專利名稱：非接觸式陸地水球射門訓(xùn)練裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及訓(xùn)練設(shè)備，具體涉及一種陸地水球射門訓(xùn)練裝置。
技術(shù)背景
目前，在水球射門訓(xùn)練中，所采用的訓(xùn)練手段是和隊(duì)友輪番對有守門員的球門進(jìn)行射門練習(xí)。受守門員人數(shù)少的限制，無法對射門進(jìn)行大量的強(qiáng)化訓(xùn)練而降低了水球射門訓(xùn)練的效果。并且，還存在訓(xùn)練場地不足訓(xùn)練手段欠缺等問題，使得隊(duì)員無法在訓(xùn)練中進(jìn)行大量的強(qiáng)化訓(xùn)練，從而無法快速提高技術(shù)水平。輔助訓(xùn)練器材則是彌補(bǔ)運(yùn)動(dòng)員的上述限制不能達(dá)到提高技術(shù)水平的一種解決方式。但現(xiàn)有的訓(xùn)練器材種類過少，不能夠滿足訓(xùn)練要求?，F(xiàn)有的水球訓(xùn)練基本上是在水球泳池中進(jìn)行，只有少數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作練習(xí)能夠在岸上進(jìn)行。
在水球的教學(xué)與訓(xùn)練中通過發(fā)球機(jī)教練及隊(duì)友對練的大都是接球的反應(yīng)速度，缺乏結(jié)合冰球?qū)ｍ?xiàng)訓(xùn)練的光反應(yīng)練習(xí)以及選擇反應(yīng)時(shí)練習(xí)。水球比賽時(shí)球的速度快，變化多， 因而要求運(yùn)動(dòng)員有極快的反應(yīng)，良好的隨機(jī)應(yīng)變能力。
然而，能夠很好地利用最新科技研究成果符合現(xiàn)代高水平運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練發(fā)展方向，利用運(yùn)動(dòng)員運(yùn)動(dòng)信息對運(yùn)動(dòng)員動(dòng)作技術(shù)過程進(jìn)行監(jiān)控的水球水球落點(diǎn)反應(yīng)訓(xùn)練及監(jiān)控裝置國內(nèi)外還沒有出現(xiàn)。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了解決岸上無法進(jìn)行射門訓(xùn)練的問題，以及水球?qū)ｍ?xiàng)訓(xùn)練的光反應(yīng)練習(xí)的問題，而提出了一種非接觸式陸地水球射門訓(xùn)練裝置。
非接觸式陸地水球射門訓(xùn)練裝置包括訓(xùn)練車、訓(xùn)練門和互動(dòng)投影系統(tǒng)；
訓(xùn)練車包括車體、彈簧座和球籃，車體為萬向行走電動(dòng)車，彈簧座設(shè)置在車體的正中央，彈簧座包括車座、定位桿、車座支撐架和彈簧，車座支撐架分為支撐腳和彈簧槽，所述的支撐腳的底部連接在車體上，所述的支撐腳的頂部連接在彈簧槽的底部，彈簧設(shè)置在所述的彈簧槽內(nèi)，定位桿位于彈簧的中心的空腔內(nèi)，定位桿的頂端固定在車座底部，球籃設(shè)置在車體的外側(cè)，并且球籃的開口位于無重物施壓狀態(tài)下的車座的側(cè)面；
訓(xùn)練門包括球門和模擬水面；球門包括球門門框和幕布，幕布安裝在球門門框上， 模擬水面固定在球門的球門門框上，所述的模擬水面的高度為水球泳池的水面高度，
互動(dòng)投影系統(tǒng)包括信號采集設(shè)備、信號處理裝置和成像設(shè)備；
成像設(shè)備的投影控制信號輸入端與信號處理裝置的投影控制信號輸出端連接；
信號采集設(shè)備的落點(diǎn)采集信號輸出端與信號處理裝置的落點(diǎn)采集信號輸入端連接。
信號處理裝置，用于根據(jù)訓(xùn)練狀態(tài)產(chǎn)生投射圖像信息，并將該投擲圖像信息發(fā)送給成像設(shè)備，所述投射圖像信息包括水球的目標(biāo)點(diǎn)信息和守門員的動(dòng)作信息，
成像設(shè)備，用于將接收到的投擲圖像信息投影到幕布上，
信號采集設(shè)備，用于采集幕布上的球的落點(diǎn)信息，并將所述落點(diǎn)信息發(fā)送給信號處理裝置，
信號處理裝置，用于將接收到的落點(diǎn)信息與投擲圖像信息中的水球的目標(biāo)點(diǎn)信息相比較，獲得球的落點(diǎn)的誤差信息，并將該信息記錄。
本發(fā)明能夠模擬運(yùn)動(dòng)員在水球泳池中進(jìn)行水球射門的訓(xùn)練。首先通過操縱訓(xùn)練門上投射守門員，使訓(xùn)練者得到訓(xùn)練所需的判斷條件。再通過訓(xùn)練車模擬運(yùn)動(dòng)員在水中的浮力以及位置改變。從而達(dá)到一個(gè)運(yùn)動(dòng)員在岸上完成整個(gè)射門訓(xùn)練。


圖1為訓(xùn)練門的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是訓(xùn)練車的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3是圖2的A-A的剖視圖，圖4是互動(dòng)投影系統(tǒng)6的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
具體實(shí)施方式
一結(jié)合圖1至圖4說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式包括訓(xùn)練車、訓(xùn)練門和互動(dòng)投影系統(tǒng)6;
訓(xùn)練車包括車體1、彈簧座2和球籃3，車體1為萬向行走電動(dòng)車，彈簧座2設(shè)置在車體1的正中央，彈簧座2包括車座21、定位桿22、車座支撐架23和彈簧M，車座支撐架 23分為支撐腳231和彈簧槽232，所述的支撐腳231的底部連接在車體1上，所述的支撐腳 231的頂部連接在彈簧槽232的底部，彈簧M設(shè)置在所述的彈簧槽232內(nèi)，定位桿22位于彈簧M的中心的空腔內(nèi)，定位桿22的頂端固定在車座21底部，球籃3設(shè)置在車體1的外側(cè)，并且球籃3的開口位于無重物施壓狀態(tài)下的車座21的側(cè)面；
訓(xùn)練門包括球門4和模擬水面5 ；球門4包括球門門框41和幕布42，幕布42安裝在球門門框41上，模擬水面5固定在球門4的球門門框41上，所述的模擬水面5的高度為水球泳池的水面高度，
互動(dòng)投影系統(tǒng)6包括信號采集設(shè)備61、信號處理裝置62和成像設(shè)備63 ；
成像設(shè)備63的投影控制信號輸入端與信號處理裝置62的投影控制信號輸出端連接；
信號采集設(shè)備61的落點(diǎn)采集信號輸出端與信號處理裝置62的落點(diǎn)采集信號輸入端連接。
信號處理裝置62，用于根據(jù)訓(xùn)練狀態(tài)產(chǎn)生投射圖像信息，并將該投擲圖像信息發(fā)送給成像設(shè)備63，所述投射圖像信息包括水球的目標(biāo)點(diǎn)信息和守門員的動(dòng)作信息，
成像設(shè)備63，用于將接收到的投擲圖像信息投影到幕布42上，
信號采集設(shè)備61，用于采集幕布42上的球的落點(diǎn)信息，并將所述落點(diǎn)信息發(fā)送給信號處理裝置62，
信號處理裝置62，用于將接收到的落點(diǎn)信息與投擲圖像信息中的水球的目標(biāo)點(diǎn)信息相比較，獲得球的落點(diǎn)的誤差信息，并將該信息記錄。
互動(dòng)投影系統(tǒng)6由四個(gè)部分組成，其中第一部分信號采集設(shè)備61，根據(jù)互動(dòng)需求進(jìn)行捕捉拍攝，捕捉設(shè)備有紅外感應(yīng)器、視頻攝錄機(jī)、熱力拍攝器等；第二部分信號處理裝置62，該部分把實(shí)時(shí)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)與虛擬場景系統(tǒng)對接；第三部分成像設(shè)備63，利用投影機(jī)或其他顯像設(shè)備把影像呈現(xiàn)在特定的位置，顯像設(shè)備除了投影機(jī)外，等離子顯示器、液晶顯示器、LED屏幕都可以作為互動(dòng)影像的載體.第四部分輔助設(shè)備，如傳輸線路，安裝構(gòu)件，音響裝置等。
本實(shí)施方式中信號處理裝置62可以采用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)，編制相應(yīng)的球類落點(diǎn)指示信息的變化規(guī)律，所述變化規(guī)律包括落點(diǎn)位置信息、落點(diǎn)變化更新頻率等；實(shí)現(xiàn)在實(shí)際競賽或者訓(xùn)練場地進(jìn)行練習(xí)，即不改變實(shí)戰(zhàn)場景，使得訓(xùn)練場景與實(shí)戰(zhàn)場景的所有條件均相同。
具體實(shí)施方式
二 結(jié)合圖2或圖3說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式與上述具體實(shí)施方式
不同點(diǎn)在于支撐腳231為截面為等腰梯形的圓臺，由于運(yùn)動(dòng)員在彈簧座2上做彈跳式運(yùn)動(dòng)，其訓(xùn)練強(qiáng)度很大，因此需要穩(wěn)固的支撐體，采用所述圓臺支撐腳能夠很好的分解施加在支撐腳上的下壓力，增強(qiáng)其抗壓力防止其損壞，增強(qiáng)其穩(wěn)定性。其它組成和連接方式與上述具體實(shí)施方式
相同。
具體實(shí)施方式
三結(jié)合圖3說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式與上述具體實(shí)施方式
不同點(diǎn)在于彈簧M包括主彈簧和輔助彈簧；彈簧槽232包括主彈簧槽和輔助彈簧槽；定位桿 22包括主定位桿和輔助定位桿；主定位桿的頂端固定在車座21底部的重心處，輔助定位桿均勻分布在主定位桿的周圍，輔助定位桿的頂端同樣固定在車座21底部，主彈簧套在主定位桿上，輔助彈簧套在輔助定位桿，主彈簧的彈簧內(nèi)直徑大于輔助彈簧的彈簧內(nèi)直徑；輔助彈簧槽為環(huán)形凹槽，輔助彈簧設(shè)置在所述環(huán)形凹槽中，主彈簧槽為圓形槽，主彈簧的彈簧軸心與主彈簧槽的軸心重疊。其它組成和連接方式與上述具體實(shí)施方式
相同。通過多個(gè)彈簧對車座21施加彈跳力，能更好的模擬水的浮力效應(yīng)。
具體實(shí)施方式
四結(jié)合圖1說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式與上述具體實(shí)施方式
不同點(diǎn)在于模擬水面5包括裝載槽51、固定架52和擬水材質(zhì)53 ；裝載槽51中裝有擬水材質(zhì) 53，裝載槽51通過固定架52固定在球門4上。其它組成和連接方式與上述具體實(shí)施方式
相同。
具體實(shí)施方式
五本實(shí)施方式與上述具體實(shí)施方式
不同點(diǎn)在于擬水材質(zhì)53為硅膠或凝膠。其它組成和連接方式與上述具體實(shí)施方式
相同。采用硅膠或凝膠能夠模擬出水面對水球的反彈效果，以及水對水球的摩擦力。
具體實(shí)施方式
六結(jié)合圖3說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式與上述具體實(shí)施方式
不同點(diǎn)在于車體1包括車體機(jī)架11、懸臂架12、電動(dòng)萬向車輪13、電控裝置14、蓄電池15、操縱桿16和從動(dòng)萬向車輪17 ；車體機(jī)架11的左右端頭分別固定有懸臂架12，每個(gè)懸臂架12 的端部均安裝有電動(dòng)萬向車輪13，車體機(jī)架11內(nèi)部安裝有電控裝置14和蓄電池15，電控裝置14的兩個(gè)行走控制信號輸出端分別與兩個(gè)電動(dòng)萬向車輪13的控制信號輸入端連接， 在車體機(jī)架11的側(cè)端安裝有操縱桿16，操縱桿16的方向信號輸出端連接電控裝置14的方向信號輸入端，在車體機(jī)架11的前端安裝有從動(dòng)萬向車輪17。其它組成和連接方式與上述具體實(shí)施方式
相同。
所述的電動(dòng)萬向車輪13包括小腰鼓形滾子、滾針軸承、心軸、鋼球、軸承圈、船形支架、大腰鼓形滾子、滾動(dòng)軸承、軸套、側(cè)蓋盤、輪轂式無刷電機(jī)和螺栓；小腰鼓形滾子內(nèi)裝有滾針軸承、軸承圈、鋼球和心軸組成小腰鼓形滾子部件；大腰鼓形滾子內(nèi)裝有滾動(dòng)軸承和軸套組成大腰鼓形滾子部件；小腰鼓形滾子部件由心軸安裝在船形支架中部凹坑中，大腰鼓形滾子部件是安裝在船形支架左右斜下方的軸頭上，小腰鼓形滾子、大腰鼓形滾子和船形支架安裝在輪轂式無刷電機(jī)的外輪緣中心位置上；側(cè)蓋盤的側(cè)面上分布有大圓孔和小圓孔，大圓孔與船形支架中部的兩個(gè)軸頭相配合，側(cè)蓋盤上的小圓孔與輪轂式無刷電機(jī)的小圓孔和船形支架中下部支承板上的兩個(gè)螺絲孔，三者小圓孔相互配合，由螺栓將左右兩個(gè)側(cè)蓋盤夾住船形支架和大小腰鼓形滾子部件組合成外輪緣固定在輪轂式無刷電機(jī)的輪緣上，即組合成電機(jī)和車輪一體化的電動(dòng)萬向車輪13。
本發(fā)明內(nèi)容不僅限于上述各實(shí)施方式的內(nèi)容，其中一個(gè)或幾個(gè)具體實(shí)施方式
的組合同樣也可以實(shí)現(xiàn)發(fā)明的目的。
權(quán)利要求
1.非接觸式陸地水球射門訓(xùn)練裝置，其特征在于它包括訓(xùn)練車、訓(xùn)練門和互動(dòng)投影系統(tǒng)(6)；訓(xùn)練車包括車體(1)、彈簧座( 和球籃(3)，車體(1)為萬向行走電動(dòng)車，彈簧座(2) 設(shè)置在車體(1)的正中央，彈簧座( 包括車座(21)、定位桿(22)、車座支撐架和彈簧(M)，車座支撐架分為支撐腳031)和彈簧槽032)，所述的支撐腳031)的底部連接在車體(1)上，所述的支撐腳031)的頂部連接在彈簧槽032)的底部，彈簧04)設(shè)置在所述的彈簧槽032)內(nèi)，定位桿02)位于彈簧04)的中心的空腔內(nèi)，定位桿02)的頂端固定在車座底部，球籃(3)設(shè)置在車體(1)的外側(cè)，并且球籃(3)的開口位于無重物施壓狀態(tài)下的車座的側(cè)面；訓(xùn)練門包括球門(4)和模擬水面(5)；球門(4)包括球門門框(41)和幕布(42)，幕布 (42)安裝在球門門框Gl)上，模擬水面(5)固定在球門⑷的球門門框Gl)上，所述的模擬水面(5)的高度為水球泳池的水面高度，互動(dòng)投影系統(tǒng)(6)包括、信號處理裝置(6 和成像設(shè)備(63)；成像設(shè)備(6 的投影控制信號輸入端與信號處理裝置(6 的投影控制信號輸出端連接；信號采集設(shè)備(61)的落點(diǎn)采集信號輸出端與信號處理裝置(6 的落點(diǎn)采集信號輸入端連接，信號處理裝置(62)，用于根據(jù)訓(xùn)練狀態(tài)產(chǎn)生投射圖像信息，并將該投擲圖像信息發(fā)送給成像設(shè)備(63)，所述投射圖像信息包括水球的目標(biāo)點(diǎn)信息和守門員的動(dòng)作信息，成像設(shè)備(63)，用于將接收到的投擲圖像信息投影到幕布02)上，信號采集設(shè)備(61)，用于采集幕布02)上的球的落點(diǎn)信息，并將所述落點(diǎn)信息發(fā)送給信號處理裝置(62)，信號處理裝置(62)，用于將接收到的落點(diǎn)信息與投擲圖像信息中的水球的目標(biāo)點(diǎn)信息相比較，獲得球的落點(diǎn)的誤差信息，并將該信息記錄。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非接觸式陸地水球射門訓(xùn)練裝置，其特征在于支撐腳(231) 為截面為等腰梯形的圓臺。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的非接觸式陸地水球射門訓(xùn)練裝置，其特征在于彈簧04) 包括主彈簧和輔助彈簧；彈簧槽(23 包括主彈簧槽和輔助彈簧槽；定位桿0 包括主定位桿和輔助定位桿；主定位桿的頂端固定在車座底部的重心處，輔助定位桿均勻分布在主定位桿的周圍，輔助定位桿的頂端同樣固定在車座底部，主彈簧套在主定位桿上，輔助彈簧套在輔助定位桿，主彈簧的彈簧內(nèi)直徑大于輔助彈簧的彈簧內(nèi)直徑；輔助彈簧槽為環(huán)形凹槽，輔助彈簧設(shè)置在所述環(huán)形凹槽中，主彈簧槽為圓形槽，主彈簧的彈簧軸心與主彈簧槽的軸心重疊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的非接觸式陸地水球射門訓(xùn)練裝置，其特征在于模擬水面(5) 包括裝載槽(51)、和擬水材質(zhì)(5 ；裝載槽(51)中裝有擬水材質(zhì)(53)，裝載槽(51)通過固定架(52)固定在球門(4)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的非接觸式陸地水球射門訓(xùn)練裝置，其特征在于不同點(diǎn)在于擬水材質(zhì)(5 為硅膠或凝膠。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2、4或5所述的非接觸式陸地水球射門訓(xùn)練裝置，其特征在于車體(1)包括車體機(jī)架(11)、懸臂架(12)、電動(dòng)萬向車輪(13)、電控裝置(14)、蓄電池(15)、操縱桿(16)和從動(dòng)萬向車輪(17)；車體機(jī)架(11)的左右端頭分別固定有懸臂架(12)，每個(gè)懸臂架(12)的端部均安裝有電動(dòng)萬向車輪(13)，車體機(jī)架(11)內(nèi)部安裝有電控裝置(14) 和蓄電池(15)，電控裝置(14)的兩個(gè)行走控制信號輸出端分別與兩個(gè)電動(dòng)萬向車輪(13) 的控制信號輸入端連接，在車體機(jī)架(11)的側(cè)端安裝有操縱桿(16)，操縱桿(16)的方向信號輸出端連接電控裝置(14)的方向信號輸入端，在車體機(jī)架(11)的前端安裝有從動(dòng)萬向車輪(17)。
全文摘要
非接觸式陸地水球射門訓(xùn)練裝置，它涉及訓(xùn)練設(shè)備，它解決了岸上無法進(jìn)行射門訓(xùn)練的問題，以及水球?qū)ｍ?xiàng)訓(xùn)練的光反應(yīng)練習(xí)的問題。它包括訓(xùn)練車、訓(xùn)練門和互動(dòng)投影系統(tǒng)；訓(xùn)練車包括車體、彈簧座和球籃，車體為萬向行走電動(dòng)車，訓(xùn)練門包括球門和模擬水面；球門包括安裝在球門門框上的幕布，模擬水面固定在球門的球門門框上，模擬水面的高度為水球泳池的水面高度，互動(dòng)投影系統(tǒng)包括信號采集設(shè)備、信號處理裝置和成像設(shè)備；成像設(shè)備的投影控制信號輸入端與信號處理裝置的投影控制信號輸出端連接；信號采集設(shè)備的落點(diǎn)采集信號輸出端與信號處理裝置的落點(diǎn)采集信號輸入端連接。適用一個(gè)運(yùn)動(dòng)員在岸上完成整個(gè)射門訓(xùn)練。
文檔編號A63B71/06GK102512804SQ20111045992
公開日2012年6月27日 申請日期2011年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月31日
發(fā)明者戰(zhàn)立富, 紀(jì)沙, 肖寧寧 申請人:哈爾濱師范大學(xué)