專利名稱：一種“s”型軌跡無碳小車軌跡控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種無碳小車，具體涉及一種“S”型軌跡無碳小車軌跡控制裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的“S”型軌跡無碳小車采用凸輪、曲柄搖桿等作為其軌跡控制裝置。其中凸輪輪廓加工難度大、精度難于保證、且加工費用高、時間長；其次是凸輪體積大重量重、行走時阻力大，曲柄搖桿具有急回特性，小車行駛速度不均勻，從而會導致軌跡不均勻；再就是這種“S”型軌跡無碳小車行走軌跡是固定的，不能根據(jù)障礙物的變化來調(diào)整小車的行走軌跡。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目地是要克服上述技術(shù)的缺點，提供結(jié)構(gòu)簡單、加工制作容易、成本低、重量輕、行走速度均勻且能夠根據(jù)障礙物間距的改變來調(diào)整行走軌跡的一種“S”型軌跡無碳小車軌跡控制裝置。本實用新型的“S”型軌跡無碳小車軌跡控制裝置，包括后車軸、中車軸、搖桿、前輪機構(gòu)、擺桿、曲柄、推桿，其特征在于:所述的后車軸上設有從動齒輪；所述的中車軸上設有驅(qū)動齒輪；所述的推桿上設有推桿夾板；曲柄的一端與中車軸連接，另一端與搖桿由曲柄傳動軸連接，推桿的一端與搖桿連接、另一端通過推桿夾板與前輪機構(gòu)上的擺桿由夾板傳動軸連接。為了更好的實現(xiàn)上述目的:所述的搖桿和擺桿上設有長方形調(diào)節(jié)孔。本實用新型的優(yōu)點是:結(jié)構(gòu)簡單、加工容易、制作費用低；采用曲柄連桿和搖桿組合機構(gòu)，小車行駛速度均勻穩(wěn)定，運動軌跡精度高；重量輕阻力小、齒輪傳動效率高；對于不同障礙物間距的行走軌跡，只需通過更換齒輪，改變傳動比，便可完成新的行走軌跡，操作簡單方便，經(jīng)濟性好。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:1、后車軸，2、從動齒輪，3、驅(qū)動齒輪，4、中車軸，5、曲柄，6、曲柄傳動軸，7、長方形調(diào)節(jié)孔，8、推桿，9、推桿夾板，10、夾板傳動軸，11、擺桿，12、前輪機構(gòu)，13、搖桿。
具體實施方式
本實用新型的“S”型軌跡無碳小車軌跡控制裝置，包括后車軸1、中車軸4、搖桿
13、前輪機構(gòu)12、擺桿11、曲柄5、推桿8。中車軸4上設有驅(qū)動齒輪3，后車軸I上設有從動齒輪2。推桿8上設有推桿夾板9，擺桿11和搖桿13上設有長方形調(diào)節(jié)孔7。曲柄5 —端用螺母緊固在中車軸4上，曲柄5的另一端與搖桿13由置于長方形調(diào)節(jié)孔7內(nèi)的曲柄傳動軸6連接，推桿8的一端與搖桿13連接、另一端通過推桿夾板10與前輪機構(gòu)12上的擺桿11由夾板傳動軸10連接。后車軸I和中車軸4由車架支撐。本實用新型的“S”型軌跡無碳小車軌跡控制裝置是這樣工作的:依據(jù)障礙物之間的距離，安裝上對應的驅(qū)動齒輪3和從動齒輪2。啟動時，重物自由下墜通過細繩使中車軸4轉(zhuǎn)動，驅(qū)動齒輪3帶動從動齒輪2轉(zhuǎn)動，使后車軸I轉(zhuǎn)動；中車軸4同時帶動曲柄5的轉(zhuǎn)動，通過曲柄傳動軸6帶動搖桿13如后擺動，使推桿8作如后運動，推桿8通過夾板傳動軸10使擺桿11前后擺動，從而控制前輪機構(gòu)12的轉(zhuǎn)向角度，使小車準確的按預設軌跡行走。當障礙物之間的距離改變時，只需更換驅(qū)動齒輪2和從動齒輪3，就可按新的預設軌跡行走 。
權(quán)利要求1.一種“S”型軌跡無碳小車軌跡控制裝置，包括后車軸(I)、中車軸(4)、搖桿(13)、前輪機構(gòu)(12)、擺桿(11)、曲柄(5)、推桿(8)，其特征在于:所述的后車軸(I)上設有從動齒輪(2);所述的中車軸(4)上設有驅(qū)動齒輪(3);所述的推桿(8)上設有推桿夾板(9);曲柄(5)的一端與中車軸(4)連接、另一端與搖桿(13)由曲柄傳動軸(6)連接,推桿(8)的一端與搖桿(13)連接、另一端通過推桿夾板(10)與前輪機構(gòu)(12)上的擺桿(11)由夾板傳動軸(10)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無碳小車軌跡控制裝置，其特征在于:所述的搖桿(13)和擺桿(11)上 設有長方形調(diào)節(jié)孔(7 )。
專利摘要本實用新型的一種“S”型軌跡無碳小車軌跡控制裝置，包括后車軸、中車軸、搖桿、前輪機構(gòu)、擺桿、曲柄、推桿。后車軸上設有從動齒輪，中車軸上設有驅(qū)動齒輪，推桿上設有推桿夾板，搖桿和擺桿上設有長方形調(diào)節(jié)孔；曲柄的一端與中車軸連接、另一端與搖桿由曲柄傳動軸連接，推桿的一端與搖桿連接、另一端通過推桿夾板與前輪機構(gòu)上的擺桿由夾板傳動軸連接。本實用新型的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、加工容易、制作費用低；采用曲柄連桿和搖桿組合機構(gòu)，小車行駛速度均勻穩(wěn)定，運動軌跡準確穩(wěn)定性好；重量輕阻力小、效率高；通過更換二級齒輪組來改變傳動比便可根據(jù)障礙物間距的改變來調(diào)整行走軌跡，經(jīng)濟性好，操作簡單方便。
文檔編號A63H17/00GK203139618SQ20132017358
公開日2013年8月21日 申請日期2013年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月9日
發(fā)明者王政, 何國旗, 胡增, 陳武輝 申請人:湖南工業(yè)大學