專(zhuān)利名稱(chēng)：機(jī)械版俄羅斯方塊游戲機(jī)的物塊抓手分離機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械版俄羅斯方塊游戲機(jī)的抓手機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
近年來(lái),隨著人們的物質(zhì)生活越來(lái)越豐富,越來(lái)越注意精神上的休閑與放松,休閑娛樂(lè)機(jī)械得到了很好的發(fā)展。從七八十年代只能使用一些諸如自行車(chē)、四驅(qū)車(chē)等簡(jiǎn)單的休閑機(jī)械，到今天汽車(chē)模型、遙控飛機(jī)、兒童木馬等等休閑娛樂(lè)機(jī)械層出不窮，休閑娛樂(lè)機(jī)械的數(shù)量和種類(lèi)都有了很大的提升。與此同時(shí)，利用電腦、游戲機(jī)等電子產(chǎn)品進(jìn)行休閑娛樂(lè)的方式被越來(lái)越多的人接受，大部分人更加熱衷于虛擬電子游戲(如俄羅斯方塊)而非傳統(tǒng)機(jī)械游戲。但電子游戲畢·竟是虛擬的，無(wú)法真切的感受到，并且長(zhǎng)期的不運(yùn)動(dòng)對(duì)游戲者的身體有很大的危害，所以有越來(lái)越多的呼聲在倡導(dǎo)更加綠色健康的休閑娛樂(lè)方式。

實(shí)用新型內(nèi)容為了解決現(xiàn)有的娛樂(lè)裝置存在的虛擬化、感官感受不夠真切、不利于健康的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種實(shí)體化、感官感受真切、更有利于健康的機(jī)械版俄羅斯方塊游戲機(jī)的物塊抓手分離機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型采用以下的技術(shù)方案機(jī)械版俄羅斯方塊游戲機(jī)的物塊抓手分離機(jī)構(gòu)，包括升降電機(jī)、與升降電機(jī)輸出軸連接的曲柄、與曲柄鉸接的連桿、與連桿鉸接的升降滑塊，所述曲柄、連桿、升降滑塊構(gòu)成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；所述升降滑塊上下滑行在所述旋轉(zhuǎn)軸上，所述旋轉(zhuǎn)軸的下端設(shè)置帶有永磁鐵的第二上平板，第二上平板下方貼有第二下平板，所述物塊為導(dǎo)磁體，第二上平板和第二下平板構(gòu)成抓手，所述升降滑塊與第二上平板同步升降，所述旋轉(zhuǎn)軸與第二下平板同步旋轉(zhuǎn)。進(jìn)一步，所述升降滑塊包括軸承、與軸承內(nèi)圈固定的中心滑塊，所述中心滑塊套裝在旋轉(zhuǎn)軸上，中心滑塊可沿旋轉(zhuǎn)軸上下滑行，也可繞旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述軸承的外圈與所述連桿鉸接，所述中心滑塊連接水平設(shè)置的第二上平板固定板，第二上平板固定板上固定連接有豎向的第二上平板固定桿，第二上平板固定桿的下端固定連接所述的第二上平板，第二上平板固定板的下方水平設(shè)置有第二下平板固定板，該第二下平板固定板與旋轉(zhuǎn)軸固定連接，第二下平板固定板上固定連接有豎向的第二下平板固定桿，第二下平板固定桿的下端固定連接所述第二下平板，所述第二上平板固定桿穿設(shè)在第二下平板固定板上，第二下平板固定桿穿設(shè)在第二上平板上。這樣，當(dāng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)帶動(dòng)升降滑塊上升時(shí)，升降滑塊帶動(dòng)第二上平板固定板上升，進(jìn)而帶動(dòng)第二上平板上升；當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)與其固連的第二下平板固定板旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)第二下平板旋轉(zhuǎn)，第二上平板固定桿跟著旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)第二上平板固定板旋轉(zhuǎn)，第二上平板固定板帶動(dòng)與軸承內(nèi)圈固定的中心滑塊旋轉(zhuǎn)。這樣，實(shí)現(xiàn)了升降滑塊與第二上平板同步升降，旋轉(zhuǎn)軸與第二上平板、第二下平板同步旋轉(zhuǎn)。這樣，實(shí)現(xiàn)了升降滑塊與第二上平板同步升降，旋轉(zhuǎn)軸與第二上平板、第二下平板同步旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選的，所述的曲柄為偏心輪。本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思是通過(guò)物塊抓手分離機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)物塊與抓手分離運(yùn)動(dòng)，具體的，物塊抓手分離機(jī)構(gòu)的第二上平板、第二下平板在初始狀態(tài)下貼合，第二上平板通過(guò)磁力吸引作為導(dǎo)磁體的物塊，物塊吸附于第二下平板的下表面上，升降電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第二上平板上升，第二上平板與第二下平板及吸附物塊的距離逐漸變遠(yuǎn)，磁力減弱物塊掉下至下方托板上。本實(shí)用新型的有益效果在于提供一種實(shí)體化、感官感受真切、更有利于健康的機(jī)械版俄羅斯方塊游戲機(jī)的的物塊抓手分離機(jī)構(gòu)。

圖I是本實(shí)用新型機(jī)械版俄羅斯方塊游戲機(jī)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例所述抓手機(jī)構(gòu)的示意圖(其中，左槽條、右槽條、左前后移動(dòng)導(dǎo)軌、右前后移動(dòng)導(dǎo)軌未不出)。圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例所述抓手前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖。圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例的抓手前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)中右缺口圓盤(pán)與右槽條的配合示意圖。圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例的抓手前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)中所述8字繞線(xiàn)的示意圖。圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例所述抓手旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的示意圖。圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例的抓手旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中第二槽輪機(jī)構(gòu)的示意圖。圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例所述物塊抓手分離機(jī)構(gòu)的示意圖。圖9是本實(shí)用新型實(shí)施例所述托板循環(huán)機(jī)構(gòu)的示意圖。圖10是本實(shí)用新型實(shí)施例所述整理運(yùn)送機(jī)構(gòu)的示意圖。圖11是本實(shí)用新型實(shí)施例所述升降機(jī)構(gòu)的示意圖。圖12是本實(shí)用新型實(shí)施例所述選型機(jī)構(gòu)的示意圖。圖13是本實(shí)用新型實(shí)施例的選型機(jī)構(gòu)中第一槽輪機(jī)構(gòu)的示意圖。圖14是本實(shí)用新型實(shí)施例所述選型升降機(jī)構(gòu)的示意圖。圖中，I-物塊輸送機(jī)構(gòu)；2_托板循環(huán)機(jī)構(gòu)；3_抓手前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)；4_托板；5_抓手左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)；6_抓手旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；7_物塊抓手分離機(jī)構(gòu)；8_選型機(jī)構(gòu)；9_升降機(jī)構(gòu)；101-左槽條；102_右槽條；11_左固定板；121-左缺口圓盤(pán)；122_右缺口圓盤(pán)；131_左滑塊；132_右滑塊；14_右固定板；151-主動(dòng)齒輪；152_從動(dòng)齒輪；16_前后移動(dòng)電機(jī)；17_左右旋轉(zhuǎn)連桿；18_左右固定連桿；191-左前后移動(dòng)導(dǎo)軌；192_右前后移動(dòng)導(dǎo)軌；20_引線(xiàn)；21-前左右移動(dòng)導(dǎo)軌；22_前固定板；231-第一左定滑輪；232_第一右定滑輪；233_第二左定滑輪；234_第二右定滑輪；235_第三左定滑輪；236_第三右定滑輪；24_前后滑塊；25-前后連桿；26_后固定板；27_操控手柄；28_后左右移動(dòng)導(dǎo)軌；29_第二缺口圓盤(pán)；30-旋轉(zhuǎn)電機(jī)；32_第二槽輪；34_旋轉(zhuǎn)軸；35_第二下平板固定板；37_第二上平板固定板；38_連桿；39_曲柄；40_升降電機(jī)；41_升降滑塊；42_第二下平板固定桿；43_第二上平板固定桿；44_永磁鐵；45_第二下平板；46_第二上平板；47_電磁鐵；48_托手；49_連接線(xiàn)；54_第三傳送帶；55_循環(huán)輪；56-90度轉(zhuǎn)折軌道；57_第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；58_第一傳送帶；59-切向出口 ；61-旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)；62_第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；69_第二傳送帶；701_第一缺口圓盤(pán)；702-第一槽輪；71_立方體外殼；72_選型電機(jī)；73_選型升降機(jī)構(gòu)；74_開(kāi)孔；75_導(dǎo)桿；76-直線(xiàn)軸承座；77_上平板固定支架；78_第一上平板；781_伸出孔；79_上套筒；80_第一復(fù)位彈簧；81_下套筒；82_第一下平板；4a-左導(dǎo)柱；4b_右導(dǎo)柱；4c_豎向?qū)Р郏?a_第二導(dǎo)柱；7b-第二徑向槽；13a-第一導(dǎo)柱；13b-第一徑向槽。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。參照?qǐng)D1-14 :機(jī)械版俄羅斯方塊游戲機(jī)，包括用于將滿(mǎn)行物塊以及承托該行物塊的托板消去并使托板循環(huán)的托板循環(huán)機(jī)構(gòu)2 ;用于將滿(mǎn)行后的消去的物塊進(jìn)行運(yùn)送的物塊輸送機(jī)構(gòu)I ;用于對(duì)物塊輸送機(jī)構(gòu)I輸出的物塊進(jìn)行選型的選型機(jī)構(gòu)8 ;用于從選型機(jī)構(gòu)8內(nèi)提取物塊并控制物塊前后運(yùn)動(dòng)、左右運(yùn)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、以及與抓手脫離的抓手機(jī)構(gòu)。所述抓手機(jī)構(gòu)包括抓手前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)3、抓手左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)5、抓手旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6、以及物塊抓手分·離機(jī)構(gòu)7。所述物塊輸送機(jī)構(gòu)I包括位于托板循環(huán)機(jī)構(gòu)2下方的用于回收物塊的漏斗(未示出)以及對(duì)應(yīng)漏斗出口設(shè)置的整理運(yùn)送機(jī)構(gòu)，所述漏斗出口可容納單個(gè)物塊下落，所述整理運(yùn)送機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)61、對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)61切向出口 59設(shè)置的第一傳送帶58，所述漏斗的出口對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)61的外緣，所述第一傳送帶58的出口通過(guò)90度轉(zhuǎn)折軌道56連接升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上有用于運(yùn)送物塊的第二傳送帶69，第二傳送帶69在初始位置與第一傳送帶58在同一水平面上。所述第一傳送帶58連接第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)57，所述旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)61連接第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)62。所述選型機(jī)構(gòu)8包括由正六邊形拉伸構(gòu)成的立方體外殼71、以及位于立方體外殼71內(nèi)的選型升降機(jī)構(gòu)73，所述立方體外殼71的連接兩端正六邊形的六個(gè)面板上均設(shè)置有鏤空的與物塊形狀配合的開(kāi)孔74，所述立方體外殼71連接第一槽輪機(jī)構(gòu)，所述第一槽輪機(jī)構(gòu)包括由選型電機(jī)72驅(qū)動(dòng)的第一缺口圓盤(pán)701、與第一缺口圓盤(pán)701配合的每次旋轉(zhuǎn)60度的第一槽輪702，所述第一槽輪702連接所述立方體外殼71 ;所述選型升降機(jī)構(gòu)73用于頂升位于第一上平板78上的物塊，使形狀適合的物塊從面板上的開(kāi)孔74中露出，所述第一上平板78與提升后的第二傳送帶69在同一水平面上。所述選型升降機(jī)構(gòu)73包括凸輪機(jī)構(gòu)(未示出)、由凸輪機(jī)構(gòu)頂動(dòng)的第一下平板82、固定在第一下平板82上端的下套筒81、套裝在下套筒81上的第一復(fù)位彈簧80，所述下套筒81上方可滑動(dòng)的套裝有上套筒79，所述第一復(fù)位彈簧80的頂端與上套筒79相抵，所述第一上平板78上有供上套筒伸出的伸出孔781，從伸出孔74內(nèi)頂升的上套筒79將第一上平板78上的與開(kāi)孔74位置配合的物塊頂升而出。所述第一上平板78和第一下平板82之間連接導(dǎo)桿75，導(dǎo)桿75上套裝有直線(xiàn)軸承座76，直線(xiàn)軸承座76和導(dǎo)桿75構(gòu)成移動(dòng)副。上平板78固定在上平板固定支架77上，不發(fā)生運(yùn)動(dòng)。選型機(jī)構(gòu)8的工作原理為凸輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一下平板82做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，第一下平板82帶動(dòng)與其固接的下套筒81在上套筒79內(nèi)做往復(fù)移動(dòng)，壓縮后的第一復(fù)位彈簧80推動(dòng)上套筒79從伸出孔781內(nèi)伸出，這樣，形狀適合的物塊在上套筒79的推動(dòng)下從面板上的開(kāi)孔74中露出，達(dá)到了對(duì)物塊選型的目的。所述抓手前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括位于左側(cè)的左前后移動(dòng)導(dǎo)軌191、位于右側(cè)的右前后移動(dòng)導(dǎo)軌192、滑行在左前后移動(dòng)導(dǎo)軌191上的左滑塊131、滑行在右前后移動(dòng)導(dǎo)軌192上的右滑塊132，所述左滑塊131連接左固定板11，所述右滑塊132連接右固定板14，所述左固定板11和右固定板14之間穿設(shè)有左右旋轉(zhuǎn)連桿17，所述左右旋轉(zhuǎn)連桿17的左端固定連接有左缺口圓盤(pán)121，所述左右旋轉(zhuǎn)連桿17的右端固定連接有右缺口圓盤(pán)122，所述左缺口圓盤(pán)121在左槽條101上間歇運(yùn)動(dòng)，所述右缺口圓盤(pán)122在右槽條102上間歇運(yùn)動(dòng)，所述右缺口圓盤(pán)122與前后移動(dòng)電機(jī)16傳動(dòng)連接。本實(shí)施例中，所述右缺口圓盤(pán)122通過(guò)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接前后移動(dòng)電機(jī)16,所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與前后移動(dòng)電機(jī)16連接的主動(dòng)齒輪151、與右缺口圓盤(pán)122連接的從動(dòng)齒輪152，主動(dòng)齒輪151與從動(dòng)齒輪152傳動(dòng)連接。前后移動(dòng)電機(jī)16通過(guò)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)右缺口圓盤(pán)122在右槽條102上間歇運(yùn)動(dòng)，右缺口圓盤(pán)122通過(guò)左右旋轉(zhuǎn)連桿17帶動(dòng)左缺口圓盤(pán)121在左槽條101上間歇運(yùn)動(dòng)。所述抓手左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括位于前方的前左右移動(dòng)導(dǎo)軌21、位于后方的后左右移動(dòng)導(dǎo)軌28、滑行在前左右移動(dòng)導(dǎo)軌21上的前滑塊(未示出)、滑行在后左右移動(dòng)導(dǎo)軌28上 的后滑塊(未示出)，所述前滑塊連接有前固定板22，所述后滑塊連接有后固定板26，所述前固定板22與后固定板26之間連接有前后連桿25。本實(shí)施例中，所述前左右移動(dòng)導(dǎo)軌21的左端設(shè)置有第一左定滑輪231，前左右移動(dòng)導(dǎo)軌21的右端設(shè)置有第一右定滑輪232，所述后左右移動(dòng)導(dǎo)軌28的上方左端設(shè)置有第二左定滑輪233，后左右移動(dòng)導(dǎo)軌28的上方右端設(shè)置有第二右定滑輪234，所述第一左定滑輪231與第二左定滑輪233之間設(shè)置有第三左定滑輪235，所述第一右定滑輪232與第二右定滑輪234之間設(shè)置有第三右定滑輪236，引線(xiàn)20依次穿過(guò)第一左定滑輪231、第三左定滑輪235、第二右定滑輪234、第二左定滑輪233、第三右定滑輪236、第一右定滑輪232后回到第一左定滑輪231，所述引線(xiàn)20與前固定板22、后固定板26固定連接，后固定板26上固接有操控手柄27。如上所述，引線(xiàn)構(gòu)成8字繞線(xiàn)，這樣，在移動(dòng)位于一端的操控手柄27時(shí)，可使得前后連桿25兩端受力，避免移動(dòng)操控手柄27時(shí)出現(xiàn)一端受力而卡住的情況。所述抓手旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)30、第二槽輪機(jī)構(gòu)，所述第二槽輪機(jī)構(gòu)包括與旋轉(zhuǎn)電機(jī)30連接的第二缺口圓盤(pán)29、與第二缺口圓盤(pán)29配合的每次旋轉(zhuǎn)90度的第二槽輪32，所述第二槽輪32連接旋轉(zhuǎn)軸34 ;所述第二槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)置在上夾板與下夾板之間，所述上夾板上端面設(shè)置有在所述前后連桿25上滑行的前后滑塊24，所述下夾板下端面設(shè)置有在所述左右旋轉(zhuǎn)連桿上滑行的左右滑塊(未示出)。左固定板11與右固定板14之間還連接有左右固定連桿18，左右固定連桿18上也設(shè)置有左右滑行的左右滑塊(未示出)。設(shè)置左右旋轉(zhuǎn)連桿17和左右滑塊配合，以及左右固定連桿18和左右滑塊配合，是為了使左右滑塊的左右滑行更加平穩(wěn)。所述物塊抓手分尚機(jī)構(gòu)7包括升降電機(jī)40、與升降電機(jī)40輸出軸連接的曲柄39、與曲柄39鉸接的連桿38、與連桿38鉸接的升降滑塊41，所述曲柄39、連桿38、升降滑塊41構(gòu)成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；所述升降滑塊41上下滑行在所述旋轉(zhuǎn)軸34上，所述旋轉(zhuǎn)軸34的下端設(shè)置帶有永磁鐵44的第二上平板46，第二上平板46下方貼有第二下平板45，所述物塊為導(dǎo)磁體，第二上平板46和第二下平板45構(gòu)成抓手，所述升降滑塊41與第二上平板46同步升降，所述旋轉(zhuǎn)軸34與第二下平板45同步旋轉(zhuǎn)。具體的，所述升降滑塊41包括軸承411、與軸承411內(nèi)圈固定的中心滑塊412，所述中心滑塊412套裝在旋轉(zhuǎn)軸34上，中心滑塊412可沿旋轉(zhuǎn)軸34上下滑行，也可繞旋轉(zhuǎn)軸34轉(zhuǎn)動(dòng)，所述軸承411的外圈與所述連桿38鉸接，所述中心滑塊412連接水平設(shè)置的第二上平板固定板37，第二上平板固定板37上固定連接有豎向的第二上平板固定桿43，第二上平板固定桿43的下端固定連接所述的第二上平板46，第二上平板固定板37的下方水平設(shè)置有第二下平板固定板35，該第二下平板固定板35與旋轉(zhuǎn)軸34固定連接，第二下平板固定板35上固定連接有豎向的第二下平板固定桿42，第二下平板固定桿42的下端固定連接所述第二下平板45，所述第二上平板固定桿43穿設(shè)在第二下平板固定板35上，第二下平板固定桿42穿設(shè)在第二上平板46上。這樣，當(dāng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)帶動(dòng)升降滑塊41上升時(shí)，升降滑塊帶動(dòng)第二上平板固定板上升，進(jìn)而帶動(dòng)第二上平板上升；當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸34旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)與其固連的第二下平板固定板旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)第二下平板旋轉(zhuǎn)，第二上平板固定桿跟著旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)第二上平板固定板旋轉(zhuǎn)，第二上平板固定板帶動(dòng)與軸承內(nèi)圈固定的中心滑塊旋轉(zhuǎn)。這樣，實(shí)現(xiàn)了升降滑塊41與第二上平板46同步升降，旋轉(zhuǎn)軸34與第二上平板46、第二下平板45同步旋 轉(zhuǎn)。這樣，實(shí)現(xiàn)了升降滑塊41與第二上平板46同步升降，旋轉(zhuǎn)軸34與第二上平板46、第二下平板45同步旋轉(zhuǎn)。本實(shí)施例中，所述曲柄39米用偏心輪。所述托板循環(huán)機(jī)構(gòu)2包括在物塊滿(mǎn)行時(shí)觸發(fā)的微動(dòng)開(kāi)關(guān)、與微動(dòng)開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)的電磁鐵自動(dòng)觸發(fā)收縮裝置、承托托板4兩端的托手48，所述電磁鐵自動(dòng)觸發(fā)收縮裝置包括推拉式電磁鐵47、連接線(xiàn)49,所述連接線(xiàn)49的下端連接推拉式電磁鐵47,連接線(xiàn)49的上端連接承托托板4 一端的托手48，所述托手48連接第二復(fù)位彈簧(未示出)，所述托板4下方設(shè)置有運(yùn)送托板4的第三傳送帶54，第三傳送帶54與循環(huán)輪55銜接，循環(huán)輪55上方為布置有并排托板4的托手48。需要說(shuō)明的是，與連接線(xiàn)49連接的一側(cè)的托手48是可運(yùn)動(dòng)的，而另一側(cè)的托手是固定不動(dòng)的。本實(shí)施例中，推拉式電磁鐵47為市購(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)件，該推拉式電磁鐵的原理是包含靜鐵心、動(dòng)鐵心，靜鐵心上繞有線(xiàn)圈，線(xiàn)圈上電后，靜鐵心產(chǎn)生磁力吸引動(dòng)鐵心向下運(yùn)動(dòng)，動(dòng)鐵心與靜鐵心之間連接有第三復(fù)位彈簧，動(dòng)鐵心與連接線(xiàn)49連接。當(dāng)動(dòng)鐵心在靜鐵心的吸引下向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，動(dòng)鐵心拉動(dòng)連接線(xiàn)49向下運(yùn)動(dòng)，連接線(xiàn)49拉動(dòng)承托托板一端的托手48向下運(yùn)動(dòng)，托板4掉落在下方的第三傳送帶54上；當(dāng)該推拉式電磁鐵斷電時(shí)，第三復(fù)位彈簧推動(dòng)動(dòng)鐵心向上運(yùn)動(dòng)，使得連接線(xiàn)49下端向上運(yùn)動(dòng),在第二復(fù)位彈簧的作用下,連接線(xiàn)連同其上端的托手48均復(fù)位。本實(shí)施例中，連接線(xiàn)的向下運(yùn)動(dòng)的行程是20毫米。圖4是本實(shí)施例的抓手前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)3中右缺口圓盤(pán)122與右槽條102的配合示意圖，右缺口圓盤(pán)122相對(duì)的兩端設(shè)直有左導(dǎo)柱4a和右導(dǎo)柱4b,左導(dǎo)柱4a、右導(dǎo)柱4b與右槽條102上的豎向?qū)Р?c配合，實(shí)現(xiàn)右缺口圓盤(pán)122在右槽條102上間歇前進(jìn)，本實(shí)施例是每走I秒停O. 5秒；圖7是本實(shí)施例的抓手旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6中第二槽輪機(jī)構(gòu)的示意圖，第二缺口圓盤(pán)29上設(shè)置第二導(dǎo)柱7a，第二槽輪32上布置有呈放射狀均勻分布的四個(gè)第二徑向槽7b，四個(gè)第二徑向槽7b與第二導(dǎo)柱7a配合，實(shí)現(xiàn)了第二槽輪32每次旋轉(zhuǎn)90度的間歇運(yùn)動(dòng)；圖13是本實(shí)施例的選型機(jī)構(gòu)8中第一槽輪機(jī)構(gòu)的不意圖,第一缺口圓盤(pán)701上設(shè)置有第一導(dǎo)柱13a，第一槽輪702上布置有呈放射狀均勻分布的六個(gè)第一徑向槽13b，六個(gè)第一徑向槽13b與第一導(dǎo)柱13a配合，實(shí)現(xiàn)了第一槽輪702每次旋轉(zhuǎn)60度的間歇運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例的工作原理是托板循環(huán)機(jī)構(gòu)2中，當(dāng)單個(gè)托板4上的物塊滿(mǎn)行時(shí)，觸動(dòng)微動(dòng)開(kāi)關(guān)，電磁鐵自動(dòng)觸發(fā)收縮裝置啟動(dòng)，即推拉式電磁鐵47上電，推拉式電磁鐵47拉動(dòng)連接線(xiàn)49向下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而拉動(dòng)一側(cè)的托手48向下運(yùn)動(dòng)，于是托手48上方的托板4掉到第三傳送帶54上，第三傳送帶54運(yùn)送托板4至循環(huán)輪55下方，通過(guò)循環(huán)輪55將該托板4運(yùn)送至循環(huán)輪55上方的托手48上，以此實(shí)現(xiàn)托板循環(huán)；當(dāng)托板4沉下時(shí)，托板4上的物塊掉入物塊輸送機(jī)構(gòu)I中用于回收物塊的漏斗(未示出)中，物塊從漏斗中單個(gè)落下，逐個(gè)布置在旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)61的外緣上，通過(guò)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)物塊從旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)61的切向出口 59處甩出，至第一傳送帶58上，此時(shí)升降機(jī)構(gòu)9的第二傳送帶69與上述第一傳送帶58在同一水平面上，于是物塊被運(yùn)送至第二傳送帶58上，然后升降裝置提升，當(dāng)運(yùn)動(dòng)至與選型機(jī)構(gòu)8內(nèi)的第一上平板等高時(shí)，升降機(jī)構(gòu)停止提升，第二傳送帶將物塊運(yùn)送至選型機(jī)構(gòu)內(nèi)的第一上平板78上；選型升降機(jī)構(gòu)73帶動(dòng)第一上平板78上的物塊做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，如果物塊在上升過(guò)程中接觸選型機(jī)構(gòu)8的立方體外殼71，則第一上平板78停止上升運(yùn)動(dòng)，如果物塊在上升過(guò)程中不接觸立方體外殼71，則物塊繼續(xù)上升，從立方體外殼71上的鏤空的開(kāi)孔74穿出，實(shí)現(xiàn)了物塊的選型，立方體外殼71在第一槽輪機(jī)構(gòu)的作用下實(shí)現(xiàn)每次旋轉(zhuǎn)60度的間歇運(yùn)動(dòng)，這樣，每旋轉(zhuǎn)一次都有一個(gè)面水平位于上方，在凸輪機(jī)構(gòu)的頂升作用下，挑選出形狀各異的物塊；物塊被選型出后，通過(guò)抓手機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)物塊前后運(yùn)動(dòng)、左右運(yùn)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、以及物塊與抓手分離運(yùn)動(dòng)，具體的，前后移動(dòng)電機(jī)16帶動(dòng)左缺口圓盤(pán)121以及右缺口圓盤(pán)122分別在左槽條101、右槽條102上前后運(yùn)動(dòng)；前后連桿25左右移動(dòng)帶動(dòng)前滑塊(未示出)以及后滑塊(未 示出)分別在前左右移動(dòng)導(dǎo)軌21、后左右移動(dòng)導(dǎo)軌28上滑行；旋轉(zhuǎn)電機(jī)30轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二槽輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)每次旋轉(zhuǎn)90度的間歇運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)物塊的90度旋轉(zhuǎn)；物塊抓手分離機(jī)構(gòu)7的第二上平板46、第二下平板45在初始狀態(tài)下貼合，第二上平板46通過(guò)磁力吸引物塊，物塊吸附于第二下平板45的下表面上，升降電機(jī)40轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第二上平板46上升，第二上平板46與第二下平板45及吸附物塊的距離逐漸變遠(yuǎn)，磁力減弱物塊掉下至下方托板4上。上述實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型技術(shù)構(gòu)思實(shí)現(xiàn)形式的列舉，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不僅限于上述實(shí)施例，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍可延伸至本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思所能想到的等同技術(shù)手段。
權(quán)利要求1.機(jī)械版俄羅斯方塊游戲機(jī)的物塊抓手分離機(jī)構(gòu)，其特征在于包括升降電機(jī)、與升降電機(jī)輸出軸連接的曲柄、與曲柄鉸接的連桿、與連桿鉸接的升降滑塊，所述曲柄、連桿、升降滑塊構(gòu)成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；所述升降滑塊上下滑行在旋轉(zhuǎn)軸上，所述旋轉(zhuǎn)軸的下端設(shè)置帶有永磁鐵的第二上平板，第二上平板下方貼有第二下平板，所述物塊為導(dǎo)磁體，第二上平板和第二下平板構(gòu)成抓手，所述升降滑塊與第二上平板同步升降，所述旋轉(zhuǎn)軸與第二上平板、第二下平板同步旋轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求I所述的機(jī)械版俄羅斯方塊游戲機(jī)的物塊抓手分離機(jī)構(gòu)，其特征在于所述升降滑塊包括軸承、與軸承內(nèi)圈固定的中心滑塊，所述中心滑塊套裝在旋轉(zhuǎn)軸上，所述軸承的外圈與所述連桿鉸接，所述中心滑塊連接水平設(shè)置的第二上平板固定板，第二上平板固定板上固定連接有豎向的第二上平板固定桿，第二上平板固定桿的下端固定連接所述的第二上平板，第二上平板固定板的下方水平設(shè)置有第二下平板固定板，該第二下平板固 定板與所述旋轉(zhuǎn)軸固定連接，第二下平板固定板上固定連接有豎向的第二下平板固定桿，第二下平板固定桿的下端固定連接所述第二下平板，所述第二上平板固定桿穿設(shè)在第二下平板固定板上，第二下平板固定桿穿設(shè)在第二上平板上。
3.如權(quán)利要求I或2所述的機(jī)械版俄羅斯方塊游戲機(jī)的物塊抓手分離機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的曲柄為偏心輪。
專(zhuān)利摘要機(jī)械版俄羅斯方塊游戲機(jī)的物塊抓手分離機(jī)構(gòu)，包括升降電機(jī)、與升降電機(jī)輸出軸連接的曲柄、與曲柄鉸接的連桿、與連桿鉸接的升降滑塊，所述曲柄、連桿、升降滑塊構(gòu)成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；所述升降滑塊上下滑行在所述旋轉(zhuǎn)軸上，所述旋轉(zhuǎn)軸的下端設(shè)置帶有永磁鐵的第二上平板，第二上平板下方貼有第二下平板，所述物塊為導(dǎo)磁體，第二上平板和第二下平板構(gòu)成抓手，所述升降滑塊與第二上平板同步升降，所述旋轉(zhuǎn)軸與第二上平板、第二下平板同步旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型提供一種實(shí)體化、感官感受真切、更有利于健康的機(jī)械版俄羅斯方塊游戲機(jī)的物塊抓手分離機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)A63F7/26GK202715225SQ201220325869
公開(kāi)日2013年2月6日 申請(qǐng)日期2012年7月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月5日
發(fā)明者譚勝蘭, 徐屬斌, 潘燁, 陳婷婷, 周騫 申請(qǐng)人:浙江工業(yè)大學(xué)