嬰幼兒爬行自主運動誘發(fā)訓(xùn)練裝置制造方法
【專利摘要】嬰幼兒自主運動誘發(fā)訓(xùn)練裝置，屬于針對腦癱嬰幼兒誘發(fā)自主運動的康復(fù)訓(xùn)練【技術(shù)領(lǐng)域】，是一種由于腦損傷導(dǎo)致的0～3歲嬰幼兒，出生后運動功能障礙而又不能配合進行其他訓(xùn)練的自主運動誘發(fā)訓(xùn)練性裝置。由主體、減重保護系統(tǒng)、訓(xùn)練板和訓(xùn)練等四部分組成。主體為支撐承重系統(tǒng)便于移動及固定。減重保護系統(tǒng)由支撐架、滑槽、減重砂袋、牽引繩、支撐桿和胸兜等組成。支撐架兩端分別固定在訓(xùn)練板的兩端。訓(xùn)練板位于訓(xùn)練裝置主體之上，其一端通過滾軸與主體連接。固定于訓(xùn)練裝置主體上的液壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其頂桿頂端固定于訓(xùn)練板中心下面的位置，調(diào)節(jié)使訓(xùn)練板的另一端根據(jù)需要抬起，呈一定角度的傾斜，以此調(diào)節(jié)訓(xùn)練的難度。訓(xùn)練部分包括單板機，內(nèi)存儲有背景選擇、訓(xùn)練難度，背景音樂和信息存儲，各模塊由體療師自主選擇。
【專利說明】嬰幼兒爬行自主運動誘發(fā)訓(xùn)練裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 嬰幼兒自主運動誘發(fā)訓(xùn)練裝置，屬于促進腦癱嬰幼兒在腦皮質(zhì)運動中樞建立爬 行、翻身等運動程序，并為患者進一步建立各種運動程序和功能（如坐、站和跑跳等）創(chuàng)造 條件的自主運動訓(xùn)練【技術(shù)領(lǐng)域】，系在提供減重及安全保護的基礎(chǔ)上，使幼兒軀干抬離床面， 使上下肢能夠支撐身體重量，在治療師輔助下學(xué)習(xí)爬行及翻身動作。通過調(diào)節(jié)床面的傾斜 度，以減少或增加動作的難度，通過情景設(shè)置激發(fā)并鼓勵幼兒自主完成預(yù)定動作，以此，在 逐漸建立爬行、翻身等運動程序的同時，熟練腦癱嬰幼兒的相應(yīng)運動技能。
[0002] 嬰幼兒自主運動誘發(fā)訓(xùn)練裝置綜合作用的結(jié)果，可以達到在提供安全保護及減重 的基礎(chǔ)上，使不具有翻身、翻滾和爬行的腦癱嬰幼兒，能夠進行促進翻身、翻滾和爬行等自 主運動功能建立和熟練運用的訓(xùn)練，通過減少或增加翻身、翻滾和爬行的難度，增加腦潛能 開發(fā)的力度和強度。通過反復(fù)訓(xùn)練，使翻身、翻滾和爬行等的運動程序，在腦皮質(zhì)運動中樞 內(nèi)得到固化，并逐步轉(zhuǎn)化成熟練的運動功能。同時起到促進嬰幼兒中樞神經(jīng)系統(tǒng)發(fā)育的積 極作用。

【背景技術(shù)】
[0003] 嬰幼兒腦癱的康復(fù)治療是一項系統(tǒng)工程，較為復(fù)雜，既要建立單塊肌肉收縮和單 關(guān)節(jié)活動的功能，又要建立多關(guān)節(jié)參與的聯(lián)合運動的運動程序及運動模式，加之嬰幼兒不 能主動配合訓(xùn)練，多使訓(xùn)練難以進行。多關(guān)節(jié)參與的翻身動作，是人出生后最早建立的"大 型"自主運動，盡管也有很多嬰幼兒不經(jīng)過該階段，也可以直接進入下一個行為發(fā)展階段， 即不會翻身并不一定代表嬰幼兒出現(xiàn)了運動功能障礙。但是，作為應(yīng)該最早學(xué)會的動作，對 嬰幼兒運動的順序發(fā)育有著良性影響。因此，通過訓(xùn)練使腦癱嬰幼兒學(xué)會翻身、翻滾及爬行 等自主運動，不僅有利于下一個行為動作的學(xué)習(xí)及建立（如坐和站立等），同時也具有促進 嬰幼兒腦功能全面順序發(fā)育的作用。
[0004] 腦癱嬰幼兒不能完成翻身和爬行動作的原因，是因為某種因素（臍帶繞頸、難產(chǎn)、 早產(chǎn)、產(chǎn)鉗損傷或出生后高熱等）導(dǎo)致的腦損傷所致，因此，翻身及爬行功能訓(xùn)練，必須針 對導(dǎo)致該運動障礙的原因進行。根據(jù)腦可塑性"技巧性使用-依賴"機制，即主動運動才能 開發(fā)腦的潛能、促進腦功能重組，相對于腦運動功能潛能開發(fā)而言，即只有主動進行翻身及 爬行運動方可，在很多情況下，藥物和手術(shù)均無助于這些問題的解決，唯有主動運動的康復(fù) 訓(xùn)練才有可能達到預(yù)期的目標(biāo)。因此，小兒腦癱的康復(fù)是一項頗具挑戰(zhàn)、最能體現(xiàn)"康復(fù)是 一項塑人工程"提法的疑難病癥。
[0005] 從另一方面看，嬰幼兒正處發(fā)育期，具有年齡和發(fā)育方面的優(yōu)勢，中樞神經(jīng)系統(tǒng)的 可塑性較強，只要方法得當(dāng)，制定個體化治療方案，早期進行干預(yù)，并按輕重緩急進行重點 治療，是較快恢復(fù)運動功能、提高腦癱嬰幼兒日常生活能力的關(guān)鍵。
[0006] 由于腦癱嬰幼兒不能主動配合進行訓(xùn)練，多使訓(xùn)練難以進行。目前，國內(nèi)外尚缺 乏嬰幼兒自主運動誘發(fā)方面的訓(xùn)練設(shè)備，臨床應(yīng)用的感覺統(tǒng)合訓(xùn)練用具，適用于進行大腦 和身體相互協(xié)調(diào)的訓(xùn)練，主要針對"好動不安、注意力不集中、笨手笨腳、嚴重害羞等癥的兒 童，而不適用于嬰幼兒的自主運動誘發(fā)訓(xùn)練。因此，臨床上急需開發(fā)適合嬰幼兒進行翻身及 爬行自主運動功能訓(xùn)練的專門設(shè)備。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 本發(fā)明的目的在于：開發(fā)能夠使沒有翻身及爬行功能的腦癱嬰幼兒（0?3歲）， 能夠在適當(dāng)輔助下進行自主翻身、翻滾和爬行等主動運動功能訓(xùn)練的專用設(shè)備，以開發(fā)嬰 幼兒腦潛能，誘發(fā)并建立嬰幼兒早期翻身、翻滾和爬行等運動功能，并為嬰幼兒進一步順序 運動發(fā)育奠定基礎(chǔ)。
[0008] 其特征是在體療師六步法中醫(yī)導(dǎo)引誘導(dǎo)下，通過調(diào)節(jié)設(shè)備平面的傾斜度，使患兒 在治療師輔助下易于完成翻身動作，隨著能力的提高逐漸減少平面的傾斜度至上坡位，增 加翻身動作的難度，促進腦潛能的開發(fā)，使之逐漸完成翻身的連續(xù)動作一翻滾，逐漸建立翻 身及翻滾的運動程序及運動模式。通過設(shè)備的減重及懸吊功能，使腦癱嬰幼兒軀干離床，四 肢著床，通過調(diào)節(jié)訓(xùn)練平面的傾斜度，降低或增加動作的難度，使之能夠完成爬行動作，隨 著能力的提高，逐漸增加難度，以進一步開發(fā)平衡潛能，使之逐步過渡到獨立爬行的能力。
[0009] 該裝置由主體、減重保護系統(tǒng)、訓(xùn)練板和訓(xùn)練等四部分組成。系根據(jù)人出生后只有 通過主動運動的訓(xùn)練才能在腦皮質(zhì)運動中樞內(nèi)建立運動程序、才能誘發(fā)嬰幼兒的翻身、翻 滾和爬行能運動能力的機制，應(yīng)用該裝置，配合動畫模擬嬰幼兒翻身等動作，可視性訓(xùn)練場 景及音樂刺激，在治療師輔助下，進行嬰幼兒翻身、翻滾和爬行等運動功能訓(xùn)練，到達預(yù)期 目標(biāo)后，予以獎勵刺激，最終實現(xiàn)嬰幼兒的主動翻身、翻滾和爬行，逐步開發(fā)腦癱嬰幼兒腦 的潛在能力，逐漸建立翻身、翻滾和爬行的運動程序，并逐漸具有熟練翻身、翻滾和爬行運 動的能力，為進一步的運動功能建立（如坐、站及步行等）奠定基礎(chǔ)。
[0010] 本發(fā)明的特征在于是一種基于中醫(yī)導(dǎo)引反饋康復(fù)技術(shù)的、用于腦損傷導(dǎo)致的〇? 3歲嬰幼兒自主運動誘發(fā)訓(xùn)練用的人機交互系統(tǒng)，包括：支撐部分、減重部分、訓(xùn)練部分以 及控制部分，其中：
[0011] 支撐部分，是一個可移動的支持承重裝置（1)，包括：底部連接著可制動轱轆的承 重立柱（11)、橫梁（12)、面板（13)以及液控頂桿（14)，其中：
[0012] 承重立柱（11)，共有四根沿地面呈矩形配置，
[0013] 橫梁（12)，共四根，分別連接于所述矩形長邊上，各個所述的承重立柱（11)上，
[0014] 面板（13)，呈矩形，相匹配的固定在四根所述的承重立柱（11)的頂端，
[0015] 液控頂桿（14)，安裝在所述面板（13)底面的中心位置，頂桿部分向上穿過所述面 板（13)的底面，頂在訓(xùn)練板（31)底面中心位置，
[0016] 減重部分，是一個減重保護機構(gòu)（2)，包括：支撐桿（21)，滑槽軌道（22)，，減重砂 袋（23)，牽引帶及滑輪（24)，嬰幼兒軀干懸吊兜（25)，其中：
[0017] 支撐桿（21)，共兩根，下端分別與所述面板（13)沿長度方向的兩側(cè)面相連接，
[0018] 滑槽軌道（22)，槽口向下，兩側(cè)的側(cè)板分別與所述兩根支撐桿（21)的頂部？接，
[0019] 牽引帶及滑輪（24)，包括牽引繩（241)，第一動滑輪（242)及第二動滑輪（243)，其 中：
[0020] 第一動滑輪（242)及第二動滑輪（243)分別沿所述滑槽軌道（22)寬度方向固定 在凹槽內(nèi)靠近所述側(cè)板一側(cè)，
[0021] 牽引繩（241)，一端連接第一個所述減重砂袋或手柄（231)，另一端穿過所述滑槽 軌道（22)左右兩側(cè)側(cè)板上的小孔以及所述第一動滑輪（242)、第二動滑輪（243)后與位于 所述面板（13)另一側(cè)的第二個所述減重砂袋（232)相連，
[0022] 嬰幼兒軀干懸吊兜（25)，由肛兜、懸吊桿及懸吊件依次連接而成，所述懸吊件由牽 引帶以及支撐在所述滑槽軌道（22)上表面的、與穿過所述滑槽軌道（22)的懸吊繩相連的 卡件構(gòu)成，
[0023] 訓(xùn)練部分，是一個滾軸折頁式的板狀訓(xùn)練裝置（3)，包括：訓(xùn)練板（31)以及滾軸折 頁（32)，其中：
[0024] 訓(xùn)練板（31)，是一塊包裹在軟質(zhì)布料內(nèi)的海綿板，
[0025] 滾軸折頁（32)，由安裝在所述面板（13)，寬度方向一側(cè)板面上的兩個軸承座以及 與兩個所述軸承座滾動連接的滾軸組成，所述訓(xùn)練板（31)與滾軸折頁（32)經(jīng)包裹在所述 滾軸外的軟質(zhì)布料套接，
[0026] 控制部分，是一個人一機對話裝置（4)，由計算機（41)和顯示屏構(gòu)成，其中：
[0027] 計算機（41)，設(shè)有訓(xùn)練項目選擇模塊、訓(xùn)練項目背景圖像選擇模塊、訓(xùn)練用背景音 樂選擇模塊、訓(xùn)練難度選擇模塊以及存儲模塊，其中：
[0028] 訓(xùn)練項目選擇模塊設(shè)有：翻身運動誘發(fā)訓(xùn)練、翻滾運動誘發(fā)訓(xùn)練、以及爬行訓(xùn)練共 三項供體療師由易到難依次選擇的訓(xùn)練項目子模塊，其中：
[0029] 翻身運動誘發(fā)訓(xùn)練項目子模塊，設(shè)有：下部斜坡上向右翻身運動誘發(fā)訓(xùn)練和下部 斜坡上向左翻身運動誘發(fā)訓(xùn)練兩個子項，使體療師選擇訓(xùn)練30次為一療程，每次30分鐘， 每日1-2次，
[0030] 翻滾運動誘發(fā)訓(xùn)練項目子模塊，設(shè)有：下部斜坡上向右翻滾運動誘發(fā)訓(xùn)練和下部 斜坡上向左翻滾運動誘發(fā)訓(xùn)練兩個子項，
[0031] 爬行訓(xùn)練項目子模塊設(shè)有：下部斜坡上爬行運動誘發(fā)訓(xùn)練和上部斜坡上爬行運動 誘發(fā)訓(xùn)練兩個子項目，每日1次，每次30分鐘，訓(xùn)練30次為一療程，
[0032] 訓(xùn)練項目背景圖像選擇模塊，為所述訓(xùn)練項目選擇模塊中所述的每個訓(xùn)練子項 目，同步配置相對應(yīng)的實際訓(xùn)練圖像，
[0033] 訓(xùn)練用背景音樂選擇模塊，為所述訓(xùn)練項目選擇模塊中，所述的每個訓(xùn)練子項目 同步配置背景音樂及訓(xùn)練用的話音指令，
[0034] 訓(xùn)練難度選擇模塊，所述訓(xùn)練難度是指所述訓(xùn)練板（31)的小平方夾角，在15°至 45°之間選擇，間隔區(qū)間為5°，
[0035] 存儲模塊，用于存儲患者基本信息及至少包括爬行時間、難度及距離在內(nèi)的治療 信息，所述患者基本信息包括是否有禁忌癥，
[0036] 所述計算機（41)依次按以下步驟進行人一機對話操作：
[0037] 步驟（1)，所述體療師調(diào)用存儲模塊中的所有信息在判斷患者無禁忌癥后，確定體 療方案，
[0038] 步驟（2)，為患者穿好嬰幼兒軀干懸吊兜（25)，輸入所述訓(xùn)練板（31)的小于傾角 值，
[0039] 步驟（3)，計算機（41)按設(shè)定的訓(xùn)練板（31)的傾角值啟動所述液控頂桿（33) 上升，把訓(xùn)練板（31)升高到所需的傾角值，所述液壓頂桿上升高度=1/2訓(xùn)練板長 度XSincK Φ為設(shè)定的傾角值，在0°至45°之間取值，
[0040] 每步驟（4)，體療師調(diào)節(jié)所述嬰幼兒軀干懸吊兜（25)，上牽引帶的松緊度來調(diào)整 減重的力度，使患者軀干離開床面，四肢能夠著床，應(yīng)支撐軀干重量，
[0041] 步驟（5)，依據(jù)步驟（1)確定的體療方案選擇訓(xùn)練項目中的子項目，并下達同步顯 示對應(yīng)訓(xùn)練圖像及背景音樂的指令，
[0042] 步驟（6)，體療師按照顯示器（42)中顯示的圖像在背景音樂配合下對患者進行誘 發(fā)訓(xùn)練直至結(jié)束。
[0043] 本發(fā)明相較于現(xiàn)有技術(shù)的積極效果在于：截至目前，未見有關(guān)嬰幼兒自主運動誘 發(fā)訓(xùn)練裝置的報道，屬原始創(chuàng)新。

【專利附圖】

【附圖說明】：
[0044] 圖1本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖
[0045] 附圖標(biāo)志說明如下：
[0046] 1，可移動的支持承重裝置：
[0047] 11，承重立柱， 12橫梁，
[0048] 13,面板， 14,液壓頂桿，
[0049] 2,減重保護機構(gòu)：
[0050] 21，支撐桿， 22,滑槽軌道，
[0051] 23,減重砂袋 24,牽引帶及滑輪，
[0052] 25,嬰幼兒軀干懸吊兜，
[0053] 3,滾軸折頁式的板狀訓(xùn)練裝置：
[0054] 31，訓(xùn)練板， 32,滾軸，
[0055] 33,液壓頂桿，
[0056] 4,人一機對話裝置：
[0057] 41，計算機

【具體實施方式】：
[0058] 根據(jù)訓(xùn)練處方，調(diào)節(jié)好訓(xùn)練板坡度，進行如下訓(xùn)練：
[0059] 1.翻身運動誘發(fā)訓(xùn)練：根據(jù)受訓(xùn)者的功能能力決定進行下坡、平面或上坡訓(xùn)練， 適用于訓(xùn)練的初始階段，沒有翻身能力嬰幼兒。訓(xùn)練板傾斜的角度與嬰幼兒翻身的能力成 反比，能力越低訓(xùn)練板傾斜度越大，直至達到訓(xùn)練板平面的最大傾斜度45°。具體方法如 下：①下斜坡向右翻身運動誘發(fā)訓(xùn)練：患兒橫臥于訓(xùn)練板上，身體右側(cè)上方掛一彩色玩具。 治療師將患兒的左側(cè)下肢擺向右側(cè)，并跨過右側(cè)下肢放于訓(xùn)練床上，然后用言語告訴患兒 向右側(cè)翻身去拿玩具，同時輔助患兒上半身和左上肢擺向右側(cè)，完成翻身動作后呈腹臥位。 治療師將患兒右側(cè)下肢擺向后右側(cè)，跨過左則肢體至足部碰觸床面，然后用言語告訴患兒 而向右側(cè)翻身去拿玩具，同時輔助患兒上半身和左上肢擺向后右側(cè)，完成翻身動作后呈仰 臥位。然后進行下一次的向右翻身訓(xùn)練，直至到訓(xùn)練床的另一端。隨著患兒翻身能力的提 高，逐漸減少訓(xùn)練床的傾斜角度，過渡到上斜坡翻身訓(xùn)練；②下斜坡向左翻身運動誘發(fā)訓(xùn) 練：患兒取平臥于訓(xùn)練床上，身體左側(cè)上方掛一彩色玩具。從下斜坡翻身訓(xùn)練開始，治療師 將患兒的右側(cè)下肢擺向左側(cè)，并跨過左側(cè)下肢放于訓(xùn)練床上，然后用言語告訴患兒而向左 側(cè)翻身去拿玩具，同時輔助患兒上半身和右上肢擺向左側(cè)，完成翻身動作后呈腹臥位。治療 師將患兒右側(cè)下肢擺向后左側(cè)，跨過左側(cè)肢體至足部碰觸床面，然后用言語告訴患兒向左 側(cè)翻身去拿玩具，同時輔助患兒上半身和右上肢擺向后左側(cè)，完成翻身動作后呈平臥位。然 后進行下一次向左翻身訓(xùn)練，直至到訓(xùn)練床的另一端。隨著患兒翻身能力的提高，逐漸減少 訓(xùn)練床的傾斜角度，直至過渡到上斜坡翻身訓(xùn)練。
[0060] 訓(xùn)練30min/次，1?2次/d，30次為一療程，視功能恢復(fù)情況增加療程。
[0061] 2.翻滾運動誘發(fā)訓(xùn)練：翻滾是連續(xù)的翻身運動。具體方法如下：①下斜坡向右翻 滾運動誘發(fā)訓(xùn)練：患兒橫臥于訓(xùn)練板上，身體右側(cè)上方掛一彩色玩具。治療師將患兒的左側(cè) 下肢擺向右側(cè)，并跨過右側(cè)下肢放于訓(xùn)練床上，然后用言語告訴患兒向右側(cè)翻身去拿玩具， 同時輔助患兒將上半身和左上肢擺向右側(cè)，完成翻身動作后呈腹臥位。而后指導(dǎo)患兒繼續(xù) 用力，將身體向右側(cè)翻轉(zhuǎn)，完成連續(xù)翻身動作，直至訓(xùn)練床的另一端。隨著患兒翻滾能力的 提高，逐漸減少訓(xùn)練床的傾斜角度，直至上傾斜翻滾訓(xùn)練，以增加訓(xùn)練難度，促進患兒翻滾 能力的提高；②下斜坡向左翻滾運動誘發(fā)訓(xùn)練：患兒橫臥于訓(xùn)練板上，身體左側(cè)上方掛一 彩色玩具。治療師將患兒的右側(cè)下肢擺向左側(cè)，并跨過左側(cè)下肢放于訓(xùn)練床上，然后用言語 指導(dǎo)患兒向左側(cè)翻身去拿玩具，同時輔助患兒將上半身和右上肢擺向左側(cè)，完成翻身動作 后呈腹臥位，指導(dǎo)患兒繼續(xù)用力，將身體向左側(cè)翻轉(zhuǎn)，完成連續(xù)翻身動作，直至訓(xùn)練床的另 一端。隨著患兒翻滾能力的提高，逐漸減少訓(xùn)練床的傾斜角度，逐漸過渡到上傾斜訓(xùn)練，以 增加訓(xùn)練難度，逐漸提高患兒翻滾能力。
[0062] 訓(xùn)練30min/次，1次/d，30次為一療程，視功能恢復(fù)情況增加療程。
[0063] 3.爬行訓(xùn)練：在訓(xùn)練板上鋪開軀干懸吊帶，將待訓(xùn)練的嬰幼兒俯臥其上，穿戴好 后，將懸吊帶上部的牽引帶掛鉤連接于支撐桿兩端，調(diào)節(jié)牽引帶的松緊度，其力度以使腦癱 嬰幼兒軀干微離訓(xùn)練板面，四肢能撐起軀干為宜。按照由易到難、循序漸進的原則，按預(yù)定 方案進行爬行自主運動誘發(fā)訓(xùn)練。開始階段，嬰幼兒不能自行進行上述動作時，治療師輔助 嬰幼兒完成，隨著患兒運動能力的提高，逐漸減少扶助力度，直至靠嬰幼兒自身能力熟練完 成為止。具體方法如下：①下斜坡爬行運動誘發(fā)訓(xùn)練：治療師輔助患兒以"右上肢向前、使 前臂和手掌著床一左下肢向前、使膝關(guān)節(jié)和小腿著床一身體前移一左上肢向前、使前臂和 手掌著床一右下肢向前、使膝關(guān)節(jié)和小腿著床一身體前移"的順序，周而復(fù)始的引導(dǎo)嬰兒完 成向前爬行的運動。隨著患兒爬行能力的提高，逐漸減低床面的傾斜度直至平面，并逐漸 減少減重的量；②上坡爬行運動誘發(fā)訓(xùn)練：準(zhǔn)備工作及訓(xùn)練方法與下坡爬行訓(xùn)練相同。在 減重系統(tǒng)的保護下，訓(xùn)練先從小角度開始，如10°、15°等等，隨著能力的提高，逐漸增加難 度；③倒行爬行運動誘發(fā)訓(xùn)練：治療師輔助患兒以"右下肢向后、使膝關(guān)節(jié)和小腿著床一左 上肢向后、使如臂和手掌著床一身體后移一左下肢向后、使膝關(guān)節(jié)和小腿著床一右上肢向 后、使前臂和手掌著床一身體后移"的順序，周而復(fù)始的引導(dǎo)嬰兒完成向后爬行的運動。隨 著患兒爬行能力的提高，逐漸減低床面的傾斜度直至平面，并逐漸減少減重的量。
[0064] 訓(xùn)練30min/次，1次/d，30次為一療程，視功能恢復(fù)情況增加療程。
[0065] 訓(xùn)練步驟可簡化如下：
[0066] 步驟（1):體療師輸入患者個人信息，以及所述以往進行的康復(fù)訓(xùn)練數(shù)據(jù)；
[0067] 步驟（2):體療師判斷病人是否有禁忌癥；
[0068] 步驟⑶：設(shè)定訓(xùn)練難度，穿好嬰幼兒軀干懸吊兜；
[0069] 步驟（4):通過調(diào)節(jié)懸吊帶上方牽引帶的松緊度，調(diào)節(jié)減重的力度，以使嬰幼兒軀 干離開床面，四肢能夠著床，并能支撐軀干重量為宜；
[0070] 步驟（5):根據(jù)嬰幼兒運動能力，通過液壓系統(tǒng)訓(xùn)練板的傾斜度，沒有或翻身能 力較低時，則首先進行下坡位翻身及爬行訓(xùn)練，隨著能力的提高逐漸調(diào)節(jié)成上坡位爬行訓(xùn) 練；
[0071] 步驟（6):選定治療背景及音樂；
[0072] 步驟（7):治療師輔助進行翻身、翻滾及爬行運動誘發(fā)訓(xùn)練。
【權(quán)利要求】
1.嬰幼兒自主運動誘發(fā)訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，是一種基于中醫(yī)導(dǎo)引反饋康復(fù)技術(shù)的、 用于腦損傷導(dǎo)致的0?3歲嬰幼兒自主運動誘發(fā)訓(xùn)練用的人機交互系統(tǒng)，包括：支撐部分、 減重部分、訓(xùn)練部分以及控制部分，其中 ： 支撐部分，是一個可移動的支持承重裝置（1)，包括：底部連接著可制動轱轆的承重立 柱（11)、橫梁（12)、面板（13)以及液控頂桿（14)，其中： 承重立柱（11)，共有四根沿地面呈矩形配置，橫梁（12)，共四根，分別連接于所述矩形 長邊上，各個所述的承重立柱（11)上，面板（13)，呈矩形，相匹配的固定在四根所述的承重 立柱（11)的頂端，液控頂桿（14)，安裝在所述面板（13)底面的中心位置，頂桿部分向上穿 過所述面板（13)的底面，頂在訓(xùn)練板（31)底面中心位置，減重部分，是一個減重保護機構(gòu) ⑵， 包括：支撐桿（21)，滑槽軌道（22)，減重砂袋（23)，牽引帶及滑輪（24)，嬰幼兒軀干懸 吊兜（25)，其中： 支撐桿（21)，共兩根，下端分別與所述面板（13)沿長度方向的兩側(cè)面相連接， 滑槽軌道（22)，槽口向下，兩側(cè)的側(cè)板分別與所述兩根支撐桿（21)的頂部固接， 牽引帶及滑輪（24)，包括牽引繩（241)，第一動滑輪（242)及第二動滑輪（243)，其中： 第一動滑輪（242)及第二動滑輪（243)分別沿所述滑槽軌道（22)寬度方向固定在凹 槽內(nèi)靠近所述側(cè)板一側(cè)， 牽引繩（241)，一端連接第一個所述減重砂袋或手柄（231)，另一端穿過所述滑槽軌道 (22)左右兩側(cè)側(cè)板上的小孔以及所述第一動滑輪（242)、第二動滑輪（243)后與位于所述 面板（13)另一側(cè)的第二個所述減重砂袋（232)相連， 嬰幼兒軀干懸吊兜（25)，由肛兜、懸吊桿及懸吊件依次連接而成，所述懸吊件由牽引帶 以及支撐在所述滑槽軌道（22)上表面的、與穿過所述滑槽軌道（22)的懸吊繩相連的卡件 構(gòu)成， 訓(xùn)練部分，是一個滾軸折頁式的板狀訓(xùn)練裝置（3)，包括：訓(xùn)練板（31)以及滾軸折頁 (32)，其中： 訓(xùn)練板（31)，是一塊包裹在軟質(zhì)布料內(nèi)的海綿板， 滾軸折頁（32)，由安裝在所述面板（13)，寬度方向一側(cè)板面上的兩個軸承座以及與兩 個所述軸承座滾動連接的滾軸組成，所述訓(xùn)練板（31)與滾軸折頁（32)經(jīng)包裹在所述滾軸 外的軟質(zhì)布料套接， 控制部分，是一個人一機對話裝置（4)，由計算機（41)和顯示屏構(gòu)成，其中： 計算機（41)，設(shè)有訓(xùn)練項目選擇模塊、訓(xùn)練項目背景圖像選擇模塊、訓(xùn)練用背景音樂選 擇模塊、訓(xùn)練難度選擇模塊以及存儲模塊，其中： 訓(xùn)練項目選擇模塊設(shè)有：翻身運動誘發(fā)訓(xùn)練、翻滾運動誘發(fā)訓(xùn)練、以及爬行訓(xùn)練共三項 供體療師由易到難依次選擇的訓(xùn)練項目子模塊，其中： 翻身運動誘發(fā)訓(xùn)練項目子模塊，設(shè)有：下部斜坡上向右翻身運動誘發(fā)訓(xùn)練和下部斜坡 上向左翻身運動誘發(fā)訓(xùn)練兩個子項，使體療師選擇訓(xùn)練30次為一療程，每次30分鐘，每日 1-2 次， 翻滾運動誘發(fā)訓(xùn)練項目子模塊，設(shè)有：下部斜坡上向右翻滾運動誘發(fā)訓(xùn)練和下部斜坡 上向左翻滾運動誘發(fā)訓(xùn)練兩個子項， 爬行訓(xùn)練項目子模塊設(shè)有：下部斜坡上爬行運動誘發(fā)訓(xùn)練和上部斜坡上爬行運動誘發(fā) 訓(xùn)練兩個子項目，每日1次，每次30分鐘，訓(xùn)練30次為一療程， 訓(xùn)練項目背景圖像選擇模塊，為所述訓(xùn)練項目選擇模塊中所述的每個訓(xùn)練子項目，同 步配置相對應(yīng)的實際訓(xùn)練圖像， 訓(xùn)練用背景音樂選擇模塊，為所述訓(xùn)練項目選擇模塊中，所述的每個訓(xùn)練子項目同步 配置背景音樂及訓(xùn)練用的話音指令， 訓(xùn)練難度選擇模塊，所述訓(xùn)練難度是指所述訓(xùn)練板（31)的小平方夾角，在 15° 45°選擇，間隔區(qū)間為5°， 存儲模塊，用于存儲患者基本信息及至少包括爬行時間、難度及距離？治療信息，所述 患者基本?目息包括是否有禁忌癥， 所述計算機（41)依次按以下步驟進行人一機對話操作： 步驟（1)，所述體療師調(diào)用存儲模塊中的所有信息在判斷患者無禁忌癥后，確定體療方 案， 步驟（2)，為患者穿好嬰幼兒軀干懸吊兜（25)，輸入所述訓(xùn)練板（31)的小于傾角值， 步驟（3)，計算機（41)按設(shè)定的訓(xùn)練板（31)的傾角值啟動所述液控頂桿（33)上升，把 所述訓(xùn)練板（31)升高到所需的傾角值，所述液壓頂桿上升高度=1/2訓(xùn)練板長度X Sin Φ， Φ為設(shè)定的傾角值，Φ在0°至45°之前取值， 每步驟（4)，體療師調(diào)節(jié)所述嬰幼兒軀干懸吊兜（25)，上牽引帶的松緊度來調(diào)整減重 的力度，使患者軀干離開床面，四肢能夠著床，應(yīng)支撐軀干重量， 步驟（5)，依據(jù)步驟（1)確定的體療方案選擇訓(xùn)練項目中的子項目，并下達同步顯示對 應(yīng)訓(xùn)練圖像及背景音樂的指令， 步驟（6)，體療師按照顯示器（42)中顯示的圖像在背景音樂配合下對患者進行誘發(fā)訓(xùn) 練直至結(jié)束。
【文檔編號】A63B26/00GK104107531SQ201410270336
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年6月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月17日
【發(fā)明者】趙文汝, 趙海紅, 蘇洪泉, 王曉華, 趙博, 孫愛萍, 王崢, 張學(xué)敏 申請人:國家康復(fù)輔具研究中心, 北京星辰萬有科技有限公司