專利名稱：一種可躲避人的爬蟲(chóng)形互動(dòng)玩具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種交互式的兒童玩具。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在科學(xué)技術(shù)迅速發(fā)展，國(guó)外電子技術(shù)在玩具上的應(yīng)用已經(jīng)相當(dāng)成熟，甚至很多頂尖技術(shù)在玩具上也有應(yīng)用，而國(guó)內(nèi)尤其是大陸地區(qū)這樣類形的玩具相對(duì)較少，以單純電動(dòng)、手動(dòng)或遙控的玩具為主，主要還是人與人之間的互動(dòng)，單人使用不能充分體現(xiàn)玩具的優(yōu)越性。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可實(shí)現(xiàn)玩具與人的交互功能的互動(dòng)玩具，體現(xiàn)人機(jī)交互的娛樂(lè)性。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是公開(kāi)一種可躲避人的爬蟲(chóng)形互動(dòng)玩具，包括電子部分和機(jī)械部分，所述電子部分包括用于前方測(cè)距的超聲波傳感器、用于側(cè)面及后面感知障礙物的紅外傳感器、控制運(yùn)動(dòng)的單片機(jī)、提供機(jī)械部分動(dòng)力的電機(jī)箱和電池；所述機(jī)械結(jié)構(gòu)包括殼頂、底盤(pán)、安裝于底盤(pán)上的齒輪架、安裝于齒輪架內(nèi)的齒輪、與齒輪通過(guò)軸連接在一起的滾輪、安裝于滾輪上的軸承片、與軸承片通過(guò)短軸連接的關(guān)節(jié)、與關(guān)節(jié)通過(guò)直線軸承連接的足桿、固定安裝于底盤(pán)上的Z形彎片和與一端Z形彎片固定連接，另一端與足桿固定連接的萬(wàn)向節(jié)。作為優(yōu)選，所述單片機(jī)、電機(jī)箱和電池安裝于底盤(pán)上。作為優(yōu)選，所述超聲波傳感器和紅外傳感器安裝于殼頂上的相應(yīng)部位。作為優(yōu)選，所述電機(jī)箱數(shù)量為兩個(gè)。作為優(yōu)選，所述齒輪數(shù)量為單邊五個(gè)，兩邊共十個(gè)。作為優(yōu)選，所述滾輪數(shù)量為單邊兩個(gè)，兩邊共四個(gè)。作為優(yōu)選，所述足桿數(shù)量為單邊三個(gè)，兩邊共六個(gè)。游戲過(guò)程本實(shí)用新型的可躲避人的爬蟲(chóng)形互助玩具在運(yùn)動(dòng)中，如果有人靠近，根據(jù)超聲波傳感器或者紅外傳感器探測(cè)到的信號(hào)，單片機(jī)作出處理，進(jìn)行躲避，可形成人機(jī)交互的趣味追逐嬉戲，另通過(guò)左右輪轉(zhuǎn)速的不同，改變玩具的運(yùn)動(dòng)方向，可作出曲線運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向等各種動(dòng)作，再者六個(gè)足桿通過(guò)滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)作橢圓軌跡的運(yùn)動(dòng)，可模擬昆蟲(chóng)爬行，使得本實(shí)用新型更具趣味性。有益效果本實(shí)用新型綜合電子技術(shù)和機(jī)械設(shè)計(jì)，模擬昆蟲(chóng)爬動(dòng)，并使玩具擁有了一定的智能，擁有玩具與人的交互能力，提升了玩具的可玩性。

結(jié)合附圖，本實(shí)用新型的其他特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)可從下面通過(guò)舉例來(lái)對(duì)本實(shí)用新型的原理進(jìn)行解釋的優(yōu)選實(shí)施方式的說(shuō)明中變得更清楚。圖I為本實(shí)用新型一種可躲避人的爬蟲(chóng)形互助玩具的一種實(shí)施方式的底部結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型一種可躲避人的爬蟲(chóng)形互助玩具的一種實(shí)施方式的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖中1-底盤(pán)、2-齒輪架、3-齒輪、4-軸、5-滾輪、6-軸承片、7_關(guān)節(jié)、8-足桿、9-萬(wàn)向節(jié)、IO-Z形彎片、11-單片機(jī)、12-電機(jī)箱、13-電池、14-超聲波傳感器、15-紅外傳感器、16-頂殼。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述·如圖I和圖2所示，本實(shí)用新型的實(shí)施例包括包括電子部分和機(jī)械部分，其特征在于所述電子部分包括用于前方測(cè)距的超聲波傳感器14、用于側(cè)面及后面感知障礙物的紅外傳感器15、控制運(yùn)動(dòng)的單片機(jī)11、提供機(jī)械部分動(dòng)力的兩只電機(jī)箱12和電池13 ;所述機(jī)械結(jié)構(gòu)包括殼頂16、底盤(pán)I、安裝于底盤(pán)上的齒輪架2、安裝于齒輪架內(nèi)的齒輪3、與齒輪通過(guò)軸4連接在一起的滾輪5、安裝于滾輪上的軸承片6、與軸承片通過(guò)短軸連接的關(guān)節(jié)7、與關(guān)節(jié)通過(guò)直線軸承連接的足桿8、固定安裝于底盤(pán)上的Z形彎片10和與一端Z形彎片固定連接，另一端與足桿固定連接的萬(wàn)向節(jié)9。單片機(jī)11、電機(jī)箱12和電池安裝于底盤(pán)I上。超聲波傳感器安裝于殼頂?shù)那胺?，紅外傳感器安裝于殼頂?shù)膫?cè)面和后面，其中齒輪數(shù)量為單邊五個(gè)，兩邊共十個(gè)；滾輪數(shù)量為單邊兩個(gè)，兩邊共四個(gè)；足桿數(shù)量為單邊三個(gè)，兩邊共六個(gè)。運(yùn)動(dòng)過(guò)程電機(jī)箱有軸連接五只齒輪的中間一只齒輪，帶動(dòng)該齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，該齒輪又帶動(dòng)兩邊的四只齒輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)。齒輪與滾輪通過(guò)軸連接，齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)施例的玩具就能作前后運(yùn)動(dòng)。滾輪與足桿之間通過(guò)軸承片、關(guān)節(jié)連接，足桿與底盤(pán)之間通過(guò)萬(wàn)向節(jié)和Z形彎片連接，滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)足桿作一定的轉(zhuǎn)動(dòng)，該轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡是橢圓，足桿運(yùn)動(dòng)了，對(duì)應(yīng)視覺(jué)效果就如果昆蟲(chóng)的爬行。當(dāng)實(shí)施例的玩具需要轉(zhuǎn)向時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)兩邊滾輪的轉(zhuǎn)速，使得兩邊滾輪轉(zhuǎn)速不同，即可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能。游戲樂(lè)趣如果有障礙靠近，根據(jù)超聲波傳感器或者紅外傳感器探測(cè)到的信號(hào)，單片機(jī)作出處理，進(jìn)行躲避或其他動(dòng)作，即可形成人機(jī)交互的趣味追逐嬉戲。還可根據(jù)單片機(jī)的編程，實(shí)現(xiàn)實(shí)施例的玩具自身的轉(zhuǎn)動(dòng)、沿螺旋線行進(jìn)、后退等各種動(dòng)作。如果加上聲光模塊，還能實(shí)現(xiàn)聲光控制或播放音樂(lè)等功能。也屬于簡(jiǎn)單的技術(shù)疊力口，在此不復(fù)贅述。雖然結(jié)合附圖描述了本實(shí)用新型的實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)作出各種變形或修改。
權(quán)利要求1.一種可躲避人的爬蟲(chóng)形互動(dòng)玩具，包括電子部分和機(jī)械部分，其特征在于所述電子部分包括用于前方測(cè)距的超聲波傳感器(14)、用于側(cè)面及后面感知障礙物的紅外傳感器(15)、控制運(yùn)動(dòng)的單片機(jī)(11)、提供機(jī)械部分動(dòng)力的電機(jī)箱(12)和電池(13);所述機(jī)械結(jié)構(gòu)包括殼頂(16)、底盤(pán)(I)、安裝于底盤(pán)上的齒輪架(2)、安裝于齒輪架內(nèi)的齒輪(3)、與齒輪通過(guò)軸(4)連接在一起的滾輪(5)、安裝于滾輪上的軸承片(6)、與軸承片通過(guò)短軸連接的關(guān)節(jié)(7)、與關(guān)節(jié)通過(guò)直線軸承連接的足桿(8)、固定安裝于底盤(pán)上的Z形彎片(10)和與一端Z形彎片固定連接，另一端與足桿固定連接的萬(wàn)向節(jié)(9 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可躲避人的爬蟲(chóng)形互動(dòng)玩具，其特征在于所述單片機(jī)(11)、電機(jī)箱(12 )和電池安裝于底盤(pán)(I)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可躲避人的爬蟲(chóng)形互動(dòng)玩具，其特征在于所述超聲波傳感器(14)和紅外傳感器(15)安裝于殼頂(16)上的相應(yīng)部位。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或3所述的可躲避人的爬蟲(chóng)形互動(dòng)玩具，其特征在于所述電機(jī)箱(12)數(shù)量為兩個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或3所述的可躲避人的爬蟲(chóng)形互動(dòng)玩具，其特征在于所述齒輪(3)數(shù)量為單邊五個(gè)，兩邊共十個(gè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或3所述的可躲避人的爬蟲(chóng)形互動(dòng)玩具，其特征在于所述滾輪(5)數(shù)量為單邊兩個(gè)，兩邊共四個(gè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或3所述的可躲避人的爬蟲(chóng)形互動(dòng)玩具，其特征在于所述足桿(8)數(shù)量為單邊三個(gè)，兩邊共六個(gè)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種可躲避人的爬蟲(chóng)形互動(dòng)玩具，包括電子部分和機(jī)械部分，電子部分包括超聲波傳感器(14)、紅外傳感器(15)、單片機(jī)(11)、電機(jī)箱(12)和電池(13)；機(jī)械結(jié)構(gòu)包括殼頂(16)、底盤(pán)(1)、安裝于底盤(pán)上的齒輪架(2)、安裝于齒輪架內(nèi)的齒輪(3)、與齒輪通過(guò)軸(4)連接在一起的滾輪(5)、安裝于滾輪上的軸承片(6)、與軸承片通過(guò)短軸連接的關(guān)節(jié)(7)、與關(guān)節(jié)通過(guò)直線軸承連接的足桿(8)、固定安裝于底盤(pán)上的Z形彎片(10)和與一端Z形彎片固定連接，另一端與足桿固定連接的萬(wàn)向節(jié)(9)。本實(shí)用新型綜合電子技術(shù)和機(jī)械設(shè)計(jì),模擬昆蟲(chóng)爬動(dòng),并擁有玩具與人的交互能力,提升了玩具的可玩性。
文檔編號(hào)A63H29/22GK202715242SQ201220250269
公開(kāi)日2013年2月6日 申請(qǐng)日期2012年5月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月28日
發(fā)明者段理文, 譚大鵬, 袁屹 申請(qǐng)人:浙江工業(yè)大學(xué)