專利名稱：智能互動木偶劇表演系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于木偶劇表演系統(tǒng)，特別涉及一種智能互動木偶劇表演系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
木偶戲是中國優(yōu)秀傳統(tǒng)文化，主要有提線木偶、托棍木偶手套木偶等三類，提線木偶就是由專業(yè)藝人或者使用者通過木架等控制裝置帶動控制線，由控制線帶動木偶進行表演，一般木架等控制裝置往往需要放置在舞臺上方或下方進行控制；托棍木偶又稱杖頭木偶，在木偶頭部及雙手部位各裝操縱桿，演員舉起木偶通過操縱桿操縱其動作；手套木偶，又稱掌中木偶、布袋戲等，偶人身高O. 27米或O. 40米，頭部中空，頸下縫合布內(nèi)袋連綴四肢，外著服裝，演員的手掌伸入布內(nèi)袋作為偶人軀干，五指分別撐起頭部及左右臂，相互協(xié)調(diào)操縱偶人作各種動作，偶人雙腳可用另一手撥動，或任其自然擺動。一般來說，提線木偶活動關(guān)節(jié)較多，動作性質(zhì)最為多樣，可以多人合作操作，所以采用提線木偶來表演木偶戲表 現(xiàn)形式最好。提線木偶也存在木偶上方控制線較多，木偶在交錯時，必須進行換人操作，同時要進行空間上的換位操作，防止控制線相互交錯纏繞的發(fā)生。目前，傳統(tǒng)木偶都需要依賴專業(yè)藝人的人工操作，因此，局限性很大，藝術(shù)表現(xiàn)力差，更為關(guān)鍵的是，由于專業(yè)藝人的缺失，木偶戲這種藝術(shù)形態(tài)正面臨極大的挑戰(zhàn)，木偶表演已經(jīng)越來越難見到，木偶戲的表演水準也有了較大幅度的下降，很多傳統(tǒng)劇目已經(jīng)失傳，為了保護木偶戲，現(xiàn)在往往采用的是攝影拍攝的方式進行記錄，但是這樣拍攝記錄一方面需要相對較高的成本，另一方面現(xiàn)場感也有較大的損失，表現(xiàn)形式和電視上的一般動畫相類似，體現(xiàn)不出木偶戲現(xiàn)場的獨特魅力。所以在中國市場上，也有一些簡單的木偶玩具在市場上販賣，但此類木偶更類似與玩具，其功能固定。使用者剛買時有興趣，但玩了一段時間，由于沒有功能上的變化，就會失去興趣，起不到推廣木偶戲的作用。中國專利公開號CN201719850U，公告日2011年I月26日，公開了一種新型玩偶劇場，包括箱式舞臺和玩偶，其箱式舞臺由底板、頂板、背板和左、右側(cè)壁組成，所述左側(cè)壁或/和右側(cè)壁設(shè)有后臺區(qū)，該后臺區(qū)上設(shè)有可供玩偶進出的通道。此技術(shù)方案最主要公開的是一種帶有多媒體形式的木偶劇舞臺，從此技術(shù)方案可以看出，現(xiàn)有的木偶劇還是主要由藝人手工操作為主，即使是引入多媒體系統(tǒng)也是應用在背景展示上，所以，目前的木偶劇還是以人手工控制為主的形式。中國專利公開號CN202070170U，公告日2011年12月14日，公開了一種機器人控制的木偶表演裝置，包括控制器、連接所述控制器的電機、杖頭木偶、提線木偶，還包括連接所述電機的杖頭木偶機械操縱臂和提線木偶機械操縱臂、以及連接所述控制器的噴水裝置和音頻播放裝置。從此技術(shù)方案來看，此技術(shù)方案開始嘗試應用了自動控制來進行木偶劇的表演，但是此技術(shù)方案采用的是固定住電機由電機帶動木偶做肢體動作，而用舵機來移動整體木偶的形式，在這種情況下，一個電機通過聯(lián)動機構(gòu)控制一個木偶，木偶的動作表現(xiàn)形式極為有限，對于還原我國傳統(tǒng)的木偶戲藝術(shù)并無較大的推動作用。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在木偶的動作表現(xiàn)形式極為有限，無法推動我國傳統(tǒng)的木偶戲藝術(shù)的進一步發(fā)展的問題，提供了一種木偶劇的自動表演，能夠真實完整的還原木偶劇，對搶救和保存我國傳統(tǒng)木偶劇劇目有重大意義的智能互動木偶劇表演系統(tǒng)及其控制方法。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種智能互動木偶劇表演系統(tǒng)，由電源模塊供電，包括至少一個木偶和舞臺，所述的智能互動木偶劇表演系統(tǒng)包括系統(tǒng)主控裝置和配設(shè)在每個木偶上的木偶控制裝置，每個所述的木偶控制裝置均包括木偶控制芯片、木偶通信芯片、至少一個木偶關(guān)節(jié)控制裝置和控制木偶移動的木偶移動控制裝置，所述的木偶控制芯片通過木偶通信芯片與所述的系統(tǒng)主控裝置通訊連接，所述木偶移動控制裝置與所述的木偶控制芯片電連接，所述的木偶關(guān)節(jié)控制裝置也與所述的木偶控制芯片電連接。本實用新型采用了關(guān)節(jié)處單獨設(shè)置木偶關(guān)節(jié)控制裝置的方式來操控木偶關(guān)節(jié)，每個 單獨的木偶都能做出豐富的肢體動作，能夠很好地實現(xiàn)傳統(tǒng)木偶劇中木偶的肢體動作，同時本實用新型還可根據(jù)木偶使用頻率調(diào)整每個木偶的木偶關(guān)節(jié)控制裝置，對于動作方式較少的木偶可以采用較為節(jié)省的配置方式，減少配設(shè)的木偶關(guān)節(jié)控制裝置達到節(jié)約成本的目的，本實用新型使用同一套設(shè)備，只需更換木偶的外著衣物，即可通過執(zhí)行不同的控制程序，表演不同的木偶劇，對于很多傳統(tǒng)劇目，都可以方便地進行連場表演，對推廣木偶劇起到正面積極的作用。作為優(yōu)選，所述的木偶關(guān)節(jié)控制裝置包括舵機和舵機控制板，所述舵機控制板的輸出端與所述舵機的輸入端電連接，所述舵機控制板的輸入端與所述的木偶控制芯片電連接，所述舵機的動力輸出端與木偶的關(guān)節(jié)聯(lián)動，所述的木偶移動控制裝置包括木偶聯(lián)動裝置、木偶控制電機驅(qū)動裝置和木偶控制電機，所述的木偶控制電機驅(qū)動裝置輸出端與所述的木偶控制電機驅(qū)動端電連接，所述木偶控制電機驅(qū)動裝置的輸入端與所述的木偶控制芯片電連接，所述木偶聯(lián)動裝置的動力輸入端與所述的木偶控制電機輸出端連接。本實用新型中的木偶控制電機為步進電機，采用滾輪裝置或移動軌道方式整體移動木偶時，可通過對步進電機轉(zhuǎn)動的測量計算出木偶的整體移動距離，能夠方便木偶進行定位。作為優(yōu)選，所述的木偶控制裝置還包括有數(shù)字羅盤，所述的數(shù)字羅盤配設(shè)在木偶上，所述數(shù)字羅盤的輸出端與所述的木偶控制芯片電連接。木偶上配設(shè)數(shù)字羅盤可以讓木偶在模擬正常的人類行走的情況下進行準確定位，避免了為了定位準確不得不采用滾輪裝置或移動軌道方式整體移動木偶，木偶的下肢不動作，或木偶下肢動作不真實的情況。作為優(yōu)選，所述的智能互動木偶劇表演系統(tǒng)還包括至少一個多媒體交互終端，所述的木偶上配設(shè)有至少一個木偶傳感器，所述多媒體交互終端包括互相連接的遙控裝置和木偶感應裝置，所述的木偶傳感器與所的木偶控制芯片電連接，所述的木偶感應裝置與所述的木偶傳感器相匹配，所述的遙控裝置與系統(tǒng)主控裝置通訊連接。本實用新型通過增加木偶接收互動命令的形式和方法，加強了互動性，互動形式、互動內(nèi)容均有較大的創(chuàng)作空間，能夠在木偶劇表演中引入多種方式互動增強了木偶劇的表現(xiàn)力，能吸引各種游客，是對木偶劇的一種積極改良。作為優(yōu)選，所述的智能互動木偶劇表演系統(tǒng)還包括配設(shè)在木偶表演舞臺上的舞臺控制裝置，所述的舞臺控制裝置包括語音播放子系統(tǒng)、字幕顯示子系統(tǒng)、燈光子系統(tǒng)和舞臺背景子系統(tǒng)，所述語音播放子系統(tǒng)、字幕顯示子系統(tǒng)、燈光子系統(tǒng)和舞臺背景子系統(tǒng)的輸入端均與所述的系統(tǒng)主控裝置電連接。本實用新型同時引入了語音、字幕、電腦控制燈光等各種多媒體設(shè)備，增強了木偶劇的表現(xiàn)力作為優(yōu)選，所述的木偶至少包括主角 木偶、配角木偶和龍?zhí)啄九既N人形木偶中的任意一種。這樣設(shè)置，保證了能根據(jù)不同的木偶劇采用相對應的木偶，達到準確配置，節(jié)省資源的效果。作為優(yōu)選，對應主角木偶的木偶控制裝置為主角木偶控制裝置，所述的主角木偶控制裝置包括水平搖擺裝置、主角木偶控制芯片、主角木偶聯(lián)動裝置、主角木偶控制電機、主角木偶控制電機驅(qū)動裝置、主角木偶通信芯片、主角木偶舵機和主角木偶舵機控制板，所述的水平搖擺裝置設(shè)置在主角木偶下肢部位或腹部，主角木偶聯(lián)動裝置為設(shè)置在主角木偶下肢部的連桿，所述的連桿與所述的主角木偶控制電機聯(lián)動，所述的水平搖擺裝置也和所述的主角木偶控制電機聯(lián)動，主角木偶控制電機的驅(qū)動端與主角木偶控制電機驅(qū)動裝置的輸出端電連接，所述主角木偶控制電機驅(qū)動裝置的輸入端與所述的主角木偶控制芯片電連接，主角木偶通信芯片為無線通信芯片，所述的主角木偶控制芯片通過主角木偶通信芯片與系統(tǒng)主控裝置通訊連接，主角木偶舵機配設(shè)在主角木偶的關(guān)節(jié)處，主角木偶舵機的輸入端與主角木偶舵機控制板的輸出端電連接，主角木偶舵機控制板的輸入端與主角木偶控制芯片電連接。這樣設(shè)置，通過水平搖擺裝置，可以幫助木偶控制住水平重心，此時驅(qū)動設(shè)置在主角木偶的下肢部的連桿，木偶下肢根據(jù)控制命令交替前進動作，木偶可以進行真正的兩腿行走，解決了現(xiàn)有技術(shù)表演木偶劇時木偶的下肢不動作，或木偶下肢動作不真實的情況，是對木偶劇自動表演的一次重大革新，另外舵機直接安裝在主角木偶上，采用無線控制，無需控制線和信號傳輸線，防止了木偶劇表演時控制線和信號傳輸線纏繞的情況。作為優(yōu)選，控制配角木偶移動的木偶聯(lián)動裝置為與設(shè)置在配角木偶下方且與配角木偶連接的滾輪裝置，對應配角木偶的舵機配設(shè)在配角木偶的關(guān)節(jié)處；所述舞臺的上方和/或下方設(shè)置有木偶移動軌道，控制龍?zhí)啄九家苿訛辇執(zhí)啄九悸?lián)動裝置，龍?zhí)啄九悸?lián)動裝置為與木偶移動軌道相匹配的軌道車，驅(qū)動軌道車運動的木偶控制電機和木偶控制電機驅(qū)動裝置均設(shè)置在軌道車上，控制龍?zhí)啄九缄P(guān)節(jié)運動的舵機為設(shè)置在軌道車上的龍?zhí)啄九级鏅C，龍?zhí)啄九级鏅C的輸出端通過控制線與所述龍?zhí)啄九嫉乃闹?、軀體和頭部連接。采用滾輪裝置和移動軌道方式整體移動木偶，可通過對步進電機轉(zhuǎn)動的測量計算出木偶的整體移動距離，能夠方便木偶進行定位，另外采用滾輪裝置，舵機安裝在配角木偶上也能降信號傳輸線盡量集合，能有效防止木偶劇表演時信號傳輸線纏繞的情況；龍?zhí)啄九际褂妙l率較低，采用軌道車的方式移動，可以節(jié)省成本，防止過多無線通訊導致通訊錯誤的情況產(chǎn)生，表演較為穩(wěn)定。作為優(yōu)選，所述的智能互動木偶劇表演系統(tǒng)還包括信息處理控制中心，所述信息處理控制中心的輸入端與所述的多媒體交互終端通訊連接，所述信息處理控制中心的輸出端與所述的系統(tǒng)主控裝置通訊連接。這樣設(shè)置，可以面對多人進行互動，多媒體交互終端將交互命令發(fā)送至信息處理控制中心，由信息處理控制中心進行數(shù)據(jù)處理，得出合適的控制方案后再傳輸至系統(tǒng)主控裝置，由系統(tǒng)主控裝置進行判斷如何進行下一步的操作、控制。作為優(yōu)選，所述的信息處理控制中心為互聯(lián)網(wǎng)服務器或嵌入式系統(tǒng)服務器。這樣設(shè)置，保證了信息處理控制中心有足夠的處理能力能夠?qū)⒍嗝襟w交互終端將交互命令進行處理。作為優(yōu)選，所述的系統(tǒng)主控裝置包括主控無線通信芯片、主控串行通信芯片、主控處理芯片、和主控數(shù)據(jù)存儲器，所述的主控數(shù)據(jù)存儲器的輸出端與所述的主控處理芯片電連接，所述的主控處理芯片通過主控無線通信芯片和主控串行通信芯片與所述的多媒體交互終端、木偶控制裝置和舞臺控制裝置通訊連接。作為優(yōu)選，所述的木偶控制系統(tǒng)還包括木偶語音裝置，所述木偶語音裝置的輸入端與所述的木偶控制芯片電連接。作為優(yōu)選，所述的多媒體交互終端中的遙控裝置為安裝了相應控制軟件的智能手機、pad、筆記本電腦和平板電腦。作為優(yōu)選，所述的多媒體交互終端為采用安裝了相應控制軟件和感應裝置的智能手機、pad、筆記本電腦和平板電腦。
本實用新型顯著的實質(zhì)性效果是1.本實用新型通過系統(tǒng)主控裝置、舞臺控制裝置以及木偶控制裝置實現(xiàn)了木偶劇的自動表演，能夠真實完整的還原木偶劇，對搶救和保存我國傳統(tǒng)木偶劇劇目有重大的意義；2.本實用新型使用同一套設(shè)備，只需更換木偶的外著衣物，即可通過執(zhí)行不同的控制程序，表演不同的木偶劇，對于很多傳統(tǒng)劇目，都可以方便地進行連場表演，對推廣木偶劇起到正面積極的作用；3.本實用新型通過增加木偶接收互動命令的形式和方法，加強了互動性，互動形式、互動內(nèi)容均有較大的創(chuàng)作空間，能夠在木偶劇表演中引入多種方式互動增強了木偶劇的表現(xiàn)力，能吸引各種游客，是對木偶劇的一種積極改良；4.本實用新型根據(jù)木偶的使用頻率，對使用頻率高的木偶采用無線控制的方式，防止了提線木偶繞線的情況，使用頻率較低的木偶采用滾輪移動的方式，降低了成本，而對不太使用的木偶采用軌道車方式，通過拉動控制線造成空間差的方式防止了控制線的纏繞，既降低了成本又不會過多影響舞臺表現(xiàn)力；5.本實用新型同時引入了語音、電腦控制燈光等各種多媒體設(shè)備，增強了木偶劇的表現(xiàn)力；6.木偶上配設(shè)數(shù)字羅盤可以讓木偶在模擬正常的人類行走的情況下進行準確定位，避免了為了定位準確不得不采用滾輪裝置或移動軌道方式整體移動木偶，木偶的下肢不動作，或木偶下肢動作不真實的情況。

圖I是本實用新型的一種電路原理方框圖；圖2是本實用新型的一種網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)圖；圖3是本實用新型中系統(tǒng)主控裝置的一種電路方框圖；圖4是本實用新型中木偶控制裝置的一種電路方框圖；圖5是本實用新型中舞臺控制裝置的一種電路方框圖；圖6是本實用新型中帶有數(shù)字羅盤的木偶控制裝置的一種電路方框圖；圖7是本實用新型中多媒體交互終端與系統(tǒng)主控裝置通訊配合的一種方框示意圖；圖8是本實用新型中多媒體交互終端通過信息控制處理中心與系統(tǒng)主控裝置進行通訊配合的一種方框示意圖；圖9是本實用新型中主角木偶的一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是本實用新型中配角木偶的一種結(jié)構(gòu)示意圖；[0031]圖11是本實用新型中龍?zhí)啄九嫉囊环N結(jié)構(gòu)示意圖；圖12是本實用新型的一種控制流程圖；圖13是本實用新型控制流程中投票模式的一種控制流程圖；圖14是本實用新型控制流程中遙控模式的一種控制流程圖；圖15是本實用新型控制流程中動作感應模式的一種控制流程圖；圖16是本實用新型中主角木偶控制裝置的一種電路方框圖；圖17是本實用新型中配角木偶控制裝置的一種電路方框圖；圖18是本實用新型中龍?zhí)啄九伎刂蒲b置的一種電路方框圖19是本實用新型中另一種舞臺控制裝置的電路方框圖。圖中1、系統(tǒng)主控裝置，2、木偶控制裝置，3、舞臺控制裝置，4、多媒體交互終端，5、信息控制處理中心，11、主控處理芯片，12、主控數(shù)據(jù)存儲器，13、主控無線通信芯片，14、主控串行通信芯片，21、木偶控制芯片，22、木偶移動控制裝置，23、木偶關(guān)節(jié)控制裝置，24、木偶通信芯片，25、木偶語音裝置，26、木偶傳感器，27、數(shù)字羅盤，221、木偶控制電機驅(qū)動裝置，222、木偶控制電機，223、木偶聯(lián)動裝置，231、舵機控制板，232、舵機，31、語音播放子系統(tǒng)，32、字幕顯示子系統(tǒng)，33、燈光子系統(tǒng)，34、舞臺背景子系統(tǒng)，35、舞臺輔助定位系統(tǒng)，41、木偶感應裝置，42、遙控裝置，61、主角木偶，611、主角木偶關(guān)節(jié)，612、水平搖擺裝置，613、，木偶支撐架，62、配角木偶，621、配角木偶關(guān)節(jié)，622、外著衣物，63、龍?zhí)啄九迹?4、木偶控制線,65、主木偶移動軌道，66、輔助木偶移動軌道，67、木偶軌道換軌器，21A、主角木偶控制芯片，221A、主角木偶控制電機驅(qū)動裝置，222A、主角木偶控制電機，223A、主角木偶聯(lián)動裝置，231A、主角木偶舵機控制板，232A、主角木偶舵機，24A、主角木偶通信芯片，25A、主角木偶語音裝置，26A、主角木偶傳感器，21B、配角木偶控制芯片，221B、配角木偶控制電機驅(qū)動裝置，222B、配角木偶控制電機，223B、配角木偶聯(lián)動裝置，231B、配角木偶舵機控制板，232B、配角木偶舵機，24B、配角木偶通信芯片，25B、配角木偶語音裝置，26B、配角木偶傳感器，21C、龍?zhí)啄九伎刂菩酒?21C、龍?zhí)啄九伎刂齐姍C驅(qū)動裝置，222C、龍?zhí)啄九伎刂齐姍C，223C、龍?zhí)啄九悸?lián)動裝置，231C、龍?zhí)啄九级鏅C控制板，232C、龍?zhí)啄九级鏅C，24C、龍?zhí)啄九纪ㄐ判酒?5C、龍?zhí)啄九颊Z音裝置，26C、龍?zhí)啄九紓鞲衅鳌?br> 具體實施方式
下面通過具體實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步的具體說明。實施例I :一種智能互動木偶劇表演系統(tǒng)(參見附圖1)，由電源模塊供電，電源模塊分別輸出控制電壓和驅(qū)動電壓。本實施例包括一臺系統(tǒng)主控裝置I、三個木偶控制裝置2、一個舞臺控制裝置3和三臺多媒體交互終端4，系統(tǒng)主控裝置I分別與三個木偶控制裝置2通訊連接，舞臺控制裝置3與系統(tǒng)主控裝置I的輸入輸出端電連接，三臺交互終端4均與系統(tǒng)主控裝置I通訊連接。本實施例中還包括有信息處理中心5，信息處理中心5、三臺交互終端4和系統(tǒng)主控裝置I三種設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)(參見附圖2)再集中處理數(shù)據(jù)時(例如投票模式交互)三臺交互終端4輸出通訊信號至信息處理中心5，信息處理中心5將通訊信號匯總處理好后傳輸至系統(tǒng)主控裝置1，當單獨進行數(shù)據(jù)交互時，三臺交互終端4分別輸出通訊信號至系統(tǒng)主控裝置I。本實施例中的系統(tǒng)主控裝置I (參見附圖3)包括主控處理芯片11、主控數(shù)據(jù)存儲器12、主控串行通信芯片14和主控無線通信芯片13，主控數(shù)據(jù)存儲器12與主控處理芯片11電連接，主控串行通信芯片14和主控無線通信芯片13的輸入輸出端與主控處理芯片11的輸入輸出端電連接，主控處理芯片11通過主控串行通信芯片14和主控無線通信芯片13傳輸通訊信號。本實施例中的一種木偶控制裝置2 (參見附圖4)包括木偶控制芯片21、木偶移動控制裝置22、木偶關(guān)節(jié)控制裝置23、木偶通信芯片24、木偶語 音裝置25和木偶傳感器26，木偶移動控制裝置22、木偶關(guān)節(jié)控制裝置23、木偶語音裝置25和木偶傳感器26的輸入端均與木偶控制芯片21電連接，木偶控制芯片21的輸入輸出端與木偶通信芯片24電連接，木偶控制芯片21通過木偶通信芯片24與系統(tǒng)主控裝置I通訊。本實施例中的木偶控制芯片21為單片機。本實施例中的木偶控制裝置2不僅包括木偶控制芯片21、木偶移動控制裝置22、木偶關(guān)節(jié)控制裝置23、木偶通信芯片24、木偶語音裝置25和木偶傳感器26，還可以增加數(shù)字羅盤27 (參見附圖6)，本實施例中的木偶移動控制裝置22具體包括木偶控制電機驅(qū)動裝置221、木偶控制電機222和木偶聯(lián)動裝置223，木偶控制電機驅(qū)動裝置221的輸入端與木偶控制芯片21的輸入端電連接，木偶控制電機驅(qū)動裝置221的輸出端與木偶控制電機222的輸入端電連接，木偶控制電機222的輸出端與木偶聯(lián)動裝置223的動力輸入端聯(lián)動。本實施例中的木偶關(guān)節(jié)控制裝置23具體包括舵機控制板231和舵機232，舵機控制板231的輸入端與木偶控制芯片21電連接，舵機控制板231的輸出端與舵機232的輸入端電連接。多媒體交互終端4與系統(tǒng)主控裝置I通訊配合(參見附圖7)，多媒體交互終端4包括木偶感應裝置41和遙控裝置42，木偶感應裝置41與木偶傳感器26相匹配，本實施例中為紅外感應裝置，遙控交互裝置4通過遙控裝置42與系統(tǒng)主控裝置I通訊連接，本實施例中的多媒體交互終端4中的遙控裝置42為安裝了相應控制軟件的智能手機。遙控裝置42與木偶感應裝置41電連接。多媒體交互終端4還可通過信息處理控制中心5與系統(tǒng)主控裝置I通訊配合(參見附圖8)，信息處理控制中心5接收多媒體交互終端4發(fā)出數(shù)據(jù)，進行匯總處理后，得出相應的控制方案，然后傳輸至系統(tǒng)主控裝置1，由系統(tǒng)主控裝置I進行后續(xù)控制。信息處理控制中心5為互聯(lián)網(wǎng)服務器。本實施例中的舞臺控制裝置(參見附圖5)包括語音播放子系統(tǒng)31、字幕顯示子系統(tǒng)32、燈光子系統(tǒng)33和舞臺背景子系統(tǒng)34，語音播放子系統(tǒng)31、字幕顯示子系統(tǒng)32、燈光子系統(tǒng)33和舞臺背景子系統(tǒng)34的輸入端均與系統(tǒng)主控裝置I的輸出端電連接。一種智能互動木偶劇表演系統(tǒng)控制方法(參見附圖12)，適用于智能互動木偶劇表演系統(tǒng)，智能互動木偶劇表演系統(tǒng)設(shè)有供使用者使用的三個多媒體交互終端4、舞臺、三個木偶、一個系統(tǒng)主控裝置I、一個舞臺控制裝置3以及配設(shè)有木偶傳感器26的木偶控制裝置2和至少一個對應木偶控制裝置2的木偶，智能互動木偶劇表演系統(tǒng)控制方法包括以下步驟步驟一智能互動木偶劇表演系統(tǒng)初始化SI，系統(tǒng)主控裝置讀取設(shè)定的控制程序并發(fā)送至木偶控制裝置和舞臺控制系統(tǒng)；本實施例中的控制程序，可以通過動態(tài)捕捉技術(shù)進行錄入，也就是只需在人工表演相同木偶劇的時候使用本實施例，記錄本實施例的木偶關(guān)節(jié)運動幅度、方向，木偶整體的運動幅度方向，對應時間軸記錄，即可達成錄入，通過后續(xù)的剪接和必要的參數(shù)調(diào)整，根據(jù)時間軸去除舞臺下的木偶動作，即可完成控制程序的設(shè)置，同時，本實施例也支持圖形化設(shè)置，使用者可以通過對應的計算機軟件，進行設(shè)定，完成木偶劇的編排，并且上傳至系統(tǒng)主控裝置或上傳至服務器由系統(tǒng)主控裝置進行控制。步驟二 舞臺控制裝置和木偶控制裝置根據(jù)系統(tǒng)主控裝置的控制信號進行工作S2 ;舵機232控制木偶關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動，而木偶控制電機222控制木偶聯(lián)動裝置223動作，帶動木偶整體移動，同時舞臺控制裝置3也接收控制信號，變換舞臺背景圖像、背景音樂和發(fā)出語音(唱腔)，達到舞臺木偶表演的形式，此時系統(tǒng)主控模塊根據(jù)數(shù)字羅盤27的反饋信號以及通過計算木偶控制電機，也就是步進電機的轉(zhuǎn)動得出當前木偶所處的位置，將木偶順利定位。步驟三系統(tǒng)主控裝置根據(jù)程序設(shè)定判斷是否執(zhí)行工作完畢S3，如果工作完畢則跳轉(zhuǎn)步驟五，否則，繼續(xù)判斷是否執(zhí)行互動S5，如果執(zhí)行互動則執(zhí)行步驟四，不執(zhí)行互動則繼續(xù)執(zhí)行步驟二； 步驟四使用者通過多媒體交互終端，根據(jù)系統(tǒng)主控裝置設(shè)定的互動模式，通過木偶傳感器執(zhí)行互動S6，當互動執(zhí)行完成后，繼續(xù)表演，系統(tǒng)主控裝置根據(jù)互動執(zhí)行的情況發(fā)出控制命令至相應的木偶控制裝置，然后跳轉(zhuǎn)執(zhí)行步驟二；步驟五系統(tǒng)主控裝置發(fā)出復位命令S4，智能互動木偶劇表演系統(tǒng)執(zhí)行復位命令，舞臺和木偶復位。即木偶整體移動至舞臺邊緣、原有的初始化位置，木偶關(guān)節(jié)也回復到初始化狀態(tài)。步驟三中，系統(tǒng)主控裝置設(shè)定的互動模式包括動作感應模式、遙控模式和投票模式，投票模式(參見附圖13)包括以下步驟投票模式步驟一進入投票模式S11，系統(tǒng)主控裝置發(fā)送提示命令至多媒體交互終端S12，使用者根據(jù)多媒體交互終端的提示，在設(shè)定時間內(nèi)選擇并發(fā)出控制命令至系統(tǒng)主控裝置進行投票S13 ;本實施例中也就是三臺多媒體交互終端進行投票，舉例說明，例如觀眾可以選擇某個木偶進行左轉(zhuǎn)或是右轉(zhuǎn)，多媒體交互終端的提示使用者進行選擇投票，使用者可根據(jù)自己的意愿進行選擇。投票模式步驟二 多媒體交互終端發(fā)送投票信息至信息處理控制中心5，信息處理控制中心5對投票進行統(tǒng)計，根據(jù)數(shù)量的不同選定發(fā)送的投票結(jié)果，系統(tǒng)主控裝置通過信息處理控制中心5獲取投票結(jié)果，系統(tǒng)主控裝置根據(jù)投票結(jié)果選定相應的控制命令，發(fā)送相應的信號至選定的木偶控制裝置和舞臺控制裝置，木偶控制裝置和舞臺控制裝置執(zhí)行相應動作S14 ;同樣根據(jù)上述舉例，三人中兩人選擇右轉(zhuǎn)，則信息處理控制中心5判定右轉(zhuǎn)命令為投票結(jié)果輸出至系統(tǒng)主控裝置1，系統(tǒng)主控裝置I根據(jù)設(shè)定的控制程序觸發(fā)相應的劇情，進行相應的控制，木偶控制裝置和舞臺控制裝置執(zhí)行相應動作，也就是右轉(zhuǎn)。投票模式步驟三系統(tǒng)主控裝置發(fā)送繼續(xù)表演的命令至多媒體交互終端，繼續(xù)表演 S15 ；遙控模式(參見附圖14)包括以下步驟；遙控模式步驟一進入遙控模式S21，系統(tǒng)主控裝置發(fā)送提示命令和控制目標至多媒體交互終端，使用者根據(jù)多媒體交互終端的提示，在設(shè)定時間內(nèi)選擇并發(fā)出控制命令至系統(tǒng)主控裝置進行遙控操作S22 ;本實施例中，進入遙控模式后，三個多媒體交互終端分別收到不同的提示命令，告知使用者，自己所使用的多媒體交互終端對應的木偶，使用者通過多媒體交互終端發(fā)送移動命令和關(guān)節(jié)動作命令。遙控模式步驟二 系統(tǒng)主控裝置讀取當前控制命令，發(fā)送相應的信號至選定的木偶控制裝置和舞臺控制裝置，木偶控制裝置和舞臺控制裝置執(zhí)行相應動作S24 ;本實施例中，系統(tǒng)主控裝置I直接接受多媒體交互終端4的命令，發(fā)送三個相應的信號至三個選定的木偶控制裝置和舞臺控制裝置，木偶控制裝置和舞臺控制裝置執(zhí)行相應動作，由使用者自己參與的木偶劇可以上演，具體應用舉例三個木偶進 行賽跑，使用者可以輸出相應的動作，三個木偶即能進行賽跑的比賽。遙控模式步驟三系統(tǒng)主控裝置根據(jù)驅(qū)動命令結(jié)合數(shù)字羅盤的反饋數(shù)據(jù)確定當前被遙控木偶的位置，系統(tǒng)主控裝置根據(jù)當前被遙控木偶的位置和執(zhí)行時間判斷本次遙控步驟是否結(jié)束，如果互動結(jié)束則執(zhí)行遙控模式步驟四，否則跳轉(zhuǎn)執(zhí)行遙控模式步驟一 S25 ；同樣以木偶賽跑為例，未有任何木偶達到預定位置時，本實施例一直處于遙控模式，當一只木偶達到預定位置時，系統(tǒng)主控裝置I根據(jù)數(shù)字羅盤的反饋數(shù)據(jù)確定當前被遙控木偶的位置，即得出此木偶為冠軍，此時，系統(tǒng)主控裝置I根據(jù)設(shè)定的控制程序觸發(fā)相應的劇情，進行相應的控制，比如進行歡慶。遙控模式步驟四系統(tǒng)主控裝置發(fā)送繼續(xù)表演的命令至多媒體交互終端，繼續(xù)表演 S36 ；動作感應模式(參見附圖15)包括以下步驟動作感應模式步驟一進入動作感應模式S31，系統(tǒng)主控裝置發(fā)送提示命令和控制目標至多媒體交互終端，使用者根據(jù)多媒體交互終端的提示，在設(shè)定時間內(nèi)使用者通過木偶傳感器與選定的木偶進行相應的動作感應S32 ;本實施例中具體實施為模擬瞄準射擊，也就是使用者通過多媒體交互終端4瞄準木偶傳感器26。動作感應模式步驟二 木偶控制裝置讀取當前木偶傳感器數(shù)據(jù)，并將當前木偶傳感器數(shù)據(jù)傳輸至系統(tǒng)主控裝置S33 ;木偶傳感器26接收多媒體交互終端4中木偶感應裝置的信號，并將此信號傳輸至系統(tǒng)主控裝置I。動作感應模式步驟三系統(tǒng)主控裝置根據(jù)動作感應結(jié)果選定相應的控制命令，發(fā)送相應的信號至選定的木偶控制裝置和舞臺控制裝置，木偶控制裝置和舞臺控制裝置執(zhí)行相應動作S34 ;系統(tǒng)主控裝置I根據(jù)木偶感應裝置的信號和設(shè)定的控制程序觸發(fā)相應的劇情，進行相應的控制，例如瞄準準確的時候木偶執(zhí)行倒下的動作，而瞄準不準確的時候，木偶進行執(zhí)行原有動作，系統(tǒng)主控裝置I判斷動作感應模式是否執(zhí)行完畢，如果執(zhí)行完畢則執(zhí)行動作感應模式步驟四，否則跳轉(zhuǎn)執(zhí)行動作感應模式步驟一 S35 ；動作感應模式步驟四系統(tǒng)主控裝置發(fā)送繼續(xù)表演的命令至多媒體交互終端，繼續(xù)表演S36。實施例2 本實施例與實施例I基本相同，不同之處在于本實施例中的木偶包括各種形式的木偶，其中的人形木偶分為主角木偶61、配角木偶62和龍?zhí)啄九?3三種人形木偶。人形木偶均設(shè)有對應人形的上肢、下肢、軀體和頭部。[0072]對應主角木偶61的木偶控制裝置為主角木偶控制裝置(參見附圖16)，本實施例中的主角木偶控制裝置包括水平搖擺裝置612、主角木偶控制芯片21A、主角木偶聯(lián)動裝置223A、主角木偶控制電機222A、主角木偶控制電機驅(qū)動裝置221A、主角木偶通信芯片24A、主角木偶舵機232A和主角木偶舵機控制板231A，水平搖擺裝置612 (參見附圖9)設(shè)置在主角木偶腹部，主角木偶聯(lián)動裝置223A為設(shè)置在主角木偶下肢部的連桿，連桿與主角木偶控制電機222A聯(lián)動，水平搖擺裝置612也和主角木偶控制電機222A聯(lián)動，主角木偶控制電機222A的驅(qū)動端與主角木偶控制電機驅(qū)動裝置221A的輸出端電連接，主角木偶控制電機驅(qū)動裝置221A的輸入端與主角木偶控制芯片21A電連接，主角木偶通信芯片24A為無線通信芯片，主角木偶控制芯片21A通過主角木偶通信芯片24A與系統(tǒng)主控裝置I通訊連接，主角木偶舵機232A配設(shè)在主角木偶關(guān)節(jié)611處，主角木偶舵機232A的輸入端與主角木偶舵機控制板231A的輸出端電連接，主角木偶舵機控制板231A的輸入端與主角木偶控制芯片21A電連接。主角木偶控制裝置還包括主角木偶語音裝置25A、主角木偶傳感器26A和數(shù)字羅盤27，主角木偶語音裝置25A和數(shù)字羅盤27設(shè)置在主角木偶61的軀體上，主角木偶傳感器26A設(shè)置在主角木偶的上肢、下肢、軀體和頭部處。主角木偶語音裝置25A的輸入端、主角木偶傳感器26A的輸出端和數(shù)字羅盤27的輸出端均與木偶控制芯片21A的輸入輸出端電連接。主角木偶61的下肢最下端設(shè)置有木偶支撐架613，木偶支撐架613與舞臺接觸面 積較大，能起到支撐作用。主角木偶通信芯片24A與系統(tǒng)主控裝置I進行無線通訊，木偶控制芯片21A輸出控制信號，對主角木偶61進行控制。由主角木偶控制電機222A驅(qū)動水平搖擺裝置612和主角木偶聯(lián)動裝置223A動作，主角木偶聯(lián)動裝置223A帶動木偶支撐架，主角木偶61模擬人類行進方式動作表現(xiàn)力較強，主角木偶61內(nèi)部動作驅(qū)動整體移動且是無線通訊方式通訊，所以，主角木偶61移動時沒有位置限制，主角木偶61還通過數(shù)字羅盤27進行定位，能最好的達到無線表演木偶劇的目的。對應配角木偶62的木偶控制裝置為配角木偶控制裝置(參見附圖17)，本實施例中的配角木偶控制裝置包括木偶控制芯片21B、配角木偶聯(lián)動裝置223B、配角木偶控制電機222B、配角木偶控制電機驅(qū)動裝置221B、配角木偶通信芯片24B、配角木偶舵機232B和配角木偶舵機控制板231B，配角木偶聯(lián)動裝置223B為設(shè)置在配角木偶下方且與配角木偶連接的滾輪裝置(參見附圖10)，配角木偶下肢處罩設(shè)有外著衣物622，配角木偶控制電機222B的驅(qū)動端與配角木偶控制電機驅(qū)動裝置221B的輸出端電連接，配角木偶控制電機驅(qū)動裝置221B的輸入端與配角木偶控制芯片21B電連接，配角木偶控制芯片21B通過配角木偶通信芯片24B與系統(tǒng)主控裝置I通訊連接，配角木偶舵機232B配設(shè)在配角木偶關(guān)節(jié)621處，配角木偶舵機232B的輸入端與配角木偶舵機控制板231B的輸出端電連接，配角木偶舵機控制板231B的輸入端與配角木偶控制芯片21B電連接。配角木偶控制裝置還包括配角木偶語音裝置25B和配角木偶傳感器26B，配角木偶語音裝置25B設(shè)置在配角木偶62的軀體上，配角木偶傳感器26B設(shè)置在配角木偶的上肢、下肢、軀體和頭部處。配角木偶語音裝置25B的輸入端、配角木偶傳感器26B的輸出端與木偶控制芯片21B的輸入輸出端電連接。配角木偶通信芯片24B與系統(tǒng)主控裝置I進行有線通訊，木偶控制芯片21B輸出控制信號，對配角木偶62進行控制。由配角木偶控制電機222B驅(qū)動滾輪裝置動作。配角木偶62為木偶內(nèi)部動作驅(qū)動整體移動但是有線通訊方式通訊，所以，配角木偶62移動時限制較少，盡量避免繞圈的形式移動，配角木偶61通過計算步進電機轉(zhuǎn)動來進行定位，達到無線表演木偶劇的目的，定位準確度不足，但是配角木偶的制造成本相對主角木偶右較大下降，適用于有一定演出，但動作、移動較少的木偶，同時由于采用有限通訊的形式，防止了無線通訊相互干擾的情況。龍?zhí)啄九?3為提線木偶，對應龍?zhí)啄九?3的木偶控制裝置為龍?zhí)啄九伎刂蒲b置(參見附圖18)，本實施例中的龍?zhí)啄九伎刂蒲b置包括木偶控制芯片21C、龍?zhí)啄九悸?lián)動裝置223C、龍?zhí)啄九伎刂齐姍C222C、龍?zhí)啄九伎刂齐姍C驅(qū)動裝置221C、龍?zhí)啄九纪ㄐ判酒?4C、龍?zhí)啄九级鏅C232C和龍?zhí)啄九级鏅C控制板231C，龍?zhí)啄九伎刂齐姍C222C的驅(qū)動端與龍?zhí)啄九伎刂齐姍C驅(qū)動裝置221C的輸出端電連接，龍?zhí)啄九伎刂齐姍C驅(qū)動裝置221C的輸入端與龍?zhí)啄九伎刂菩酒?1C電連接，龍?zhí)啄九伎刂菩酒?1C通過龍?zhí)啄九纪ㄐ判酒?4C與系統(tǒng)主控裝置I通訊連接，龍?zhí)啄九级鏅C232C的輸入端與龍?zhí)啄九级鏅C控制板231C的輸出端電連接，龍?zhí)啄九级鏅C控制板231C的輸入端與龍?zhí)啄九伎刂菩酒?1C電連接。龍?zhí)啄九伎刂蒲b置還包括龍?zhí)啄九颊Z音裝置25C和龍?zhí)啄九紓鞲衅?6C，龍?zhí)啄九颊Z音裝置25C設(shè)置在龍?zhí)啄九?1的軀體上，龍?zhí)啄九紓鞲衅?6C設(shè)置在龍?zhí)啄九嫉纳现?、下肢、軀體和頭部處。龍?zhí)啄九颊Z音裝置25C的輸入端、龍?zhí)啄九紓鞲衅?6C的輸出端與木偶控制芯片21C的輸入輸出端電連接。對應龍?zhí)啄九?3，舞臺的上方設(shè)置有主木偶移動軌道65 (參見附 圖11)、輔助木偶移動軌道66和木偶軌道換軌器67，主木偶移動軌道65通過木偶軌道換軌器67與輔助木偶移動軌道66活動連接，且輔助木偶移動軌道66與主木偶移動軌道65在水平面呈90°夾角，控制龍?zhí)啄九家苿拥凝執(zhí)啄九悸?lián)動裝置223C為與主木偶移動軌道65和輔助木偶移動軌道66相匹配的軌道車，驅(qū)動軌道車運動的龍?zhí)啄九伎刂齐姍C驅(qū)動裝置222C和龍?zhí)啄九伎刂齐姍C223C均設(shè)置在軌道車上，控制龍?zhí)啄九缄P(guān)節(jié)運動的龍?zhí)啄九级鏅C232C也設(shè)置在軌道車上，龍?zhí)啄九级鏅C的輸出端通過控制線64與龍?zhí)啄九嫉乃闹④|體和頭部連接。控制線64由龍?zhí)啄九级鏅C232輸出端帶動，本實施例使用時，龍?zhí)啄九?3需要通過木偶控制線64帶動龍?zhí)啄九颊w移動，且采用的是有線通訊方式通訊，所以，龍?zhí)啄九?3移動時限制較多，當兩個龍?zhí)啄九夹枰徊鏁r，需先將一輛軌道車通過木偶軌道換軌器67開至輔助木偶移動軌道66處，另一輛軌道車先在主木偶移動軌道65上移動，等另一輛軌道車先在主木偶移動軌道65上移動完成后，再將輔助木偶移動軌道66上的軌道車開出，完成兩個龍?zhí)啄九?3的交叉。但是龍?zhí)啄九?3成本最低，特別適用于背景或者只少數(shù)出場的木偶或是旁白木偶，這些本身沒有或不需要很強表現(xiàn)力的木偶，大大降低了整體表演的成本。實施例3 本實施例與實施例2基本相同，不同之處在于舞臺控制裝置3還包括舞臺輔助定位系統(tǒng)35 (參見附圖19)，舞臺輔助定位系統(tǒng)35的輸入端系統(tǒng)主控裝置I的輸出端電連接，當配角木偶62和龍?zhí)啄九?3在舞臺上移動時，舞臺輔助定位系統(tǒng)35監(jiān)測配角木偶62和龍?zhí)啄九?3的位置并反饋至系統(tǒng)主控裝置1，由系統(tǒng)主控裝置I進行統(tǒng)一管理，在舞臺上表演木偶劇時，輔助起到定位控制的作用。當執(zhí)行互動模式時，舞臺輔助定位系統(tǒng)35還起到輔助識別的作用，判斷當前設(shè)定位置的具體木偶為哪個木偶。在互動模式中，啟動判斷優(yōu)勝者的作用。實施例4 本實施例與實施例2基本相同，不同之處在于主角木偶聯(lián)動裝置223A為設(shè)置在主角木偶腰部的連桿。實施例5 本實施例與實施例2基本相同，不同之處在于本實施例中的人形木偶只使用龍?zhí)啄九?。本實施例中只使用龍?zhí)啄九紝€原傳統(tǒng)藝術(shù)最為接近，表演時最為原汁原味。實施例6:本實施例與實施例2基本相同，不同之處在于本實施例 中的人形木偶只使用主角木偶和配角木偶。本實施例中使用主角木偶和配角木偶是對傳統(tǒng)藝術(shù)的還原和改進，使用時更為方便。實施例7 本實施例與實施例2基本相同，不同之處在于本實施例中的龍?zhí)啄九疾捎谜阮^木偶，龍?zhí)啄九嫉年P(guān)節(jié)、軀體、四肢均通過連接棍與龍?zhí)啄九级鏅C連接，主木偶移動軌道65、輔助木偶移動軌道66和木偶軌道換軌器67均設(shè)置在舞臺之下，龍?zhí)啄九级鏅C設(shè)置在軌道車上。實施例8 本實施例與實施例I基本相同，不同之處在于本實施例中，木偶控制電機驅(qū)動裝置221、木偶控制電機222和木偶聯(lián)動裝置223為集成模塊，舵機控制板231和舵機232也為集成模塊。實施例9 本實施例與實施例I基本相同，不同之處在于本實施例中，信息處理控制中心為嵌入式系統(tǒng)服務器。實施例10 本實施例與實施例I基本相同，不同之處在于本實施例中，多媒體交互終端只設(shè)置有遙控裝置，遙控裝置為安裝了相應控制軟件的智能手機。智能手機通過軟件識別自動選擇與系統(tǒng)主控裝置I通訊或是與信息處理控制中心5通訊，同時，使用者也可手動選擇與系統(tǒng)主控裝置I通訊或是與信息處理控制中心5通訊。實施例11 本實施例與實施例I基本相同，不同之處在于本實施例中，多媒體交互終端只設(shè)置有木偶感應裝置。本實施例使用時，使用者只能通過木偶感應裝置41與木偶傳感器26實時互動。本實施例中的木偶感應裝置41為紅外線發(fā)生器。這樣設(shè)置在簡易木偶劇表演中加入了互動元素，節(jié)省了成本，增加了樂趣。實施例12 本實施例與實施例I基本相同，不同之處在于本實施例中，遙控裝置為安裝了相應控制軟件的智能手機或PAD，執(zhí)行互動模式時，跳出手機游戲供使用者游戲，只有使用者完成手機游戲后，才能進行木偶的操控，這樣越快完成手機游戲的使用者就越快擁有木偶的控制權(quán)，有利于木偶賽跑等比賽中取得優(yōu)勢，本實施例中的手機游戲為打地鼠、連連看和對對碰等形式的手機游戲。以上所述的實施例只是本實用新型的一種較佳的方案，并非對本實用新型作任何形式上的限制，在不超出權(quán)利要求所記載的技術(shù)方案的前提下還有其它的變體及改型。
權(quán)利要求1.一種智能互動木偶劇表演系統(tǒng)，由電源模塊供電，包括至少一個木偶和舞臺，其特征在于所述的智能互動木偶劇表演系統(tǒng)包括系統(tǒng)主控裝置和配設(shè)在每個木偶上的木偶控制裝置，每個所述的木偶控制裝置均包括木偶控制芯片、木偶通信芯片、至少一個木偶關(guān)節(jié)控制裝置和控制木偶移動的木偶移動控制裝置，所述的木偶控制芯片通過木偶通信芯片與所述的系統(tǒng)主控裝置通訊連接，所述木偶移動控制裝置與所述的木偶控制芯片電連接，所述的木偶關(guān)節(jié)控制裝置也與所述的木偶控制芯片電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能互動木偶劇表演系統(tǒng)，其特征在于所述的木偶關(guān)節(jié)控制裝置包括舵機和舵機控制板，所述舵機控制板的輸出端與所述舵機的輸入端電連接，所述舵機控制板的輸入端與所述的木偶控制芯片電連接，所述舵機的動力輸出端與木偶的關(guān)節(jié)聯(lián)動，所述的木偶移動控制裝置包括木偶聯(lián)動裝置、木偶控制電機驅(qū)動裝置和木偶控制電機，所述的木偶控制電機驅(qū)動裝置輸出端與所述的木偶控制電機驅(qū)動端電連接，所述木偶控制電機驅(qū)動裝置的輸入端與所述的木偶控制芯片電連接，所述木偶聯(lián)動裝置的動力輸入端與所述的木偶控制電機輸出端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能互動木偶劇表演系統(tǒng)，其特征在于所述的木偶控制裝置還包括有數(shù)字羅盤，所述的數(shù)字羅盤配設(shè)在木偶上，所述數(shù)字羅盤的輸出端與所述的木偶控制芯片電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能互動木偶劇表演系統(tǒng)，其特征在于所述的智能互動木偶劇表演系統(tǒng)還包括至少一個多媒體交互終端，所述的木偶上配設(shè)有至少一個木偶傳感器，所述多媒體交互終端包括互相連接的遙控裝置和木偶感應裝置，所述的木偶傳感器與所的木偶控制芯片電連接，所述的木偶感應裝置與所述的木偶傳感器相匹配，所述的遙控裝置與系統(tǒng)主控裝置通訊連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的智能互動木偶劇表演系統(tǒng)，其特征在于所述的智能互動木偶劇表演系統(tǒng)還包括配設(shè)在木偶表演舞臺上的舞臺控制裝置，所述的舞臺控制裝置包括語音播放子系統(tǒng)、字幕顯示子系統(tǒng)、燈光子系統(tǒng)和舞臺背景子系統(tǒng)，所述語音播放子系統(tǒng)、字幕顯示子系統(tǒng)、燈光子系統(tǒng)和舞臺背景子系統(tǒng)的輸入端均與所述的系統(tǒng)主控裝置電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能互動木偶劇表演系統(tǒng)，其特征在于所述的木偶至少包括主角木偶、配角木偶和龍?zhí)啄九既N人形木偶中的任意一種。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能互動木偶劇表演系統(tǒng)，其特征在于對應主角木偶的木偶控制裝置為主角木偶控制裝置，所述的主角木偶控制裝置包括水平搖擺裝置、主角木偶控制芯片、主角木偶聯(lián)動裝置、主角木偶控制電機、主角木偶控制電機驅(qū)動裝置、主角木偶通信芯片、主角木偶舵機和主角木偶舵機控制板，所述的水平搖擺裝置設(shè)置在主角木偶下肢部位或腹部，主角木偶聯(lián)動裝置為設(shè)置在主角木偶下肢部的連桿，所述的連桿與所述的主角木偶控制電機聯(lián)動，所述的水平搖擺裝置也和所述的主角木偶控制電機聯(lián)動，主角木偶控制電機的驅(qū)動端與主角木偶控制電機驅(qū)動裝置的輸出端電連接，所述主角木偶控制電機驅(qū)動裝置的輸入端與所述的主角木偶控制芯片電連接，主角木偶通信芯片為無線通信芯片，所述的主角木偶控制芯片通過主角木偶通信芯片與系統(tǒng)主控裝置通訊連接，主角木偶舵機配設(shè)在主角木偶的關(guān)節(jié)處，主角木偶舵機的輸入端與主角木偶舵機控制板的輸出端電連接，主角木偶舵機控制板的輸入端與主角木偶控制芯片電連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能互動木偶劇表演系統(tǒng)，其特征在于控制配角木偶移動的木偶聯(lián)動裝置為與設(shè)置在配角木偶下方且與配角木偶連接的滾輪裝置，對應配角木偶的舵機配設(shè)在配角木偶的關(guān)節(jié)處；所述舞臺的上方和/或下方設(shè)置有木偶移動軌道，控制龍?zhí)啄九家苿訛辇執(zhí)啄九悸?lián)動裝置，龍?zhí)啄九悸?lián)動裝置為與木偶移動軌道相匹配的軌道車，驅(qū)動軌道車運動的木偶控制電機和木偶控制電機驅(qū)動裝置均設(shè)置在軌道車上，控制龍?zhí)啄九缄P(guān)節(jié)運動的舵機為設(shè)置在軌道車上的龍?zhí)啄九级鏅C，龍?zhí)啄九级鏅C的輸出端通過控制線與所述龍?zhí)啄九嫉乃闹?、軀體和頭部連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能互動木偶劇表演系統(tǒng)，其特征在于所述的智能互動木偶劇表演系統(tǒng)還包括信息處理控制中心，所述信息處理控制中心的輸入端與所述的多媒體交互終端通訊連接，所述信息處理控制中心的輸出端與所述的系統(tǒng)主控裝置通訊連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的智能互動木偶劇表演系統(tǒng)，其特征在于所述的信息處理控制中心為互聯(lián)網(wǎng)服務器或嵌入式系統(tǒng)服務器。
專利摘要本實用涉及一種智能互動木偶劇表演系統(tǒng)。本實用可以解決現(xiàn)有技術(shù)中木偶的表現(xiàn)形式有限的問題。其技術(shù)方案要點是，一種智能互動木偶劇表演系統(tǒng)，由電源模塊供電，包括木偶和舞臺，所述的智能互動木偶劇表演系統(tǒng)包括系統(tǒng)主控裝置和配設(shè)在每個木偶上的木偶控制裝置，每個所述的木偶控制裝置均包括木偶控制芯片、木偶通信芯片、至少一個木偶關(guān)節(jié)控制裝置和控制木偶移動的木偶移動控制裝置，所述的木偶控制芯片通過木偶通信芯片與所述的系統(tǒng)主控裝置通訊連接，所述木偶移動控制裝置與所述的木偶控制芯片電連接，所述的木偶關(guān)節(jié)控制裝置也與所述的木偶控制芯片電連接。本實用實現(xiàn)了木偶劇的自動表演，能夠真實完整的還原木偶劇，表現(xiàn)形式豐富。
文檔編號A63J19/00GK202605745SQ20122023261
公開日2012年12月19日 申請日期2012年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月23日
發(fā)明者馮建權(quán), 戚興隆, 李詳, 姚國新 申請人:寧波華億第三極科技有限公司