用于模擬室外地形的鍛煉系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】模擬室外地形的鍛煉系統(tǒng)包括基架，該基架包括踏基。踏基繞第一旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)和第二旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)選擇性地可旋轉(zhuǎn)。球窩接頭連接組件將踏基樞轉(zhuǎn)地連接至基架，并且能夠使踏基繞第一旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)和第二旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)。多個(gè)提升機(jī)構(gòu)可以用于選擇性地使踏基繞第一旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)和第二旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于模擬室外地形的鍛煉系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開(kāi)內(nèi)容總體上涉及鍛煉設(shè)備。更特別地，本公開(kāi)涉及包括基本上模擬在室外地形上步行或跑步的機(jī)構(gòu)的鍛煉系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]為了試圖改善他們的健康和身體狀況，消費(fèi)者以創(chuàng)紀(jì)錄的數(shù)量購(gòu)買(mǎi)鍛煉裝置。對(duì)鍛煉設(shè)備的一個(gè)常見(jiàn)挑戰(zhàn)是激勵(lì)購(gòu)買(mǎi)者在堅(jiān)持和持續(xù)進(jìn)行的基礎(chǔ)上使用裝置。這個(gè)動(dòng)機(jī)的缺乏可以是由于使用者可以在特定的鍛煉裝置上執(zhí)行的鍛煉和鍛煉例程的重復(fù)性以及鍛煉裝置的多樣性的結(jié)果。
[0003]常規(guī)的跑步機(jī)允許使用者調(diào)節(jié)各種操作參數(shù)以在練習(xí)期間提供改進(jìn)的練習(xí)和變化。然而，使用者通常受限于操作參數(shù)可以調(diào)節(jié)的跑步機(jī)。例如，跑步機(jī)通常提供使用者在其上走動(dòng)的環(huán)形帶的傾斜和速度的調(diào)節(jié)。這允許使用者在跑步機(jī)上步行、慢跑和/或跑步。這還允許使用者在水平表面或傾斜表面上走動(dòng)。這些可調(diào)節(jié)的操作參數(shù)通常不足以激勵(lì)消費(fèi)者在持續(xù)進(jìn)行的基礎(chǔ)上堅(jiān)持使用跑步機(jī)。
[0004]一些鍛煉裝置已經(jīng)發(fā)展成對(duì)練習(xí)提供更大的多樣性。例如，美國(guó)專(zhuān)利N0.6，152，854公開(kāi)了跑步機(jī)，該跑步機(jī)包括可移動(dòng)的使用者支承件，該使用者支承件具有繞垂直于使用者支承件的移動(dòng)方向的軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)的多個(gè)可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件。形成六角形的六個(gè)缸附接至可移動(dòng)的使用者支承件的基部。缸通過(guò)球窩接頭附接至基部和地面。缸的控制允許六自由度動(dòng)作。具有可調(diào)參數(shù)的其它鍛煉裝置或試圖模擬室外地形的其它鍛煉裝置包括美國(guó)專(zhuān)利N0.3，408，067、美國(guó)專(zhuān)利N0.4，423，864、美國(guó)專(zhuān)利N0.7，637，847、美國(guó)專(zhuān)利N0.8，029，415 以及美國(guó)專(zhuān)利公開(kāi) N0.2009/0209393。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]在本公開(kāi)的一個(gè)示例性實(shí)施方式中，鍛煉系統(tǒng)包括響應(yīng)于一個(gè)或更多個(gè)控制信號(hào)來(lái)基本上模擬室外地形的跑步機(jī)。該跑步機(jī)包括基架和踏基。踏基具有第一端、第二端、第一側(cè)部以及第二側(cè)部。球窩接頭連接組件將踏基和基架樞轉(zhuǎn)地連接。球窩接頭連接組件使踏基能夠繞第一旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)和第二旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)。跑步機(jī)還包括樞轉(zhuǎn)地連接在基架與踏基之間的第一提升機(jī)構(gòu)和樞轉(zhuǎn)地連接在基架與踏基之間的第二提升機(jī)構(gòu)。響應(yīng)于一個(gè)或更多個(gè)控制信號(hào)，第一提升機(jī)構(gòu)選擇性地使踏基繞第一旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)。相似地，響應(yīng)于一個(gè)或更多個(gè)控制信號(hào)，第二提升機(jī)構(gòu)選擇性地使踏基繞第二旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)。
[0006]在可以與文中任何方面結(jié)合的另一方面中，第二提升機(jī)構(gòu)是連接至基架和踏基的第一端的機(jī)械線(xiàn)性致動(dòng)器。
[0007]在可以與文中任何方面結(jié)合的另一方面中，第一提升機(jī)構(gòu)選擇性地延伸和回縮以使踏基繞第一旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)。
[0008]在可以與文中任何方面結(jié)合的另一方面中，第一提升機(jī)構(gòu)選擇性地延伸和回縮以使踏基繞第一旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)，使得踏基的第一端的至少一部分定位在踏基的第二端的上方或下方。
[0009]在可以與文中任何方面結(jié)合的另一方面中，第一提升機(jī)構(gòu)選擇性地延伸和回縮以使踏基繞第二旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)或第三旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)中的至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)。
[0010]在可以與文中任何方面結(jié)合的另一方面中，響應(yīng)于一個(gè)或更多個(gè)控制信號(hào)，第一提升機(jī)構(gòu)選擇性地使踏基繞第二旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)，使得踏基的第一側(cè)部的至少一部分定位在踏基的第二側(cè)部的上方或下方。
[0011]在可以與文中任何方面結(jié)合的另一方面中，第二提升機(jī)構(gòu)包括機(jī)械線(xiàn)性致動(dòng)器。
[0012]在可以與文中任何方面結(jié)合的另一方面中，第二提升機(jī)構(gòu)選擇性地延伸和回縮以使踏基繞第二旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)。
[0013]在可以與文中任何方面結(jié)合的另一方面中，響應(yīng)于一個(gè)或更多個(gè)控制信號(hào)，第二提升機(jī)構(gòu)選擇性地使踏基繞第二旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)，使得踏基的第一側(cè)部的至少一部分定位在踏基的第二側(cè)部的上方或下方。
[0014]在可以與文中任何方面結(jié)合的另一方面中，第二提升機(jī)構(gòu)包括連接至基架和踏基的第一端的機(jī)械線(xiàn)性致動(dòng)器。
[0015]在可以與文中任何方面結(jié)合的另一方面中，第二提升機(jī)構(gòu)選擇性地延伸和回縮以使踏基繞第一旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)、第二旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)或通常正交于第一旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)和第二旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)的第三旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)中的至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)。
[0016]在可以與文中任何方面結(jié)合的另一方面中，響應(yīng)于一個(gè)或更多個(gè)控制信號(hào)，第二提升機(jī)構(gòu)選擇性地使踏基繞第一旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)，使得踏基的第一端的至少一部分定位在踏基的第二端的上方或下方。
[0017]在可以與文中任何方面結(jié)合的另一方面中，第一提升機(jī)構(gòu)和第二提升機(jī)構(gòu)樞轉(zhuǎn)地連接在基架與踏基的第一端之間。
[0018]在可以與文中任何方面結(jié)合的另一方面中，第三提升機(jī)構(gòu)樞轉(zhuǎn)地連接在基架與踏基之間。
[0019]在可以與文中任何方面結(jié)合的另一方面中，響應(yīng)于一個(gè)或更多個(gè)控制信號(hào)，第三提升機(jī)構(gòu)選擇性地使踏基繞第一旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)、第二旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)或第三旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)中的至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)。
[0020]在可以與文中任何方面結(jié)合的另一方面中，第四提升機(jī)構(gòu)樞轉(zhuǎn)地連接在基架與踏基之間。
[0021]在可以與文中任何方面結(jié)合的另一方面中，響應(yīng)于一個(gè)或更多個(gè)控制信號(hào)，第四提升機(jī)構(gòu)選擇性地使踏基繞第一旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)、第二旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)或第三旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)中的至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)。
[0022]在可以與文中任何方面結(jié)合的另一方面中，響應(yīng)于一個(gè)或更多個(gè)控制信號(hào)，第一提升機(jī)構(gòu)、第二提升機(jī)構(gòu)、第三提升機(jī)構(gòu)以及第四提升機(jī)構(gòu)選擇性地使踏基在相對(duì)于基架的升高位置與相對(duì)于基架的降低位置之間移動(dòng)。
[0023]在可以與文中任何方面結(jié)合的另一方面中，球窩接頭連接組件包括球窩和球形構(gòu)件，該球窩包括形成于其中的凹座和支承肩，該球形構(gòu)件可旋轉(zhuǎn)地接納在球窩的凹座中，并且通過(guò)支承肩保持在其中。
[0024]在可以與文中任何方面結(jié)合的另一方面中，球形構(gòu)件連接至基架的橫向構(gòu)件并且球窩連接至踏基的橫向構(gòu)件。
[0025]在可以與文中任何方面結(jié)合的另一方面中，響應(yīng)于一個(gè)或更多個(gè)控制信號(hào)，第一提升機(jī)構(gòu)選擇性地使踏基繞第一旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)或第二旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)中的至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)。
[0026]在可以與文中任何方面結(jié)合的另一方面中，響應(yīng)于一個(gè)或更多個(gè)控制信號(hào)，第二提升機(jī)構(gòu)選擇性地使踏基繞第一旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)或第二旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)中的至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)。
[0027]在可以與文中任何方面結(jié)合的另一方面中，響應(yīng)于一個(gè)或更多個(gè)控制信號(hào)，第三提升機(jī)構(gòu)選擇性地使踏基繞第一旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)或第二旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)中的至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)。
[0028]在可以與文中任何方面結(jié)合的另一方面中，響應(yīng)于一個(gè)或更多個(gè)控制信號(hào)，第四提升機(jī)構(gòu)選擇性地使踏基繞第一旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)或第二旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)中的至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)。
[0029]在可以與文中任何方面結(jié)合的另一方面中，第一提升機(jī)構(gòu)、第二提升機(jī)構(gòu)、第三提升機(jī)構(gòu)或第四提升機(jī)構(gòu)中的至少一個(gè)包括機(jī)械線(xiàn)性致動(dòng)器，該機(jī)械線(xiàn)性致動(dòng)器延伸和回縮以選擇性地使踏基繞第一旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)或第二旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)中的至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)。
[0030]在可以與文中任何方面結(jié)合的另一方面中，響應(yīng)于一個(gè)或更多個(gè)控制信號(hào)，第二提升機(jī)構(gòu)選擇性地使踏基繞第一旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)或第二旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)中的至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)。
[0031]在可以與文中任何方面結(jié)合的另一方面中，踏基相對(duì)于基架在下傾位置、中間位置以及傾斜位置之間選擇性地可移動(dòng)。
[0032]在可以與文中任何方面結(jié)合的另一方面中，板面組件樞轉(zhuǎn)地連接至踏基。
[0033]在可以與文中任何方面結(jié)合的另一方面中，板面組件相對(duì)于踏基在第一側(cè)傾位置與第二側(cè)傾位置之間選擇性地可移動(dòng)。
[0034]在可以與文中任何方面結(jié)合的另一方面中，第一提升機(jī)構(gòu)選擇性地使踏基和板面組件在下傾位置、中間位置以及傾斜位置之間移動(dòng)。
[0035]在可以與文中任何方面結(jié)合的另一方面中，第二提升機(jī)構(gòu)樞轉(zhuǎn)地連接在踏基的第一側(cè)部與板面組件之間。
[0036]在可以與文中任何方面結(jié)合的另一方面中，響應(yīng)于一個(gè)或更多個(gè)控制信號(hào)，第二提升機(jī)構(gòu)選擇性地使板面組件在第一側(cè)傾位置與第二側(cè)傾位置之間移動(dòng)。
[0037]在可以與文中任何方面結(jié)合的另一方面中，鉸鏈構(gòu)件樞轉(zhuǎn)地連接踏基的第二側(cè)部與板面組件。
[0038]在可以與文中任何方面結(jié)合的另一方面中，第三提升機(jī)構(gòu)樞轉(zhuǎn)地連接在踏基的第二側(cè)部與板面組件之間。
[0039]在可以與文中任何方面結(jié)合的另一方面中，響應(yīng)于一個(gè)或更多個(gè)控制信號(hào)，第三提升機(jī)構(gòu)選擇性地使板面組件在第一側(cè)傾位置與第二側(cè)傾位置之間移動(dòng)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0040]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式的鍛煉系統(tǒng)的立體圖。
[0041]圖2示出了圖1的鍛煉系統(tǒng)的側(cè)視圖，其中，鍛煉系統(tǒng)處于中間位置和傾斜位置。
[0042]圖3示出了圖1的鍛煉系統(tǒng)在第一側(cè)傾位置的后視立體圖。
[0043]圖4示出了圖1的鍛煉系統(tǒng)在第二側(cè)傾位置的另一后視立體圖。
[0044]圖5示出了圖1的鍛煉系統(tǒng)的根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式的仰視圖。
[0045]圖6示出了圖1鍛煉系統(tǒng)的提升機(jī)構(gòu)的一種實(shí)施方式的剖開(kāi)的立體圖。
[0046]圖7示出了圖1鍛煉系統(tǒng)的提升機(jī)構(gòu)的一種實(shí)施方式的剖開(kāi)的立體圖。
[0047]圖8A示出了圖7中示出的球窩接頭連接組件的剖開(kāi)的立體圖。
[0048]圖8B示出了圖7中示出的球窩接頭連接組件的沿線(xiàn)8B-8B截取的截面視圖。
[0049]圖9示出了可以與圖1的鍛煉系統(tǒng)一起使用的踏基和基架的可替代實(shí)施方式的仰視圖。
[0050]圖10示出了圖9中示出的踏基和基架的提升機(jī)構(gòu)的剖開(kāi)立體圖。
[0051]圖1lA示出了可以與圖1的鍛煉系統(tǒng)一起使用的踏基和基架的另一可替代實(shí)施方式的仰視圖。
[0052]圖1lB示出了可以與圖1的鍛煉系統(tǒng)一起使用的踏基和基架的又一可替代實(shí)施方式的仰視圖。
[0053]圖12示出了可以與圖1的鍛煉系統(tǒng)一起使用的踏基和基架的再一可替代實(shí)施方式的仰視圖。
[0054]圖13示出了來(lái)自圖12的實(shí)施方式的提升機(jī)構(gòu)的一種實(shí)施方式的剖開(kāi)的立體圖。
[0055]圖14示出了圖12的踏基和基架的立體圖。
[0056]圖15示出了可以結(jié)合圖1的鍛煉系統(tǒng)使用的踏基和基架的另一可替代實(shí)施方式的仰視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0057]圖1至圖5中描述的是一種示例性的鍛煉系統(tǒng)10的圖示。作為跑步機(jī)所示出的鍛煉系統(tǒng)10的一種實(shí)施方式包括操縱臺(tái)或控制面板12，該操縱臺(tái)或控制面板12具有顯示器14和各種輸入16?？刂泼姘?2支承在大致直立的支承結(jié)構(gòu)18上。直立的支承結(jié)構(gòu)18包括附接至基架24的兩個(gè)側(cè)部構(gòu)件20、22。在基架24上安裝有踏基26并且踏基26通常包括一對(duì)側(cè)軌28、30，側(cè)軌28、30中各自具有接近直立支承結(jié)構(gòu)18的前部以及遠(yuǎn)離直立支承結(jié)構(gòu)18的遠(yuǎn)端部。踏基26通常還包括設(shè)置在側(cè)軌28、30之間并且由側(cè)軌28、30支承的前滑輪32、后滑輪34 (圖5)，其中，連續(xù)帶36分別在前滑輪32與后滑輪34之間并且繞前滑輪32和后滑輪34延伸。前滑輪32、后滑輪34以及連續(xù)帶36可以分別被認(rèn)為是在鍛煉執(zhí)行期間可移動(dòng)的可移動(dòng)元件。板面38通常支承帶36的上運(yùn)行部以及位于帶36上的鍛煉個(gè)體。
[0058]正如電動(dòng)跑步機(jī)中常見(jiàn)，前滑輪32和后滑輪34中的至少一個(gè)可以通過(guò)傳動(dòng)帶42機(jī)械地連接至電動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)40。可選的馬達(dá)40可選地電聯(lián)接至控制器44，控制器44響應(yīng)于各種用戶(hù)輸入或其它控制信號(hào)來(lái)控制馬達(dá)40的操作以及因此控制帶36的速度。
[0059]除了控制和改變帶36的速度的能力之外，鍛煉系統(tǒng)10還允許相對(duì)于基架24或鍛煉系統(tǒng)10所擱置的地板或其它支承平面來(lái)改變踏基26和帶36的傾斜或下傾的程度。為了便于踏基26的各種傾斜和下傾，踏基26通過(guò)球窩接頭連接組件70 (圖5)樞轉(zhuǎn)地連接至基架24。如圖2中實(shí)線(xiàn)所示，踏基26可以定向在中間位置。在中間位置，踏基26基本上平行于支承表面并且大致與基架24對(duì)準(zhǔn)。踏基26可以繞X旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)，該X旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)被示出為大致垂直于踏基26的縱向軸線(xiàn)并且穿過(guò)球窩接頭連接組件70。如圖2中所示，踏基26可以繞X旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)在中間位置(實(shí)線(xiàn))與傾斜位置(虛線(xiàn))之間旋轉(zhuǎn)。在傾斜位置，踏基26的前端部位于中間位置上方。相似地，踏基26可以繞X旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)至踏基26的前端部下降到中間位置下方的傾斜位置。
[0060]在所示出的實(shí)施方式中，鍛煉系統(tǒng)10還允許踏基26左右側(cè)傾。如圖3和圖4所描述的，踏基26可以繞Y旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)，該Y旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)被示出為大致正交于X旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)并且平行于踏基26的縱向軸線(xiàn)。踏基26可以繞Y旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)使得踏基26的一側(cè)高于另一側(cè)。例如，圖3示出了側(cè)傾的踏基26使得側(cè)軌28高于側(cè)軌30。相似地，圖4說(shuō)明了側(cè)傾的踏基26使得側(cè)軌30高于側(cè)軌28。因此，鍛煉系統(tǒng)10提供了傾斜、下傾和/或左右側(cè)傾的表面。在一些實(shí)施方式中，踏基26還可以繞Z旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)(圖1)旋轉(zhuǎn)，該Z旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)被示出為大致正交于X旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)和Y旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)二者。踏基26繞任何其它軸線(xiàn)的旋轉(zhuǎn)可以被分解成踏基26繞X、Y、Z旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)的旋轉(zhuǎn)的組合。
[0061]如圖5所示，鍛煉系統(tǒng)10包括提升機(jī)構(gòu)46、48以調(diào)節(jié)踏基26的傾斜、下傾和/或側(cè)傾?；?4的橫向構(gòu)件72大致與提升機(jī)構(gòu)46成一直線(xiàn)，并且在基架24的后端部與橫桿52之間延伸。踏基26的橫向構(gòu)件74大致與提升機(jī)構(gòu)48成一直線(xiàn)，并且在側(cè)軌28、30之間延伸。在所示出的實(shí)施方式中，橫向構(gòu)件74延伸橫過(guò)橫向構(gòu)件72并且在橫向構(gòu)件72上方延伸使得橫向構(gòu)件72和74大致相互垂直。提升構(gòu)件46、48被示出為機(jī)械的線(xiàn)性致動(dòng)器，提升構(gòu)件46、48中的每個(gè)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪、導(dǎo)螺桿以及提升馬達(dá)外殼。當(dāng)接收到來(lái)自控制器44的控制信號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使齒輪旋轉(zhuǎn)，其進(jìn)而使導(dǎo)螺桿旋轉(zhuǎn)。為了升高提升機(jī)構(gòu)，齒輪在第一方向上旋轉(zhuǎn)，從而使導(dǎo)螺桿延伸。為了降低提升機(jī)構(gòu)，齒輪在相反的第二方向上旋轉(zhuǎn)，從而使導(dǎo)螺桿回縮。在一些實(shí)施方式中，提升機(jī)構(gòu)可以使踏基繞X旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)傾斜，使踏基繞Y旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)側(cè)傾，和/或使踏基繞Z旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0062]在所示出的實(shí)施方式中，提升機(jī)構(gòu)46大致與球窩接頭連接組件70成一直線(xiàn)。提升機(jī)構(gòu)46在踏基26的橫桿50與基架24的橫桿52之間樞轉(zhuǎn)地連接在踏基26的前端部處。提升機(jī)構(gòu)46定位在橫桿50和橫桿52上，使得隨著提升機(jī)構(gòu)46延伸或回縮，踏基26繞X旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)或相對(duì)于X旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)傾斜。例如，提升機(jī)構(gòu)46位于距X旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)的一段距離處，使得提升機(jī)構(gòu)46的操作產(chǎn)生踏基26繞X旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)的旋轉(zhuǎn)。此外，提升機(jī)構(gòu)46通常與基架24的橫向構(gòu)件72以及Y旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)成一直線(xiàn)，使得提升機(jī)構(gòu)46的操作不會(huì)產(chǎn)生踏基26繞Y旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)的旋轉(zhuǎn)。
[0063]如圖6中所示出的，提升機(jī)構(gòu)46的第一端54通過(guò)支架58樞轉(zhuǎn)地連接至橫桿50，而提升機(jī)構(gòu)46的第二端56通過(guò)支架60連接至橫桿52。支架58、60中的每個(gè)大致為V形，其中，具有可以固定在兩個(gè)延伸側(cè)部之間的銷(xiāo)。提升機(jī)構(gòu)46的第一端54和第二端56能夠在位于支架58、60內(nèi)的銷(xiāo)上繞大致橫向于踏基26的縱向軸線(xiàn)的軸線(xiàn)樞轉(zhuǎn)。支架58、60自身借助于機(jī)械緊固件樞轉(zhuǎn)地連接至橫桿50、52。例如，支架58、60中的每個(gè)的底部交叉部具有延伸穿過(guò)其中的螺栓，并且該螺栓固定在每個(gè)支架的相應(yīng)的橫桿或框架內(nèi)。該連接允許支架旋轉(zhuǎn)。
[0064]現(xiàn)在參照?qǐng)D7，提升機(jī)構(gòu)48與提升機(jī)構(gòu)46相似。提升機(jī)構(gòu)大致與球窩接頭連接組件70成一直線(xiàn)，并且樞轉(zhuǎn)地連接至踏基26的側(cè)軌30以及基架24。提升機(jī)構(gòu)48定位在側(cè)軌30和基架24上，使得隨著提升機(jī)構(gòu)48選擇性地延伸或回縮，踏基26繞Y旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)或相對(duì)于Y旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)傾斜。例如，提升機(jī)構(gòu)48位于距Y旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)一段距離處，使得提升機(jī)構(gòu)48的操作產(chǎn)生踏基26繞Y旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)的旋轉(zhuǎn)。此外，提升機(jī)構(gòu)48大致與踏基26的橫向構(gòu)件74和延伸穿過(guò)球窩接頭連接組件70的X旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)成一直線(xiàn)，使得提升機(jī)構(gòu)48的操作不會(huì)產(chǎn)生踏基26繞X旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)的轉(zhuǎn)矩或旋轉(zhuǎn)。
[0065]提升機(jī)構(gòu)48的第一端62通過(guò)支架66樞轉(zhuǎn)地連接至側(cè)軌30，并且提升機(jī)構(gòu)48的第二端64通過(guò)支架68連接至基架24。支架66和68中的每個(gè)大致為U形，其中，具有可以固定在兩個(gè)延伸側(cè)部之間的銷(xiāo)。提升機(jī)構(gòu)48的第一端62和第二端64各自安裝在其相應(yīng)的支架66、68的銷(xiāo)上。支架66、68分別借助機(jī)械緊固件樞轉(zhuǎn)地連接至側(cè)軌30和基架24。例如，支架66、68中的每個(gè)的底部交叉部具有延伸穿過(guò)其的螺栓，并且該螺栓固定在每個(gè)支架的相應(yīng)的橫桿或框架內(nèi)。該連接允許支架旋轉(zhuǎn)。隨著提升機(jī)構(gòu)48使踏基26的側(cè)部升高或降低，提升機(jī)構(gòu)48的第一端62、第二端64在位于支架66、68內(nèi)的銷(xiāo)上樞轉(zhuǎn)。以這種方式，提升機(jī)構(gòu)48的第一端62和第二端64能夠繞大致平行于踏基26的縱向軸線(xiàn)的軸線(xiàn)樞轉(zhuǎn)。
[0066]在所示出的實(shí)施方式中，提升機(jī)構(gòu)46、48可以有助于踏基26在各種不同方向上的移動(dòng)。更具體地，提升機(jī)構(gòu)46、48以組合的方式或者以獨(dú)立的方式的操作可以使踏基26旋轉(zhuǎn)，使得踏基26相對(duì)于基架24傾斜和/或側(cè)傾。例如，在提升機(jī)構(gòu)46回縮至回縮位置時(shí)，提升機(jī)構(gòu)46使踏基26下傾或繞X旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)至下傾位置，在下傾位置中，踏基26的前端部定位在中間位置下方。當(dāng)提升機(jī)構(gòu)46選擇性地延伸至延伸位置時(shí)，提升機(jī)構(gòu)46使踏基26傾斜或繞X旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)至傾斜位置，在傾斜位置中，踏基26的前端部定位在中間位置上方。提升機(jī)構(gòu)46至延伸位置與回縮位置之間的任一位置的移動(dòng)可以使踏基26繞X旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)至傾斜位置與下傾位置之間的位置。
[0067]作為另一示例，在提升機(jī)構(gòu)48回縮至回縮位置時(shí)，提升機(jī)構(gòu)48使踏基26側(cè)傾或繞Y旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)至第一側(cè)傾位置，其中，側(cè)軌30被移動(dòng)至低于側(cè)軌28的位置。當(dāng)提升機(jī)構(gòu)48選擇性地延伸至延伸位置時(shí)，提升機(jī)構(gòu)48使踏基26側(cè)傾或繞Y旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)至第二側(cè)傾位置，其中，側(cè)軌28被移動(dòng)至高于側(cè)軌30的位置。提升機(jī)構(gòu)48至完全回縮位置與完全延伸位置之間的任一位置的移動(dòng)可以使踏基26側(cè)傾或繞Y旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)至第一側(cè)傾位置與第二側(cè)傾位置之間的位置。此外，提升機(jī)構(gòu)46和提升機(jī)構(gòu)48的組合操作可以使踏基26旋轉(zhuǎn)，使得踏基26相對(duì)于基架24側(cè)傾和傾斜。因此，提升機(jī)構(gòu)46、48可以使踏基26相對(duì)于基架24在各種不同的方向上旋轉(zhuǎn)。
[0068]圖8A和8B示出了球窩接頭連接組件70。球窩接頭連接組件70包括連接至橫向構(gòu)件72的球形構(gòu)件76以及連接至橫向構(gòu)件74的球窩78。球窩接頭連接組件70樞轉(zhuǎn)地連接橫向構(gòu)件74和橫向構(gòu)件72。球形構(gòu)件76被可旋轉(zhuǎn)地接納在形成在球窩78中的凹座80中，并且通過(guò)支承肩81保持在其中。隨著提升機(jī)構(gòu)46、48使踏基26繞X和/或Y旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)，踏基26在球窩接頭連接組件70的球形構(gòu)件76上樞轉(zhuǎn)。以這種方式，踏基26繞延伸穿過(guò)球形構(gòu)件76的不同軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)，使得踏基26相對(duì)于基架24傾斜、下傾和/或側(cè)傾。
[0069]現(xiàn)在將注意力轉(zhuǎn)向圖9和圖10，圖9和圖10示出可以替代踏基26和基架24與鍛煉系統(tǒng)10結(jié)合使用的踏基126和基架124的另一實(shí)施方式。具體地，圖9和圖10示出了踏基126和基架124的仰視圖和局部剖視圖。如圖所示，踏基126通過(guò)球窩接頭連接組件170樞轉(zhuǎn)地連接至基架124。踏基126包括一對(duì)大致平行的側(cè)軌128、130，側(cè)軌128、130各自具有接近直立支承結(jié)構(gòu)18(圖1)的前部以及遠(yuǎn)離直立支承結(jié)構(gòu)18的遠(yuǎn)端部。踏基126還包括定位在側(cè)軌128、130之間并且由側(cè)軌128、130支承的前滑輪132和后滑輪134，其中，連續(xù)帶136分別地在前滑輪132和后滑輪134之間并且繞前滑輪132和后滑輪134延伸。板面138支承帶136的上運(yùn)行部。如前滑輪32和后滑輪34那樣，前滑輪132和后滑輪134中的至少一個(gè)可以被機(jī)械地連接至電動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)40。
[0070]基架124包括橫桿152以及在基架124的后端部與橫桿152之間延伸的橫向構(gòu)件172。踏基126包括橫桿150以及在側(cè)軌128、130之間延伸的橫向構(gòu)件174。橫向構(gòu)件174被示出為橫過(guò)橫向構(gòu)件172延伸并且在橫向構(gòu)件172上方延伸，使得橫向構(gòu)件172和174
大致互相垂直。
[0071]在所示出的實(shí)施方式中，踏基126和基架124包括位于踏基126的前端部處的作為機(jī)械的線(xiàn)性致動(dòng)器示出的兩個(gè)提升機(jī)構(gòu)146、148。如下更詳細(xì)地解釋的，提升機(jī)構(gòu)146、148連接至踏基126和基架124，使得隨著提升機(jī)構(gòu)146和/或提升機(jī)構(gòu)148延伸或回縮，踏基126相對(duì)于基架124側(cè)傾、傾斜和/或轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0072]提升機(jī)構(gòu)146樞轉(zhuǎn)地連接至踏基126的橫桿150和基架124的橫桿152。提升機(jī)構(gòu)146也定位在Y旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)與側(cè)軌128之間，并且大致從球窩接頭連接組件170、橫桿172以及Y旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)朝向側(cè)軌128方向偏離。如上所述，提升機(jī)構(gòu)146定位成使得隨著提升機(jī)構(gòu)146延伸或回縮，踏基126可以相對(duì)于基架124側(cè)傾、傾斜和/或轉(zhuǎn)動(dòng)。例如，提升機(jī)構(gòu)146在距X旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)、Y旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)以及Z旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)的一段距離處連接在踏基126與基架124之間，使得提升機(jī)構(gòu)146的操作可以產(chǎn)生踏基126繞X旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)、Y旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)和/或Z旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)的旋轉(zhuǎn)。
[0073]如所說(shuō)明的，提升機(jī)構(gòu)146的第一端154通過(guò)支架158樞轉(zhuǎn)地連接至橫桿150，而提升機(jī)構(gòu)146的第二端156通過(guò)支架160樞轉(zhuǎn)地連接至橫桿152。支架158、160中的每個(gè)大致為V形，其中，具有可以固定在兩個(gè)延伸側(cè)部之間的銷(xiāo)。提升機(jī)構(gòu)146的第一端154和第二端156能夠在支架158、160內(nèi)的銷(xiāo)上繞大致橫向于踏基126的縱向軸線(xiàn)的軸線(xiàn)樞轉(zhuǎn)。支架158、160樞轉(zhuǎn)地連接至橫桿150、152。支架158、160借助機(jī)械緊固件樞轉(zhuǎn)地連接至其橫桿或框架。例如，支架158、160中的每個(gè)的底部交叉部可以具有延伸穿過(guò)其中的螺栓，并且該螺栓固定在每個(gè)支架的相應(yīng)橫桿或框架內(nèi)。這樣的連接允許支架繞大致平行于踏基126的縱向軸線(xiàn)的軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)。
[0074]提升構(gòu)件148樞轉(zhuǎn)地連接至踏基126的橫桿150以及橫桿152。提升機(jī)構(gòu)148也定位在Y旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)與側(cè)軌130之間，并且大致從球窩接頭連接組件170、橫桿172以及Y旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)朝向側(cè)軌130方向偏離。如提升機(jī)構(gòu)146那樣，提升機(jī)構(gòu)148定位成使得隨著提升機(jī)構(gòu)148延伸或回縮，踏基126可以相對(duì)于基架124側(cè)傾、傾斜和/或轉(zhuǎn)動(dòng)。例如，提升機(jī)構(gòu)148在距X旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)、Y旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)以及Z旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)的一段距離處連接在踏基126與基架124之間，使得提升機(jī)構(gòu)148的操作可以產(chǎn)生踏基126繞X旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)、Y旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)和/或Z旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)的旋轉(zhuǎn)。提升機(jī)構(gòu)148的第一端162通過(guò)支架166樞轉(zhuǎn)地連接至橫桿150，而提升機(jī)構(gòu)148的第二端164通過(guò)支架168連接至橫桿152。如所示出的，支架166、168與支架158、160 相似。
[0075]如上所述，控制信號(hào)控制鍛煉系統(tǒng)10的操作參數(shù)如速度、傾斜度、側(cè)傾度等。在所不出的實(shí)施方式中，提升機(jī)構(gòu)146、148可以便于踏基126響應(yīng)于控制信號(hào)在各種不同的方向上移動(dòng)。更具體地，提升機(jī)構(gòu)146、148以組合的方式或者以獨(dú)立的方式的操作可以移動(dòng)踏基126，使得踏基126相對(duì)于基架124傾斜、下傾、側(cè)傾和/或轉(zhuǎn)動(dòng)。例如，提升機(jī)構(gòu)146、148兩者向回縮位置的回縮使踏基126繞X旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)，使得踏基126的前端部的至少一部分定位在踏基126的后端部下方。當(dāng)提升機(jī)構(gòu)146、148選擇性地延伸至延伸位置時(shí)，提升機(jī)構(gòu)146、148使踏基126繞X旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)，使得踏基126的前端部的至少一部分定位在踏基126的后端部上方。另外，提升機(jī)構(gòu)146向回縮位置的回縮和/或提升機(jī)構(gòu)148的延伸使踏基126繞Y旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)，使得踏基126的側(cè)軌130的至少一部分定位成高于側(cè)軌128。此外，提升機(jī)構(gòu)146至延伸位置的延伸和/或提升機(jī)構(gòu)148的回縮使踏基126繞Y旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)，使得側(cè)軌130的至少一部分定位成低于側(cè)軌128，如圖10中所示。
[0076]作為另一示例，提升機(jī)構(gòu)146至延伸位置的延伸以及提升機(jī)構(gòu)148在中間位置的保持使踏基126繞Z旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)，使得踏基126的前端部朝向側(cè)軌130轉(zhuǎn)動(dòng)。提升機(jī)構(gòu)148至延伸位置的延伸以及提升機(jī)構(gòu)146在中間位置的保持使踏基126繞Z旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)，使得踏基126的后端部朝向側(cè)軌128轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，提升機(jī)構(gòu)146和提升機(jī)構(gòu)148的組合操作可以使踏基126旋轉(zhuǎn)，使得踏基126同時(shí)相對(duì)于基架124側(cè)傾、傾斜/下傾、和/或轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，提升機(jī)構(gòu)146、148可以使踏基126相對(duì)于基架124在各種不同方向上旋轉(zhuǎn)。
[0077]與球窩接頭連接組件70相似，球窩接頭連接組件170包括連接至橫向構(gòu)件172的球形構(gòu)件176以及連接至橫向構(gòu)件174的球窩178。球窩接頭連接組件170將橫向構(gòu)件172和橫向構(gòu)件174樞轉(zhuǎn)地連接。球形構(gòu)件176可旋轉(zhuǎn)地接納在形成在球窩178中的凹座180中，并且通過(guò)支承肩181保持在其中。隨著提升機(jī)構(gòu)146、148使踏基126繞X、Y和/或Z旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)，踏基126在球形構(gòu)件176上樞轉(zhuǎn)。以這種方式，踏基126可以繞延伸穿過(guò)球形構(gòu)件176的無(wú)限數(shù)量的軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)，使得踏基126相對(duì)于基架124在各種方向上旋轉(zhuǎn)。
[0078]現(xiàn)在將注意力轉(zhuǎn)向圖11A，圖1lA示出了可以替代踏基26和基架24與鍛煉系統(tǒng)10結(jié)合使用的踏基226和基架224的另一實(shí)施方式。具體地，圖1lA示出了踏基226和基架224的仰視圖。如在圖1lA所觀察到的，基架224包括靠近基架224的相對(duì)端部的橫桿252和橫桿256。踏基226包括一對(duì)大致平行的側(cè)軌228、230，側(cè)軌228、230各自具有接近直立支承結(jié)構(gòu)18的前部以及遠(yuǎn)離直立支承結(jié)構(gòu)18的遠(yuǎn)端部。踏基226還包括在側(cè)軌228、230的前部之間延伸的橫桿250以及在側(cè)軌228、230的遠(yuǎn)端部之間延伸的橫桿254。踏基226也包括定位在側(cè)軌228、230之間并且由側(cè)軌228、230支承的前滑輪232、后滑輪234，以及分別地在前滑輪232和后滑輪234之間并且繞前滑輪232和后滑輪234延伸的連續(xù)帶236。板面238連接至側(cè)軌228、230并且支承帶236的上運(yùn)行部。與踏基26和126相似，前滑輪232和后滑輪234中的至少一個(gè)可以被機(jī)械地連接至電動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)40。
[0079]X旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)被示出為大致垂直于踏基226的縱向軸線(xiàn)并且穿過(guò)踏基226的中心。Y旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)被示出為大致正交于X旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)并且平行于踏基226的縱向軸線(xiàn)。Y旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)也被示出為穿過(guò)踏基226的中心。Z旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)被示出為大致正交于X旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)和Y旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)二者。
[0080]在所示出的實(shí)施方式中，踏基226和基架224包括四個(gè)提升機(jī)構(gòu)，亦即位于踏基226的前端部處的兩個(gè)提升機(jī)構(gòu)288、290以及位于踏基226的后端部處的兩個(gè)提升機(jī)構(gòu)292、294。提升機(jī)構(gòu)288、290、292、294中的每個(gè)被示出為機(jī)械的線(xiàn)性致動(dòng)器。如下文更詳細(xì)地解釋?zhuān)嵘龣C(jī)構(gòu)288、290、292、294連接至踏基226和基架224，使得當(dāng)提升機(jī)構(gòu)288、290、292以及294中的一個(gè)或更多個(gè)延伸或回縮時(shí)，踏基226相對(duì)于基架224側(cè)傾、傾斜、下傾、轉(zhuǎn)動(dòng)和/或平移。
[0081]提升機(jī)構(gòu)288、290被示出為樞轉(zhuǎn)地連接至踏基226的橫桿250和基架224的橫桿252。如所示出的，提升機(jī)構(gòu)288定位在側(cè)軌228與Y旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)之間。提升機(jī)構(gòu)290定位在側(cè)軌230與Y旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)之間。提升機(jī)構(gòu)292樞轉(zhuǎn)地連接至踏基226的橫桿254和基架224的橫桿256，并且大致位于提升機(jī)構(gòu)290對(duì)面。亦即，提升機(jī)構(gòu)292在踏基226的后端部附近定位在側(cè)軌230與Y旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)之間。提升機(jī)構(gòu)294樞轉(zhuǎn)地連接至橫桿254和橫桿256，并且大致位于提升機(jī)構(gòu)288對(duì)面。亦即，提升機(jī)構(gòu)294在踏基226的后端部附近定位在側(cè)軌288與Y旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)之間。
[0082]如上所述，提升機(jī)構(gòu)288、290、292、294連接至踏基226和基架224，使得當(dāng)提升機(jī)構(gòu)288、290、292以及294中的一個(gè)或更多個(gè)延伸或回縮時(shí)，踏基226相對(duì)于基架224側(cè)傾、傾斜、下傾、轉(zhuǎn)動(dòng)和/或平移。例如，提升機(jī)構(gòu)288、290、292以及294的操作可以產(chǎn)生踏基226繞X旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)、Y旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)和/或Z旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)的旋轉(zhuǎn)或使踏基226向上或向下平移。如所示出的，提升機(jī)構(gòu)288、290、292以及294的第一端和第二端通過(guò)與關(guān)于圖9和圖10描述的支架相似的支架連接至基架224和踏基226。隨著提升機(jī)構(gòu)288、290、292、294延伸和回縮，連接至基架224和踏基226的提升機(jī)構(gòu)的端部在支架內(nèi)的銷(xiāo)上樞轉(zhuǎn)，并且支架能夠相對(duì)于支架所附接的橫桿或框架旋轉(zhuǎn)。以這種方式，踏基226可以相對(duì)于基架224在許多方向上移動(dòng)。
[0083]在所示出的實(shí)施方式中，提升機(jī)構(gòu)288、290、292和/或294以獨(dú)立的方式或以組合的方式操作可以便于踏基226各種不同的移動(dòng)。更特別地，提升機(jī)構(gòu)288、290、292以及294可以使踏基226相對(duì)于基架224側(cè)傾、傾斜、下傾和/或轉(zhuǎn)動(dòng)。例如，提升機(jī)構(gòu)288、290至延伸位置的延伸和/或提升機(jī)構(gòu)292、294至回縮位置的回縮使踏基226繞X旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)，使得踏基226的前端部的至少一部分定位在踏基226的后端部上方。提升機(jī)構(gòu)288、294的延伸和/或提升機(jī)構(gòu)290、292的回縮使踏基226繞Y旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)，使得側(cè)軌228的至少一部分定位在側(cè)軌230上方。提升機(jī)構(gòu)294在提升機(jī)構(gòu)288、290以及292下方的回縮使踏基226繞Z旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)，使得踏基226的后端部的至少一部分朝向側(cè)軌228轉(zhuǎn)動(dòng)。提升機(jī)構(gòu)294的回縮還使踏基226繞Y旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)和X旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)，使得踏基226的后端部的至少一部分定位成比踏基226的前端部更低，并且側(cè)軌228的至少一部分定位成比側(cè)軌230更低。
[0084]另外，提升機(jī)構(gòu)288、290、292以及294至延伸位置的延伸可以平移或移動(dòng)踏基226離開(kāi)基架224。提升機(jī)構(gòu)288、290、292以及294的回縮可以使踏基226平移或移動(dòng)成更靠近基架224。此外，提升機(jī)構(gòu)288、290、292以及294以不同組合的操作可以使踏基226移動(dòng)，使得踏基226同時(shí)地傾斜/下傾、側(cè)傾、平移和/或轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，提升機(jī)構(gòu)288、290、292以及294可以使踏基226相對(duì)于基架224在各種不同的方向上移動(dòng)。
[0085]現(xiàn)在將注意力轉(zhuǎn)向圖11B，圖1lB示出了根據(jù)另一實(shí)施方式可以替代踏基26和基架24與鍛煉系統(tǒng)10結(jié)合使用的踏基326和基架324。具體地，圖1lB示出了踏基326和基架324的仰視圖。如圖中所觀察到的，踏基326和基架324與踏基226和基架224相似。例如，踏基326和基架324通過(guò)與提升機(jī)構(gòu)288、290、292以及294相似的提升機(jī)構(gòu)388、390、392以及394連接。然而，踏基326也通過(guò)球窩接頭連接組件370樞轉(zhuǎn)地連接至基架324。
[0086]在所示出的實(shí)施方式中，基架324包括靠近基架324相對(duì)端部的橫桿352和橫桿356?；?24還包括在橫桿356與橫桿352之間延伸的橫向構(gòu)件372。踏基包括在側(cè)軌328,330的前部之間延伸的橫桿350。橫桿354在側(cè)軌328、330的遠(yuǎn)端部之間延伸。橫向構(gòu)件374位于橫桿350與橫桿354之間并且在側(cè)軌328、330之間延伸。橫向構(gòu)件374被示出為延伸橫過(guò)橫向構(gòu)件372并且在橫向構(gòu)件372上方延伸，使得橫向構(gòu)件372與374大致彼此垂直。
[0087]與球窩接頭連接組件70相似，球窩接頭連接組件370包括連接至橫向構(gòu)件372的球形構(gòu)件376以及連接至橫向構(gòu)件374的球窩378。X旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)被示出為大致垂直于踏基326的縱向軸線(xiàn)并且穿過(guò)球窩接頭連接組件370。Y旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)被示出為大致正交于X旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)并且平行于踏基326的縱向軸線(xiàn)。Z旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)被示出為大致正交于X旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)和Y旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)二者。
[0088]與踏基226和基架224相似，踏基326和踏基324包括四個(gè)提升機(jī)構(gòu)，亦即位于踏基326的前端部處的兩個(gè)提升機(jī)構(gòu)388、390以及位于踏基326的后端部處的兩個(gè)提升機(jī)構(gòu)392、394。提升機(jī)構(gòu)388、390、392、394中的每個(gè)被示出為機(jī)械的線(xiàn)性致動(dòng)器。如下文更詳細(xì)解釋的，提升機(jī)構(gòu)388、390、392、394連接至踏基326和基架324，使得當(dāng)提升機(jī)構(gòu)388、390、392以及394中的一個(gè)或更多個(gè)延伸或回縮時(shí)，踏基326相對(duì)于基架324側(cè)傾、傾斜、下傾、轉(zhuǎn)動(dòng)和/或平移。
[0089]提升機(jī)構(gòu)388、390被示出為樞轉(zhuǎn)地連接至踏基326的橫桿350和基架324的橫桿352。提升機(jī)構(gòu)388定位在Y旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)與側(cè)軌328之間，并且大致從球窩接頭連接組件370、Y旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)以及橫向構(gòu)件372偏移。提升機(jī)構(gòu)390定位在Y旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)與側(cè)軌330之間，并且通常從球窩接頭連接組件370、Y旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)以及橫向構(gòu)件372偏移。提升機(jī)構(gòu)392樞轉(zhuǎn)地連接至踏基326的橫桿354和基架324的橫桿356，并且大致位于提升機(jī)構(gòu)390對(duì)面。亦即，提升機(jī)構(gòu)392定位在踏基326的后端部附近并且在側(cè)軌330與Y旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)之間。提升機(jī)構(gòu)394樞轉(zhuǎn)地連接至踏基326的橫桿354和基架324的橫桿356，并且大致位于提升機(jī)構(gòu)388對(duì)面。亦即，提升機(jī)構(gòu)394定位在踏基326的后端部附近并且在側(cè)軌328與Y旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)之間。
[0090]如上所述，提升機(jī)構(gòu)388、390、392、394連接至踏基326和基架324，使得當(dāng)提升機(jī)構(gòu)388、390、392以及394中的一個(gè)或更多個(gè)延伸或回縮時(shí)，踏基326相對(duì)于基架324側(cè)傾、傾斜、下傾和/或轉(zhuǎn)動(dòng)。例如，提升機(jī)構(gòu)388、390、392、394中的每個(gè)定位在距X旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)、Y旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)以及Z旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)的一段距離處，使得提升機(jī)構(gòu)388、390、392以及394的操作可以產(chǎn)生踏基326繞X旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)、Y旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)和/或Z旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)的旋轉(zhuǎn)。如所示出的，提升機(jī)構(gòu)388,390,392以及394的第一端和第二端通過(guò)與關(guān)于圖9和圖10描述的支架相似的支架連接至基架324和踏基326。
[0091]提升機(jī)構(gòu)388、390、392和/或394可以使踏基326在各種不同方向上移動(dòng)。更特別地，提升機(jī)構(gòu)388、390、392、394可以移動(dòng)踏基326，使得踏基326相對(duì)于基架324傾斜、下傾、側(cè)傾和/或轉(zhuǎn)動(dòng)。例如，提升機(jī)構(gòu)388、390至延伸位置的延伸和/或提升機(jī)構(gòu)392、394至回縮位置的回縮使踏基326繞X旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)，使得踏基326的前端部的至少一部分定位在踏基326的后端部上方。提升機(jī)構(gòu)388、394的延伸和/或提升機(jī)構(gòu)390、392的回縮使踏基326繞Y旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)，使得側(cè)軌328的至少一部分定位在側(cè)軌330上方。此外，提升機(jī)構(gòu)388、390、392以及394以不同組合的操作可以移動(dòng)踏基326，使得踏基326同時(shí)傾斜、下傾、側(cè)傾和/或轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，提升機(jī)構(gòu)388、390、392、394可以使踏基326相對(duì)于基架324在各種不同的方向上旋轉(zhuǎn)。
[0092]球窩接頭連接組件370的球形構(gòu)件376可旋轉(zhuǎn)地接納在形成在球窩378中的凹座380中，并且通過(guò)支承肩381保持在其中。隨著提升機(jī)構(gòu)388、390、392以及394使踏基326繞Χ、γ和/或Z旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)，踏基326在球形構(gòu)件376上樞轉(zhuǎn)。以這種方式，踏基326可以繞延伸穿過(guò)球形構(gòu)件376的無(wú)限數(shù)量的軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)，使得踏基326相對(duì)于基架324在各種方向上移動(dòng)。
[0093]圖12示出了根據(jù)另一實(shí)施方式的可以替代踏基26和基架24與鍛煉系統(tǒng)10結(jié)合使用的踏基426和基架424。具體地，圖12示出了踏基426和基架424的仰視圖。踏基426可以樞轉(zhuǎn)地連接至直立支承結(jié)構(gòu)18(圖1和圖14)，使得踏基426可以繞X旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)。X旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)被示出為大致垂直于踏基426的縱向軸線(xiàn)，使得X旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)穿過(guò)直立支承結(jié)構(gòu)18 (圖 14)。
[0094]踏基426包括一對(duì)側(cè)軌428、430，側(cè)軌428、430各自具有接近直立支承結(jié)構(gòu)18的前部以及遠(yuǎn)離直立支承結(jié)構(gòu)18的遠(yuǎn)端部。踏基426包括在踏基426的前端部附近在側(cè)軌428,430之間延伸的橫桿450。如圖所示，基架424包括在基架424的前端部附近的橫桿452。基架424通過(guò)提升機(jī)構(gòu)446連接至踏基426。
[0095]板面組件402位于踏基426的側(cè)軌428、430之間。更特別地，板面組件402樞轉(zhuǎn)地連接至踏基426的側(cè)軌428、430。板面組件402包括大致與踏基426的縱向軸線(xiàn)平行地延伸的側(cè)部構(gòu)件404、406，側(cè)部構(gòu)件404、406各自具有接近直立支承結(jié)構(gòu)18的前部以及遠(yuǎn)離直立支承結(jié)構(gòu)18的遠(yuǎn)端部。側(cè)部構(gòu)件404被示出為大致與踏基426的側(cè)軌428平行。側(cè)部構(gòu)件406被示出為大致與側(cè)軌430平行。板面組件402還包括定位在側(cè)部構(gòu)件404、406之間并且由側(cè)部構(gòu)件404、406支承的前滑輪432和后滑輪434，其中，連續(xù)帶436分別地在前滑輪432和后滑輪434之間并且繞前滑輪432和后滑輪434延伸。板面438連接至板面組件402并且支承帶436的上運(yùn)行部。如踏基26那樣，前滑輪432和后滑輪434中的至少一個(gè)可以機(jī)械地連接至電動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)40。
[0096]如圖12中所示，板面組件402的側(cè)部構(gòu)件404通過(guò)大致沿側(cè)部構(gòu)件404的長(zhǎng)度延伸的鉸接構(gòu)件420樞轉(zhuǎn)地連接至側(cè)軌428。鉸接構(gòu)件420包括連接至側(cè)部構(gòu)件404的第一翼構(gòu)件、連接至側(cè)軌428的第二翼構(gòu)件以及樞轉(zhuǎn)地連接第一翼構(gòu)件和第二翼構(gòu)件的軸或銷(xiāo)。Y旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)被示出為大致與鉸接構(gòu)件420的軸或銷(xiāo)共線(xiàn)。Y旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)還正交于X旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)。
[0097]在所示出的實(shí)施方式中，第一提升機(jī)構(gòu)446連接在踏基426與基架424之間，并且提升機(jī)構(gòu)408、410連接在板面組件402與踏基426的側(cè)軌430之間。提升機(jī)構(gòu)446被示出為在踏基426前端部附近的機(jī)械的線(xiàn)性致動(dòng)器。提升機(jī)構(gòu)446連接至踏基426的橫桿450和基架424的橫桿452。提升機(jī)構(gòu)446定位成使得當(dāng)提升機(jī)構(gòu)446延伸或回縮時(shí)，踏基426相對(duì)于基架424傾斜或下傾。更特別地，提升機(jī)構(gòu)446的操作可以產(chǎn)生踏基426繞X旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)的旋轉(zhuǎn)。
[0098]如所示出的，提升機(jī)構(gòu)446的第一端454通過(guò)支架458樞轉(zhuǎn)地連接至橫桿450，而提升機(jī)構(gòu)446的第二端456通過(guò)支架460樞轉(zhuǎn)地連接至橫桿452。支架458、460中的每個(gè)大致是V形，其中，具有可以固定在兩個(gè)延伸側(cè)部之間的銷(xiāo)。提升機(jī)構(gòu)446的第一端454和第二端456能夠在位于支架458、460內(nèi)的銷(xiāo)上繞大致橫向于踏基426的縱向軸線(xiàn)的軸線(xiàn)樞轉(zhuǎn)。支架458、460的底部交叉部可以分別固定地或樞轉(zhuǎn)地附接至橫桿450、452。提升機(jī)構(gòu)408、410被示出為機(jī)械的旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器，該機(jī)械的旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器各自包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、提升臂以及馬達(dá)外殼。響應(yīng)于一個(gè)或更多個(gè)控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使提升臂在升高位置與降低位置之間旋轉(zhuǎn)。提升機(jī)構(gòu)408、410被示出為與側(cè)軌428上的鉸接構(gòu)件420大致相對(duì)。提升機(jī)構(gòu)408、410連接至踏基426和板面組件402，使得當(dāng)提升構(gòu)件408、410升高或降低時(shí)，板面組件402相對(duì)于踏基426傾斜。
[0099]更特別地，提升構(gòu)件408、410的操作可以產(chǎn)生板面組件402繞Y旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)的旋轉(zhuǎn)。如所示出的，提升構(gòu)件408的第一端412通過(guò)支架468樞轉(zhuǎn)地連接至板面組件402的側(cè)部構(gòu)件406，而提升構(gòu)件408的第二端414附接至側(cè)軌430。提升構(gòu)件410的第一端416通過(guò)支架470樞轉(zhuǎn)地連接至板面組件402的側(cè)部構(gòu)件406，而提升構(gòu)件410的第二端418附接至側(cè)軌430。支架468、470中的每個(gè)大致為V形，其中，具有可以固定在兩個(gè)延伸側(cè)部之間的銷(xiāo)。提升機(jī)構(gòu)408、410的第一端412、416繞大致平行于踏基426的縱向軸線(xiàn)的軸線(xiàn)在支架468、470內(nèi)的銷(xiāo)上樞轉(zhuǎn)和/或在支架468、470內(nèi)的銷(xiāo)上滑動(dòng)。支架468、470的底部交叉部固定地附接至側(cè)部構(gòu)件404。
[0100]在所示出的實(shí)施方式中，提升構(gòu)件446、408、410可以便于踏基426和/或板面組件402在各種不同方向上的移動(dòng)。更特別地，提升構(gòu)件446可以使踏基426和板面組件402旋轉(zhuǎn)，使得踏基426和板面組件402相對(duì)于基架424傾斜和下傾。例如，提升構(gòu)件446至回縮位置的回縮使踏基426繞X旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)，使得踏基426的前端部定位在踏基426的后端部下方。提升構(gòu)件446至延伸位置的延伸使踏基426繞X旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)，使得踏基426的ill端部定位在踏基426的后端部上方。
[0101]提升機(jī)構(gòu)408、410可以使板面組件402旋轉(zhuǎn)，使得板面組件402相對(duì)于踏基426側(cè)傾。提升機(jī)構(gòu)408、410至升高位置的移動(dòng)使板面組件402繞Y旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)，或使鉸接構(gòu)件420旋轉(zhuǎn)至第一側(cè)傾位置，其中，側(cè)部構(gòu)件406定位在板面組件402的側(cè)部構(gòu)件404上方。提升機(jī)構(gòu)408、410至降低位置的移動(dòng)使板面組件402旋轉(zhuǎn)至第二傾斜位置，其中，側(cè)部構(gòu)件406定位在板面組件402的側(cè)部構(gòu)件404下方。
[0102]另外，提升機(jī)構(gòu)408、410和提升機(jī)構(gòu)446的組合操作可以移動(dòng)踏基426和/或板面組件402，使得板面組件402同時(shí)傾斜/下傾以及側(cè)傾。因此提升機(jī)構(gòu)408、410和提升機(jī)構(gòu)446可以使踏基426和板面組件402在各種不同方向上旋轉(zhuǎn)。
[0103]圖13示出了提升機(jī)構(gòu)408的剖視圖。如所示出的，提升機(jī)構(gòu)408的第一端412包括延伸穿過(guò)其中的縱長(zhǎng)槽413，該縱長(zhǎng)槽413接納支架468的銷(xiāo)。隨著提升機(jī)構(gòu)408移動(dòng)至升高位置或至降低位置，支架458的銷(xiāo)在提升機(jī)構(gòu)408的第一端412的縱長(zhǎng)槽413內(nèi)平移。以這種方式，隨著側(cè)部構(gòu)件406繞Y旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)或鉸接構(gòu)件420旋轉(zhuǎn)，側(cè)部構(gòu)件406沿弧形路徑移動(dòng)。隨著提升機(jī)構(gòu)408、410使板面組件402繞Y旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)或鉸接構(gòu)件420旋轉(zhuǎn)，第一端412、416在位于支架458、460內(nèi)的銷(xiāo)上樞轉(zhuǎn)。以這種方式，第一端412、416能夠繞大致平行于板面組件402的縱向軸線(xiàn)的軸線(xiàn)樞轉(zhuǎn)。因此，板面組件402相對(duì)于踏基426的側(cè)軌428、430是可旋轉(zhuǎn)的。
[0104]圖14示出了處于第一傾斜位置的板面組件402。如圖所示，當(dāng)使提升機(jī)構(gòu)408、410旋轉(zhuǎn)至升高的位置時(shí)，提升機(jī)構(gòu)408、410使板面組件402的側(cè)部構(gòu)件406移動(dòng)至高于側(cè)部構(gòu)件404和側(cè)軌430的位置，使得板面組件402朝向側(cè)軌428傾斜。
[0105]圖15示出了根據(jù)另一實(shí)施方式的可以替代踏基26和基架24與鍛煉系統(tǒng)10結(jié)合使用的踏基526和基架524。具體地，圖15示出了踏基526和基架524的仰視圖。踏基526可以樞轉(zhuǎn)地連接至直立支承結(jié)構(gòu)18 (圖1)，使得踏基526可以繞X旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)。X旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)被示出為大致垂直于踏基526的縱向軸線(xiàn)，使得當(dāng)踏基526連接至直立支承結(jié)構(gòu)18時(shí)，X旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)穿過(guò)直立支承結(jié)構(gòu)18。
[0106]踏基526包括一對(duì)大致平行的側(cè)軌528、530，側(cè)軌528、530各自具有接近直立支承結(jié)構(gòu)18的前部以及遠(yuǎn)離直立支承結(jié)構(gòu)18的遠(yuǎn)端部。踏基526包括位于踏基526的前部處在側(cè)軌528、530之間延伸的橫桿550。如圖所示，基架524包括在基架524的前端部附近的橫桿552。基架524通過(guò)提升機(jī)構(gòu)546連接至踏基526。
[0107]板面組件502被示出為樞轉(zhuǎn)地連接至側(cè)軌528、530之間的踏基526。板面組件502包括大致與踏基526的縱向軸線(xiàn)平行地延伸的側(cè)部構(gòu)件504、506，側(cè)部構(gòu)件504、506各自具有接近直立支承結(jié)構(gòu)18(未示出)的前部以及遠(yuǎn)離直立支承結(jié)構(gòu)18的遠(yuǎn)端部。板面組件502還包括定位在側(cè)部構(gòu)件504、506之間并且由側(cè)部構(gòu)件504、506支承的前滑輪532和后滑輪534，其中，連續(xù)帶536分別地在前滑輪532和后滑輪534之間并且繞前滑輪532和后滑輪534延伸。板面538連接至板面組件502并且支承帶536的上運(yùn)行部。如踏基26那樣，前滑輪532和后滑輪534中的至少一個(gè)可以機(jī)械地連接至電動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)40。
[0108]Y旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)被示出為大致正交于X旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)并且大致平行于板面組件502的縱向軸線(xiàn)。Z旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)被示出為大致正交于X旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)和Y旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)。旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)被示出為大致垂直于板面組件502的縱向軸線(xiàn)并且大致平行于X旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)。
[0109]在所示出的實(shí)施方式中，提升機(jī)構(gòu)546連接在踏基526與基架524之間，并且被示出為靠近踏基526前端部的機(jī)械的線(xiàn)性致動(dòng)器。提升機(jī)構(gòu)546連接至踏基526的橫桿550和基架524的橫桿552。提升機(jī)構(gòu)546定位使得當(dāng)提升機(jī)構(gòu)546延伸或回縮時(shí)，踏基526相對(duì)于基架524傾斜或下傾。例如，提升機(jī)構(gòu)446在距X旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)的一段距離處連接在橫桿550與橫桿552之間，使得提升機(jī)構(gòu)546的操作可以產(chǎn)生踏基526繞X旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)的旋轉(zhuǎn)。此夕卜，提升機(jī)構(gòu)446與Y旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)大致成一直線(xiàn)，使得提升機(jī)構(gòu)446的操作不會(huì)產(chǎn)生踏基526繞Y旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)的旋轉(zhuǎn)。
[0110]提升機(jī)構(gòu)588、590、592以及594連接在板面組件502與踏基526之間，并且被示出為將板面組件502連接至踏基526的機(jī)械的旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器。提升機(jī)構(gòu)588朝向踏基526的前端部連接在板面組件502的側(cè)部構(gòu)件504與基架524的側(cè)軌528之間(即X旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)與橫桿550之間)。提升機(jī)構(gòu)590朝向踏基526的后端部連接在板面組件502的側(cè)部構(gòu)件504與基架524的側(cè)軌528之間。提升機(jī)構(gòu)594與提升機(jī)構(gòu)588大致相對(duì)地連接在板面組件502的側(cè)部構(gòu)件506與基架524的側(cè)軌530之間。提升機(jī)構(gòu)592與提升機(jī)構(gòu)590大致相對(duì)地連接在板面組件502的側(cè)部構(gòu)件506與基架524的側(cè)軌530之間。
[0111]提升機(jī)構(gòu)588、590、592以及594大致定位成使得當(dāng)提升機(jī)構(gòu)588、590、592以及594中的一個(gè)或更多個(gè)升高或降低時(shí)，板面組件502相對(duì)于踏基526側(cè)傾、旋轉(zhuǎn)或兩者的組合。例如，提升機(jī)構(gòu)588、590、592以及594的操作可以產(chǎn)生板面組件502繞Y旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)和X’旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)的旋轉(zhuǎn)。如所示出的，提升機(jī)構(gòu)588和590中的每一個(gè)具有通過(guò)支架樞轉(zhuǎn)地連接至側(cè)部構(gòu)件504的第一端以及附接至側(cè)軌528的第二端。提升機(jī)構(gòu)592、594被示出為與提升機(jī)構(gòu)588、590大致相對(duì)。更特別地，提升機(jī)構(gòu)592、594中的每個(gè)具有通過(guò)支架樞轉(zhuǎn)地連接至側(cè)部構(gòu)件506的第一端以及附接至側(cè)軌530的第二端。
[0112]在所示出的實(shí)施方式中，提升機(jī)構(gòu)546、588、590、592、594可以使踏基526和/或板面組件502在不同方向上移動(dòng)。更具體地，提升機(jī)構(gòu)546可以使踏基526和板面組件502旋轉(zhuǎn)，使得踏基526和板面組件502相對(duì)于基架524傾斜/下傾。提升機(jī)構(gòu)588、590、592、594可以使板面組件502移動(dòng)，使得板面組件502相對(duì)于踏基526傾斜/下傾、側(cè)傾和/或平移。例如，提升機(jī)構(gòu)546至回縮位置的回縮使踏基526繞X旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)，使得踏基526的前端部定位在踏基526的后端部下方。提升機(jī)構(gòu)546至延伸位置的延伸使踏基繞X旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)，使得踏基526的前端部定位在踏基526的后端部上方。此外，提升機(jī)構(gòu)588、590至升高位置的移動(dòng)和/或提升機(jī)構(gòu)592、594至降低位置的移動(dòng)使板面組件502繞Y旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)，使得側(cè)部構(gòu)件504定位在板面組件502的側(cè)部構(gòu)件506上方。提升機(jī)構(gòu)592、594至升高位置的移動(dòng)和/或提升機(jī)構(gòu)588、590至降低位置的移動(dòng)使板面組件502旋轉(zhuǎn)，使得側(cè)部構(gòu)件504定位在板面組件502的側(cè)部構(gòu)件506下方。此外，提升機(jī)構(gòu)588、594至升高位置的移動(dòng)和/或提升機(jī)構(gòu)590、594至降低位置的移動(dòng)使板面組件502繞X’旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)，使得板面組件502的前端部在板面組件502的后端部上方。此外，提升機(jī)構(gòu)588、590、592以及594同時(shí)至升高位置或降低位置的移動(dòng)可以使板面組件502平移離開(kāi)踏基526或朝向踏基526平移。此外，提升機(jī)構(gòu)588、590、592、594以及提升構(gòu)件546的組合操作可以使踏基526和/或板面組件502移動(dòng)，使得踏基526傾斜/下傾，并且同時(shí)使板面組件502傾斜/下傾、側(cè)傾和/或平移。因此，提升機(jī)構(gòu)588、590、592、594以及提升構(gòu)件546可以使踏基526和板面組件502在各種方向上移動(dòng)。
[0113]工業(yè)適用性
[0114]本公開(kāi)內(nèi)容的實(shí)施方式總體上涉及鍛煉系統(tǒng)，該鍛煉系統(tǒng)傾斜、下傾和/或左右側(cè)傾以在鍛煉中提供變化。鍛煉系統(tǒng)可以是任何類(lèi)型的鍛煉系統(tǒng)如跑步機(jī)、鍛煉腳踏車(chē)、北歐風(fēng)格的滑雪鍛煉系統(tǒng)、劃船機(jī)、臺(tái)階器、行走機(jī)、攀登機(jī)、橢圓形或跨步鍛煉系統(tǒng)。所公開(kāi)的鍛煉系統(tǒng)的傾斜、下傾以及側(cè)傾的功能允許鍛煉系統(tǒng)模擬室外地形或以其它方式改變鍛煉系統(tǒng)的操作。例如，跑步機(jī)可以具有兩個(gè)或更多個(gè)提升機(jī)構(gòu)，該兩個(gè)或更多個(gè)提升機(jī)構(gòu)使踏基繞兩個(gè)或更多個(gè)旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)以模擬下山、上山和/或穿越峽谷壁或河岸。
[0115]盡管鍛煉設(shè)備包括傾斜和下傾機(jī)構(gòu)，但這些傾斜和下傾機(jī)構(gòu)通常不足以模擬室外地形或不足以激勵(lì)使用者。例如，為了模擬峽谷跑步，這些機(jī)構(gòu)允許使用者在水平表面或傾斜表面上步行。然而，這些機(jī)構(gòu)不允許使用者在如常規(guī)的峽谷小道那樣傾斜、下傾以及橫坡或側(cè)傾的表面上步行。
[0116]總體上，當(dāng)前示例性公開(kāi)內(nèi)容的結(jié)構(gòu)提供了響應(yīng)于一個(gè)或更過(guò)個(gè)控制信號(hào)來(lái)大致模擬室外地形的鍛煉系統(tǒng)。例如，踏基可以通過(guò)球窩接頭連接組件樞轉(zhuǎn)地連接至基架。連接在基架與踏基之間的一個(gè)或更多個(gè)提升或側(cè)傾機(jī)構(gòu)可以引起踏基相對(duì)于基架并通過(guò)球窩接頭連接組件而旋轉(zhuǎn)。因此，踏基可以相對(duì)于基架在各種方向上旋轉(zhuǎn)以大致模擬室外地形。亦即，一個(gè)或更多個(gè)提升或側(cè)傾機(jī)構(gòu)可以操作成使踏基繞球窩接頭連接組件選擇性地旋轉(zhuǎn)以使踏基傾斜、下傾和/或側(cè)傾。
[0117]球窩接頭連接組件允許踏基繞延伸穿過(guò)球窩接頭連接組件的無(wú)限數(shù)量的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)。在一些構(gòu)型中，一個(gè)或更多個(gè)旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)可以相對(duì)于踏基位于中心。例如，一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)可以在踏基的側(cè)軌之間位于中心。在其它構(gòu)型中，一個(gè)或更多個(gè)旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)可以相對(duì)于踏基的中心偏移。例如，一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)可以被偏移使得該旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)靠近踏基的一個(gè)側(cè)軌或另一個(gè)側(cè)軌。
[0118]此外，根據(jù)一些構(gòu)型，球窩接頭連接組件可以是包括連接至踏基或基架的球形構(gòu)件和球窩的球窩接頭。例如，球形構(gòu)件可以連接至踏基并且球窩可以連接至基架。球窩接頭連接組件可以相對(duì)于踏基位于中心。在其它構(gòu)型中，球窩接頭連接組件可以相對(duì)于踏基的中心偏移。例如，球窩接頭連接組件可以被偏移使得球窩接頭連接組件與踏基的后端部相比更靠近前端部。在一些構(gòu)型中，球窩接頭連接組件可以是萬(wàn)向接頭、鞍形接頭、樞轉(zhuǎn)搖桿或其它合適類(lèi)型的連接組件。此外，球窩接頭連接組件允許踏基相對(duì)于基架繞多個(gè)旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)。以這種方式，踏基可以通過(guò)相對(duì)于基架的傾斜、下傾、側(cè)傾和/或轉(zhuǎn)動(dòng)模擬室外地形。
[0119]提升/側(cè)傾機(jī)構(gòu)與基架和/或踏基之間的樞轉(zhuǎn)連接允許踏基在不彎曲、過(guò)度延伸或以其它方式損壞提升/側(cè)傾機(jī)構(gòu)的情況下側(cè)傾、傾斜或下傾。此外，在一些構(gòu)型中，踏基包括用于控制踏基扭轉(zhuǎn)的特征。例如，踏基可以具有特定的剛度、尺寸和/或平衡重量的系統(tǒng)以抵抗踏基的扭轉(zhuǎn)。
[0120]在一些構(gòu)型中，鍛煉系統(tǒng)包括兩個(gè)、三個(gè)、四個(gè)、五個(gè)或任何合適數(shù)量的具有或不具有球窩接頭連接組件的提升機(jī)構(gòu)。例如，鍛煉系統(tǒng)可以包括連接至踏基的前端部的兩個(gè)提升機(jī)構(gòu)以及連接至踏基的側(cè)軌的第三提升機(jī)構(gòu)。提升機(jī)構(gòu)可以是線(xiàn)性致動(dòng)器、旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器、多次轉(zhuǎn)彎致動(dòng)器、直角轉(zhuǎn)彎致動(dòng)器、杠桿致動(dòng)器、機(jī)械致動(dòng)器、氣壓致動(dòng)器、電動(dòng)致動(dòng)器、液壓致動(dòng)器、滾珠絲杠機(jī)構(gòu)或其組合。
[0121]提升機(jī)構(gòu)可以通過(guò)任何合適的連接而連接至基架和/或踏基的任何部分。例如，提升機(jī)構(gòu)可以通過(guò)球窩接頭、腳架接頭、銷(xiāo)連接、鉸鏈、支架或其它合適的連接類(lèi)型而連接至基架和/或踏基。此外，提升機(jī)構(gòu)可以連接至基架和/或踏基的側(cè)部、前部、頂部和/或底部。
[0122]提升/側(cè)傾機(jī)構(gòu)的操作使踏基繞不同旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)移動(dòng)以模擬室外地形。例如，在一個(gè)構(gòu)型中，第一提升機(jī)構(gòu)的延伸和第二提升機(jī)構(gòu)的延伸可以使踏基繞第一旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)以使踏基傾斜。而且，第一提升機(jī)構(gòu)的回縮和第二提升機(jī)構(gòu)的回縮可以使踏基繞第一旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)以使踏基下傾。此外，第一提升機(jī)構(gòu)的延伸或回縮和第二提升機(jī)構(gòu)的回縮或延伸可以使踏基繞第二旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)以使踏基向一側(cè)或另一側(cè)側(cè)傾。此外，各種延伸和回縮的組合可以用于使踏基繞第一和第二旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)兩者旋轉(zhuǎn)以使踏基傾斜/下傾以及使踏基側(cè)傾。
[0123]可選地，鍛煉系統(tǒng)可以包括相對(duì)于踏基可旋轉(zhuǎn)的板面組件。在一些構(gòu)型中，板面組件可以通過(guò)一個(gè)或更多個(gè)樞轉(zhuǎn)連接件或鉸接連接件而樞轉(zhuǎn)地連接至踏基。在一個(gè)構(gòu)型中，鉸接連接件可以是任何合適類(lèi)型的鉸鏈。例如，鉸接連接件可以是連續(xù)的鉸鏈、對(duì)接鉸鏈、蝶形鉸鏈、單頁(yè)鉸鏈、筒形鉸鏈。在一些實(shí)施方式中，板面組件可以通過(guò)位于板面組件的相對(duì)的側(cè)部構(gòu)件上的提升機(jī)構(gòu)樞轉(zhuǎn)地連接至踏基。
[0124]因此，一個(gè)或更多個(gè)提升機(jī)構(gòu)可以連接在基架與踏基之間和/或一個(gè)或更多個(gè)踏基側(cè)軌與板面組件之間。一個(gè)或更多個(gè)提升機(jī)構(gòu)可以用于使踏基相對(duì)于基架傾斜、下傾和/或側(cè)傾。一個(gè)或更多個(gè)提升機(jī)構(gòu)還可以用于使板面組件相對(duì)于踏基傾斜、下傾和/或側(cè)傾以便大致模擬室外地形。
【權(quán)利要求】
1.一種模擬室外地形的鍛煉系統(tǒng)，所述鍛煉系統(tǒng)包括: 跑步機(jī)，其響應(yīng)于一個(gè)或更多個(gè)控制信號(hào)來(lái)基本上模擬室外地形，其中，所述跑步機(jī)包括: 基架； 踏基，其具有第一端、第二端、第一側(cè)部以及第二側(cè)部，所述踏基繞第一旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)以及繞第二旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)選擇性地可旋轉(zhuǎn)； 球窩接頭連接組件，其使所述踏基樞轉(zhuǎn)地連接至所述基架，其中，所述球窩接頭連接組件使得所述踏基能夠繞所述第一旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)和所述第二旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)； 第一提升機(jī)構(gòu)，其樞轉(zhuǎn)地連接在所述基架與所述踏基之間，其中，響應(yīng)于一個(gè)或更多個(gè)控制信號(hào)，所述第一提升機(jī)構(gòu)選擇性地使所述踏基繞所述第一旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)；以及 第二提升機(jī)構(gòu)，其樞轉(zhuǎn)地連接在所述基架與所述踏基之間，其中，響應(yīng)于一個(gè)或更多個(gè)控制信號(hào)，所述第二提升機(jī)構(gòu)選擇性地使所述踏基繞所述第二旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍛煉系統(tǒng)，其中，所述第一提升機(jī)構(gòu)包括連接至所述基架和所述踏基的第一端的機(jī)械線(xiàn)性致動(dòng)器，并且其中，所述第一提升機(jī)構(gòu)選擇性地延伸和回縮以使所述踏基繞所述第一旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鍛煉系統(tǒng)，其中，響應(yīng)于一個(gè)或更多個(gè)控制信號(hào)，所述第一提升機(jī)構(gòu)選擇性地使所述踏基繞所述第一旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)，使得所述踏基的第一端的至少一部分定位在所述踏基的第二端的上方或下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鍛煉系統(tǒng)，其中，所述第一提升機(jī)構(gòu)選擇性地延伸和回縮以進(jìn)一步使所述踏基繞所述第二旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)或第三旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)中的至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鍛煉系統(tǒng)，其中，響應(yīng)于一個(gè)或更多個(gè)控制信號(hào)，所述第一提升機(jī)構(gòu)選擇性地使所述踏基繞所述第二旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)，使得所述踏基的第一側(cè)部的至少一部分定位在所述踏基的第二側(cè)部的上方或下方。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍛煉系統(tǒng)，其中，所述第二提升機(jī)構(gòu)包括連接至所述基架和所述踏基的第一側(cè)部的機(jī)械線(xiàn)性致動(dòng)器，并且其中，所述第二提升機(jī)構(gòu)選擇性地延伸和回縮以使所述踏基繞所述第二旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鍛煉系統(tǒng)，其中，響應(yīng)于一個(gè)或更多個(gè)控制信號(hào)，所述第二提升機(jī)構(gòu)選擇性地使所述踏基繞所述第二旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)，使得所述踏基的第一側(cè)部的至少一部分定位在所述踏基的第二側(cè)部的上方或下方。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍛煉系統(tǒng)，其中，所述第二提升機(jī)構(gòu)包括連接至所述基架和所述踏基的第一端的機(jī)械線(xiàn)性致動(dòng)器，并且其中，所述第二提升機(jī)構(gòu)選擇性地延伸和回縮使所述踏基繞所述第一旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)、所述第二旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)以及大致正交于所述第一旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)和所述第二旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)的第三旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)中的至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鍛煉系統(tǒng)，其中，響應(yīng)于一個(gè)或更多個(gè)控制信號(hào)，所述第二提升機(jī)構(gòu)選擇性地使所述踏基繞所述第一旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)，使得所述踏基的第一端的至少一部分定位在所述踏基的第二端的上方或下方。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍛煉系統(tǒng)，其中，所述第一提升機(jī)構(gòu)和所述第二提升機(jī)構(gòu)樞轉(zhuǎn)地連接在所述基架與所述踏基的第一端之間。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍛煉系統(tǒng)，還包括: 第三提升機(jī)構(gòu)，其樞轉(zhuǎn)地連接在所述基架與所述踏基之間，其中，響應(yīng)于一個(gè)或更多個(gè)控制信號(hào)，所述第三提升機(jī)構(gòu)選擇性地使所述踏基繞所述第一旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)、所述第二旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)以及第三旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)中的至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的鍛煉系統(tǒng)，還包括: 第四提升機(jī)構(gòu)，其樞轉(zhuǎn)地連接在所述基架與所述踏基之間，其中，響應(yīng)于一個(gè)或更多個(gè)控制信號(hào)，所述第四提升機(jī)構(gòu)選擇性地使所述踏基繞所述第一旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)、所述第二旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)以及所述第三旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)中的至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的鍛煉系統(tǒng)，其中，響應(yīng)于一個(gè)或多個(gè)控制信號(hào)，所述第一提升機(jī)構(gòu)、所述第二提升機(jī)構(gòu)、所述第三提升機(jī)構(gòu)以及所述第四提升機(jī)構(gòu)進(jìn)一步選擇性地使所述踏基在相對(duì)于所述基架的升高位置與相對(duì)于所述基架的降低位置之間移動(dòng)。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍛煉系統(tǒng)，其中，所述球窩接頭連接組件包括球窩和球形構(gòu)件，所述球窩包括支承肩和形成于所述球窩中的凹座，所述球形構(gòu)件可旋轉(zhuǎn)地接納在所述球窩的凹座中，并且通過(guò)所述支承肩保持在其中。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的鍛煉系統(tǒng)，其中，所述球形構(gòu)件連接至所述基架的橫向構(gòu)件，并且所述球窩連接至所述踏基的橫向構(gòu)件。
16.一種模擬室外地形的鍛煉裝置，所述鍛煉系統(tǒng)包括: 基架； 踏基，其具有第一端、第二端、第一側(cè)部以及第二側(cè)部，所述踏基繞第一旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)和第二旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)選擇性地可旋轉(zhuǎn)； 第一提升機(jī)構(gòu)，其樞轉(zhuǎn)地連接在所述基架與所述踏基之間，其中，響應(yīng)于一個(gè)或更多個(gè)控制信號(hào)，所述第一提升機(jī)構(gòu)選擇性地使所述踏基繞所述第一旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)和所述第二旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)中的至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)； 第二提升機(jī)構(gòu)，其樞轉(zhuǎn)地連接在所述基架與所述踏基之間，其中，響應(yīng)于一個(gè)或更多個(gè)控制信號(hào)，所述第二提升機(jī)構(gòu)選擇性地使所述踏基繞所述第一旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)和所述第二旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)中的至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)； 第三提升機(jī)構(gòu)，其樞轉(zhuǎn)地連接在所述基架與所述踏基之間，其中，響應(yīng)于一個(gè)或更多個(gè)控制信號(hào)，所述第三提升機(jī)構(gòu)選擇性地使所述踏基繞所述第一旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)和所述第二旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)中的至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)； 第四提升機(jī)構(gòu)，其樞轉(zhuǎn)地連接在所述基架與所述踏基之間，其中，響應(yīng)于一個(gè)或更多個(gè)控制信號(hào)，所述第四提升機(jī)構(gòu)選擇性地使所述踏基繞所述第一旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)和所述第二旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)中的至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的鍛煉裝置，其中，所述第一提升機(jī)構(gòu)、所述第二提升機(jī)構(gòu)、所述第三提升機(jī)構(gòu)以及所述第四提升機(jī)構(gòu)中的至少一個(gè)包括機(jī)械線(xiàn)性致動(dòng)器，所述機(jī)械線(xiàn)性致動(dòng)器延伸和回縮，以選擇性地使所述踏基繞所述第一旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)和所述第二旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)中的至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)。
18.—種響應(yīng)于一個(gè)或更多個(gè)控制信號(hào)來(lái)基本上模擬室外地形的跑步機(jī)，其中，所述跑步機(jī)包括: 基架； 踏基，其具有第一端、第二端、第一側(cè)部以及第二側(cè)部，所述踏基相對(duì)于基架在下傾位置、中間位置和傾斜位置之間選擇性地可移動(dòng)； 板面組件，其樞轉(zhuǎn)地連接至所述踏基，所述板面組件相對(duì)于所述踏基在第一側(cè)傾位置與第二側(cè)傾位置之間選擇性地可移動(dòng)； 第一提升機(jī)構(gòu)，其樞轉(zhuǎn)地連接在所述基架與所述踏基之間，其中，響應(yīng)于一個(gè)或更多個(gè)控制信號(hào)，所述第一提升機(jī)構(gòu)選擇性地使所述踏基和所述板面組件在所述下傾位置、所述中間位置以及所述傾斜位置之間移動(dòng)； 第二提升機(jī)構(gòu)，其樞轉(zhuǎn)地連接在所述踏基的第一側(cè)與所述板面組件之間，其中，響應(yīng)于一個(gè)或更多個(gè)控制信號(hào)，所述第二提升機(jī)構(gòu)選擇性地使所述板面組件在所述第一側(cè)傾位置與所述第二側(cè)傾位置之間移動(dòng)。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的跑步機(jī)，還包括: 鉸鏈構(gòu)件，其將所述踏基的第二側(cè)部和所述板面組件樞轉(zhuǎn)地連接。
20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的跑步機(jī)，還包括: 第三提升機(jī)構(gòu)，其樞轉(zhuǎn)地連接在所述踏基的第一側(cè)部與所述板面組件之間，其中，響應(yīng)于一個(gè)或更多個(gè)控制信號(hào)，所述第三提升機(jī)構(gòu)選擇性地使所述板面組件在所述第一側(cè)傾位置與所述第二側(cè)傾位置之間移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】A63B23/02GK104245056SQ201380021524
【公開(kāi)日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2013年4月19日 優(yōu)先權(quán)日:2012年4月23日
【發(fā)明者】斯科特·R·沃特森 申請(qǐng)人:艾肯運(yùn)動(dòng)與健康公司