專利名稱:一種全自動(dòng)壓力控制滑板的轉(zhuǎn)向模塊的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型屬于代步滑板領(lǐng)域,具體涉及一種可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)壓力控制滑板高效轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向模塊。
背景技術(shù):
隨著人們生活水平的不斷提高,健身、休閑、娛樂已成為人們生活必不可少的一部分,多種形式的健身娛樂器材不斷涌現(xiàn),其中滑板車當(dāng)屬時(shí)下熱門產(chǎn)品之一,因其能健身娛樂,具有挑戰(zhàn)性,而深受大家喜愛,但是現(xiàn)有滑板構(gòu)造簡單、功能單一、多數(shù)只能靠腳蹬助力滑行,少數(shù)電動(dòng)遙控滑板也非常繁瑣、繁重,轉(zhuǎn)向模塊更是不完善,轉(zhuǎn)向效果不理想,無法實(shí)現(xiàn)高效率的自動(dòng)轉(zhuǎn)向。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的問題是設(shè)計(jì)一種全自動(dòng)壓力控制滑板的轉(zhuǎn)向模塊,能實(shí)現(xiàn)高效率的自動(dòng)轉(zhuǎn)向。本實(shí)用新型要解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是設(shè)計(jì)一種全自動(dòng)壓力控制滑板的轉(zhuǎn)向模塊,包括全自動(dòng)壓力控制滑板本體,其特征在于還包括設(shè)置在全自動(dòng)壓力控制滑板本體上的轉(zhuǎn)向模塊,所述轉(zhuǎn)向模塊包括轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)、電池和滑板輪;所述轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)電機(jī)、兩條絲杠、轉(zhuǎn)向搖臂和兩個(gè)支架,所述轉(zhuǎn)向搖臂包括轉(zhuǎn)向搖臂伸縮上片和轉(zhuǎn)向搖臂下片,轉(zhuǎn)向搖臂伸縮上片和轉(zhuǎn)向搖臂下片之間設(shè)置滑槽,并且通過鉚釘固定連接,所述的轉(zhuǎn)向搖臂伸縮上片可沿著所述的滑槽相對于所述的轉(zhuǎn)向搖臂伸縮下片滑動(dòng),所述的轉(zhuǎn)向搖臂的中心設(shè)置中心軸孔,兩端分別與絲杠通過滑動(dòng)螺母連接設(shè)置,所述兩個(gè)支架上面分別設(shè)置壓力傳感器并且通過輪軸連接設(shè)置在滑板輪的兩側(cè),通過凸起槽結(jié)構(gòu)安置于踏板底殼;所述控制機(jī)構(gòu)包括控制器和壓力傳感器,所述的控制器、和壓力傳感器與所述的電池相連接,所述的控制器與所述的兩個(gè)電機(jī)相連接。所述的滑板輪包括主動(dòng)輪和從動(dòng)輪,所述的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)設(shè)置在主動(dòng)輪或/和從動(dòng)輪上。本實(shí)用新型所具有的有益效果是本實(shí)用新型提高了電動(dòng)遙控滑板的轉(zhuǎn)向速率,省時(shí)省力、方便快捷。
圖I是本實(shí)用新型一種全自動(dòng)壓力控制滑板的轉(zhuǎn)向模塊安單輪裝結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是本實(shí)用新型一種電動(dòng)遙控滑板的轉(zhuǎn)向模塊支架安裝結(jié)構(gòu)示意圖;圖3是本實(shí)用新型一種全自動(dòng)壓力控制滑板的轉(zhuǎn)向模塊轉(zhuǎn)彎運(yùn)作示意圖;圖4是本實(shí)用新型一種全自動(dòng)壓力控制滑板的轉(zhuǎn)向模塊反向轉(zhuǎn)彎運(yùn)作示意圖;圖5是本實(shí)用新型一種全自動(dòng)壓力控制滑板的轉(zhuǎn)向模塊安雙輪裝結(jié)構(gòu)示意圖;圖6是本實(shí)用新型全自動(dòng)壓力控制滑板的支架與滑板輪結(jié)構(gòu)示意圖;圖7是本實(shí)用新型全自動(dòng)壓力控制滑板的結(jié)構(gòu)示意圖;[0013]圖中1.左電機(jī),2.右電機(jī),3.絲杠,4.轉(zhuǎn)向搖臂伸縮上片,5.轉(zhuǎn)向搖臂下片,
6.滑板輪,7.支架,8.滑槽,9.滑動(dòng)螺母,10.軸承,11.鉚釘,12.中心軸孔,13.踏板底殼,14.踏板,15.電池,16.控制器,17.驅(qū)動(dòng)輪,18.從動(dòng)輪,19.壓力傳感器,20.凸起槽結(jié)構(gòu)。
具體實(shí)施方式
如圖I、圖2、圖3、圖4和圖5中所示,本實(shí)用新型所述的全自動(dòng)壓力控制滑板的轉(zhuǎn)向模塊,采用了一種新型轉(zhuǎn)向模塊,此轉(zhuǎn)向模塊由轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)和電池構(gòu)成。其中,轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)包括左電機(jī)I、右電機(jī)2、兩條絲杠3、兩個(gè)支架7和轉(zhuǎn)向搖臂(包括轉(zhuǎn)向搖臂伸縮上片4和轉(zhuǎn)向搖臂下片5),轉(zhuǎn)向搖臂伸縮上片4和轉(zhuǎn)向搖臂下片5之間設(shè)置滑槽8,并且通過鉚釘11固定連接,轉(zhuǎn)向搖臂伸縮上片4可沿著滑槽8相對于轉(zhuǎn)向搖臂伸縮下片5滑動(dòng),轉(zhuǎn)向搖臂的中心設(shè)置中心軸孔12,轉(zhuǎn)向搖臂的兩端分別與絲杠3通過滑動(dòng)螺母9連接,左電機(jī)I和右電機(jī)2分別與絲杠3連接,左電機(jī)I和右電機(jī)2與絲杠3之間分別通過軸承10連接設(shè)置,絲杠3的前端有一個(gè)軸承10,絲杠3的末端也有一個(gè)軸承10,絲杠3和轉(zhuǎn)向搖臂(轉(zhuǎn)向搖臂伸縮上片4和轉(zhuǎn)向搖臂下片5)通過滑動(dòng)螺母9連接設(shè)置,兩個(gè)支架7上面分別設(shè)置壓 力傳感器19,兩個(gè)支架7通過輪軸連接設(shè)置在滑板輪6的兩側(cè),并且通過凸起槽結(jié)構(gòu)20安置于踏板底殼14 ;控制機(jī)構(gòu)包括控制器16和壓力傳感器19,控制器16與電池15、左電機(jī)I和右電機(jī)2分別連接,壓力傳感器19分別與電池15和控制器16連接。轉(zhuǎn)向動(dòng)作實(shí)施中,左電機(jī)I、右電機(jī)2同時(shí)旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)與它們配套連接的絲杠3、轉(zhuǎn)向搖臂伸縮上片4、轉(zhuǎn)向搖臂下片5、支架7旋轉(zhuǎn),從而帶動(dòng)滑板輪6旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)向搖臂伸縮上片4通過滑槽8帶動(dòng)轉(zhuǎn)向搖臂下片5轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)過程中,轉(zhuǎn)向搖臂伸縮上片4隨絲杠3的轉(zhuǎn)動(dòng)伸縮,絲杠3隨電機(jī)(左電機(jī)I、右電機(jī)2)轉(zhuǎn)動(dòng)而擺動(dòng),絲杠3轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)兩邊的支架7同時(shí)轉(zhuǎn)向,支架7移動(dòng)的距離達(dá)到相應(yīng)2倍的轉(zhuǎn)向距離,此轉(zhuǎn)向模塊轉(zhuǎn)向效率有了很大的提聞。本滑板為全自動(dòng)壓力控制滑板,其運(yùn)行實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)壓力控制,全自動(dòng)壓力控制滑板本體的結(jié)構(gòu)括踏板14、安裝在踏板14下的兩個(gè)滑板輪驅(qū)動(dòng)輪17、從動(dòng)輪18構(gòu)成,踏板14內(nèi)安裝有電動(dòng)遙控滑板的電路結(jié)構(gòu),包括電池15、控制器16、以及其它元件和它們之間相連接的導(dǎo)線,驅(qū)動(dòng)輪17和從動(dòng)輪18兩端的支架7處分別設(shè)置壓力傳感器19,這些壓力傳感器19可以感受到滑板使用者重心壓力的變化并傳遞信號至控制器16。控制器16是全自動(dòng)壓力控制滑板的信號接收處理、控制中心,控制器16接收到來壓力傳感器19的感應(yīng)信號后(比如滑板使用者重心分別轉(zhuǎn)移至驅(qū)動(dòng)輪17左側(cè)/右側(cè)、從動(dòng)輪18左側(cè)/右側(cè)等,不同的重心方位移動(dòng),控制不同的滑板動(dòng)作),自動(dòng)分析處理、傳輸信號至內(nèi)部相應(yīng)元件(如電機(jī)、電磁剎車、喇叭等),控制它們進(jìn)行相應(yīng)的工作,來支配電動(dòng)遙控滑板完成其相應(yīng)的運(yùn)行動(dòng)作,如左右轉(zhuǎn)向、剎車、進(jìn)退、鳴笛等。本轉(zhuǎn)向模塊中的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)可以安裝在電動(dòng)遙控滑板的一個(gè)滑板輪上,也可以安裝在電動(dòng)遙控滑板的兩個(gè)滑板輪上,即可以單獨(dú)安裝到驅(qū)動(dòng)輪17上面,或者單獨(dú)安裝到從動(dòng)輪18上面,還可以同時(shí)安裝到驅(qū)動(dòng)輪17和從動(dòng)輪18上面,不同的安裝方式可以實(shí)現(xiàn)不同的轉(zhuǎn)向效果和效率,本轉(zhuǎn)向模塊同時(shí)安裝到驅(qū)動(dòng)輪17和從動(dòng)輪18上面時(shí),轉(zhuǎn)向動(dòng)作實(shí)施中,兩個(gè)轉(zhuǎn)向模塊同時(shí)運(yùn)作,能縮短轉(zhuǎn)向時(shí)間,實(shí)現(xiàn)更好的轉(zhuǎn)向效果。需要指出的是,以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已,并不用于限制本實(shí)用新型,盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明,對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說,其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改,或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換,壓力傳感器可以用稱重傳感器代替,或者其他可以實(shí)現(xiàn)相同功能的傳感器。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi),所作的任 何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種全自動(dòng)壓力控制滑板的轉(zhuǎn)向模塊,包括全自動(dòng)壓力控制滑板本體,其特征在于還包括設(shè)置在全自動(dòng)壓力控制滑板本體上的轉(zhuǎn)向模塊,所述轉(zhuǎn)向模塊包括轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)、電池和滑板輪;所述轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)電機(jī)、兩條絲杠、轉(zhuǎn)向搖臂和兩個(gè)支架,所述轉(zhuǎn)向搖臂包括轉(zhuǎn)向搖臂伸縮上片和轉(zhuǎn)向搖臂下片,轉(zhuǎn)向搖臂伸縮上片和轉(zhuǎn)向搖臂下片之間設(shè)置滑槽,并且通過鉚釘固定連接,所述的轉(zhuǎn)向搖臂伸縮上片可沿著所述的滑槽相對于所述的轉(zhuǎn)向搖臂伸縮下片滑動(dòng),所述的轉(zhuǎn)向搖臂的中心設(shè)置中心軸孔,兩端分別與絲杠通過滑動(dòng)螺母連接設(shè)置,所述兩個(gè)支架上面分別設(shè)置壓力傳感器并且通過輪軸連接設(shè)置在滑板輪的兩側(cè),通過凸起槽結(jié)構(gòu)安置于踏板底殼;所述控制機(jī)構(gòu)包括控制器和壓力傳感器,所述的控制器、和壓力傳感器與所述的電池相連接,所述的控制器與所述的兩個(gè)電機(jī)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種全自動(dòng)壓力控制滑板的轉(zhuǎn)向模塊,其特征在于所述的滑板輪包括主動(dòng)輪和從動(dòng)輪,所述的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)設(shè)置在主動(dòng)輪或/和從動(dòng)輪上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)壓力控制滑板的轉(zhuǎn)向模塊,屬于代步滑板領(lǐng)域。包括全自動(dòng)壓力控制滑板本體,還包括設(shè)置在全自動(dòng)壓力控制滑板本體上的轉(zhuǎn)向模塊,轉(zhuǎn)向模塊包括轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)、電池和滑板輪。本實(shí)用新型提高了電動(dòng)遙控滑板的轉(zhuǎn)向速率,省時(shí)省力、方便快捷。
文檔編號A63C17/12GK202516275SQ201120547568
公開日2012年11月7日 申請日期2011年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月24日
發(fā)明者不公告發(fā)明人, 羅云國 申請人:路海燕