專利名稱：一種具有自動排異功能的乒乓球撿球裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于輔助乒乓球運動訓練的撿球裝置，尤其涉及一種用于場館內的自動撿球裝置。
背景技術：
由于乒乓球運動具有節(jié)奏快的特點，在乒乓球訓練過程中難免會出現很多乒乓球散落一地的情況，嚴重影響到訓練環(huán)境；而大量的人工撿拾勢必導致額外的體力消耗甚至造成運動者身體不適。因此，具有自動乒乓球撿球功能的各類裝置和器械應運而生。

發(fā)明內容
發(fā)明目的本發(fā)明提出的一種具有自動排異功能的乒乓球撿球裝置，用來在乒乓球訓練場地上自動收集散落在地上的乒乓球，減少人工勞動，同時可以自動排出誤吸入的異物，且不干擾訓練者的訓練。本發(fā)明所采用的技術方案是一種具有自動排異功能的乒乓球撿球裝置，其特征在于包括一臺四輪小車，遙控器，轉向傳感器(7)，吸球管道(5)，盛球盒(8)，吸風機(9)與軌道。所述的一種具有自動排異功能的乒乓球撿球裝置，其特征在于吸球管道(5)末端設有排異結構，包括卡球楔，擋板與彈簧。


圖1為裝置示意圖，I為接收遙控器信號的紅外傳感器，2為把手，3為裝置后蓋，4為電路板，5為吸球管道,左右各一,6為車輪,共4個,7為紅外轉向傳感器,位于裝置底部，8為吸風器和盛球箱，置于裝置內。圖2為硅膠軌道示意圖，I為白色區(qū)域，位于四角，2為紅色軌道區(qū)域，圍成矩形回路。圖3為轉向傳感器示意圖，I為紅燈，位于中心，2為8個紅外傳感器；圖4為吸球管道末端示意圖，I為卡球楔，2為擋板，3為彈簧。
具體實施例方式將硅膠軌道鋪設在乒乓球桌四周的地面上，拉開把手，打開自動撿球裝置的后蓋
(3)，清空盛球盒(8 )，將自動撿球裝置放置于軌道上，接好電池，合上裝置后蓋(3 )。使用時按下遙控器，單片機控制電路會檢測到這個紅外脈沖，控制位置高電平，裝置運行；若再次按下遙控器，單片機控制電路再次檢測到紅外脈沖，控制位置低電平，裝置停止運行。當裝置運行時，需要確保不離開紅色硅膠軌道，這需要8個光電傳感器點陣進行控制。由于3乘3點陣中，中心點放置紅色光源，裝置在紅色軌道上行駛時，光電傳感器是不會接收到光信號的，置于低電平。當8個點陣中左前方的傳感器接收到高電平時，意味著裝置即將駛離軌道，應立即右轉；若右前方的傳感器接收到高電平時，同樣是即將駛離軌道，應立即左轉。裝置中有吸風器，通過吸球管道(5)與喇叭口伸向外界，可以吸入附近的乒乓球，置于盛球盒(8)中。若吸球管道(5)吸入異物，尺寸大于吸球管道(5) 口異物的將不會被吸球管道(5)吸入；尺寸小于吸球管道(5) 口的異物會被吸入吸球管道(5)的末端，由于異物的尺寸小，不會被卡球楔(I)卡住，所以會直接經過擋板(2 )掉落地面,而兵兵球會被卡球楔(I)卡住，繼而被吸入盛球盒(8)中。
權利要求
1.一種具有自動排異功能的乒乓球撿球裝置，其特征在于包括一臺四輪小車，遙控器，轉向傳感器(7)，吸球管道(5)，盛球盒(8)，吸風機(9)與軌道。
2.根據權利要求1所述的一種具有自動排異功能的乒乓球撿球裝置，其特征在于吸球管道末端設有排異結構，包括卡球楔，擋板與彈簧。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種具有自動排異功能的乒乓球撿球裝置，包括一臺四輪小車，遙控器，轉向傳感器(7)，吸球管道(5)，盛球盒(8)，吸風機(8)與軌道。本發(fā)明使用轉向傳感器使得乒乓球撿球裝置可以沿著軌道行走并撿拾乒乓球，不干擾運動員的訓練并具有異物排出功能，可以自動排出被誤吸入的，尺寸小于乒乓球的異物。
文檔編號A63B47/02GK103007500SQ20121053865
公開日2013年4月3日 申請日期2012年12月13日 優(yōu)先權日2012年12月13日
發(fā)明者李明旭, 梁晟溟, 劉文儉 申請人:哈爾濱黑石科技有限公司