三棲遙控模型中的分動(dòng)箱控制裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種三棲遙控模型中的分動(dòng)箱控制裝置，包括輸入軸、水平輸出軸機(jī)構(gòu)、垂直輸出軸，水平輸出軸機(jī)構(gòu)分為前水平輸出軸和后水平輸出軸，兩軸之間設(shè)有水平輸出軸齒輪，水平輸出軸齒輪分別通過離合器I、離合器II與前水平輸出軸、后水平輸出軸連接；離合器I和離合器II上的拔叉連接切換桿軸，切換桿軸的一端與舵機(jī)I連接，通過舵機(jī)來回抽動(dòng)切換桿軸，使離合器I或II閉合；前水平輸出軸與模型的前輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；后水平輸出軸與模型的尾螺旋槳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；垂直輸出軸與主旋翼驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。分動(dòng)箱具有三個(gè)輸出軸，對(duì)于動(dòng)力的輸出可以通過離合器的開合實(shí)現(xiàn)相應(yīng)輸出軸動(dòng)力的是否輸出，從而實(shí)現(xiàn)三個(gè)方向的動(dòng)力輸出。
【專利說明】三棲遙控模型中的分動(dòng)箱控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種三棲遙控模型中的分動(dòng)箱控制裝置，具體的說是一種用于遙控模型中實(shí)現(xiàn)三個(gè)方向的動(dòng)力輸出的控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]經(jīng)調(diào)查我國遙控模型起步于20世紀(jì)40年代，發(fā)展較晚，技術(shù)與國外差距較大，遙控模型通常用于娛樂及特殊環(huán)境攝影，隨著遙控模型娛樂性，多功能性能及多環(huán)境適應(yīng)性能要求的不斷增高，三棲模型逐漸嶄露頭角?，F(xiàn)有三棲模型存在許多缺憾，而三棲模型中的傳動(dòng)問題一直是其開發(fā)所面臨的主要問題。
[0003]目前國內(nèi)三棲遙控模型基本處于空白狀態(tài)，國外現(xiàn)有的幾款水陸空模型只有一種動(dòng)力模式，以飛行為主，水上及路上還是滑行為主，借滑行為起飛助跑，不是真正的水路、陸路行駛，并未真正達(dá)到水陸空三種模式切換目的，且采用的是電動(dòng)機(jī)以及塑料殼體，雖輕便簡單易操作，但續(xù)航能力差，仿真度不高，易損壞，不能拆卸。出現(xiàn)上述問題的最主要原因是，其內(nèi)部傳動(dòng)和控制機(jī)構(gòu)不夠穩(wěn)定，動(dòng)力輸出不均衡。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]針對(duì)上述情況，本實(shí)用新型公開了一種三棲遙控模型中的分動(dòng)箱控制裝置，它可以實(shí)現(xiàn)三個(gè)方向的動(dòng)力輸出，具有三個(gè)輸出軸，對(duì)于動(dòng)力的輸出，可以通過離合器的開合實(shí)現(xiàn)相應(yīng)輸出軸動(dòng)力的是否輸出，其結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，可靠性高。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種三棲遙控模型中的分動(dòng)箱控制裝置，由輸入軸、水平輸出軸機(jī)構(gòu)、垂直輸出軸及齒輪、撥叉構(gòu)成，輸入軸通過聯(lián)軸器與動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接，其特征在于:水平輸出軸機(jī)構(gòu)分為前水平輸出軸和后水平輸出軸，前水平輸出軸和后水平輸出軸處于一條水平線上，兩軸之間設(shè)有水平輸出軸齒輪，水平輸出軸齒輪分別通過離合器1、離合器II與前水平輸出軸、后水平輸出軸連接；離合器I和離合器II上的拔叉分別連接切換桿軸，切換桿軸的一端與舵機(jī)I連接；撥叉與切換桿軸是過盈配合，通過舵機(jī)來回抽動(dòng)切換桿軸，使離合器I或II閉合，且同時(shí)只能有一個(gè)閉合，或者兩個(gè)都是斷開狀態(tài)。水平輸出軸齒輪與所述輸入軸上的直齒輪嚙合，輸入軸的尖端連接錐齒輪I，錐齒輪I與垂直輸出軸連接的豎直傳動(dòng)桿上的錐齒輪II嚙合。
[0006]所述的水平輸出軸機(jī)構(gòu)兩端的前水平輸出軸和后水平輸出軸分別從U型支座左右側(cè)壁上的支撐孔穿出；兩根切換桿軸處于水平輸出軸機(jī)構(gòu)的上方，分別從U型支座左右側(cè)壁上的配合孔穿出。
[0007]所述前水平輸出軸與模型的前輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述后水平輸出軸與模型的尾螺旋槳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
[0008]所述垂直輸出軸連接的豎直桿通過軸承豎直連接支座的底座上，垂直輸出軸與豎直桿之間通過離合器III連接，離合器III上的拔叉連接切換桿軸，切換桿軸自由端與舵機(jī)II連接；垂直輸出軸與主旋翼驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:分動(dòng)箱可實(shí)現(xiàn)三個(gè)方向的動(dòng)力輸出，有三個(gè)輸出軸，對(duì)于動(dòng)力的輸出，可以通過離合器的開合實(shí)現(xiàn)相應(yīng)輸出軸動(dòng)力的是否輸出。本分動(dòng)箱結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，可靠性高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖
[0011]圖2是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖
[0012]圖3是水平輸出軸機(jī)構(gòu)的示意圖
[0013]圖4是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理簡圖
[0014]圖5是本實(shí)用新型的工作流程圖
[0015]圖6是本實(shí)用新型在三棲模型中應(yīng)用的效果圖
[0016]其中，1-垂直輸出軸、2-水平輸出軸齒輪、3-主旋翼驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、4-前水平輸出軸、5-U型支座、6-前輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、7-分動(dòng)箱、8-輸入軸、9-后水平輸出軸、10-離合器II1、11-錐齒輪I1、12-錐齒輪1、13-切換桿軸、14-離合器1、15-離合器I1、16-尾螺旋槳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0017]在圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示的第一實(shí)施例中，一種三棲遙控模型中的分動(dòng)箱控制裝置，由輸入軸(8)、水平輸出軸機(jī)構(gòu)、垂直輸出軸(I)及齒輪、撥叉構(gòu)成,輸入軸(8)通過聯(lián)軸器與動(dòng)力結(jié)構(gòu)連接，其特征在于:水平輸出軸機(jī)構(gòu)分為前水平輸出軸(4)和后水平輸出軸(9),前水平輸出軸(4)和后水平輸出軸(9)處于一條水平線上,兩軸之間設(shè)有水平輸出軸齒輪(2)，水平輸出軸齒輪(2)分別通過離合器1、離合器II與前水平輸出軸
(4)、后水平輸出軸(9)連接；離合器I (14)和離合器II (15)上的拔叉連接切換桿軸(13)，切換桿軸(13)的一端舵機(jī)I連接；水平輸出軸齒輪(2)與所述輸入軸(8)上的直齒輪嚙合，輸入軸(8)的尖端連接錐齒輪I (12)，錐齒輪I (12)與垂直輸出軸(I)連接的豎直傳動(dòng)桿上的錐齒輪II (11)嚙合。
[0018]所述的水平輸出軸機(jī)構(gòu)兩端的前水平輸出軸(4)和后水平輸出軸(9)分別從U型支座(5)左右側(cè)壁上的支撐孔穿出；兩根切換桿軸(13)處于水平輸出軸機(jī)構(gòu)的上方，分別從U型支座(5)左右側(cè)壁上的配合孔穿出。
[0019]所述前水平輸出軸(4)與模型的前輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)連接；所述后水平輸出軸(9)與模型的尾螺旋槳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(16)連接。
[0020]所述垂直輸出軸(I)連接的豎直桿通過軸承豎直連接支座的底座上，垂直輸出軸(I)與豎直桿之間通過離合器III (10)連接，離合器III (10)上的拔叉連接切換桿軸
(13)，切換桿軸(13)自由端與舵機(jī)II連接；垂直輸出軸(I)與主旋翼驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)連接。
[0021]在圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示的第二實(shí)施例中，分動(dòng)箱運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，輸入軸(8)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過聯(lián)軸器連接，初始狀態(tài)時(shí)離合器I (14)、離合器II (15)、離合器III (10)均處于分開狀態(tài)，動(dòng)力不從前水平輸出軸(4 )、后水平輸出軸(9 )、垂直輸出軸(I)任何一輸出軸輸出。當(dāng)離合器III (10)閉合時(shí)，動(dòng)力僅從垂直輸出軸(I)輸出，當(dāng)離合器I (14)和離合器II (15)閉合時(shí)，動(dòng)力僅從對(duì)應(yīng)的前水平輸出軸(4)或后水平輸出軸(9)輸出，以此來實(shí)現(xiàn)三個(gè)方向的可控動(dòng)力輸出。離合器由撥叉、撥盤、卡盤組成，撥叉帶動(dòng)撥盤運(yùn)動(dòng)，撥盤與卡盤嚙合，則離合器閉合，離合器的撥叉以舵機(jī)作為動(dòng)力源進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。由于與舵機(jī)為動(dòng)力控制離合器的開合，故同一時(shí)間可以控制任意一個(gè)或兩個(gè)輸出軸輸出動(dòng)力，或全部輸出軸均不輸出動(dòng)力。
[0022]前水平輸出軸(4)輸出時(shí)，帶動(dòng)車體的前輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)運(yùn)行，使車體在陸地上前進(jìn)后退；后水平輸出軸(9)輸出時(shí)，帶動(dòng)車體尾部的尾螺旋槳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(16)運(yùn)行，使車體在水中劃行。垂直輸出軸(I)輸出時(shí)，帶動(dòng)車體主旋翼驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)，使車體處于飛行狀態(tài)，尾旋翼機(jī)構(gòu)達(dá)到控制方向的作用。
【權(quán)利要求】
1.一種三棲遙控模型中的分動(dòng)箱控制裝置，由輸入軸、水平輸出軸機(jī)構(gòu)、垂直輸出軸及齒輪、撥叉構(gòu)成，輸入軸通過聯(lián)軸器與動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接，其特征在于:水平輸出軸機(jī)構(gòu)分為前水平輸出軸和后水平輸出軸，前水平輸出軸和后水平輸出軸處于一條水平線上，兩軸之間設(shè)有水平輸出軸齒輪，水平輸出軸齒輪分別通過離合器1、離合器II與前水平輸出軸、后水平輸出軸連接；離合器I和離合器II上的拔叉分別連接切換桿軸，切換桿軸的一端與舵機(jī)I連接，通過舵機(jī)來回抽動(dòng)切換桿軸，使離合器I或II閉合；所述前水平輸出軸與模型的前輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述后水平輸出軸與模型的尾螺旋槳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三棲遙控模型中的分動(dòng)箱控制裝置，其特征在于:離合器1、離合器II上的撥叉與切換桿軸是過盈配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三棲遙控模型中的分動(dòng)箱控制裝置，其特征在于:水平輸出軸齒輪與所述輸入軸上的直齒輪嚙合，輸入軸的尖端連接錐齒輪I，錐齒輪I與垂直輸出軸連接的豎直傳動(dòng)桿上的錐齒輪II嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三棲遙控模型中的分動(dòng)箱控制裝置，其特征在于:所述的水平輸出軸機(jī)構(gòu)兩端的前水平輸出軸和后水平輸出軸分別從U型支座左右側(cè)壁上的支撐孔穿出；切換桿軸處于水平輸出軸機(jī)構(gòu)的上方，分別從U型支座左右側(cè)壁上的配合孔穿出。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的三棲遙控模型中的分動(dòng)箱控制裝置，其特征在于:所述垂直輸出軸連接的豎直桿通過軸承豎直連接支座的底座上，垂直輸出軸與豎直桿之間通過離合器III連接，離合器III上的拔叉連接切換桿軸，切換桿軸自由端與舵機(jī)II連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三棲遙控模型中的分動(dòng)箱控制裝置，其特征在于:垂直輸出軸與主旋翼驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
【文檔編號(hào)】A63H30/04GK203483860SQ201320569718
【公開日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2013年9月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月14日
【發(fā)明者】牛燦, 劉葵林, 吳婧儀, 呂鵬, 向康, 孫劍 申請(qǐng)人:牛燦, 劉葵林, 吳婧儀, 呂鵬, 向康, 孫劍