專利名稱：助動(dòng)輪的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種可驅(qū)動(dòng)其它輪滑裝置移動(dòng)的輪子。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的輪滑裝置包括輪滑鞋，滑板，星光輪，風(fēng)火輪，滑板車，漂移板等，要使上述輪滑裝置移動(dòng)，會(huì)加重人體負(fù)擔(dān)，有時(shí)人體會(huì)十分疲憊，甚至因疲憊產(chǎn)生人體傷害。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是，當(dāng)人體 希望減輕負(fù)擔(dān)時(shí)，提供一種動(dòng)力來源，協(xié)助輪滑裝置移動(dòng)。本發(fā)明的技術(shù)方案為，使用附加的助動(dòng)輪協(xié)助驅(qū)動(dòng)輪滑裝置移動(dòng)，所述的助動(dòng)輪包括電源，控制電路，運(yùn)動(dòng)單元，聯(lián)接機(jī)構(gòu)；電源與控制電路連接，控制電路與運(yùn)動(dòng)單元連接，運(yùn)動(dòng)單元與支持面接觸，同時(shí)通過聯(lián)接機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輪滑裝置及其負(fù)載移動(dòng)，聯(lián)接機(jī)構(gòu)可與上述輪滑裝置相接，也可與上述輪滑裝置的負(fù)載相接，或者同時(shí)與上述輪滑裝置及其負(fù)載相接；運(yùn)動(dòng)單元包括電動(dòng)機(jī)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，輪子及輪軸，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)，或者傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，輪軸帶動(dòng)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)，輪子與支持面接觸。所述的聯(lián)接機(jī)構(gòu)可以是固定連接，也可以是可變形連接，當(dāng)人踩在輪滑裝置上面時(shí)，聯(lián)接機(jī)構(gòu)可以聯(lián)接該輪滑裝置，也可以聯(lián)接該人體任意部位，包括腳，腳踝，腿，臀部，手，胳膊，以及所穿著的衣物，將聯(lián)接機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)為手杖形狀，一端手握，另一端聯(lián)接所述運(yùn)動(dòng)單元，即可形成手杖式助動(dòng)輪；將聯(lián)接機(jī)構(gòu)的一端設(shè)計(jì)為鞋墊形狀或部分鞋墊的形狀，則可一端腳踩，另一端聯(lián)接所述運(yùn)動(dòng)單元，即可形成鞋墊式助動(dòng)輪；將聯(lián)接機(jī)構(gòu)的一端設(shè)計(jì)為綁帶，則可一端綁于身體及其衣物上面，例如鞋子、腳踝、腿、胳膊、腰等，另一端聯(lián)接所述運(yùn)動(dòng)單元，即可形成綁帶式助動(dòng)輪。所述電源是已知任何形式的電源，包括電池，開關(guān)電源，線性電源，電源可以安裝于助動(dòng)輪中，也可以由人攜帶，也可以二者都帶電源，即助動(dòng)輪中安裝了電源，人也攜帶了電源，當(dāng)人攜帶電源時(shí)，電源可置于腳踝，腿部，及上肢部位，軀干部位，衣物的口袋中等。所述控制電路是現(xiàn)有的各種電路，包括有線控制電路和無線控制電路，有線控制電路包括開關(guān)控制，無刷電機(jī)的控制電路，步進(jìn)電機(jī)的控制電路，伺服電機(jī)的控制電路；無線控制電路包括遙控器。所述運(yùn)動(dòng)單元包括電動(dòng)機(jī),傳動(dòng)機(jī)構(gòu),輪子及輪軸；電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)，或者傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，輪軸帶動(dòng)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)，輪子與支持面接觸。電動(dòng)機(jī)可以是已知的各類電動(dòng)機(jī)，包括減速電動(dòng)機(jī)，有刷電動(dòng)機(jī)，無刷電動(dòng)機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)，直流電動(dòng)機(jī)，交流電動(dòng)機(jī)，同步電動(dòng)機(jī)，異步電動(dòng)機(jī)，盤式電動(dòng)機(jī)，桶形電動(dòng)機(jī)，異形電動(dòng)機(jī)等；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是已知的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括齒輪，皮帶，鏈條，當(dāng)電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)輪子時(shí)，可省略傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)輪子設(shè)計(jì)為電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)時(shí)，可省略傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的輪子可以單獨(dú)與輪軸相聯(lián)，由輪軸驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以同時(shí)聯(lián)接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和輪軸，由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或輪軸驅(qū)動(dòng)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)滑輪裝置移動(dòng)，所述的輪子是已知的各類型的輪子，包括實(shí)心輪，充氣輪，聚氨酯輪，橡膠輪，塑料輪，金屬輪，內(nèi)含磁鐵的輪子，內(nèi)含線圈的輪子等，輪子的數(shù)目至少為一個(gè)，為增大驅(qū)動(dòng)力和穩(wěn)定性，可以設(shè)計(jì)為兩個(gè)或多個(gè)。本發(fā)明的原理是運(yùn)動(dòng)單元中的電動(dòng)機(jī)將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將電動(dòng)機(jī)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)按比例傳送給輪子或者輪軸，從而使輪子轉(zhuǎn)動(dòng)，緊貼支持面的輪子轉(zhuǎn)動(dòng)使運(yùn)動(dòng)單元移動(dòng)，運(yùn)動(dòng)單元通過聯(lián)接機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑輪裝置移動(dòng)，在有轉(zhuǎn)動(dòng)阻力的時(shí)候，可以使用軸承來提高效率。本發(fā)明助動(dòng)輪是獨(dú)立于所述輪滑裝置的組件，所述助動(dòng)輪可通過改變其聯(lián)接機(jī)構(gòu)，可聯(lián)接多種輪滑裝置而不改變?cè)喕b置的屬性，原輪滑裝置可獨(dú)立運(yùn)行，所述助動(dòng)輪的首要功能是協(xié)助移動(dòng)，第二功能是增加穩(wěn)定性，第三功能是承載。



O輪軸；1電源；2聯(lián)接機(jī)構(gòu)；3運(yùn)動(dòng)單元；4輪子；5傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；6電動(dòng)機(jī)；7控制電路；9第二輪子。 圖I :第一優(yōu)選實(shí)施例單輪助動(dòng)輪的架構(gòu)示意圖。圖2 :第二優(yōu)選實(shí)施例雙輪助動(dòng)輪的架構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式體現(xiàn)本發(fā)明助動(dòng)輪的特征和優(yōu)點(diǎn)的一些典型實(shí)施例將在后段說明。請(qǐng)參照?qǐng)D1，為本發(fā)明第一優(yōu)選實(shí)施例單輪助動(dòng)輪的架構(gòu)示意圖，其連接方式為電源與控制電路連接，控制電路與運(yùn)動(dòng)單元連接，運(yùn)動(dòng)單元與支持面接觸，同時(shí)通過聯(lián)接機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輪滑裝置及其負(fù)載移動(dòng)，聯(lián)接機(jī)構(gòu)可與上述輪滑裝置相接，也可與上述輪滑裝置的負(fù)載相接，或者同時(shí)與上述輪滑裝置及其負(fù)載相接，運(yùn)動(dòng)單元包括電動(dòng)機(jī)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，輪子及輪軸，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)，輪軸帶動(dòng)單個(gè)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)，此輪子與支持面接觸。本實(shí)施例的原理是運(yùn)動(dòng)單元中的電動(dòng)機(jī)將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將電動(dòng)機(jī)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)按比例傳送給單個(gè)輪子，從而使輪子轉(zhuǎn)動(dòng)；緊貼支持面的輪子轉(zhuǎn)動(dòng)使運(yùn)動(dòng)單元移動(dòng)，運(yùn)動(dòng)單元通過聯(lián)接機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑輪裝置移動(dòng)。請(qǐng)參照?qǐng)D2，為本發(fā)明第二優(yōu)選實(shí)施例雙輪助動(dòng)輪的架構(gòu)示意圖，包括電源，控制電路，運(yùn)動(dòng)單元，聯(lián)接機(jī)構(gòu)；電源與控制電路連接，控制電路與運(yùn)動(dòng)單元連接，運(yùn)動(dòng)單元與支持面接觸，同時(shí)通過聯(lián)接機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輪滑裝置及其負(fù)載移動(dòng)，聯(lián)接機(jī)構(gòu)可與上述輪滑裝置相接，也可與上述輪滑裝置的負(fù)載相接，或者同時(shí)與上述輪滑裝置及其負(fù)載相接；運(yùn)動(dòng)單元包括電動(dòng)機(jī)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，輪子及輪軸，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，輪軸帶動(dòng)兩個(gè)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)，輪子與支持面接觸。本實(shí)施例的原理是運(yùn)動(dòng)單元中的電動(dòng)機(jī)將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將電動(dòng)機(jī)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)按比例傳送給輪軸，輪軸同時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)；緊貼支持面的輪子轉(zhuǎn)動(dòng)使運(yùn)動(dòng)單元移動(dòng)，運(yùn)動(dòng)單元通過聯(lián)接機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑輪裝置移動(dòng)，兩個(gè)輪子的結(jié)構(gòu)比單個(gè)輪子的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，但成本高。應(yīng)當(dāng)理解的是上述實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的說明，而非限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員可對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種修改和變形，任何不超出本發(fā)明實(shí) 質(zhì)精神范圍的發(fā)明創(chuàng)造，均不脫離所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.助動(dòng)輪，用以協(xié)助輪滑裝置的移動(dòng)，其特征在于其包括電源，控制電路，運(yùn)動(dòng)單元，聯(lián)接機(jī)構(gòu)；電源與控制電路連接，控制電路與運(yùn)動(dòng)單元連接，運(yùn)動(dòng)單元與支持面接觸，同時(shí)通過聯(lián)接機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輪滑裝置及其負(fù)載移動(dòng)，聯(lián)接機(jī)構(gòu)可與上述輪滑裝置相接，也可與上述輪滑裝置的負(fù)載相接，或者同時(shí)與上述輪滑裝置及其負(fù)載相接，電源是已知的各類電源，包括電池，開關(guān)電源，線性電源；控制電路是現(xiàn)有的各種電路，包括有線控制電路和無線控制電路。
2.如權(quán)利要求I所述的助動(dòng)輪，其特征在于其運(yùn)動(dòng)單元包括電動(dòng)機(jī)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，輪子及輪軸，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以帶動(dòng)輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，輪軸帶動(dòng)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)，輪子與支持面接觸。
3.如權(quán)利要求I所述的助動(dòng)輪，其特征在于助動(dòng)輪是獨(dú)立于所述輪滑裝置的組件，所述助動(dòng)輪可通過改變聯(lián)接機(jī)構(gòu)，可聯(lián)接多種輪滑裝置而不改變?cè)喕b置的屬性，原輪滑裝置可獨(dú)立運(yùn)行，所述助動(dòng)輪的首要功能是協(xié)助移動(dòng)。
4.如權(quán)利要求I所述的助動(dòng)輪，其特征在于其聯(lián)接機(jī)構(gòu)可以是固定連接，也可以是可 變形連接，當(dāng)人踩在輪滑裝置上面時(shí)，聯(lián)接機(jī)構(gòu)可以聯(lián)接該輪滑裝置，也可以聯(lián)接該人體的各部位，包括腳，腳踝，腿，臀部，手，胳膊，以及所穿著的衣物，也可同時(shí)聯(lián)接上述任意部位。
5.如權(quán)利要求2所述的運(yùn)動(dòng)單元，其特征在于其中的電動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)接，電動(dòng)機(jī)可以是已知的各類電動(dòng)機(jī)，包括減速電動(dòng)機(jī)，有刷電動(dòng)機(jī)，無刷電動(dòng)機(jī)，直流電動(dòng)機(jī)，交流電動(dòng)機(jī)，同步電動(dòng)機(jī)，異步電動(dòng)機(jī)，盤式電動(dòng)機(jī)，桶形電動(dòng)機(jī)。
6.如權(quán)利要求2所述的運(yùn)動(dòng)單元，其特征在于其中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將電動(dòng)機(jī)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)按比例傳送給輪子，或者傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將電動(dòng)機(jī)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)按比例傳送給輪軸，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是已知的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括齒輪，皮帶，鏈條，當(dāng)電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)輪子時(shí)，可省略傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)輪子設(shè)計(jì)為電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)時(shí)，可省略傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
7.如權(quán)利要求2所述的運(yùn)動(dòng)單元，其特征在于其中的輪子可以單獨(dú)與輪軸相聯(lián)，由輪軸驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以同時(shí)聯(lián)接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和輪軸，由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或輪軸驅(qū)動(dòng)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)滑輪裝置移動(dòng)，輪子是已知的各類型輪子，實(shí)心輪，充氣輪，聚氨酯輪，塑料輪，金屬輪，內(nèi)含磁鐵的輪子，內(nèi)含線圈的輪子。
全文摘要
本發(fā)明的目的是，當(dāng)人體希望減輕負(fù)擔(dān)時(shí)，提供一種動(dòng)力來源，協(xié)助輪滑裝置移動(dòng)。本發(fā)明的技術(shù)方案為，使用附加的助動(dòng)輪協(xié)助驅(qū)動(dòng)輪滑裝置移動(dòng)，所述的助動(dòng)輪包括電源，控制電路，運(yùn)動(dòng)單元，聯(lián)接機(jī)構(gòu)；電源與控制電路連接，控制電路與運(yùn)動(dòng)單元連接，運(yùn)動(dòng)單元與支持面接觸，同時(shí)通過聯(lián)接機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輪滑裝置及其負(fù)載移動(dòng)，聯(lián)接機(jī)構(gòu)可與上述輪滑裝置相接，也可與上述輪滑裝置的負(fù)載相接，或者同時(shí)與上述輪滑裝置及其負(fù)載相接。
文檔編號(hào)A63C17/12GK102847297SQ201210074288
公開日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年3月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月20日
發(fā)明者馬麗娟 申請(qǐng)人:馬麗娟