)離球籃6的一端高出另一端1. 23cm，收球筐7內(nèi)的網(wǎng)球滾向球籃6,完成收球過程。電機(jī) 帶動(dòng)動(dòng)力桿1向下運(yùn)動(dòng)達(dá)到初始位置，繼續(xù)拾球。
【權(quán)利要求】
1. 一種網(wǎng)球收發(fā)器收球機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括球籃、收球筐和連桿機(jī)構(gòu)；球籃一端安 裝機(jī)架，連桿機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，連桿機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力桿、連接桿I、連接桿II、滑動(dòng)桿和擺動(dòng) 桿；動(dòng)力桿一端安裝在機(jī)架頂端，動(dòng)力桿中部與連接桿I鉸接，其另一端與連接桿II鉸接， 連接桿I另一端鉸接在滑動(dòng)桿一端，連接桿II另一端和擺動(dòng)桿鉸接，擺動(dòng)桿另一端鉸接在 滑動(dòng)桿另一端；機(jī)架設(shè)置沿機(jī)架長(zhǎng)度方向延伸的導(dǎo)軌，滑動(dòng)桿安裝在導(dǎo)軌內(nèi)；收球筐為一 側(cè)開口的容器，開口側(cè)朝向球籃，收球筐兩側(cè)安裝在擺動(dòng)桿上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的網(wǎng)球收發(fā)器收球機(jī)構(gòu)，其特征在于：動(dòng)力桿長(zhǎng)度為60cm，連接 桿I長(zhǎng)度為43cm，連接桿II長(zhǎng)度為29cm，滑動(dòng)桿長(zhǎng)度為8cm，擺動(dòng)桿長(zhǎng)度為34. 5cm ;到達(dá)極 限位置時(shí)擺動(dòng)桿遠(yuǎn)球籃的一端高于另一端1. 23cm。
【文檔編號(hào)】A63B69/38GK104117196SQ201410331717
【公開日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2014年7月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月11日
【發(fā)明者】劉敬, 李雨桐, 孫開長(zhǎng) 申請(qǐng)人:中國(guó)石油大學(xué)(華東)