專利名稱：一種玩具飛碟的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種玩具，更具體地說，本實用新型涉及一種玩具飛碟。
背景技術(shù)：
飛碟(UFO,Unidentified Flying Object)是當(dāng)今世界的一個未解之鏈，關(guān)于飛碟的傳聞不勝枚舉，因此，人們模仿飛碟做成各種各樣的玩具飛碟。但是，由于現(xiàn)有的玩具飛碟一般只能完成起飛和下降動作，所以，玩耍者不能有效地控制飛碟的飛行，因此，現(xiàn)有的玩具飛碟缺乏趣味性和可玩性，難以滿足玩耍者的需求。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種趣味性和可玩性高的玩具飛碟。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案如下一種玩具飛碟，其特征在于包括中心機(jī)體、電池、PCB板控制器、四根支撐臂和四個螺旋槳裝置；上述電池和PCB板控制器分別固定地安裝在中心機(jī)體上，上述電池與PCB板控制器電連接；上述四根支撐臂的一端分別固定地安裝在中心機(jī)體上，上述四根支撐臂呈“十字”狀設(shè)置；上述四個螺旋槳裝置分別固定地安裝在四根支撐臂的另一端上，上述四個螺旋槳裝置分別與PCB板控制器電連接。上述PCB板控制器為現(xiàn)有技術(shù)，上述PCB板控制器包含有單片機(jī)控制芯片和三軸陀螺儀等控制元件，上述PCB板控制器的主要作用是控制四個螺旋槳裝置的轉(zhuǎn)速，使本玩具飛碟完成各種動作。作為本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述螺旋槳裝置包括電機(jī)安裝架、電機(jī)和螺旋槳，上述電機(jī)安裝架固定安裝在支撐臂的端部上；上述電機(jī)豎直地安裝在電機(jī)安裝架上，上述電機(jī)與PCB板控制器電連接；上述螺旋槳固定地安裝在電機(jī)的動力輸出軸上。作為本實用新型的改進(jìn)技術(shù)方案，所述四根支撐臂上設(shè)有一個殼體，上述殼體罩在中心機(jī)體的外面。由于上述殼體罩在中心機(jī)體的外面，所以，上述殼體具有保護(hù)中心機(jī)體上電池和PCB板控制器和美化外觀的作用。作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)技術(shù)方案，所述四根支撐臂上設(shè)有一個保護(hù)圈架，上述四根支撐臂端部上的螺旋槳裝置分別位于保護(hù)圈架內(nèi)。由于四根支撐臂端部上的螺旋槳裝置分別位于保護(hù)圈架內(nèi)，所以，通過保護(hù)圈架的保護(hù)作用，能夠避免本玩具飛碟的螺旋槳裝置與其它物體或人直接發(fā)生碰撞，從而防止本玩具飛碟的螺旋槳裝置因發(fā)生碰撞而損壞或者對人身造成傷害，因此，本玩具飛碟的安全性能好；同時，上述保護(hù)圈架還能夠提高本玩具飛碟的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。所述保護(hù)圈架最好呈蝴蝶型。上述蝴蝶型保護(hù)圈架能夠提高本玩具飛碟的趣味性，同時，也美化了本玩具飛碟的外觀。[0015]本實用新型對照現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是由于本玩具飛碟的四根支撐臂呈“十字”狀地設(shè)在中心機(jī)體上，上述四根支撐臂的端部上設(shè)有四個螺旋槳裝置，上述四個螺旋槳裝置通過PCB板控制器與電池電連接，所以，本玩具飛碟構(gòu)成一個四軸飛行器，在四個螺旋槳裝置中，一對螺旋槳裝置順時針方向旋轉(zhuǎn)，另一對螺旋槳裝置逆時針方向旋轉(zhuǎn)，從而使得繞豎直軸方向旋轉(zhuǎn)的反扭矩平衡，保證了本玩具飛碟飛行的穩(wěn)定，因此，本玩具飛碟的飛行控制性能好；同時，通過PCB板控制器向四個螺旋槳裝置發(fā)出指令，控制四個螺旋槳裝置的轉(zhuǎn)速，利用四個螺旋槳裝置產(chǎn)生的升力差，從而使本玩具飛碟完成懸停、升降、轉(zhuǎn)彎、前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、左右側(cè)飛、45度斜飛等動作，并且，本玩具飛碟還可以利用慣性完成翻滾動作，因此，本玩具飛碟的趣味性和可玩性高，從而滿足玩耍者的需求。另外，本玩具飛碟還具有結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、生產(chǎn)成本低、安全性能好等優(yōu)點。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型做進(jìn)一步的說明。

圖1是本實用新型優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型優(yōu)選實施例的分解圖。
具體實施方式
如圖1、圖2所示,本優(yōu)選實施例中的玩具飛碟,包括中心機(jī)體1、殼體2、電池3、PCB板控制器4、四根支撐臂51、52、53、54、四個螺旋槳裝置61、62、63、64和蝴蝶型保護(hù)圈架7 ；上述電池3和PCB板控制器4分別固定地安裝在中心機(jī)體I上，上述電池3與PCB板控制器4電連接；上述PCB板控制器為現(xiàn)有技術(shù)，在此就不再作進(jìn)一步的介紹；上述四根支撐臂51、52、53、54的一端分別固定地安裝在中心機(jī)體I上，上述四根支撐臂51、52、53、54呈“十字”狀設(shè)置；上述殼體2設(shè)在四根支撐臂51、52、53、54上，上述殼體2罩在中心機(jī)體I的外面；上述四個螺旋槳裝置61、62、63、64分別固定地安裝在四根支撐臂51、52、53、54的另一端上，上述四個螺旋槳裝置61、62、63、64分別與PCB板控制器4電連接；上述蝴蝶型保護(hù)圈架7設(shè)在四根支撐臂51、52、53、54上，上述四根支撐臂端51、52、53、54部上的螺旋槳裝置61、62、63、64分別位于蝴蝶型保護(hù)圈架7內(nèi)；上述螺旋槳裝置61、62、63、64的結(jié)構(gòu)基本相同，下面只以螺旋槳裝置61為例進(jìn)行介紹，螺旋槳裝置62、63、64的結(jié)構(gòu)請參照螺旋槳裝置61的結(jié)構(gòu)；上述螺旋槳裝置61包括電機(jī)安裝架610、電機(jī)611和螺旋槳612，上述電機(jī)安裝架610固定安裝在支撐臂51的端部上；上述電機(jī)611豎直地安裝在電機(jī)安裝架610上，上述電機(jī)610與PCB板控制器4電連接；上述螺旋槳612固定地安裝在電機(jī)611的動力輸出軸上。玩耍時，通過PCB板控制器4向四個螺旋槳裝置61、62、63、64發(fā)出指令，控制四個螺旋槳裝置61、62、63、64的轉(zhuǎn)速，利用四個螺旋槳裝置61、62、63、64產(chǎn)生的升力差，從而使本玩具飛碟完成懸停、升降、轉(zhuǎn)彎、前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、左右側(cè)飛、45度斜飛、利用慣性完成翻滾等動作；在四個螺旋槳裝置61、62、63、64中，一對螺旋槳裝置61、62順時針方向旋轉(zhuǎn)，另一對螺旋槳裝置63、64逆時針方向旋轉(zhuǎn)，從而使得繞豎直軸方向旋轉(zhuǎn)的反扭矩平衡，保證了本玩具飛碟飛行的穩(wěn)定；當(dāng)對角的兩個螺旋槳裝置61和62、63和64產(chǎn)生的升力相同時，本玩具飛碟能夠保持力矩平衡，因此，本玩具飛碟不會向任何一個方向傾轉(zhuǎn)；當(dāng)四個螺旋槳裝置61、62、63、64產(chǎn)生的升力與本玩具飛碟自身受到的重力相等時，玩具飛碟便能夠?qū)崿F(xiàn)懸停動作；當(dāng)四個螺旋槳裝置61、62、63、64產(chǎn)生的升力大于本玩具飛碟自身受到的重力時，本玩具飛碟便能夠?qū)崿F(xiàn)豎直方向的上升動作；當(dāng)四個螺旋槳裝置61、62、63、64產(chǎn)生的升力小于本玩具飛碟自身受到的重力時，本玩具飛碟便能夠?qū)崿F(xiàn)豎直方向的下降動作；當(dāng)本玩具飛碟需要前進(jìn)時，使螺旋槳裝置63、64保持轉(zhuǎn)速不變，使螺旋槳裝置61轉(zhuǎn)速下降，而螺旋槳裝置62轉(zhuǎn)速上升，此時，螺旋槳裝置62產(chǎn)生的升力大于螺旋槳裝置61產(chǎn)生的升力，本玩具飛碟就會沿幾何中心向前傾轉(zhuǎn)，四個螺旋槳裝置61、62、63、64產(chǎn)生的升力沿縱向的分力驅(qū)動本玩具飛碟向前運(yùn)動；當(dāng)本玩具飛碟需要后退時，使螺旋槳裝置63、64保持轉(zhuǎn)速不變，使螺旋槳裝置62轉(zhuǎn)速下降，而螺旋槳裝置61轉(zhuǎn)速上升，此時，螺旋槳裝置61產(chǎn)生的升力大于螺旋槳裝置62產(chǎn)生的升力，本玩具飛碟就會沿幾何中心向前傾轉(zhuǎn)，四個螺旋槳裝置61、62、63、64產(chǎn)生的升力沿縱向的分力驅(qū)動本玩具飛碟向后運(yùn)動；當(dāng)本玩具飛碟需要左轉(zhuǎn)時，使螺旋槳裝置61、62保持轉(zhuǎn)速不變，使螺旋槳裝置63的轉(zhuǎn)速下降，而螺旋槳裝置64的轉(zhuǎn)速上升，使向左的反扭距大于向右的反扭矩，因此，本玩具飛碟在反扭距的作用下便向左轉(zhuǎn)動；當(dāng)本玩具飛碟需要右轉(zhuǎn)時，使螺旋槳裝置61、62保持轉(zhuǎn)速不變，使螺旋槳裝置64的轉(zhuǎn)速下降，而螺旋槳裝置63的轉(zhuǎn)速上升，使向右的反扭距大于向左的反扭矩，因此，本玩具飛碟在反扭距的作用下便向右轉(zhuǎn)動；這樣，通過PCB板控制器4向四個螺旋槳裝置61、62、63、64發(fā)出指令，使四個螺旋槳裝置61、62、63、64的轉(zhuǎn)速做相應(yīng)的變化，便可以使本玩具飛碟實現(xiàn)懸停、上升、下降、前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等動作，本玩具飛碟的其它動作的運(yùn)動原理與上述動作的運(yùn)動原理類似。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并非用來限定本實用新型的實施范圍；即凡依本實用新型的權(quán)利要求范圍所做的等同變換，均為本實用新型的權(quán)利要求范圍所覆
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權(quán)利要求1.一種玩具飛碟，其特征在于包括中心機(jī)體、電池、PCB板控制器、四根支撐臂和四個螺旋槳裝置；上述電池和PCB板控制器分別固定地安裝在中心機(jī)體上，上述電池與PCB板控制器電連接；上述四根支撐臂的一端分別固定地安裝在中心機(jī)體上，上述四根支撐臂呈“十字”狀設(shè)置；上述四個螺旋槳裝置分別固定地安裝在四根支撐臂的另一端上，上述四個螺旋槳裝置分別與PCB板控制器電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玩具飛碟，其特征在于所述螺旋槳裝置包括電機(jī)安裝架、電機(jī)和螺旋槳，上述電機(jī)安裝架固定安裝在支撐臂的端部上；上述電機(jī)豎直地安裝在電機(jī)安裝架上，上述電機(jī)與PCB板控制器電連接；上述螺旋槳固定地安裝在電機(jī)的動力輸出軸上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玩具飛碟，其特征在于所述四根支撐臂上設(shè)有一個殼體，上述殼體罩在中心機(jī)體的外面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玩具飛碟，其特征在于所述四根支撐臂上設(shè)有一個保護(hù)圈架，上述四根支撐臂端部上的螺旋槳裝置分別位于保護(hù)圈架內(nèi)。
專利摘要一種玩具飛碟，包括中心機(jī)體、電池、PCB板控制器、四根支撐臂和四個螺旋槳裝置；電池和PCB板控制器分別固定安裝在中心機(jī)體上，電池與PCB板控制器電連接；四根支撐臂的一端分別固定安裝在中心機(jī)體上，四根支撐臂呈“十字”狀設(shè)置；四個螺旋槳裝置分別固定地安裝在四根支撐臂的另一端上，四個螺旋槳裝置分別與PCB板控制器電連接。通過PCB板控制器向四個螺旋槳裝置發(fā)出指令，控制四個螺旋槳裝置的轉(zhuǎn)速，利用四個螺旋槳裝置產(chǎn)生的升力差，使本玩具飛碟完成懸停、升降、轉(zhuǎn)彎、前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、左右側(cè)飛、45度斜飛等動作，本玩具飛碟還可以利用慣性完成翻滾動作，因此，本玩具飛碟的趣味性和可玩性高，滿足了玩耍者的需求。
文檔編號A63H27/00GK202822781SQ20122029317
公開日2013年3月27日 申請日期2012年6月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月20日
發(fā)明者蔡少揚(yáng) 申請人:廣東飛輪科技實業(yè)有限公司