專(zhuān)利名稱(chēng)：跆拳道陪練機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及跆拳道陪練機(jī)器人，具體涉及一種可以鍛煉人體體能和腿法的跆拳道陪練機(jī)器人。
背景技術(shù)：
目前用于跆拳道的訓(xùn)練器材基本上都是固定的，例如沙袋或者假人等。這些體育 器材在鍛煉人體能上有很大幫助，但是跆拳道腿法很多，而且需要不斷移動(dòng)，使用不同的組合腿法。為了鍛煉跆拳道訓(xùn)練者的腿法和速度，一般都要配備陪練人員為其拿靶，變換各種腿法，對(duì)于廣大的跆拳道愛(ài)好者，需要花費(fèi)很多費(fèi)用。因此，迫切需要一種跆拳道陪練機(jī)器人，但目前市場(chǎng)上沒(méi)有該類(lèi)機(jī)器人。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述的不足，本發(fā)明提供了跆拳道陪練機(jī)器人。本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的跆拳道陪練機(jī)器人，是由按鍵、顯示屏、控制柜、導(dǎo)線、驅(qū)動(dòng)輪、機(jī)器人底盤(pán)、后平衡臂、連接銷(xiāo)軸、前支撐臂、固定軸承、運(yùn)動(dòng)連桿、豎向調(diào)整電動(dòng)機(jī)、豎向調(diào)整臂、變換靶向電動(dòng)機(jī)、彈簧固定桿臂、彈簧緩沖臂、夾持裝置組成的，其特征在于顯示屏與按鍵在控制柜上，導(dǎo)線由控制柜左端孔伸出，與機(jī)器人底盤(pán)連接，驅(qū)動(dòng)輪在機(jī)器人底盤(pán)下部，后平衡臂下端固定在機(jī)器人底盤(pán)后部，前支撐臂固定在機(jī)器人底盤(pán)前孔上，前支撐臂與后平衡臂和運(yùn)動(dòng)連桿由連接銷(xiāo)軸鉸接一起，豎向調(diào)整電動(dòng)機(jī)在運(yùn)動(dòng)連桿前端，豎向調(diào)整臂與運(yùn)動(dòng)連桿用固定軸承連接，彈簧固定桿臂與豎向調(diào)整臂由變換靶向電動(dòng)機(jī)連接，彈簧緩沖臂固定在彈簧固定桿臂上，雞尾靶固定在夾持裝置上。本發(fā)明的有益之處是本發(fā)明所提供的跆拳道陪練機(jī)器人可以通過(guò)操作控制柜，控制陪練機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，機(jī)器臂的變化，從而可以訓(xùn)練跆拳道愛(ài)好者的各種腿法。該機(jī)器人可以完全替代跆拳道陪練人員，給跆拳道愛(ài)好者日常訓(xùn)練提供便利，運(yùn)用方便有效。


圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，I、按鍵，2、顯示屏，3、控制柜，4、導(dǎo)線，5、驅(qū)動(dòng)輪，6、機(jī)器人底盤(pán)，7、后平衡臂，8、連接銷(xiāo)軸，9、前支撐臂，10、固定軸承，11、運(yùn)動(dòng)連桿，12、豎向調(diào)整電動(dòng)機(jī)，13、豎向調(diào)整臂，14、變換靶向電動(dòng)機(jī)，15、彈簧固定桿臂，16、彈簧緩沖臂，17、夾持裝置。
具體實(shí)施例方式如圖所示，跆拳道陪練機(jī)器人，是由I、按鍵，2、顯示屏，3、控制柜，4、導(dǎo)線，5、驅(qū)動(dòng)輪，6、機(jī)器人底盤(pán)，7、后平衡臂，8、連接銷(xiāo)軸，9、前支撐臂，10、固定軸承，11、運(yùn)動(dòng)連桿，12、豎向調(diào)整電動(dòng)機(jī)，13、豎向調(diào)整臂，14、變換靶向電動(dòng)機(jī)，15、彈簧固定桿臂，16、彈簧緩沖臂，17、夾持裝置組成的，其特征在于顯示屏2與按鍵I在控制柜3上，導(dǎo)線4由控制柜3左端孔伸出，與機(jī)器人底盤(pán)6連接，驅(qū)動(dòng)輪5在機(jī)器人底盤(pán)6下部，后平衡臂7下端固定在機(jī)器人底盤(pán)6后部，前支撐臂9固定在機(jī)器人底盤(pán)6前孔上，前支撐臂9與后平衡臂7和運(yùn)動(dòng)連桿11由連接銷(xiāo)軸8鉸接一起，豎向調(diào)整電動(dòng)機(jī)12在運(yùn)動(dòng)連桿11前端，豎向調(diào)整臂13與運(yùn)動(dòng)連桿11用固定軸承10連接，彈簧固定桿臂15與豎向調(diào)整臂13由變換靶向電動(dòng)機(jī)14連接，彈簧緩沖臂16固定在彈簧固定桿臂15上，雞尾靶固定在夾持裝置17上。當(dāng)該機(jī)器人工作時(shí)，由控制柜3控制驅(qū)動(dòng)輪5運(yùn)動(dòng)，使訓(xùn)練人員與機(jī)器人保持合適位置，當(dāng)控制柜3發(fā)出踢橫踢、下劈等腿法時(shí)，會(huì)控制后平衡臂7、運(yùn)動(dòng)連桿11、前支撐臂9、 豎向調(diào)整臂13、彈簧固定桿臂15等機(jī)械臂的聯(lián)動(dòng)，使雞尾靶的高度及靶的方位適合跆拳道訓(xùn)練者的踢腿動(dòng)作，然后，驅(qū)動(dòng)輪5與各機(jī)械臂停止運(yùn)動(dòng)，等待踢腿動(dòng)作，從而完成機(jī)器人陪練工作。
權(quán)利要求
1.跆拳道陪練機(jī)器人，其特征在于是由按鍵、顯示屏、控制柜、導(dǎo)線、驅(qū)動(dòng)輪、機(jī)器人底盤(pán)、后平衡臂、連接銷(xiāo)軸、前支撐臂、固定軸承、運(yùn)動(dòng)連桿、豎向調(diào)整電動(dòng)機(jī)、豎向調(diào)整臂、變換靶向電動(dòng)機(jī)、彈簧固定桿臂、彈簧緩沖臂、夾持裝置組成的，顯示屏與按鍵在控制柜上，導(dǎo)線由控制柜左端孔伸出，與機(jī)器人底盤(pán)連接，驅(qū)動(dòng)輪在機(jī)器人底盤(pán)下部，后平衡臂下端固定在機(jī)器人底盤(pán)后部， 前支撐臂固定在機(jī)器人底盤(pán)前孔上，前支撐臂與后平衡臂和運(yùn)動(dòng)連桿由連接銷(xiāo)軸鉸接一起，豎向調(diào)整電動(dòng)機(jī)在運(yùn)動(dòng)連桿前端，豎向調(diào)整臂與運(yùn)動(dòng)連桿用固定軸承連接，彈簧固定桿臂與豎向調(diào)整臂由變換靶向電動(dòng)機(jī)連接，彈簧緩沖臂固定在彈簧固定桿臂上，雞尾靶固定在夾持裝置上。
全文摘要
跆拳道陪練機(jī)器人，是由按鍵、顯示屏、控制柜、導(dǎo)線、驅(qū)動(dòng)輪、機(jī)器人底盤(pán)、后平衡臂、連接銷(xiāo)軸、前支撐臂、固定軸承、運(yùn)動(dòng)連桿、豎向調(diào)整電動(dòng)機(jī)、豎向調(diào)整臂、變換靶向電動(dòng)機(jī)、彈簧固定桿臂、彈簧緩沖臂、夾持裝置組成的，顯示屏與按鍵在控制柜上，導(dǎo)線由控制柜左端孔伸出，與機(jī)器人底盤(pán)連接，驅(qū)動(dòng)輪在機(jī)器人底盤(pán)下部，后平衡臂下端固定在機(jī)器人底盤(pán)后部，前支撐臂固定在機(jī)器人底盤(pán)前孔上，前支撐臂與后平衡臂和運(yùn)動(dòng)連桿由連接銷(xiāo)軸鉸接一起，豎向調(diào)整電動(dòng)機(jī)在運(yùn)動(dòng)連桿前端，豎向調(diào)整臂與運(yùn)動(dòng)連桿用固定軸承連接，彈簧固定桿臂與豎向調(diào)整臂由變換靶向電動(dòng)機(jī)連接，彈簧緩沖臂固定在彈簧固定桿臂上，雞尾靶固定在夾持裝置上。
文檔編號(hào)A63B69/34GK102921157SQ201210476959
公開(kāi)日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年11月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月21日
發(fā)明者尹偉彬, 殷盛江, 魏立凱, 吳延超, 張恒, 徐瑩, 李濤, 馬加民 申請(qǐng)人:尹偉彬