專利名稱：舵機(jī)模擬運(yùn)行調(diào)試器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于航模與電子技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種舵機(jī)模擬運(yùn)行調(diào)試器。
背景技術(shù)：
市場上航模舵機(jī)運(yùn)行調(diào)試裝置有Hitec、JR等幾種品牌，它們有自動(dòng)測試、中立確定等功能比較全的功能，而且具有體積小、攜帶實(shí)用方便等優(yōu)點(diǎn)，但售價(jià)人民幣均在上千元，不是一般航模愛好者能夠接受的。為航?；顒?dòng)的普及和航模技術(shù)水平的提高，根據(jù)航模舵機(jī)的工作特點(diǎn)和技術(shù)參數(shù)，運(yùn)用常見數(shù)字集成電路組合成舵機(jī)模擬運(yùn)行調(diào)試器。實(shí)踐證明調(diào)試器電路不僅技術(shù)方案可行，而且電路制作成本低，適合于工廠批量開發(fā)。以下詳細(xì)說明這種舵機(jī)模擬運(yùn)行調(diào)試器在制作的所涉及的相關(guān)技術(shù)內(nèi)容。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明目的及有益效果舵機(jī)模擬運(yùn)行調(diào)試器能產(chǎn)生連續(xù)可調(diào)的舵機(jī)信號，用于代替航模遙控發(fā)射機(jī)、接收機(jī)設(shè)備用于外場或室內(nèi)調(diào)試航模各個(gè)舵機(jī)工作狀態(tài)，機(jī)模擬運(yùn)行調(diào)試器它不僅可用于無線遙控航模舵機(jī)的調(diào)試，可用于檢查、判斷舵機(jī)不能正常工作，究竟故障是在舵機(jī)或是在接收還是在遙控發(fā)射機(jī)。有時(shí)或有些場合不必再依賴遙控設(shè)備才能調(diào)試航模舵機(jī)的一貫做法，而且可代替電子調(diào)速器用于無刷電機(jī)調(diào)試工作。電路工作原理在雙上升沿雙D觸發(fā)集成電路ICl起始狀態(tài)時(shí)，設(shè)Q為低電平，—Q— 端為高電平，—Q—端通過W1、電阻Rl向鉭電容Cl充電，使其電位升高；當(dāng)達(dá)到復(fù)位電平時(shí)，觸發(fā)器發(fā)生翻轉(zhuǎn)，Q端轉(zhuǎn)為高電平，—Q—端轉(zhuǎn)為低電平，此時(shí)鉭電容Cl經(jīng)二極管Dl放電，而電解電容C2經(jīng)半可變微調(diào)W2、電阻R2充電；達(dá)到觸發(fā)電平時(shí)，觸發(fā)器再次翻轉(zhuǎn)完成一個(gè)脈沖周期，如此周而復(fù)始；脈沖時(shí)間Tl = 0. 66 X Cl X (W1+R1)；截止時(shí)間 T2 = 0. 66XC2X (W2+R2)；脈沖頻率f= 1/(T1+T2)0從上述關(guān)系式中可以得出調(diào)節(jié)電位器Wl、電阻Rl或W2、電阻R2即可調(diào)節(jié)占空比。電路中電位器Wl和電阻Rl的作用是調(diào)節(jié)脈沖時(shí)間，半可變微調(diào)W2和電阻R2 的作用是調(diào)節(jié)截止時(shí)間。實(shí)際上航模舵機(jī)的控制信號類型是一種矩形波脈沖，當(dāng)占空比發(fā)生變化時(shí)，舵機(jī)的舵盤角度隨之發(fā)生變化；矩形波脈沖的占空比調(diào)節(jié)電路在0. 05 0. 10之間變化，其頻率恒定為50Hz，脈沖寬度在1 2ms之間。舵機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，每個(gè)脈沖寬度都對應(yīng)著舵機(jī)舵盤的一個(gè)固定的角度。技術(shù)方案舵機(jī)模擬運(yùn)行調(diào)試器，由6V直流電源、電源指示電路、矩形波發(fā)生器電路、脈沖時(shí)間調(diào)節(jié)電路、截止時(shí)間調(diào)節(jié)電路和舵機(jī)控制信號輸出端組成，其特征包括矩形波發(fā)生器電路由雙D觸發(fā)集成電路IC1、反相器IC2組成，雙D觸發(fā)集成電路ICl采用的型號為74LS74，反相器IC2采用的型號為74LS14，雙D觸發(fā)集成電路ICl的 1腳接反相器IC2的10腳，反相器IC2的11腳與12腳相連，反相器IC2的13腳與開關(guān)二極管Dl的正極及鉭電容Cl的正極相連，雙D觸發(fā)集成電路ICl的4腳接反相器IC2的4腳，反相器IC2的3腳與2腳相連，反相器IC2的1腳與開關(guān)二極管D2的正極及電解電容 C2的正極相連，雙D觸發(fā)集成電路ICl的14腳接6V直流電源正極VCC ；脈沖時(shí)間調(diào)節(jié)電路由電位器W1、電阻R1、開關(guān)二極管Dl和鉭電容Cl組成，雙D觸發(fā)集成電路ICl的6腳接電位器Wl的一端和開關(guān)二極管Dl的負(fù)極，電位器Wl的另一端接電阻Rl的一端，電阻Rl的另一端與開關(guān)二極管Dl的正極、鉭電容Cl的正極及反相器IC2 的13腳相連，鉭電容Cl的負(fù)極與雙D觸發(fā)集成電路ICl的2腳和7腳及電路地GNG相連；截止時(shí)間調(diào)節(jié)電路由半可變微調(diào)W2、電阻R2、開關(guān)二極管D2、電解電容C2組成， 雙D觸發(fā)集成電路ICl的5腳接半可變微調(diào)W2的一端和開關(guān)二極管D2的負(fù)極，半可變微調(diào)W2的另一端接電阻R2的一端，電阻R2的另一端與開關(guān)二極管D2的正極、電解電容C2 的正極、反相器IC2的1腳相連，電解電容C2的負(fù)極與電路地GNG相連；舵機(jī)控制信號輸出端采用DIP規(guī)范的插針，信號輸出端插針1接電路地GNG腳， 信號輸出端接插針2腳接6V直流電源正極VCC，信號輸出端插針3腳接雙D觸發(fā)集成電路 ICl的5腳和開關(guān)二極管D2的負(fù)極。


附圖1是舵機(jī)模擬運(yùn)行調(diào)試器電路工作原理圖。
具體實(shí)施例方式下面按照說明書附圖1和

，結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明的相關(guān)制作技術(shù)作進(jìn)一步的描述。元器件選擇及其技術(shù)參數(shù)集成電路雙上升沿雙D觸發(fā)電路，簡稱為雙D觸發(fā)電路，雙D觸發(fā)電路ICl的型號為74LS74或74S74，實(shí)施例中只使用其中的一半，其引腳對應(yīng)的功能及數(shù)據(jù)分別是1腳 IR ；2腳=ID ；4腳=IS ；5腳=IQ ；6腳=IQ ；14腳接直流電源VCC ；7腳接電路地GND ；工作電壓4. 8 6. 5V ；邏輯電路采用有施密特觸發(fā)器的六反相器，本實(shí)施例中只使用其中4個(gè)反相器； 反相器IC2的型號為74LS14，其引腳對應(yīng)功能及數(shù)據(jù)1腳IA ；2腳1Y ；3腳2Α ；4腳2Υ ； 10腳:5Υ;11腳:5Α ；12腳:6Υ ；13腳:6Α ；14腳=VCC為6V直流電源輸入腳；7腳:GND為電路地；鉭電容Cl的容量為lyF/10V、C2的容量為10 μ F/10V，要求其容量精確；D1、D2選用快速反應(yīng)開關(guān)二極管1N4148，LED為紅色發(fā)光二極管；Rl、R2為微調(diào)電阻，推薦值為510 Ω ；R3為降壓電阻，阻值為510 Ω ；Wl為線性電位器，W2是半可變微調(diào)，其阻值均為5. 1ΚΩ ；附圖1中舵機(jī)控制信號輸出端使用DIP杜邦規(guī)范的插針，用于插入被調(diào)試舵機(jī)引線的插頭(陰性插頭)，信號輸出端插針1腳接電路地，信號輸出端插針2腳接6V直流電源的正極，信號輸出端插針3腳為控制信號輸出腳。裝置制作要點(diǎn)與電路調(diào)試在制作時(shí)要求元器件布局和連接線要緊湊，連接線盡量短，否則可能導(dǎo)致元器件相互之間產(chǎn)生干擾，甚至?xí)l(fā)生被調(diào)試的舵機(jī)發(fā)生嚴(yán)重跳舵現(xiàn)象。若在電路調(diào)試中發(fā)生跳舵現(xiàn)象，首先應(yīng)通過加強(qiáng)裝置供電電源的濾波措施；在選用鉭電容Cl和電解電容C2容量值比較準(zhǔn)確的基礎(chǔ)上，適當(dāng)調(diào)整半可變微調(diào)的阻值，使得電路輸出矩形波脈沖頻率f = 50Hz ；W2采用的是半可變微調(diào)，調(diào)節(jié)完畢后即可封固；Wl是旋轉(zhuǎn)電位器用于調(diào)整舵機(jī)舵盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，以觀察被測舵機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)情況；注意電位器Wl可選用類似航模遙控器操縱桿有回中定位功能的旋鈕，使得模擬運(yùn)行調(diào)試器的功能、仿真度更加逼真。
權(quán)利要求
1. 一種舵機(jī)模擬運(yùn)行調(diào)試器，由6V直流電源、電源指示電路、矩形波發(fā)生器電路、脈沖時(shí)間調(diào)節(jié)電路、截止時(shí)間調(diào)節(jié)電路和舵機(jī)控制信號輸出端組成，其特征包括矩形波發(fā)生器電路由雙D觸發(fā)集成電路ICl、反相器IC2組成，雙D觸發(fā)集成電路ICl 采用的型號為74LS74，反相器IC2采用的型號為74LS14，雙D觸發(fā)集成電路ICl的1腳接反相器IC2的10腳，反相器IC2的11腳與12腳相連，反相器IC2的13腳與開關(guān)二極管Dl 的正極及鉭電容Cl的正極相連，雙D觸發(fā)集成電路ICl的4腳接反相器IC2的4腳，反相器IC2的3腳與2腳相連，反相器IC2的1腳與開關(guān)二極管D2的正極及電解電容C2的正極相連，雙D觸發(fā)集成電路ICl的14腳接6V直流電源正極VCC ；脈沖時(shí)間調(diào)節(jié)電路由電位器W1、電阻Rl、開關(guān)二極管Dl和鉭電容Cl組成，雙D觸發(fā)集成電路ICl的6腳接電位器Wl的一端和開關(guān)二極管Dl的負(fù)極，電位器Wl的另一端接電阻 Rl的一端，電阻Rl的另一端與開關(guān)二極管Dl的正極、鉭電容Cl的正極及反相器IC2的13 腳相連，鉭電容Cl的負(fù)極與雙D觸發(fā)集成電路ICl的2腳和7腳及電路地GNG相連；截止時(shí)間調(diào)節(jié)電路由半可變微調(diào)W2、電阻R2、開關(guān)二極管D2、電解電容C2組成，雙D觸發(fā)集成電路ICl的5腳接半可變微調(diào)W2的一端和開關(guān)二極管D2的負(fù)極，半可變微調(diào)W2的另一端接電阻R2的一端，電阻R2的另一端與開關(guān)二極管D2的正極、電解電容C2的正極、 反相器IC2的1腳相連，電解電容C2的負(fù)極與電路地GNG相連；舵機(jī)控制信號輸出端采用DIP規(guī)范的插針，信號輸出端插針1接電路地GNG腳，信號輸出端接插針2腳接6V直流電源正極VCC，信號輸出端插針3腳接雙D觸發(fā)集成電路ICl的 5腳和開關(guān)二極管D2的負(fù)極。
全文摘要
本發(fā)明屬于航模與電子技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種舵機(jī)模擬運(yùn)行調(diào)試器。該調(diào)試器由6V直流電源、電源指示電路、矩形波發(fā)生器電路、脈沖時(shí)間調(diào)節(jié)電路、截止時(shí)間調(diào)節(jié)電路和舵機(jī)控制信號輸出端組成，其特征是雙D觸發(fā)集成電路IC1采用的型號為74LS74，反相器IC2采用的型號為74LS14。本發(fā)明能產(chǎn)生連續(xù)可調(diào)的舵機(jī)信號，用于代替航模遙控發(fā)射機(jī)、接收機(jī)設(shè)備用于外場或室內(nèi)調(diào)試舵機(jī)的工作狀態(tài)，它不僅可用于無線遙控航模舵機(jī)的調(diào)試，可用于檢查、判斷舵機(jī)不能正常工作，究竟故障是在舵機(jī)或是在接收還是在遙控發(fā)射機(jī)。有時(shí)或有些場合不必再依賴遙控設(shè)備才能調(diào)試航模舵機(jī)的一貫做法，而且可代替電子調(diào)速器用于無刷電機(jī)調(diào)試工作。
文檔編號A63H27/00GK102553254SQ20121003450
公開日2012年7月11日 申請日期2012年2月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月15日
發(fā)明者黃勇 申請人:黃勇