踏板調(diào)整結(jié)構(gòu)及調(diào)整步態(tài)的調(diào)整方法
【專利摘要】本發(fā)明的實(shí)施例揭露了一種踏板調(diào)整結(jié)構(gòu)及調(diào)整步態(tài)的調(diào)整方法。該踏板調(diào)整結(jié)構(gòu)包括：一本體，用以固定于該步態(tài)訓(xùn)練機(jī)上；一踏板；一調(diào)整模組，設(shè)于該本體與該踏板之間，藉由該調(diào)整模組讓該踏板相對于該本體的角度或/及高度進(jìn)行調(diào)整，以使得該步態(tài)訓(xùn)練機(jī)的步態(tài)實(shí)質(zhì)上呈現(xiàn)出一較接近正常的踏步運(yùn)動(dòng)。
【專利說明】踏板調(diào)整結(jié)構(gòu)及調(diào)整步態(tài)的調(diào)整方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是有關(guān)于一種運(yùn)動(dòng)健身器材，特別是指一種具有補(bǔ)償踏板的角度或/及高度的踏板調(diào)整結(jié)構(gòu)及調(diào)整步態(tài)的調(diào)整方法。
【背景技術(shù)】
[0002]一般的步態(tài)訓(xùn)練裝置(stepping training device),如踏步機(jī)，劃步機(jī)或橢圓機(jī)等，可讓使用者在上面做出踏步的運(yùn)動(dòng)，成為常見的健身運(yùn)動(dòng)器材。其中橢圓機(jī)(Elliptical)更因踩踏軌跡類似橢圓形運(yùn)動(dòng)而得名。步態(tài)訓(xùn)練機(jī)具有一踏板，該踏板可以是固定在一運(yùn)動(dòng)桿件上、或是該踏板連結(jié)在一基板上而具有可調(diào)角度功能。圖1所顯示為一種應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)器材上的可調(diào)角度功能的踏板的示意圖。如圖1所示，該踏板I的一端連結(jié)在底座(或稱為基板)11可被轉(zhuǎn)動(dòng)。該踏板I的另一端具有三圓孔14的調(diào)節(jié)部13，利用定位栓15與此調(diào)節(jié)部13可讓踏板I相對于底座11呈現(xiàn)角度產(chǎn)生變化。然而，無論是該踏板是否具有可調(diào)角度功能，在操作(運(yùn)動(dòng))期間，該踏板的角度相對于基板是固定不變的。
[0003]然而，人在正常走路或跑步時(shí)，踝關(guān)節(jié)膝關(guān)節(jié)與髖關(guān)節(jié)依照所處的時(shí)期不同，會(huì)有特定的角度變化，這些角度變化在多數(shù)人身上均類似，稱為“正常步態(tài)”。讓使用者在運(yùn)動(dòng)或復(fù)健時(shí)可以處于正常步態(tài)是一個(gè)重要的目標(biāo)。然而，傳統(tǒng)的步態(tài)訓(xùn)練機(jī)，如踏步機(jī)，劃步機(jī)或橢圓機(jī)(Elliptical)等，雖然可讓使用者在上面做出踏步的運(yùn)動(dòng)，但其踝關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)角度與正常步態(tài)差異甚大，因此，該步態(tài)非屬于正常步態(tài)。
[0004]此外，在行走時(shí)身體重心大致上會(huì)有垂直運(yùn)動(dòng)。然而，傳統(tǒng)的步態(tài)訓(xùn)練裝置(例如:橢圓機(jī)與踏步機(jī))，對于垂直高度沒有任何補(bǔ)償?shù)墓δ埽瑢?dǎo)致身體重心在踏步運(yùn)動(dòng)時(shí)有過多且軌跡異于正常步態(tài)的垂直運(yùn)動(dòng)，此則為另外一項(xiàng)待改進(jìn)之處。
[0005]由于傳統(tǒng)步態(tài)訓(xùn)練裝置存在著一些問題點(diǎn)。所以，本發(fā)明提出一種踏板調(diào)整結(jié)構(gòu)、其調(diào)整方法及具有踏板調(diào)整結(jié)構(gòu)的步態(tài)訓(xùn)練裝置，以克服上述的至少一個(gè)問題點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明解決的技術(shù)問題是提供一種踏板調(diào)整結(jié)構(gòu)及調(diào)整步態(tài)的調(diào)整方法，以使得步態(tài)訓(xùn)練機(jī)的步態(tài)實(shí)質(zhì)上呈現(xiàn)出一較接近正常的踏步運(yùn)動(dòng)(stepping exercise)。
[0007]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:
[0008]本發(fā)明的實(shí)施例揭露了一種踏板調(diào)整結(jié)構(gòu)，設(shè)置于一步態(tài)訓(xùn)練機(jī)上，該踏板調(diào)整結(jié)構(gòu)包括有:一本體，用以固定于該步態(tài)訓(xùn)練機(jī)上；一踏板；以及一調(diào)整模組，設(shè)于該本體與該踏板之間，藉由該調(diào)整模組調(diào)整該踏板相對于該本體的角度。
[0009]本發(fā)明的實(shí)施例揭露了一種調(diào)整步態(tài)的調(diào)整方法，應(yīng)用于一步態(tài)訓(xùn)練機(jī)上，其中，該步態(tài)訓(xùn)練機(jī)包括一踏板，該調(diào)整方法包含有:得出一調(diào)整步態(tài)曲線信息，其中，該調(diào)整步態(tài)曲線信息與該步態(tài)訓(xùn)練機(jī)的一步態(tài)曲線有關(guān)；以及依據(jù)該調(diào)整步態(tài)曲線信息，以調(diào)整該踏板的角度及高度的至少其中之一。
[0010]一較佳實(shí)施例，本發(fā)明的實(shí)施例揭露了一種具有踏板調(diào)整結(jié)構(gòu)的步態(tài)訓(xùn)練裝置，設(shè)置于一步態(tài)訓(xùn)練機(jī)上。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1所顯示為一種應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)器材上的可調(diào)角度功能的踏板的示意圖。
[0012]圖2為在一個(gè)步態(tài)周期中，正常步態(tài)與傳統(tǒng)的步態(tài)訓(xùn)練機(jī)中踝關(guān)節(jié)所呈現(xiàn)出的角度變化的比較意圖。
[0013]圖3A為在一個(gè)步態(tài)周期中本發(fā)明欲對踝關(guān)節(jié)進(jìn)行的第一種實(shí)施方式下(理想的)踏板角度控制的示意圖。
[0014]圖3B為本發(fā)明欲對踝關(guān)節(jié)進(jìn)行的第二種實(shí)施方式下角度控制的示意圖。
[0015]圖3C為本發(fā)明的第二種實(shí)施方式下角度控制(實(shí)線)與正常步態(tài)下踝關(guān)節(jié)角度變化情形(虛線)的比較圖。
[0016]圖4A為在1/2個(gè)步態(tài)周期中，正常步態(tài)與傳統(tǒng)步態(tài)訓(xùn)練機(jī)中踏板所呈現(xiàn)出的高度變化的比較意圖。
[0017]圖4B為一個(gè)步態(tài)周期中踏板高度控制的示意圖。
[0018]圖5為本發(fā)明的踏板調(diào)整結(jié)構(gòu)的一實(shí)施例。
[0019]圖6為圖5的實(shí)施例采用第三種實(shí)施方式的在各個(gè)不同步態(tài)周期中所呈現(xiàn)出角度、高度的變化情形(角度控制:D — E — F — A — B ;升降控制:B — C — D)。
[0020]主要元件標(biāo)號說明:
[0021]1...踏板
[0022]11...底座
[0023]12...桿件
[0024]13...調(diào)節(jié)部
[0025]14...圓孔
[0026]15...定位栓
[0027]510...本體
[0028]520...踏板
[0029]530...調(diào)整模組
[0030]531、532...伸縮桿
【具體實(shí)施方式】
[0031]為了對本發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照【專利附圖】

【附圖說明】本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。
[0032]說明書中所例舉的本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施例，皆為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，其目的用于說明本發(fā)明可以許多方式來加以實(shí)施以及非用來限定本發(fā)明實(shí)施的范圍。換言之，熟知此項(xiàng)技藝者當(dāng)可藉由此些實(shí)施例的描述而得知本發(fā)明的細(xì)節(jié)，故在此不再贅述。
[0033]在行走或跑步時(shí)，由第一腳跟著地，重心位移至第一腳，踝關(guān)節(jié)做推進(jìn)動(dòng)作，第一腳離開地面，向前邁步，到腳跟著地，為一個(gè)步態(tài)周期。圖2為在一個(gè)步態(tài)周期中，正常步態(tài)與傳統(tǒng)的步態(tài)訓(xùn)練機(jī)中踝關(guān)節(jié)所呈現(xiàn)出的角度變化的比較意圖。如圖2所示，其中，在圖2中的虛線為在行走或跑步(即為正常步態(tài))中，踝關(guān)節(jié)在一個(gè)步態(tài)周期中所呈現(xiàn)出的角度變化的情形；在圖2中的實(shí)線為在傳統(tǒng)步態(tài)訓(xùn)練機(jī)中，踝關(guān)節(jié)在一個(gè)步態(tài)周期中所呈現(xiàn)出的角度變化的情形。如圖2所示，在正常步態(tài)周期時(shí)，踝關(guān)節(jié)會(huì)隨者所處的步態(tài)時(shí)期不同，分別做兩次的背屈(dorsiflexion)與妬屈(plantar flexion)。如圖2的虛線所示。
[0034]然而，傳統(tǒng)的步態(tài)訓(xùn)練機(jī)(例如:橢圓機(jī)、劃步機(jī))，在操作期間(運(yùn)動(dòng)期間)該踏板是固定不可變的。因此傳統(tǒng)的步態(tài)訓(xùn)練機(jī)無法有效引導(dǎo)踝關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)角度接近正常步態(tài)，所走出的步態(tài)僅會(huì)出現(xiàn)一次的背屈(dorsiflexion)與妬屈(plantar flexion)。如圖2的實(shí)線所示。
[0035]換言之，藉由本發(fā)明的步態(tài)訓(xùn)練機(jī)相較于傳統(tǒng)步態(tài)訓(xùn)練機(jī)，可使得踝關(guān)節(jié)在一個(gè)步態(tài)周期中所呈現(xiàn)出的角度變化較接近于正常步態(tài)。請注意，本發(fā)明的步態(tài)訓(xùn)練機(jī)并不要求必須完全地或相當(dāng)接近于一個(gè)正常步態(tài)。而是在整個(gè)步態(tài)周期中，希望通過踏板角度的控制，以改善傳統(tǒng)步態(tài)訓(xùn)練機(jī)所走出的不正常的步態(tài)。
[0036]由于本發(fā)明的步態(tài)訓(xùn)練機(jī)欲改善傳統(tǒng)步態(tài)訓(xùn)練機(jī)所走出的不正常的步態(tài)。進(jìn)一步而言，本發(fā)明的步態(tài)訓(xùn)練機(jī)可使得踝關(guān)節(jié)在一個(gè)步態(tài)周期中所呈現(xiàn)出的角度變化較接近于正常步態(tài)。故，在本發(fā)明的眾多實(shí)施例中的至少其一實(shí)施例中，本發(fā)明的步態(tài)訓(xùn)練機(jī)具有踝關(guān)節(jié)角度(即，踏板的角度)的控制機(jī)制。
[0037]以下說明如何得出一個(gè)步態(tài)周期中，如何控制踏板的角度變化以改善傳統(tǒng)步態(tài)訓(xùn)練機(jī)所走出的不正常的步態(tài)的實(shí)施方式:
[0038]第一實(shí)施方式:
[0039]通過正常步態(tài)與傳統(tǒng)步態(tài)訓(xùn)練機(jī)的角度進(jìn)行相減，可得兩者的角度差異，如圖3A所示。圖3A為在一個(gè)步態(tài)周期中本發(fā)明欲對踝關(guān)節(jié)進(jìn)行的理想的踏板角度控制的示意圖。當(dāng)然，還存在許多不同的控制踏板的實(shí)施方式皆可改善傳統(tǒng)步態(tài)訓(xùn)練機(jī)所走出的不正常的步態(tài)。故本說明書還揭露其他實(shí)施方式:
[0040]第二實(shí)施方式:
[0041]從圖3A所示可知，其較大的差異為在步態(tài)周期56%以后的角度變化。而從步態(tài)周期10%至步態(tài)周期56%之間的差異較少，因此可將差異簡化為圖3B。圖3B為本發(fā)明欲對踝關(guān)節(jié)進(jìn)行的第二種角度控制的示意圖。換言之，在圖3B中的B點(diǎn)到D點(diǎn)之間不進(jìn)行角度的調(diào)整，故可簡化整個(gè)步態(tài)訓(xùn)練機(jī)控制機(jī)制。圖3C為本發(fā)明的第二種實(shí)施方式下角度控制(實(shí)線)與正常步態(tài)下踝關(guān)節(jié)角度變化情形(虛線)的比較圖。請注意，依據(jù)圖3B的實(shí)施方式，依然會(huì)使得踝關(guān)節(jié)在一個(gè)步態(tài)周期中所呈現(xiàn)出的角度變化具有兩次的背屈(dorsiflexion)與妬屈(plantar flexion)(請參閱圖3C的實(shí)線)。換言之,仍然可改善傳統(tǒng)步態(tài)訓(xùn)練機(jī)的問題。由第二個(gè)實(shí)施方式可知，在整個(gè)步態(tài)周期中，僅調(diào)整一部分的步態(tài)周期的角度差異，但并不限于此段的差異。由于在第二實(shí)施方式中，可將整個(gè)步態(tài)周期進(jìn)行簡化，而區(qū)分成至少二段不同的調(diào)整模式，一為作用區(qū)間(即是D-E-F-A-B區(qū)間)，另一為不作用區(qū)間(即是B-C-D區(qū)間)。換言之，在一個(gè)步態(tài)周期的第一部分期間，該踏板與該本體的相對角度被調(diào)整，以及在該步態(tài)周期的第二部分期間，該踏板與該本體的相對角度不被調(diào)整。經(jīng)過簡化后，便可利用純機(jī)械原理完成整個(gè)結(jié)構(gòu)。
[0042]第三實(shí)施方式:
[0043]此外，由于行走時(shí)重心有固定的垂直運(yùn)動(dòng)的情形。然而，市售的橢圓機(jī)與踏步機(jī)，對于重心垂直高度沒有校正的功能。換言之，傳統(tǒng)步態(tài)訓(xùn)練機(jī)除了具有踝關(guān)節(jié)步態(tài)與正常步態(tài)不同外，還存在有行走時(shí)重心沒有進(jìn)行高度補(bǔ)償?shù)脑O(shè)計(jì)。所以，本發(fā)明的第三實(shí)施方式，將上述任一個(gè)實(shí)施方式再加上垂直高度調(diào)整。此外，由于行走與跑步的重心的垂直運(yùn)動(dòng)并不相同，換言的，其高度補(bǔ)償應(yīng)不相同。所以，在此實(shí)施方式中，使用者可自行決定是否要啟動(dòng)垂直高度調(diào)整或是依據(jù)使用者欲進(jìn)行行走(第一操作模式)或是跑步(第二操作模式)的不同，而決定出垂直高度調(diào)整的不同。另一實(shí)施例，或是依據(jù)步態(tài)訓(xùn)練機(jī)的速度的不同(行走或是跑步)而自動(dòng)地給與適當(dāng)?shù)母叨妊a(bǔ)償。換言的，控制模組具有多數(shù)個(gè)不同的可調(diào)整高度量，且控制模組可依據(jù)步態(tài)訓(xùn)練機(jī)的速度或是不的操作模式來從多數(shù)個(gè)可調(diào)整高度量中選取一個(gè)作為調(diào)整的依據(jù)。圖4A為在1/2個(gè)步態(tài)周期中，正常步態(tài)與傳統(tǒng)的步態(tài)訓(xùn)練機(jī)中踏板所呈現(xiàn)出的高度變化的比較意圖。如圖4A所示，其中，在圖4A中的虛線為正常步態(tài)中，在一個(gè)步態(tài)周期中所呈現(xiàn)出的高度變化的情形；在圖4A中的實(shí)線為在傳統(tǒng)步態(tài)訓(xùn)練機(jī)中，踏板在1/2個(gè)步態(tài)周期中所呈現(xiàn)出的高度變化的情形。(由于左右腳的步態(tài)相似，所以僅顯示1/2個(gè)步態(tài)周期，而左腳與右腳的步態(tài)差1/2步態(tài)周期)。依據(jù)圖4A中的正常步態(tài)與步態(tài)訓(xùn)練機(jī)的步態(tài)進(jìn)行相減，可得出圖4B中一個(gè)步態(tài)周期中踏板高度的補(bǔ)償情形。
[0044]特別是在進(jìn)行復(fù)健訓(xùn)練的應(yīng)用上，傳統(tǒng)步態(tài)訓(xùn)練機(jī)亦同時(shí)使用懸吊系統(tǒng)，在復(fù)健訓(xùn)練過程中，將使用者進(jìn)行懸吊，以防止使用者跌倒。然而，過去的步態(tài)訓(xùn)練機(jī)無法在步行時(shí)，調(diào)整重心的水平高度，會(huì)造成懸吊系統(tǒng)需要更復(fù)雜的高度補(bǔ)償設(shè)計(jì)。所以，本發(fā)明的第三實(shí)施方式，更可改進(jìn)先前步態(tài)訓(xùn)練機(jī)需搭配較復(fù)雜昂貴的懸吊系統(tǒng)來使用的缺點(diǎn)。
[0045]本發(fā)明的踏板調(diào)整結(jié)構(gòu)尚存在有許多的實(shí)施例，可以從機(jī)械相關(guān)領(lǐng)域的書藉即可輕易完成。亦可利用常見的控制套件來實(shí)現(xiàn)，例如:利用步進(jìn)馬達(dá)即可達(dá)到角度的控制，利用公知技術(shù)中常見的伸縮桿即可達(dá)到高度的控制。
[0046]依據(jù)上述實(shí)施內(nèi)容可輕易得出本發(fā)明的一種調(diào)整步態(tài)的調(diào)整方法。該調(diào)整步態(tài)方法應(yīng)用于一步態(tài)訓(xùn)練機(jī)上。其中，該步態(tài)訓(xùn)練機(jī)包括一踏板，該調(diào)整方法包含有:
[0047]步驟一:得到一預(yù)先決定步態(tài)曲線(例如:正常步態(tài)數(shù)據(jù)、或是接近于正常步態(tài)的數(shù)據(jù))以及相對于該步態(tài)訓(xùn)練機(jī)的一步態(tài)曲線(例如:該步態(tài)訓(xùn)練機(jī)未被進(jìn)行角度或高度調(diào)整前所測量出的步態(tài)數(shù)據(jù))；其一實(shí)施例中，一檢測器被用來檢測未被進(jìn)行角度或高度調(diào)整的踏板目前的相對位置、角度、高度，即可得到相對于該步態(tài)訓(xùn)練機(jī)的步態(tài)曲線。當(dāng)然，該預(yù)先決定步態(tài)曲線以及該相對于該步態(tài)訓(xùn)練機(jī)的一步態(tài)曲線皆可被儲(chǔ)存在存儲(chǔ)裝置(例如:存儲(chǔ)體)內(nèi)。所以，可讀取該存儲(chǔ)裝置，便可得到這二者信息。
[0048]步驟二:依據(jù)該預(yù)先決定步態(tài)曲線以及相對于該步態(tài)訓(xùn)練機(jī)的該步態(tài)曲線，以得出一調(diào)整步態(tài)曲線信息；例如:二步態(tài)曲線相減即可得出該調(diào)整步態(tài)曲線信息。當(dāng)然還可進(jìn)行簡化后得出該調(diào)整步態(tài)曲線信息。其一實(shí)施例中，該調(diào)整步態(tài)曲線信息包括有欲調(diào)整的角度信息與欲調(diào)整的高度信息中的至少其一的信息。當(dāng)然，當(dāng)該存儲(chǔ)裝置直接儲(chǔ)存該調(diào)整步態(tài)曲線信息，便可直接省略步驟一，而是直接得出該調(diào)整步態(tài)曲線信息。
[0049]步驟三:依據(jù)該調(diào)整步態(tài)曲線信息，以調(diào)整該踏板的角度及高度的至少其中之一。
[0050]由上述實(shí)施例說明，已可輕易得知整個(gè)調(diào)整方法的各個(gè)步驟中的內(nèi)容，故，在此不再贅述。
[0051]圖5為本發(fā)明提出的踏板調(diào)整結(jié)構(gòu)的另一種實(shí)施方式，該踏板調(diào)整結(jié)構(gòu)500可調(diào)整角度與高度的至少其中之一，當(dāng)然也可同時(shí)調(diào)整角度與高度。圖5的踏板調(diào)整結(jié)構(gòu)500可用以實(shí)現(xiàn)上述至少一個(gè)的實(shí)施方式。圖5的踏板調(diào)整結(jié)構(gòu)500包括有:一本體510，用以固定于該步態(tài)訓(xùn)練機(jī)上；一踏板520，用以；以及一調(diào)整模組530，設(shè)于該本本體與該踏板之間，藉由該調(diào)整模組530讓該踏板520相對于該本體510的角度進(jìn)行調(diào)整，以使得該步態(tài)訓(xùn)練機(jī)的步態(tài)實(shí)質(zhì)上呈現(xiàn)出一踏步運(yùn)動(dòng)(stepping exercise)的正常步態(tài)或是接近正常的步態(tài)。一實(shí)施例中，該調(diào)整模組530包括有第一伸縮桿(或稱前桿)531以及第二伸縮桿(或稱后桿)532。利用來自一控制模組(未繪不出)的一控制信號控制該伸縮桿531、532的長度，即可調(diào)整該踏板520相對于該本體510的角度、高度的變化。例如:當(dāng)?shù)谝簧炜s桿531進(jìn)行伸長(縮短)且第二伸縮桿532進(jìn)行縮短(伸長)時(shí)，即是調(diào)整該踏板520相對于該本體510的角度；又，當(dāng)?shù)谝簧炜s桿531進(jìn)行伸長(縮短)且第二伸縮桿532進(jìn)行伸長(縮短)時(shí)，即是調(diào)整該踏板520相對于該本體510的高度。當(dāng)然，踏板調(diào)整結(jié)構(gòu)500還包括有一控制模組(未繪示出)，用以控制該調(diào)整模組。該控制模組包括有一微控制器(或微處理器(例如是8051))以及相關(guān)固件(FIRMWARE)，該微處理器可執(zhí)行上述的調(diào)整步態(tài)調(diào)整方法。該控制模組在步態(tài)周期中控制該伸縮桿531、532的長度，以達(dá)到本發(fā)明的功效。該控制模組還包括有一存儲(chǔ)體用以儲(chǔ)存上述的實(shí)施方式，并依據(jù)該實(shí)施方式以產(chǎn)生該控制信號以控制該踏板的角度或/及高度的變化。該控制模組還包括有一踏板位置感測器用以檢測出該踏板所處的位置，例如:該踏板位置感測器為一編碼器，裝置該橢圓機(jī)的轉(zhuǎn)軸上；又例如，該踏板位置感測器為一傾斜器，裝置于該橢圓機(jī)的連桿上。當(dāng)然，該存儲(chǔ)體用以儲(chǔ)存多種實(shí)施方式(例如是:上述的不同的實(shí)施方式、或適用于不同使用者的相同實(shí)施方式)，使用者可依據(jù)其需求選出適合的實(shí)施方式。一實(shí)施例，該本體510包括有一固定模組(未繪示出)，該固定模組用以用以將該本體510固定于該步態(tài)訓(xùn)練機(jī)上。該固定模組能夠以一些常見可固定物品的元件，例如是:為螺絲或/及螺帽等。該固定模組為熟知此項(xiàng)技藝者當(dāng)可輕易得知思及的裝置，故在此不再贅述。
[0052]圖6為圖5的實(shí)施例采用多種實(shí)施方式的在各個(gè)不同步態(tài)周期中所呈現(xiàn)出角度的變化情形。因此，本發(fā)明利用踏板下可調(diào)整的支撐裝置，在不同步態(tài)時(shí)期，調(diào)整踏板的角度或/及高度。如圖6所示，當(dāng)步態(tài)到達(dá)A、B、C、D、E、F等不同點(diǎn)時(shí)，通過調(diào)整該第一伸縮桿531、第二伸縮桿532以達(dá)到踏板角度與高度的變化。以讓踝關(guān)節(jié)在適當(dāng)周期產(chǎn)生出正確的步態(tài)。一實(shí)施例，圖6利用踏板下可調(diào)整的支撐裝置的角度控制可為:D — E — F — A — B;升降控制可為:B —C —D。
[0053]另一實(shí)施例，本發(fā)明的踏板調(diào)整結(jié)構(gòu)500可以是傳統(tǒng)步態(tài)訓(xùn)練機(jī)的套件。也就是說，本發(fā)明的踏板調(diào)整結(jié)構(gòu)500的該本體510包括有一固定模組(未繪示出)，用以固定于傳統(tǒng)步態(tài)訓(xùn)練機(jī)的踏板或是其他相關(guān)位置。又，或是直接將傳統(tǒng)步態(tài)訓(xùn)練機(jī)的踏板進(jìn)行置換。當(dāng)然，本發(fā)明的固定模組可以采用多種常見的固定機(jī)制以進(jìn)行固定。
[0054]以上所述僅為本發(fā)明示意性的【具體實(shí)施方式】，并非用以限定本發(fā)明的范圍。任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的構(gòu)思和原則的前提下所作出的等同變化與修改，均應(yīng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種踏板調(diào)整結(jié)構(gòu)，其特征在于，設(shè)置于一步態(tài)訓(xùn)練機(jī)上，該踏板調(diào)整結(jié)構(gòu)包含有:一本體，用以固定于該步態(tài)訓(xùn)練機(jī)上；一踏板；一調(diào)整模組，設(shè)于該本體與該踏板之間，在該步態(tài)訓(xùn)練機(jī)操作期間，藉由該調(diào)整模組來調(diào)整該踏板與該本體的相對角度與相對高度的至少其中之一。
2.如權(quán)利要求1所述的踏板調(diào)整結(jié)構(gòu)，其特征在于，該步態(tài)訓(xùn)練機(jī)的步態(tài)為一踏步運(yùn)動(dòng)的正常步態(tài)或接近于正常步態(tài)。
3.如權(quán)利要求1所述的踏板調(diào)整結(jié)構(gòu)，其特征在于，該步態(tài)訓(xùn)練機(jī)的步態(tài)在一個(gè)步態(tài)周期中呈現(xiàn)出兩次的背屈與跖屈。
4.如權(quán)利要求1、2或3所述的踏板調(diào)整結(jié)構(gòu)，其特征在于，該本體更包含有:一固定模組，用以固定該本體于該步態(tài)訓(xùn)練機(jī)上。
5.如權(quán)利要求1、2或3所述的踏板調(diào)整結(jié)構(gòu)，其特征在于，該調(diào)整模組還包括有:二伸縮器，分別位于該踏板的二端，用以接收一伸縮控制信號以調(diào)整該二伸縮器的長度。
6.如權(quán)利要求1、2或3所述的踏板調(diào)整結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括有:一檢測器，用來產(chǎn)生一檢測信號，該檢測信號為相對應(yīng)于該踏板的相對位置；以及一控制模組，依據(jù)該檢測信號來控制該調(diào)整模組的操作。
7.如權(quán)利要求1、2或3所述的踏板調(diào)整結(jié)構(gòu)，其特征在于，在一個(gè)步態(tài)周期的第一部分期間，該踏板與該本體的相對角度被調(diào)整，以及在該步態(tài)周期的第二部分期間，該踏板與該本體的相對角度不被調(diào)整。
8.—種調(diào)整步態(tài)的調(diào)整方法，應(yīng)用于一步態(tài)訓(xùn)練機(jī)上，其特征在于，該步態(tài)訓(xùn)練機(jī)包括一踏板，該調(diào)整方法包含有:得出一調(diào)整步態(tài)曲線信息，其中，該調(diào)整步態(tài)曲線信息與該步態(tài)訓(xùn)練機(jī)的一步態(tài)曲線有關(guān)；以及依據(jù)該調(diào)整步態(tài)曲線信息，在該步態(tài)訓(xùn)練機(jī)的操作期間調(diào)整該踏板的角度及高度的至少其中之一。
9.如權(quán)利要求8所述的調(diào)整方法，其特征在于，該步態(tài)訓(xùn)練機(jī)的步態(tài)在一步態(tài)周期中呈現(xiàn)出兩次的背屈與跖屈。
10.如權(quán)利要求8所述的調(diào)整方法，其特征在于，該調(diào)整步態(tài)曲線信息為相對應(yīng)于一正常步態(tài)曲線以及相對于該步態(tài)訓(xùn)練機(jī)的步態(tài)曲線的差值。
【文檔編號】A63B22/04GK103566534SQ201310336495
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年8月5日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月3日
【發(fā)明者】張雅如, 陳鴻彬 申請人:張雅如