專利名稱：一種紅外線感應(yīng)自控轉(zhuǎn)向電動(dòng)玩具小車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種玩具小車，特別是涉及一種紅外線感應(yīng)自控轉(zhuǎn)向電動(dòng)玩具小車。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的電動(dòng)玩具小車，只能在人為的控制下改變運(yùn)動(dòng)方向和路線，不能自己主動(dòng)辨認(rèn)障礙物和采取措施避開障礙物，常常會(huì)碰撞到障礙物，因此很容易損害玩具小車。本實(shí)用新型提供的玩具小車，可以主動(dòng)識(shí)別障礙物，并自己改變方向來避開障礙物，自動(dòng)尋找沒障礙的線路行走，從而使玩具小車避免碰撞的損害
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型提供一種紅外線感應(yīng)自控轉(zhuǎn)向電動(dòng)玩具小車，包括殼體、在殼體內(nèi)的紅外線感應(yīng)自動(dòng)控制轉(zhuǎn)向裝置、殼體下部處設(shè)有電動(dòng)齒輪組傳動(dòng)裝置，電動(dòng)齒輪組傳動(dòng)裝置上設(shè)有車輪皮帶，其特征是紅外線感應(yīng)自動(dòng)控制轉(zhuǎn)向裝置包括主控制芯片(20)、左馬達(dá)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路
(21)、右馬達(dá)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(22)、馬達(dá)電動(dòng)機(jī)(23、24)、左紅外線發(fā)射管(12)、右紅外發(fā)射管(13)、紅外接收管(14)、電源開關(guān)(15)、USB充電接口(16)、電池(25)、充電管理線路(26)、揚(yáng)聲器(27)、傾斜開關(guān)(28)、復(fù)位開關(guān)(29)、LED指示燈(30)；主控制芯片(20)發(fā)出不同的檢測(cè)信號(hào)通過左紅外線發(fā)射管、右紅外發(fā)射管發(fā)出，紅外線接收器接收通過障礙物反射回的檢測(cè)信號(hào)，紅外線接收器將檢測(cè)信號(hào)輸入主控制芯片后，主控制芯片發(fā)出指令給左、右馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路，控制左、右馬達(dá)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，使小車改變方向，避開障礙物。按上述所述的紅外線感應(yīng)自控轉(zhuǎn)向電動(dòng)玩具小車,其特征是殼體包括左車身殼
(I)、右車身殼(2)、前擋風(fēng)玻璃(3)、前擋風(fēng)玻璃(3)左、右燈位(5、6)、電源開關(guān)按鈕及模式轉(zhuǎn)換鈕(8)、下車身(4)、充電接口(11)；左紅外線發(fā)射管(12)、右紅外發(fā)射管(13)、紅外接收管(14)分別位于前擋風(fēng)玻璃(3)左右燈位(5、6)及中間位(7)處，電源開關(guān)(15)設(shè)在電源開關(guān)按鈕及模式轉(zhuǎn)換鈕(8)處，USB充電接口(16)位于充電接口(11)處。本實(shí)用新型提供的玩具小車工作過程如下按下電源開關(guān)按鈕，觸發(fā)主控制芯片工作，LED指示燈亮，小車進(jìn)入紅外線感應(yīng)自控轉(zhuǎn)向電動(dòng)模式，主控制芯片發(fā)出指令，驅(qū)動(dòng)左、右驅(qū)動(dòng)電路連接的左、右馬達(dá)電動(dòng)機(jī)的正、負(fù)電路，兩個(gè)馬達(dá)電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)主軸齒輪帶動(dòng)齒輪組傳動(dòng)裝置向前轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)車輪皮帶使小車玩具向前。當(dāng)小車向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，主控制芯片發(fā)出不同的檢測(cè)信號(hào)通過左紅外線發(fā)射管、右紅外發(fā)射管發(fā)出，當(dāng)左前方有5-lOcm障礙物時(shí)，左紅外線發(fā)射管發(fā)出的檢測(cè)信號(hào)通過障礙物反射回車前下方的紅外線接收器后，紅外線接收器將信息信號(hào)輸入主控制芯片，揚(yáng)聲器會(huì)發(fā)出響聲，主控制芯片發(fā)出指令給左、右馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路，控制左、右馬達(dá)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，使小車向右轉(zhuǎn)向，從而避開障礙物，當(dāng)沒有信息時(shí)，小車?yán)^續(xù)向前行；當(dāng)右前方有5-lOcm障礙物時(shí)，右紅外線發(fā)射管發(fā)出的檢測(cè)信號(hào)通過障礙物反射回車前下方的紅外線接收器后，紅外線接收器將信息信號(hào)輸入主控制芯片，揚(yáng)聲器會(huì)發(fā)出響聲，主控制芯片發(fā)出指令給左、右馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路，控制左、右馬達(dá)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，使小車向左轉(zhuǎn)向，從而避開障礙物，當(dāng)沒有信息時(shí)，小車?yán)^續(xù)向前行；當(dāng)前方正面有5-lOcm障礙物時(shí)，左、右紅外線發(fā)射管發(fā)出的檢測(cè)信號(hào)通過障礙物反射回車前下方的紅外線接收器后，紅外線接收器將信息信號(hào)輸入主控制芯片，揚(yáng)聲器會(huì)發(fā)出響聲，主控制芯片發(fā)出指令給左、右馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路，控制左、右馬達(dá)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，使小車調(diào)頭轉(zhuǎn)向，從而避開障礙物，當(dāng)沒有信息時(shí)，小車?yán)^續(xù)向前行；小車通過以上動(dòng)作，會(huì)自動(dòng)避開前方的障礙物，尋找空隙向前行走，可以自動(dòng)在迷宮內(nèi)行走。當(dāng)小車電池沒電時(shí)，可通過USB充電接口插入電腦USB充電，通電后充電管理器會(huì)將充電信息輸入主控制芯片，主控制芯片控制小車的LED指示燈會(huì)亮，同時(shí)揚(yáng)聲器會(huì)發(fā)出響聲。當(dāng)充電完成時(shí)，充電管理器將充滿電信息輸入主控制芯片，主控制芯片控制小車的LED指TjV燈滅，同時(shí)揚(yáng)聲器會(huì)發(fā)出響聲。
本實(shí)用新型提供的紅外線感應(yīng)自控轉(zhuǎn)向電動(dòng)玩具小車，可以主動(dòng)避開障礙物，尋找空隙向前行走，可以自動(dòng)在迷宮內(nèi)行走，避免了碰撞損害小車，也增加了玩具小車的使用壽命。

圖I為本實(shí)用新型的紅外線感應(yīng)自動(dòng)控制轉(zhuǎn)向裝置電路結(jié)構(gòu)圖。圖2為本實(shí)用新型的的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
結(jié)合圖I和圖2所示，具體說明本實(shí)用新型工作原理和過程。按下電源開關(guān)按鈕8，觸發(fā)主控制芯片20工作，LED指示燈30亮，小車進(jìn)入紅外線感應(yīng)自控轉(zhuǎn)向電動(dòng)模式，主控制芯片20發(fā)出指令，驅(qū)動(dòng)左、右驅(qū)動(dòng)電路21、22連接的左、右馬達(dá)電動(dòng)機(jī)23、24的正、負(fù)電路，兩個(gè)馬達(dá)電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)主軸齒輪帶動(dòng)齒輪組傳動(dòng)裝置10向前轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)車輪皮帶9使小車玩具向前。當(dāng)小車向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，主控制芯片20發(fā)出不同的檢測(cè)信號(hào)通過左紅外線發(fā)射管12、右紅外發(fā)射管13發(fā)出，當(dāng)左前方有5-lOcm障礙物時(shí)，左紅外線發(fā)射管12發(fā)出的檢測(cè)信號(hào)通過障礙物反射回車前下方的紅外線接收器14后，紅外線接收器14將信息信號(hào)輸入主控制芯片20，揚(yáng)聲器27會(huì)發(fā)出響聲，主控制芯片20發(fā)出指令給左、右馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路21、22，控制左、右馬達(dá)電動(dòng)機(jī)23、24的轉(zhuǎn)動(dòng)，使小車向右轉(zhuǎn)向，從而避開障礙物，當(dāng)沒有信息時(shí)，小車?yán)^續(xù)向前行；當(dāng)右前方有5-lOcm障礙物時(shí)，右紅外線發(fā)射管6發(fā)出的檢測(cè)信號(hào)通過障礙物反射回車前下方的紅外線接收器14后，紅外線接收器14將信息信號(hào)輸入主控制芯片20，揚(yáng)聲器會(huì)發(fā)出響聲，主控制芯片發(fā)出指令給左、右馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路21、22，控制左、右馬達(dá)電動(dòng)機(jī)23、24的轉(zhuǎn)動(dòng)，使小車向左轉(zhuǎn)向，從而避開障礙物，當(dāng)沒有信息時(shí)，小車?yán)^續(xù)向前行；當(dāng)前方正面有5-lOcm障礙物時(shí)，左、右紅外線發(fā)射管發(fā)出的檢測(cè)信號(hào)通過障礙物反射回車前下方的紅外線接收器后，紅外線接收器將信息信號(hào)輸入主控制芯片，揚(yáng)聲器會(huì)發(fā)出響聲，主控制芯片發(fā)出指令給左、右馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路，控制左、右馬達(dá)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，使小車調(diào)頭轉(zhuǎn)向，從而避開障礙物，當(dāng)沒有信息時(shí)，小車?yán)^續(xù)向前 行。
權(quán)利要求1.一種紅外線感應(yīng)自控轉(zhuǎn)向電動(dòng)玩具小車，包括殼體、在殼體內(nèi)的紅外線感應(yīng)自動(dòng)控制轉(zhuǎn)向裝置、殼體下部處設(shè)有電動(dòng)齒輪組傳動(dòng)裝置，電動(dòng)齒輪組傳動(dòng)裝置上設(shè)有車輪皮帶，其特征在于紅外線感應(yīng)自動(dòng)控制轉(zhuǎn)向裝置包括主控制芯片(20)、左馬達(dá)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(21)、右馬達(dá)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(22)、馬達(dá)電動(dòng)機(jī)(23、24)、左紅外線發(fā)射管(12)、右紅外發(fā)射管(13)、紅外接收管(14)、電源開關(guān)(15)、USB充電接口(16)、電池(25)、充電管理線路(26)、揚(yáng)聲器(27)、傾斜開關(guān)(28)、復(fù)位開關(guān)(29)、LED指示燈(30);殼體包括左車身殼(I)、右車身殼(2)、前擋風(fēng)玻璃(3)、前擋風(fēng)玻璃(3)左、右燈位(5、6)、電源開關(guān)按鈕及模式轉(zhuǎn)換鈕(8)、下車身(4)、充電接口(11);左紅外線發(fā)射管(12)、右紅外發(fā)射管(13)、紅外接收管(14)分別位于前擋風(fēng)玻璃(3)左右燈位(5、6)及中間位(7)處，電源開關(guān)(15)設(shè)在電源開關(guān)按鈕及模式轉(zhuǎn)換鈕(8)處，USB充電接口(16)位于充電接口(11)處。
專利摘要本實(shí)用新型涉及的紅外線感應(yīng)自控轉(zhuǎn)向電動(dòng)玩具小車，包括由左車身殼、右車身殼、前擋風(fēng)玻璃、前擋風(fēng)玻璃左右燈位、電源開關(guān)按鈕及模式轉(zhuǎn)換鈕、下車身組成的殼體；由主控制芯片、左馬達(dá)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、右馬達(dá)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、馬達(dá)電動(dòng)機(jī)、左紅外線發(fā)射管、右紅外發(fā)射管、紅外接收管、電源開關(guān)、USB充電接口、電池、充電管理線路、揚(yáng)聲器、傾斜開關(guān)、復(fù)位開關(guān)、LED指示燈組成的紅外線感應(yīng)自動(dòng)控制轉(zhuǎn)向裝置；電動(dòng)齒輪組傳動(dòng)裝置和車輪皮帶。本實(shí)用新型玩具小車會(huì)自動(dòng)避開前方的障礙物，避免碰撞損害小車。
文檔編號(hào)A63H31/08GK202554928SQ20122008549
公開日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2012年3月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月9日
發(fā)明者邁克爾.亞歷山大 申請(qǐng)人:中山生力電子科技有限公司