高度自反饋定位懸浮裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及涉及流體力學領域，具體涉及浮力飛行設備領域。高度自反饋定位懸浮裝置，包括一氣球主體，還包括一懸浮定位系統(tǒng)；懸浮定位系統(tǒng)連接在氣球主體上；高度測量裝置連接控制電路，控制電路控制連接一升降動力裝置。高度測量裝置檢測飛行高度。并將高度信息傳遞給控制電路，控制電路根據(jù)高度信息，對升降動力裝置進行控制。進而控制氣球主體的飛行高度。在高度檢測裝置檢測到飛行高度低于設定高度時，控制電路控制升降動力裝置執(zhí)行上升動作，使氣球主體上升。在檢測到飛行高度高于設定高度時，控制電路控制升降動力裝置執(zhí)行下降動作，使氣球主體下降。
【專利說明】高度自反饋定位懸浮裝置【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及涉及流體力學領域，具體涉及浮力飛行設備領域。
【背景技術】
[0002]氣球在是一種常用的玩具、裝飾品、會場用品。在生活和工作中，經(jīng)常會用到氣球。氣球在生活和工作中的應用，已經(jīng)有百年以上的歷史。
[0003]隨著科技的發(fā)展，氣球的形狀、顏色越來越豐富，材料也越來越牢固。但是整體變化不大。在整個設計中，相對單調，缺乏創(chuàng)意。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的在于，提供一種高度自反饋定位懸浮裝置，以解決上述問題。
[0005]本發(fā)明所解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現(xiàn):
[0006]高度自反饋定位懸浮裝置，包括一氣球主體，其特征在于，還包括一懸浮定位系統(tǒng)；所述懸浮定位系統(tǒng)連接在所述氣球主體上；
[0007]所述懸浮定位系統(tǒng)，包括一為上升或下降提供動力的升降動力裝置，以及一檢測高度的高度測量裝置和一控制電路；
[0008]所述高度測量裝置連接所述控制電路，所述控制電路控制連接一所述升降動力裝置。
[0009]所述氣球主體為一柔性的封閉腔體。所述氣球主體的腔壁,為彈性材質。所述氣球主體的腔壁厚度，小于2mm,大于0.05mm。
[0010]所述高度測量裝置檢測飛行高度。并將高度信息傳遞給所述控制電路，控制電路根據(jù)高度信息，對升降動力裝置進行控制。進而控制氣球主體的飛行高度。
[0011]在高度檢測裝置檢測到飛行高度低于設定高度時，所述控制電路控制所述升降動力裝置執(zhí)行上升動作，使氣球主體上升。在檢測到飛行高度高于設定高度時，所述控制電路控制所述升降動力裝置執(zhí)行下降動作，使氣球主體下降。
[0012]所述高度自反饋定位懸浮裝置在空氣中的浮力小于自身重力，所述升降動力裝置為僅僅提供上升動力的升降動力裝置。以簡化系統(tǒng)。
[0013]所述高度自反饋定位懸浮裝置在空氣中的浮力大于自身重力，所述升降動力裝置為僅僅提供下降動力的升降動力裝置。以簡化系統(tǒng)。
[0014]或者，所述升降動力裝置為既可以提供上升動力，又可以提供下降動力的升降動力裝置。以實現(xiàn)靈活響應。
[0015]所述升降動力裝置可以采用一螺旋槳裝置、一翅片裝置，或者一熱能調控系統(tǒng)。 [0016]在所述升降動力裝置采用螺旋槳裝置時，所述螺旋槳裝置包括一電動機和一螺旋槳翅片，所述螺旋槳翅片的吹風方向朝上或者朝下，所述電動機通過傳動機構連接所述螺旋槳翅片，驅動所述螺旋槳翅片轉動，進而產(chǎn)生推力。
[0017]在所述升降動力裝置采用翅片裝置時，所述翅片裝置包括一電動機和一擺動翅片，所述擺動翅片的擺動方向為上下擺動，所述電動機通過所述傳動機構連接所述擺動翅片，驅動所述擺動翅片擺動，進而產(chǎn)生向上或者向下的推力。
[0018]在所述升降動力裝置采用一熱能調控系統(tǒng)時，所述熱能調控系統(tǒng)包括一電加熱裝置，所述電加熱裝置在一氣球上，為所述氣球提供熱量，在氣球內的物質受熱后膨脹，進而促使氣球體積增加，進而使浮力增加，從而產(chǎn)生向上的浮力。
[0019]所述電加熱裝置可以位于所述氣球內或者貼在所述氣球的氣球壁外。
[0020]所述氣球可以是所述氣球主體，即所述電加熱裝置位于所述氣球主體內。
[0021]所述氣球也可以獨立于所述氣球主體，與所述氣球主體連接?？梢晕挥谒鰵馇蛑黧w外或者所述氣球主體內。
[0022]所述氣球下方還設有一容器，所述電加熱裝置的加熱元件位于所述容器內。
[0023]所述容器內裝有液體物質，所述液體物質在所述加熱元件的加熱下，產(chǎn)生蒸汽，進而增加所述氣球的體積。從而增加浮力。所述液體可以采用水、二氯丙烷、鏈烷烴、烯烴、醇、醒、胺、酯、醚、酮、芳香烴、氫化烴、職烯烴、代烴等沸點較低的，易于蒸發(fā)的液體，具體的成分還可以是水、酒精、甲醛、汽油。
[0024]所述容器位于所述氣球下方，所述容器的開口邊緣與所述氣球的氣球壁貼合。以便于降溫后變?yōu)橐簯B(tài)或者固態(tài)的物質，重新落回所述容器內，以備下次加熱使用。
[0025]所述高度測量裝置可以采用反射式高度測量裝置，包括一信號發(fā)射裝置和一信號接收裝置；
[0026]所述信號發(fā)射裝置的信號發(fā)射方向的朝向，與所述信號接收裝置的信號接收方向的朝向一致，以便于接收發(fā)射回來的信號。
[0027]所述信號發(fā)射裝置的信號發(fā)射方向的朝向，與所述信號接收裝置的信號接收方向的朝向，均朝向下方或者上方。
[0028]在朝向下方時，可以通過測量離地高度，獲知高度信息。在朝向上方時，在室內時可以通過測量距離天花板的距離，側面反映出飛行的高度信息。
[0029]所述信號接收裝置在收到所述信號發(fā)射裝置發(fā)出的信號后，產(chǎn)生一高電平，所述高電平輸出給所述控制電路，所述控制電路為所述升降動力裝置供電，使所述升降動力裝
置工作。
[0030]所述控制電路可以為一信號放大電路。放大所述信號接收裝置輸出的電流，進而驅動所述升降動力裝置工作。
[0031 ] 所述控制電路可以包括一延時電路。對所述信號接收裝置輸出的電流脈沖進行延時，進而驅動所述升降動力裝置平緩工作，避免脈沖電流對所述升降動力裝置造成電流沖擊。
[0032]所述懸浮定位系統(tǒng)還包括一蓄電池系統(tǒng)，所述蓄電池系統(tǒng)設有充電接口。并為所述懸浮定位系統(tǒng)供電。
[0033]信號接收方向的朝向朝下，在所述信號接收裝置接收到下方反射回來的由所述信號發(fā)射裝置發(fā)射的有效信號時，所述控制電路視為飛行高度低于設定高度，控制所述升降動力裝置提供上升的升力。
[0034]信號接收方向的朝向朝下，在所述信號接收裝置接收不到下方反射回來的由所述信號發(fā)射裝置發(fā)射的有效信號時，所述控制電路視為飛行高度高于設定高度，控制所述升降動力裝置提供下降的力。
[0035]信號接收方向的朝向朝上，在所述信號接收裝置接收到上方反射回來的由所述信號發(fā)射裝置發(fā)射的有效信號時，所述控制電路視為飛行高度高于設定高度，控制所述升降動力裝置提供下降的力。
[0036]反射式高度測量裝置，可以采用一主動式紅外測距裝置，所述信號發(fā)射裝置采用一紅外發(fā)射裝置，所述信號接收裝置采用一紅外接收裝置。
[0037]反射式高度測量裝置，可以采用一超聲波測距裝置，所述信號發(fā)射裝置采用一超聲波發(fā)射裝置，所述信號接收裝置采用一超聲波接收裝置。
[0038]反射式高度測量裝置，可以采用一激光測距裝置，所述信號發(fā)射裝置采用一激光器發(fā)射裝置，所述信號接收裝置采用一激光信號接收裝置。
[0039]所述氣球主體內充有密度小于空氣的氣體，可以為氫氣、氦氣或者其他氣體。
[0040]所述氣球主體密封。避免氣體泄露。
[0041 ] 所述高度自反饋定位懸浮裝置在空氣中的浮力與自身重力的差值，小于自身重力值的十分之一。進一步優(yōu)選，高度自反饋定位懸浮裝置在空氣中的浮力與自身重力的差值，大于自身重力值的二百分之一。
[0042]所述氣球主體可以為是超人、天使、神仙、仙女、龍、鳥、飛蟲、飛行器、太陽或者月亮造型中的至少一種。
[0043]所述懸浮定位系統(tǒng)可拆卸的固定在所述氣球主體上。可以是通過粘合固定在所述氣球主體上。以便于所述懸浮定位系統(tǒng)與普通的氣球主體進行靈活搭配。
[0044]可以是所述懸浮定位系統(tǒng)粘合在所述氣球主體上方或者下方。
[0045]所述懸浮定位系統(tǒng)上設有一粘合層。所述粘合層上可以設有一離型紙。在使用時將離型紙剝離，然后粘在所述氣球主體上。
[0046]可以是所述高度自反饋定位懸浮裝置不安裝飛行動力系統(tǒng)，以便于簡化系統(tǒng)、降低重力、降低成本、節(jié)省能量延長飛行時間。
[0047]也可以是，還包括一飛行動力系統(tǒng)，以及一信號處理系統(tǒng)，所述信號處理系統(tǒng)還連接所述飛行動力系統(tǒng)的控制接口。所述飛行動力系統(tǒng)為高度自反饋定位懸浮裝置提供動作動力。
[0048]所述飛行動力系統(tǒng)包括電動機和風扇葉輪，所述電動機驅動所述風扇葉輪轉動提供動力。
[0049]還可以是，所述飛行動力系統(tǒng)包括電動機和翅片，所述電動機驅動所述翅片擺動提供動力。
[0050]所述信號處理系統(tǒng)還連接有一無線交互系統(tǒng)，所述無線交互系統(tǒng)配套有一無線交互終端。高度自反饋定位懸浮裝置通過所述無線交互系統(tǒng)和無線交互終端實現(xiàn)信息交互。
[0051]所述信息交互包括高度自反饋定位懸浮裝置狀態(tài)數(shù)據(jù)下發(fā)給所述無限交互終端。還包括，所述無線交互終端將控制指令上傳給所述無線交互系統(tǒng)，進而上傳給所述信號處理系統(tǒng)。
[0052]還包括，所述無線交互終端實時向所述無線交互系統(tǒng)發(fā)送遙控信號，進而上傳給所述信號處理系統(tǒng)，進行實時遙控控制。
[0053]所述高度自反饋定位懸浮裝置上還裝有攝像設備，以及GPS定位設備或北斗定位設備，所述攝像設備和所述GPS定位設備或北斗定位設備連接到一微型處理器系統(tǒng)，所述微型處理器系統(tǒng)將所述攝像設備攝取的影像數(shù)據(jù)與所述GPS定位設備或北斗定位設備定位的信息關聯(lián)保存。以便于存儲影像，并對影像的地理位置進行標示。
[0054]還可以設置無線信號傳輸系統(tǒng)，適時將攝像設備數(shù)據(jù)和GPS定位設備或北斗定位設備數(shù)據(jù)傳輸?shù)降孛嬖O備。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0055]圖1為高度自反饋定位懸浮裝置的一種整體結構示意圖；
[0056]圖2為升降動力裝置結構原理示意圖。
【具體實施方式】
[0057]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示進一步闡述本發(fā)明。
[0058]參照圖1、圖2，高度自反饋定位懸浮裝置，包括一氣球主體1，還包括一懸浮定位系統(tǒng)2 ;懸浮定位系統(tǒng)2固定在氣球主體I上。懸浮定位系統(tǒng)2，包括一為上升或下降提供動力的升降動力裝置21，以及一檢測高度的高度測量裝置23和一控制電路22。高度測量裝置23連接控制電路22，控制電路22控制連接一升降動力裝置21?？刂齐娐?2中可以設有一微型處理器系統(tǒng)。用以處理數(shù)據(jù)。氣球主體I為一柔性的封閉腔體。氣球主體I的腔壁，為彈性材質。氣球主體I的腔壁厚度，小于2mm,大于0.05_。
[0059]高度測量裝置23檢測飛行高度。并將高度信息傳遞給控制電路22，控制電路22根據(jù)高度信息，對升降動力裝置21進行控制。進而控制氣球主體I的飛行高度。
[0060]在高度檢測裝置檢測到飛行高度低于設定高度時，控制電路22控制升降動力裝置21執(zhí)行上升動作，使氣球主體I上升。在檢測到飛行高度高于設定高度時，控制電路22控制升降動力裝置21執(zhí)行下降動作，使氣球主體I下降。
[0061]氣球主體I內充有密度小于空氣的氣體，可以為氫氣、氦氣或者其他氣體。氣球主體I密封。避免氣體泄露。高度自反饋定位懸浮裝置在空氣中的浮力與自身重力的差值，小于自身重力值的十分之一。進一步優(yōu)選，高度自反饋定位懸浮裝置在空氣中的浮力與自身重力的差值，大于自身重力值的二百分之一。
[0062]氣球主體I可以為是超人、天使、神仙、仙女、龍、鳥、飛蟲、飛行器、太陽或者月亮
造型中的至少一種。
[0063]懸浮定位系統(tǒng)2可拆卸的固定在氣球主體I上?？梢允峭ㄟ^粘合固定在氣球主體I上。以便于懸浮定位系統(tǒng)2與普通的氣球主體I進行靈活搭配?？梢允菓腋《ㄎ幌到y(tǒng)2粘合在氣球主體I上方或者下方。懸浮定位系統(tǒng)2上設有一粘合層。粘合層上設有一離型紙。在使用時將離型紙剝離，然后粘在氣球主體I上?？梢允歉叨茸苑答伓ㄎ粦腋⊙b置不安裝飛行動力系統(tǒng)，以便于簡化系統(tǒng)、降低重力、降低成本、節(jié)省能量延長飛行時間。
[0064]具體實施中，一種形式可以設置為:高度自反饋定位懸浮裝置在空氣中的浮力小于自身重力，升降動力裝置21為僅僅提供上升動力的升降動力裝置21，以簡化系統(tǒng)。另一種形式可以設置為:高度自反饋定位懸浮裝置在空氣中的浮力大于自身重力，升降動力裝置21為僅僅提供下降動力的升降動力裝置21。以簡化系統(tǒng)；或者可以設置為:升降動力裝置21為既可以提供上升動力，又可以提供下降動力的升降動力裝置21，以實現(xiàn)靈活響應。
[0065]具體實施中，升降動力裝置21可以采用如下形式:
[0066](I)升降動力裝置21采用螺旋槳裝置，螺旋槳裝置包括一電動機和一螺旋槳翅片，螺旋槳翅片的吹風方向朝上或者朝下，電動機通過傳動機構連接螺旋槳翅片，驅動螺旋槳翅片轉動，進而產(chǎn)生推力。
[0067](2)升降動力裝置21采用翅片裝置，翅片裝置包括一電動機和一擺動翅片，擺動翅片的擺動方向為上下擺動，電動機通過傳動機構連接擺動翅片，驅動擺動翅片擺動，進而產(chǎn)生向上或者向下的推力。
[0068](3)升降動力裝置21采用一熱能調控系統(tǒng)，熱能調控系統(tǒng)包括一電加熱裝置，電加熱裝置在一氣球上，為氣球提供熱量，在氣球內的物質受熱后膨脹，進而促使氣球體積增力口，進而使浮力增加，從而產(chǎn)生向上的浮力。電加熱裝置可以位于氣球內或者貼在氣球的氣球壁外。氣球可以是氣球主體I，即電加熱裝置位于氣球主體I內。氣球也可以獨立于氣球主體I，與氣球主體I連接?？梢晕挥跉馇蛑黧wI外或者氣球主體I內。
[0069]在采用熱能調控系統(tǒng)時，氣球下方還設有一容器，電加熱裝置的加熱元件位于容器內。容器內裝有液體物質，液體物質在加熱元件的加熱下，產(chǎn)生蒸汽，進而增加氣球的體積。從而增加浮力。液體可以采用水、二氯丙烷、鏈烷烴、烯烴、醇、醛、胺、酯、醚、酮、芳香烴、氫化烴、萜烯烴、鹵代烴等沸點較低的，易于蒸發(fā)的液體，具體的成分還可以是水、酒精、甲醛、汽油。容器位于氣球下方，容器的開口邊緣與氣球的氣球壁貼合。以便于降溫后變?yōu)橐簯B(tài)或者固態(tài)的物質，重新落回容器內，以備下次加熱使用。
[0070]具體實施例中，高度測量裝置23可以采用如下形式:
[0071]高度測量裝置23可以采用反射式高度測量裝置23，包括一信號發(fā)射裝置和一信號接收裝置。信號發(fā)射裝置的信號發(fā)射方向的朝向，與信號接收裝置的信號接收方向的朝向一致，以便于接收發(fā)射回來的信號。信號發(fā)射裝置的信號發(fā)射方向的朝向，與信號接收裝置的信號接收方向的朝向，均朝向下方或者上方。
[0072]在朝向下方時，可以通過測量離地高度，獲知高度信息。在朝向上方時，在室內時可以通過測量距離天花板的距離，側面反映出飛行的高度信息。
[0073]信號接收裝置在收到信號發(fā)射裝置發(fā)出的信號后，產(chǎn)生一高電平，高電平輸出給控制電路22，控制電路22為升降動力裝置21供電，使升降動力裝置21工作，進行上升或者下降。
[0074]控制電路22可以為一信號放大電路。放大信號接收裝置輸出的電流，進而驅動升降動力裝置21工作?？刂齐娐?2可以包括一延時電路。對信號接收裝置輸出的電流脈沖進行延時，進而驅動升降動力裝置21平緩工作，避免脈沖電流對升降動力裝置21造成電流沖擊。懸浮定位系統(tǒng)2還包括一蓄電池系統(tǒng)，蓄電池系統(tǒng)設有充電接口。并為懸浮定位系統(tǒng)2供電。
[0075]信號接收方向的朝向朝下，在信號接收裝置接收到下方反射回來的由信號發(fā)射裝置發(fā)射的有效信號時，控制電路22視為飛行高度低于設定高度，控制升降動力裝置21提供上升的升力。
[0076]信號接收方向的朝向朝下，在信號接收裝置接收不到下方反射回來的由信號發(fā)射裝置發(fā)射的有效信號時，控制電路22視為飛行高度高于設定高度，控制升降動力裝置21提供下降的力。
[0077]信號接收方向的朝向朝上，在信號接收裝置接收到上方反射回來的由信號發(fā)射裝置發(fā)射的有效信號時，控制電路22視為飛行高度高于設定高度，控制升降動力裝置21提供下降的力。
[0078]反射式高度測量裝置23，可以采用一主動式紅外測距裝置，信號發(fā)射裝置采用一紅外發(fā)射裝置，信號接收裝置采用一紅外接收裝置。
[0079]反射式高度測量裝置23，可以采用一超聲波測距裝置，信號發(fā)射裝置采用一超聲波發(fā)射裝置，信號接收裝置采用一超聲波接收裝置。
[0080]反射式高度測量裝置23，可以采用一激光測距裝置，信號發(fā)射裝置采用一激光器發(fā)射裝置，信號接收裝置采用一激光信號接收裝置。
[0081]高度自反饋定位懸浮裝置也可以，還包括一飛行動力系統(tǒng)，以及一信號處理系統(tǒng)，信號處理系統(tǒng)還連接飛行動力系統(tǒng)的控制接口。飛行動力系統(tǒng)為高度自反饋定位懸浮裝置提供動作動力。
[0082]飛行動力系統(tǒng)包括電動機和風扇葉輪，電動機驅動風扇葉輪轉動提供動力。還可以是，飛行動力系統(tǒng)包括電動機和翅片，電動機驅動翅片擺動提供動力。
[0083]信號處理系統(tǒng)還連接有一無線交互系統(tǒng)，無線交互系統(tǒng)配套有一無線交互終端。高度自反饋定位懸浮裝置通過無線交互系統(tǒng)和無線交互終端實現(xiàn)信息交互。
[0084]信息交互包括高度自反饋定位懸浮裝置狀態(tài)數(shù)據(jù)下發(fā)給無限交互終端。還包括，無線交互終端將控制指令上傳給無線交互系統(tǒng)，進而上傳給信號處理系統(tǒng)。還包括，無線交互終端實時向無線交互系統(tǒng)發(fā)送遙控信號，進而上傳給信號處理系統(tǒng)，進行實時遙控控制。
[0085]高度自反饋定位懸浮裝置上還裝有攝像設備，以及GPS定位設備或北斗定位設備，攝像設備和GPS定位設備或北斗定位設備連接到一微型處理器系統(tǒng)，微型處理器系統(tǒng)將攝像設備攝取的影像數(shù)據(jù)與GPS定位設備或北斗定位設備定位的信息關聯(lián)保存。以便于存儲影像，并對影像的地理位置進行標示。
[0086]還可以設置無線信號傳輸系統(tǒng)，適時將攝像設備數(shù)據(jù)和GPS定位設備或北斗定位設備數(shù)據(jù)傳輸?shù)降孛嬖O備。
[0087]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征以及本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【權利要求】
1.高度自反饋定位懸浮裝置，包括一氣球主體，其特征在于，還包括一懸浮定位系統(tǒng)；所述懸浮定位系統(tǒng)連接在所述氣球主體上； 所述懸浮定位系統(tǒng)，包括一為上升或下降提供動力的升降動力裝置，以及一檢測高度的高度測量裝置和一控制電路； 所述高度測量裝置連接所述控制電路，所述控制電路控制連接一所述升降動力裝置。
2.根據(jù)權利要求1所述的高度自反饋定位懸浮裝置，其特征在于:所述高度自反饋定位懸浮裝置在空氣中的浮力小于自身重力，所述升降動力裝置為僅僅提供上升動力的升降動力裝置。
3.根據(jù)權利要求1所述的高度自反饋定位懸浮裝置，其特征在于:所述高度自反饋定位懸浮裝置在空氣中的浮力大于自身重力，所述升降動力裝置為僅僅提供下降動力的升降動力裝置。
4.根據(jù)權利要求1所述的高度自反饋定位懸浮裝置，其特征在于:所述升降動力裝置采用一螺旋槳裝置、一翅片裝置，或者一熱能調控系統(tǒng)中的一種。
5.根據(jù)權利要求1所述的高度自反饋定位懸浮裝置，其特征在于:所述高度測量裝置采用反射式高度測量裝置，包括一信號發(fā)射裝置和一信號接收裝置； 所述信號發(fā)射裝置的信號發(fā)射方向的朝向，與所述信號接收裝置的信號接收方向的朝向一致，以便于接收發(fā)射回來的信號。
6.根據(jù)權利要求5所述的高度自反饋定位懸浮裝置，其特征在于:所述信號接收裝置在收到所述信號發(fā)射裝置發(fā)出的信號后，產(chǎn)生一高電平，所述高電平輸出給所述控制電路，所述控制電路為所述升降動力裝置供電，使所述升降動力裝置工作。
7.根據(jù)權利要求5所述的高度自反饋定位懸浮裝置，其特征在于:所述反射式高度測量裝置，采用一主動式紅外測距裝置，所述信號發(fā)射裝置采用一紅外發(fā)射裝置，所述信號接收裝置采用一紅外接收裝置。
8.根據(jù)權利要求1至7中任意一項所述的高度自反饋定位懸浮裝置，其特征在于:所述高度自反饋定位懸浮裝置在空氣中的浮力與自身重力的差值，小于自身重力值的十分之一，大于自身重力值的二百分之一。
9.根據(jù)權利要求1至7中任意一項所述的高度自反饋定位懸浮裝置，其特征在于:所述懸浮定位系統(tǒng)可拆卸的固定在所述氣球主體上；是通過粘合固定在所述氣球主體上。
10.根據(jù)權利要求1至7中任意一項所述的高度自反饋定位懸浮裝置，其特征在于:所述高度自反饋定位懸浮裝置不安裝飛行動力系統(tǒng)。
【文檔編號】A63H27/10GK103977568SQ201310572047
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2013年11月15日 優(yōu)先權日:2013年2月8日
【發(fā)明者】李興文, 孫倩倩 申請人:上?？贫冯娮涌萍加邢薰?br>