專利名稱：遙控玩具和無線遙控單元組合的制作方法
遙控玩具和無線遙控單元組合
背景技術(shù)：
目前已知各種類型的遙控玩具和無線遙控單元組合。那些遙控玩具的現(xiàn)有技術(shù)通常面臨的難題是設(shè)計(jì)出新的玩具和遠(yuǎn)程操作這些玩具的新的方式。高端的挑戰(zhàn)在于，提供單獨(dú)遙控能力的最大數(shù)量和最精細(xì)水平的操作控制，以最接近地仿真實(shí)物(生物的或機(jī)械的)的操作。低端的挑戰(zhàn)在于，在提供玩具的最遠(yuǎn)控制操作能力的同時(shí)，使生產(chǎn)成本最小化。低端的另一個(gè)挑戰(zhàn)在于，簡化玩具的控制，從而使得年齡較小的孩子，在某些情況下，甚至蹣跚學(xué)步的小孩，能夠操作這些玩具獲得自己的樂趣。在遙控玩具車的現(xiàn)有技術(shù)中，低端挑戰(zhàn)的一個(gè)常用解決方案是提供機(jī)動(dòng)化的玩具車，該玩具車使用音調(diào)信號(tone signal)生成無線遙控。當(dāng)用戶按壓按鈕或其它手動(dòng)輸入設(shè)備產(chǎn)生該音調(diào)信號時(shí)，只要是接收到該音調(diào)信號，接收到該音調(diào)信號的車就會(huì)向前移動(dòng)。 若玩具車需要一個(gè)或更多的不同的響應(yīng)，例如，倒退操作或轉(zhuǎn)向(steering)，發(fā)射器被配置為生成對應(yīng)于每個(gè)不同操作的不同控制信號，玩具車被配置為解碼對應(yīng)于每個(gè)不同操作的不同控制信號。這樣，為實(shí)現(xiàn)向前和倒退操作，需要生成和解碼兩個(gè)單獨(dú)的控制信號。若將轉(zhuǎn)向操作增加到向前和倒退操作中，就要求四個(gè)單獨(dú)的控制信號。一種新方法是在具有單一的可逆轉(zhuǎn)的電子馬達(dá)的低端玩具車中提供推進(jìn) (propulsion)與轉(zhuǎn)向能力，被稱為“J steering”或“J turning”。來自該馬達(dá)的單一輸出驅(qū)動(dòng)通過分離的驅(qū)動(dòng)軸被輸送給車兩側(cè)的車輪。一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸/輪的組合直接和馬達(dá)驅(qū)動(dòng)相連接。其它則穿過“滑動(dòng)(slide)”或行星齒輪以及惰輪相連接。當(dāng)以第一，向前推進(jìn)方向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)時(shí)，兩個(gè)輪子沿著相同轉(zhuǎn)動(dòng)方向在兩個(gè)輪子之間的共同軸上被驅(qū)動(dòng)。當(dāng)以相反的方向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)時(shí)，第一個(gè)輪子的方向是反向的，但滑動(dòng)或行星齒輪被推動(dòng)以與第二個(gè)輪子的軸脫離嚙合，并與本身與第二個(gè)輪子的軸嚙合的惰輪相嚙合。惰輪在行星齒輪與第二個(gè)輪子的軸之間將轉(zhuǎn)動(dòng)方向逆轉(zhuǎn)，這導(dǎo)致第二個(gè)輪子的軸持續(xù)在第一(即，向前推進(jìn))方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，從動(dòng)輪現(xiàn)在以相反的方向被驅(qū)動(dòng)，這導(dǎo)致車在倒車的同時(shí)發(fā)生轉(zhuǎn)向。通過控制包括惰輪在內(nèi)的各種齒輪的變速比，可以在不同的RPMs下轉(zhuǎn)動(dòng)兩個(gè)主動(dòng)輪，并且在倒車時(shí)可以使車沿圓形路徑行駛?？梢匝叵鄬χ钡木€來驅(qū)動(dòng)車輛向前行駛。若車需要轉(zhuǎn)向，就必須沿圓形路徑倒車，直到指向期望的方向，在這個(gè)方向上，可以命令車再向前行駛。盡管這簡化了車的設(shè)計(jì)，但是，仍然需要由遙控器生成并由車來解碼用于向前行駛和倒退行駛運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)單獨(dú)的命令信號。一個(gè)意圖簡化低端遙控玩具車內(nèi)的向前和倒退操作的近來的一個(gè)組合是，為玩具車提供on-off開關(guān)、無線信號接收器和控制電路系統(tǒng)。該控制電路系統(tǒng)被配置為，只要 on-off開關(guān)處于開狀態(tài)，就提供功率給電子馬達(dá)，使玩具車沿第一方向推進(jìn)，優(yōu)選是倒退J 轉(zhuǎn)向。當(dāng)從遙控單元接收到固定頻率或“音調(diào)”控制信號時(shí)，提供給馬達(dá)的功率的方向就會(huì)改變，這將導(dǎo)致車輛沿直線向前移動(dòng)。這簡化了發(fā)射器/接收電路兩者的設(shè)計(jì)，因?yàn)檫@只需要生成和指定單一的音調(diào)信號，用以控制向前移動(dòng)和倒退移動(dòng)。人們想到，這種簡化的系統(tǒng)可以用其它方式來改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容
一方面，本發(fā)明涉及一種玩具組合，包括無線遙控單元和玩具車，該無線遙控單元包括足夠小到讓小孩子可以手持的殼，并且至少包括電源、無線信號發(fā)射器和至少一個(gè)手動(dòng)操作開關(guān)，無線信號發(fā)射器被配置為，當(dāng)電源為其供電時(shí)產(chǎn)生并發(fā)送固定頻率的連續(xù)音調(diào)信號，至少一個(gè)手動(dòng)操作開關(guān)具有至少兩種狀態(tài)，分別可操作地連接或斷開電源和無線發(fā)射器，以選擇性地發(fā)射固定頻率的連續(xù)音調(diào)信號；并且玩具車至少包括車載電源、無線信號接收器和控制電路，該無線信號接收器響應(yīng)于從遙控單元發(fā)出的固定頻率的連續(xù)音調(diào)信號，控制電路響應(yīng)于無線信號接收器并且可操作地連接到車載電源，用于控制至少兩種對于觀察者而言明顯不同的電激活響應(yīng)，該控制電路被配置成，響應(yīng)于接收機(jī)對來自無線信號發(fā)射器的固定頻率的連續(xù)音調(diào)信號的第一事件的接收，僅提供兩種不同的電激活響應(yīng)中的第一電激活響應(yīng)的第一激活，只要接收機(jī)接收到固定頻率的連續(xù)音調(diào)信號的第一事件，則持續(xù)第一激活，響應(yīng)于接收器對固定頻率的連續(xù)音調(diào)信號的第一事件的接收丟失，停止第一激活，響應(yīng)于接收器對從遙控單元發(fā)射器發(fā)出的固定頻率連續(xù)音調(diào)信號的第二事件的接收，僅提供兩種不同的電激活響應(yīng)中的第二電激活響應(yīng)的第二激活，該第二電激活響應(yīng)不同于第一電激活響應(yīng)，其后，響應(yīng)于對固定頻率的連續(xù)音調(diào)信號的第二事件的接收丟失，停止第二激活。另一方面，本發(fā)明涉及一種玩具組合，包括無線遙控單元，該無線遙控單元包括足夠小到可以手持的殼，并至少包括電源、無線信號發(fā)射器和至少一個(gè)手動(dòng)操作開關(guān)，無線信號發(fā)射器被配置成，在電源為其供電時(shí)產(chǎn)生并發(fā)送固定頻率的連續(xù)音調(diào)信號，至少一個(gè)手動(dòng)操作開關(guān)具有至少兩種狀態(tài)，分別可操作地連接或斷開電源和無線發(fā)射器，以選擇性地發(fā)射固定頻率的連續(xù)音調(diào)信號。該組合進(jìn)一步包括玩具，該玩具至少包括車載電源、一個(gè)或多個(gè)電操作設(shè)備、無線信號接收器和控制電路，每個(gè)電操作設(shè)備提供對于觀察者而言明顯的光、聲音及玩具移動(dòng)之中的至少一種，無線信號接收器用于接收固定頻率的連續(xù)音調(diào)信號，并且控制電路可操作地連接到無線信號接收器、車載電源和一個(gè)或多個(gè)電操作設(shè)備中的每一個(gè)，并響應(yīng)于音調(diào)信號來至少控制一個(gè)或多個(gè)電操作設(shè)備，響應(yīng)于連續(xù)音調(diào)信號的依次的接收和接收丟失，提供對于一個(gè)或多個(gè)設(shè)備的觀察者而言明顯的、分離的并且不同的預(yù)定激活序列，每個(gè)不同的響應(yīng)開始于連續(xù)音調(diào)信號的新的接收，終止于該連續(xù)音調(diào)信號的接收丟失，序列的下一個(gè)激活開始于連續(xù)音調(diào)信號的下一次接收，只要發(fā)生連續(xù)音調(diào)信號的接收和隨后的連續(xù)音調(diào)信號的接收丟失，則持續(xù)和重復(fù)該序列。另一方面，本發(fā)明涉及一種操作上述組合的方法，依次包括以下步驟手動(dòng)操作無線遙控單元的開關(guān)，通過該單元的無線信號發(fā)射器廣播固定頻率的連續(xù)音調(diào)信號的第一事件；在玩具車處，通過接收器接收該連續(xù)音調(diào)信號的第一事件；響應(yīng)于接收器對來自無線信號發(fā)射器的固定頻率的連續(xù)音調(diào)信號的第一事件的接收，僅提供兩種不同的電激活響應(yīng)中的第一電激活響應(yīng)的第一激活，并且只要接收器接收固定頻率的連續(xù)音調(diào)信號的第一事件，就持續(xù)第一激活；釋放無線遙控單元的開關(guān)來停止廣播固定頻率的連續(xù)音調(diào)信號的第一事件；響應(yīng)于接收器對固定頻率的連續(xù)音調(diào)信號的第一事件的接收丟失，停止第一激活； 第二次手動(dòng)操作無線遙控單元的開關(guān)，通過該單元的無線信號發(fā)射器廣播固定頻率的連續(xù)音調(diào)信號的第二事件；響應(yīng)于接收機(jī)對來自遙控單元發(fā)射器的固定頻率的連續(xù)音調(diào)信號的第二事件的接收，僅提供兩種不同的電激活響應(yīng)中的第二電激活響應(yīng)的第二激活，該第二電激活響應(yīng)不同于第一電激活響應(yīng)；釋放無線遙控單元的開關(guān)，以停止廣播固定頻率的連續(xù)音調(diào)信號的第二事件；響應(yīng)于接收器對固定頻率的連續(xù)音調(diào)信號的第二事件的接收丟失，停止第二激活。


結(jié)合附圖將更加容易理解前述的發(fā)明內(nèi)容和下述的本發(fā)明的具體實(shí)施方式
。為了闡述本發(fā)明，在附圖中示出了目前優(yōu)選的具體實(shí)施方式
。但是，應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明不限于此處所示的準(zhǔn)確的布置和手段。在附圖中圖1示出了遙控玩具車和用于控制該玩具車的無線遙控單元；圖2為遙控單元的電路的框圖；圖3為玩具車的電路的框圖；和圖4示出了玩具車的設(shè)備激活時(shí)序的一個(gè)例子。
具體實(shí)施例方式在各附圖中，相同的附圖標(biāo)記將被用于指示相同的元件。圖1示出了本發(fā)明的組合10，由無線遙控單元或發(fā)射器單元或“TX” 20和至少在某些方面被TX 20遙控的玩具30構(gòu)成。還可以參考附圖2，該圖以框圖形式示出了 TX 20 的典型電路系統(tǒng)，TX 20包括殼22，殼22最好足夠小到優(yōu)選地可由小孩甚至蹣跚學(xué)步的孩子握持，TX 20至少還包括電源對、無線信號發(fā)射器沈和至少一個(gè)手動(dòng)操作開關(guān)觀，該電源M優(yōu)選包括殼22內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)電池，無線信號發(fā)射器沈被配置成，當(dāng)電源M對其供電時(shí)，產(chǎn)生和發(fā)射固定頻率的連續(xù)音調(diào)信號，并且，至少一個(gè)手動(dòng)操作開關(guān)觀具備至少兩種狀態(tài)，分別是連接和斷開電源22和無線信號發(fā)射器沈，從而選擇性地發(fā)射固定頻率的連續(xù)音調(diào)信號。至少一個(gè)手動(dòng)操作開關(guān)觀優(yōu)選是任何類型的手動(dòng)操作、瞬間接觸型的開關(guān)，這種開關(guān)在沒有被使用者閉合時(shí)處于偏置打開的狀態(tài)。它可具有致動(dòng)按鈕四或其它手動(dòng)按壓部件。無線信號發(fā)射器26可采取不同形式，但每種形式包括換能器或廣播元件27。如果期望通過光線來進(jìn)行控制，則發(fā)射器沈可包括紅外或其它類型的LED，當(dāng)無線信號發(fā)射器沈通過合適的緩沖電路系統(tǒng)(未示出)被電源M施加了適當(dāng)?shù)碾妷簳r(shí)，無線信號發(fā)射器 26將廣播無線的且具有固定的預(yù)定波長并因此具有固定頻率的光信號(即，“音調(diào)”信號 (“tone"signal)。如果需要無線信號發(fā)射器，它將包括固定頻率的無線頻率生成器，例如， 電子RF振蕩器，當(dāng)其通過合適的緩沖電路系統(tǒng)被電源M加電到適當(dāng)?shù)碾妷簳r(shí)，將輸出固定頻率的無線電信號(即，音調(diào)載波信號(tone carrier signal))，通過合適的放大器到達(dá)天線(例如，廣播元件27a，如圖1的剖視圖所示)。如果無線信號為聲音，則適當(dāng)甄選的壓電晶體揚(yáng)聲器可被作為廣播元件27，該揚(yáng)聲器由適當(dāng)甄選的振蕩器和緩沖電路系統(tǒng)(同樣未示出)加電驅(qū)動(dòng)，從而生成音頻或超聲固定頻率(即，音調(diào))信號。遙控玩具優(yōu)選為玩具車30。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)重要方面，該玩具具有至少兩種對觀察者而言顯然不同的電激活響應(yīng)，這些將被詳細(xì)解釋。但是首先，圖3為本發(fā)明的遙控玩具30的電子組件的框圖。這些電子組件包括車載電源32、適用于從遙控單元20發(fā)射的連續(xù)音調(diào)信號的無線信號接收器34，以及可操作地與無線信號接收器34連接且對無線音調(diào)信號做出響應(yīng)的控制電路36。玩具30進(jìn)一步包括換能器35，作為接收器34或可操作地連接于接收電路，該換能器35接收連續(xù)固定頻率(音調(diào))信號，例如，接收光信號的光電二極管，接收無線電信號的天線或接收聲音信號的麥克風(fēng)。控制電路36還可操作地連接到車載電源32，并被配置成控制至少兩個(gè)對觀察者而言顯然不同的電激活響應(yīng)。優(yōu)選地，控制電路包括預(yù)先編程的微處理器42。在該具體實(shí)施例中，控制電路36進(jìn)一步優(yōu)選地設(shè)置有逆轉(zhuǎn)馬達(dá)控制子電路M、56，這些控制子電路M和56通過微處理器42耦合到電源32，從而為可逆轉(zhuǎn)的電子馬達(dá)52供電。更具體地，該遙控玩具包括一個(gè)或多個(gè)電操作設(shè)備，這些設(shè)備可提供至少兩個(gè)對觀察者而言顯然不同的玩具的電激活響應(yīng)。控制電路36被配置成，響應(yīng)于接收器34接收到從無線信號發(fā)射器26發(fā)出的固定頻率的連續(xù)音調(diào)信號的第一事件(occurrence)，僅提供兩種不同的電激活響應(yīng)中的第一點(diǎn)激活響應(yīng)的第一激活；只要接收器34接收到該固定頻率的連續(xù)音調(diào)信號的第一事件，持續(xù)該第一激活；并且，響應(yīng)于接收器34對固定頻率的連續(xù)音調(diào)信號的第一事件的接收丟失，停止第一激活；響應(yīng)于接收器34接收到從遙控單元發(fā)射器26發(fā)出的固定頻率的連續(xù)音調(diào)信號的第二事件，僅提供兩種不同的電激活響應(yīng)中的第二電激活響應(yīng)的第二激活，該第二電激活響應(yīng)不同于第一電激活響應(yīng)；之后，響應(yīng)于固定頻率的連續(xù)音調(diào)信號的第二事件的接收丟失，停止第二激活。該過程可被擴(kuò)展為，響應(yīng)于音調(diào)信號的依次的接收和丟失，由控制電路順次提供第三或更多不同電激活的預(yù)定響應(yīng)， 在序列完成后重復(fù)該序列響應(yīng)。優(yōu)選地，玩具車30包括電子馬達(dá)52，該電子馬達(dá)提供了至少兩種不同的電激活響應(yīng)中的至少一種，即，玩具車30的向前推進(jìn)。為此，控制電路36可操作地與電子馬達(dá)52連接，以便響應(yīng)于接收器34接收到從無線信號發(fā)射器沈發(fā)出的固定頻率的連續(xù)音調(diào)信號的第一事件，提供電子馬達(dá)52的第一激活，作為玩具車30的第一激活。在優(yōu)選具體實(shí)施例玩具車30中，控制電路36優(yōu)選可操作地連接電子馬達(dá)52，以便響應(yīng)于緊隨著由接收器34接收的連續(xù)音調(diào)信號的第一事件的接收和接收丟失之后，接收器34接收到來自無線信號發(fā)射器沈的固定頻率的連續(xù)音調(diào)信號的第二事件，提供電子馬達(dá)52的第二激活作為玩具車30的第二激活，與第一個(gè)動(dòng)作相比，第二激活是相反方向。微處理器42順次激活每個(gè)電動(dòng)機(jī)控制M、56，相繼以相反的方向?yàn)殡妱?dòng)機(jī)52提供能量，從而實(shí)現(xiàn)馬達(dá)52的旋轉(zhuǎn)方向的變換，和相繼沿向前和倒退的方向推進(jìn)玩具車。玩具車30可以配置成，使得玩具車30 —端的至少一個(gè)或多個(gè)輪子38沿著正向推進(jìn)方向或反向推進(jìn)方向驅(qū)動(dòng)，以使得玩具車30前后移動(dòng)時(shí)不發(fā)生轉(zhuǎn)彎。更優(yōu)選地，玩具車30可裝備有如上所述的提供 J-轉(zhuǎn)彎(J-steering)或 J-轉(zhuǎn)向(J-turning)的傳動(dòng)系統(tǒng)(drive train)。代替連接到兩個(gè)馬達(dá)控制子電路M，56，或者在連接到這兩個(gè)馬達(dá)控制子電路 54,56以外額外地，控制電路36可以被可操作地通過另一個(gè)子電路64連接到另一個(gè)電激活設(shè)備62，該電激活設(shè)備62生成光、聲音和玩具車30的至少部分的動(dòng)作之中的至少一種， 并被配置成，響應(yīng)于緊隨著無線信號發(fā)射器26發(fā)射的固定頻率的連續(xù)音調(diào)信號的第一事件的接收和接收丟失之后，由接收機(jī)；34接收到來自無線信號發(fā)射器沈的固定頻率的連續(xù)音調(diào)信號的第二事件，操作其它電激活設(shè)備62作為第二激活。這樣，可以僅為控制電路36 提供子電路討和56，或者M(jìn)和64，或者M(jìn)、56和64，或者這三個(gè)子電路與附加子電路74、 84等(以及與之對應(yīng)的，獨(dú)立電觸發(fā)的設(shè)備72，82等)的任意組合。設(shè)備62、72、82等，可
8以是在玩具內(nèi)經(jīng)常出現(xiàn)的任意電激勵(lì)設(shè)備，如，光或光顯示器、某種形式的揚(yáng)聲器、其它馬達(dá)或其它動(dòng)作產(chǎn)生器，如，泵、電磁鐵、線圈、壓電換能器等。在為另一子電路64和產(chǎn)生光、聲音、玩具車部分移動(dòng)之中的至少一種的另一電激活設(shè)備62提供第一馬達(dá)控制子電路M的情況下，控制電路36可操作地通過該另一子電路 64連接到該另一電響應(yīng)設(shè)備62，并且控制電路36被配置成，響應(yīng)于緊隨著連續(xù)音調(diào)信號的第一事件的接收和接收丟失之后，接收機(jī)；34接收到從無線信號發(fā)射器沈發(fā)射的連續(xù)音調(diào)信號的第二事件，操作該另一電響應(yīng)設(shè)備62作為第二激活。在為子電路64和另一電激活設(shè)備62提供了第一和第二馬達(dá)控制子電路M、56 的情況下，控制電路36優(yōu)選地進(jìn)一步被配置成，響應(yīng)于緊隨著連續(xù)音調(diào)信號的第一事件和第二事件的接收和接收丟失之后，接收機(jī)；34接收到從無線信號發(fā)射器沈發(fā)射的連續(xù)音調(diào)信號的相繼的第三事件的接收，提供第三激活，這次該另一電激活設(shè)備62通過第三子電路 64提供第三電激活響應(yīng)，該第三電激活響應(yīng)不同于第一和第二電激活響應(yīng)(即，車30的向前移動(dòng)和倒退移動(dòng))。控制電路36優(yōu)選地進(jìn)一步被配置成，只要連續(xù)音調(diào)信號的第三事件被接收機(jī)34接收到，就持續(xù)第三電激活響應(yīng)的第三激活，而不激活第一或第二電激活響應(yīng) (即，不在任何轉(zhuǎn)動(dòng)方向下激活電子馬達(dá)5 ?？刂齐娐?6進(jìn)一步被配置成，響應(yīng)于接收機(jī) 34接收的連續(xù)音調(diào)信號的第三事件的接收丟失，停止第三電激活響應(yīng)的第三激活(即，停止該另一設(shè)備62的激活)。進(jìn)一步可以理解，一旦完成激活和去激活的循環(huán)，優(yōu)選地重復(fù)執(zhí)行該循環(huán)，以進(jìn)一步相繼地生成固定頻率的連續(xù)音調(diào)信號。這樣，控制電路36優(yōu)選地被配置成，響應(yīng)于緊隨在連續(xù)音調(diào)信號的第一和第二事件的接收和接收丟失之后，接收機(jī)34接收到從無線信號發(fā)射器26發(fā)送的連續(xù)音調(diào)信號的第三事件，提供兩種不同的電激活響應(yīng)中的第一點(diǎn)激活響應(yīng)的第二激活，只要接收機(jī)34接收到連續(xù)音調(diào)信號的第三事件，就持續(xù)兩種不同的電激活響應(yīng)中的第一電激活響應(yīng)的第二激活，并且響應(yīng)于接收機(jī)34接收的連續(xù)音調(diào)信號的第三事件的接收丟失，停止兩種不同的電激活響應(yīng)的第一電激活響應(yīng)的第二激活。相似地，控制電路36進(jìn)一步被配置為，響應(yīng)于緊隨在連續(xù)音調(diào)信號的第一、第二和第三事件的接收和接收丟失之后，接收機(jī)；34接收到來自無線信號發(fā)射器沈的緊接著發(fā)送的連續(xù)音調(diào)信號的第四事件，提供兩種不同的電激活響應(yīng)中的第二電激活響應(yīng)的第二激活，并且控制電路36進(jìn)一步被配置為，只要接收機(jī)34接收到連續(xù)音調(diào)信號的第四事件，就持續(xù)兩種不同的電激活響應(yīng)中的僅第二電激活響應(yīng)的第二激活，并且控制電路36進(jìn)一步被配置為，響應(yīng)于接收機(jī)34接收的連續(xù)音調(diào)信號的第四事件的接收丟失，停止兩種不同的電激活響應(yīng)中的第二電激活響應(yīng)的第二激活。圖4示出了玩具車30的設(shè)備激活序列的步驟和該序列重復(fù)的步驟，作為本發(fā)明最簡化的優(yōu)選實(shí)施方式，該遙控玩具車僅有一個(gè)可逆轉(zhuǎn)的馬達(dá)作為電激活設(shè)備。盡管這里公開了本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的具體實(shí)施例，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)想到對優(yōu)選具體實(shí)施方式
及其他具體實(shí)施方式
進(jìn)行修改。例如，可以理解，可以采用不同的順序來激活子電路54，56和64。例如，子電路M可以第一個(gè)被激活，來提供玩具車30的前向移動(dòng)。當(dāng)該第一激活完成后，連續(xù)音調(diào)信號的第二事件可觸發(fā)子電路64的激活，這將使揚(yáng)聲器62播放一種音效。響應(yīng)于連續(xù)音調(diào)信號的第三事件，子電路56可被激活，并且玩具車30 倒退。依序重復(fù)這三個(gè)激活的循環(huán)，作為連續(xù)音調(diào)信號的第四事件和后續(xù)的事件。此外，這
9些設(shè)備可采用不同的組合被激活，作為玩具的不同順序激活。所以，例如，玩具車的第二激活可以是推進(jìn)馬達(dá)的反向激活，同時(shí)伴隨蜂鳴聲和/或閃光激活。前面已經(jīng)提到，盡管車是優(yōu)選的遙控玩具，但是，其它類型的非自動(dòng)車和其他玩具，包括機(jī)器人、玩偶和其它形象，都可以被遙控，都可應(yīng)用于本發(fā)明。盡管微處理器42被優(yōu)選用于子電路的激活和轉(zhuǎn)換，但與(一個(gè)或多個(gè))電激活設(shè)備連接的各種子電路的激活可以由單獨(dú)的電路元件組件來控制，這些電路元件組件包括但不限于邏輯組件，邏輯組件可以在專用集成電路(ASIC)中被連接在一起，被設(shè)計(jì)為，響應(yīng)于對從單元20發(fā)出的連續(xù)音調(diào)信號的依次接收，按照預(yù)定順序自動(dòng)打開或關(guān)閉設(shè)備激活子電路。進(jìn)一步可以理解，由微處理器42 (或組件陣列)電激活的“子電路”可以僅僅是一根或一對從微處理器42 (或作為控制電路操作的組件陣列)連接到被激活設(shè)備的導(dǎo)線。還應(yīng)該理解，電源到被激活設(shè)備的耦合可以是如占空因數(shù)信號(duty cycle signal)的不連續(xù)信號的形式，或是來自控制器的已編碼的(例如，二進(jìn)制/數(shù)字的)數(shù)據(jù)信號的形式。此外，電源32與電激活設(shè)備52，62等之間的連接可以通過微處理器42直接連接，而不是通過如馬達(dá)控制子電路那樣的中間子電路來間接連接。盡管控制電路30響應(yīng)于連續(xù)音調(diào)信號的接收和接收丟失，執(zhí)行其程序，然而其它預(yù)定事件也可被用于控制微處理器42的操作。 例如，電激活設(shè)備的激活終止，不同于通過接收連續(xù)音調(diào)信號啟動(dòng)的推進(jìn)馬達(dá)，可以通過使用計(jì)數(shù)器進(jìn)行終止或簡單地通過電激活響應(yīng)的結(jié)果來終止，例如，完成預(yù)定音效生成，或光 /顯示激活，或完成一個(gè)或多個(gè)預(yù)定的轉(zhuǎn)動(dòng)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)元件的周期。現(xiàn)將闡述另一種方式，本發(fā)明涉及一種玩具組合，包括無線遙控單元，無線遙控單元包括殼、至少一個(gè)電源、無線信號發(fā)射器和至少一個(gè)手動(dòng)操作開關(guān)，該殼足夠小到可以握持，無線信號發(fā)射器被配置為當(dāng)由電源為其加電時(shí)，產(chǎn)生和發(fā)射固定頻率的連續(xù)音調(diào)信號， 至少一個(gè)手動(dòng)操作開關(guān)具有至少兩個(gè)狀態(tài)，分別是可操作地連接或斷開電源和無線發(fā)射器，以選擇性地發(fā)射固定頻率的連續(xù)音調(diào)信號。該組合進(jìn)一步包括遙控玩具，該遙控玩具至少具有車載電源、一個(gè)或多個(gè)電操作設(shè)備，每個(gè)電操作設(shè)備提供對于觀察者而言明顯的光、 聲音和/或玩具的移動(dòng)。該玩具進(jìn)一步包括無線信號接收器和控制電路，無線信號接收器用于接收固定頻率的連續(xù)音調(diào)信號，控制電路可操作地連接于無線信號接收器、車載電源和一個(gè)或多個(gè)電操作設(shè)備中的每個(gè)，并對音調(diào)信號做出響應(yīng)?？刂破鞅慌渲贸煽刂浦辽僖粋€(gè)或多個(gè)電操作設(shè)備，以響應(yīng)于連續(xù)音調(diào)信號的依次接收和接收丟失，提供分離的且對于一個(gè)或多個(gè)設(shè)備的觀察者來說顯然不同的預(yù)定的激活序列。序列的每個(gè)不同響應(yīng)開始于連續(xù)音調(diào)信號的新的接收，且終止于該連續(xù)音調(diào)信號的接收丟失。序列的下一個(gè)設(shè)備激活開始于連續(xù)音調(diào)信號的下一個(gè)接收，且終止于該接收的丟失。只要發(fā)生連續(xù)音調(diào)信號的接收和隨后的接收丟失，則持續(xù)和重復(fù)該序列?？梢岳斫?，該控制器，尤其當(dāng)它是微處理器時(shí)，如果在預(yù)定時(shí)間周期內(nèi)沒有接收到連續(xù)音調(diào)信號，可配置成關(guān)閉電源，從而保存電池電量，并且當(dāng)重新接收到連續(xù)音調(diào)信號的發(fā)射時(shí)再次打開電源。該控制器可被配置為在啟動(dòng)時(shí)開始序列或在最后結(jié)束時(shí)拾取(pick up)序列。US專利號NO. 6，663，463公開了一種遙控玩具車的電路系統(tǒng)，它帶有一個(gè)單獨(dú)的、 可逆向的電動(dòng)機(jī)，一對相反的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)子電路，作為第三電激活子電路的聲音生成系統(tǒng)，無線信號接收器和預(yù)先編程的控制所有子電路的微處理器。US專利號NO. 6，663，463通過引用結(jié)合在本文中，作為這些細(xì)節(jié)的例子。
本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解，可對上述所描述的具體實(shí)施方式
作出各種改變，而不會(huì)偏離本發(fā)明的寬泛的發(fā)明概念。本發(fā)明不限于本文公開的具體實(shí)施方式
。
權(quán)利要求
1.一種玩具組合，包括無線遙控單元，包括足夠小到可以手持的殼，并且至少包括電源；無線信號發(fā)射器，其配置成，當(dāng)所述電源為其供電時(shí)，產(chǎn)生并發(fā)送固定頻率的連續(xù)音調(diào)信號；和至少一個(gè)手動(dòng)操作開關(guān)，其具有至少兩種狀態(tài)，分別可操作地連接或斷開所述電源和所述無線發(fā)射器，以選擇性地發(fā)射固定頻率的連續(xù)音調(diào)信號；以及玩具，至少包括車載電源；一個(gè)或多個(gè)電操作設(shè)備，每個(gè)電操作設(shè)備提供對于觀察者而言明顯的光、聲音和車輛移動(dòng)之中的至少一種；無線信號接收器，用于接收固定頻率的連續(xù)音調(diào)信號；和控制電路，響應(yīng)于音調(diào)信號和可操作地連接到所述無線信號接收器、所述車載電源以及所述一個(gè)或多個(gè)電操作設(shè)備中的每一個(gè)，并被配置成至少控制一個(gè)或多個(gè)電操作設(shè)備， 以提供至少兩種對觀察者而言明顯不同的電激活響應(yīng)，所述控制電路被配置成，響應(yīng)于接收到從無線信號發(fā)射器發(fā)出的連續(xù)音調(diào)信號的第一事件，第一激活所述一個(gè)或多個(gè)電操作設(shè)備中的至少一個(gè)，以提供至少兩種不同的電激活響應(yīng)中的第一電激活響應(yīng)，只要所述接收器接收到連續(xù)音調(diào)信號的第一事件，則持續(xù)所述第一激活，響應(yīng)于所述接收器對連續(xù)音調(diào)信號的第一事件的接收丟失，停止所述第一激活，響應(yīng)于所述接收器接收到來自所述遙控單元發(fā)射器的連續(xù)音調(diào)信號的第二事件，激活所述一個(gè)或多個(gè)電操作設(shè)備的至少一個(gè)， 以提供第二電激活響應(yīng)，所述第二電激活響應(yīng)不同于所述第一電激活響應(yīng)，其后，響應(yīng)于連續(xù)音調(diào)信號的第二事件的接收丟失，停止所述第二激活。
2.如權(quán)利要求1所述的玩具組合，其中，所述控制電路配置成，響應(yīng)于接收到來自所述無線信號發(fā)射器的連續(xù)音調(diào)信號的第三事件，提供一個(gè)或多個(gè)電操作設(shè)備中的至少一個(gè)的其它激活，以第二次提供所述至少兩種不同的電激活響應(yīng)中的第一電激活響應(yīng)，只要所述接收器接收到連續(xù)音調(diào)信號的第三事件，則繼續(xù)第二次的所述至少兩種不同的電激活響應(yīng)中的所述第一電激活響應(yīng)，并且響應(yīng)于所述接收器對連續(xù)音調(diào)信號的第三事件的接收丟失，停止其它激活。
3.如權(quán)利要求1所述的玩具組合，其中，所述控制電路進(jìn)一步配置成，響應(yīng)于緊隨在連續(xù)音調(diào)信號的所述第一、第二和第三事件的接收和接收丟失之后，所述接收器接收的來自所述無線信號發(fā)射器的連續(xù)音調(diào)信號的緊隨的第四事件，提供兩種不同的電激活響應(yīng)中的第二電激活響應(yīng)的第二激活，只要所述接收器接收到連續(xù)音調(diào)信號的所述第四事件，則持續(xù)該兩種不同的電激活響應(yīng)中的第二電激活響應(yīng)的第二激活，和響應(yīng)于所述接收器對連續(xù)音調(diào)信號的第四事件的接收丟失，停止所述兩種不同的電激活響應(yīng)中的第二電激活響應(yīng)的第二激活。
4.如權(quán)利要求1所述的玩具組合，其中，所述玩具的至少一個(gè)電操作設(shè)備是電動(dòng)馬達(dá)， 用于提供所述玩具的至少兩種不同的電激活響應(yīng)中的至少一種，其中所述控制電路可操作地連接到所述電動(dòng)馬達(dá)，以便響應(yīng)于由所述接收器接收的來自所述無線信號發(fā)射器的連續(xù)音調(diào)信號的第一事件，提供所述電動(dòng)馬達(dá)的第一操作作為第一激活。
5.如權(quán)利要求4所述的玩具組合，其中，所述控制電路可操作地連接到所述電動(dòng)馬達(dá)， 以便響應(yīng)于緊隨在連續(xù)音調(diào)信號的第一事件的接收和接收丟失之后，由所述接收機(jī)接收的來自所述無線信號發(fā)射器的連續(xù)音調(diào)信號的第二事件，沿著與所述第一激活相反的方向提供所述電動(dòng)馬達(dá)的第二操作，作為第二激活。
6.如權(quán)利要求4所述的玩具組合，其中，所述控制電路可操作地連接到附加的電響應(yīng)設(shè)備，所述附加的電響應(yīng)設(shè)備產(chǎn)生光、聲音和玩具車的部分移動(dòng)之中的至少一個(gè)，并被配置成響應(yīng)于緊隨在連續(xù)音調(diào)信號的第一事件的接收和接收丟失之后，由所述接收機(jī)接收的來自所述無線信號發(fā)射器的連續(xù)音調(diào)信號的第二事件的接收，操作其它電響應(yīng)設(shè)備作為第二激活。
7.如權(quán)利要求1所述的玩具組合，其中，所述控制電路進(jìn)一步配置成，響應(yīng)于緊隨在連續(xù)音調(diào)信號的第一和第二事件的接收和接收丟失之后，由所述接收機(jī)接收的來自所述無線信號發(fā)射器的連續(xù)音調(diào)信號的緊隨著的第三事件，提供第三電激活響應(yīng)的第三激活，所述第三電激活響應(yīng)不同于第一和第二電激活響應(yīng)，只要所述接收器接收到連續(xù)音調(diào)信號的第三事件，持續(xù)該第三電激活響應(yīng)的第三激活，而不激活第一和第二電激活響應(yīng)，和響應(yīng)于所述接收器對連續(xù)音調(diào)信號的第三事件的接收丟失，停止第三電激活響應(yīng)的第三激活。
8.一種玩具組合，包括無線遙控單元，包括足夠小到可以手持的殼，并且至少包括電源；無線信號發(fā)射器，其配置成，當(dāng)所述電源為其供電時(shí)，產(chǎn)生并發(fā)送固定頻率的連續(xù)音調(diào)信號；和至少一個(gè)手動(dòng)操作開關(guān)，其具有至少兩種狀態(tài)，分別可操作地連接或斷開所述電源和所述無線發(fā)射器，以選擇性地發(fā)射固定頻率的連續(xù)音調(diào)信號；和玩具，其至少包括車載電源；一個(gè)或多個(gè)電操作設(shè)備，每個(gè)電操作設(shè)備提供對于觀察者而言明顯的光、聲音和玩具的移動(dòng)之中的至少一種；無線信號接收器，用于接收固定頻率的連續(xù)音調(diào)信號；和控制電路，其可操作地連接到所述無線信號接收器、所述車載電源和所述一個(gè)或多個(gè)電操作設(shè)備中的每一個(gè)，并響應(yīng)于音調(diào)信號來至少控制所述一個(gè)或多個(gè)電操作設(shè)備，響應(yīng)于連續(xù)音調(diào)信號的依次的接收和接收丟失，提供對所述一個(gè)或多個(gè)設(shè)備的觀察者而言明顯的、分離的并且不同的激活的預(yù)定序列，每個(gè)不同的響應(yīng)開始于連續(xù)音調(diào)信號的新的接收， 終止于該連續(xù)音調(diào)信號的接收的丟失，序列的下一個(gè)激活開始于連續(xù)音調(diào)信號的下一次接收，只要發(fā)生連續(xù)音調(diào)信號的接收和隨后的連續(xù)音調(diào)信號的接收丟失，則持續(xù)和重復(fù)該序列。
9.一種操作如權(quán)利要求1所述的組合的方法，依次包括如下步驟手動(dòng)操作無線遙控單元的開關(guān)，以通過該單元的無線信號發(fā)射器廣播固定頻率的連續(xù)音調(diào)信號的第一事件；在玩具車處，通過接收器接收該連續(xù)音調(diào)信號的第一事件；響應(yīng)于接收器對來自無線信號發(fā)射器的固定頻率的連續(xù)音調(diào)信號的第一事件的接收，僅提供兩種不同的電激活響應(yīng)中的第一電激活響應(yīng)的第一激活，并且只要接收器接收到固定頻率的連續(xù)音調(diào)信號的第一事件，則持續(xù)第一激活；釋放無線遙控單元的開關(guān)，以停止廣播固定頻率的連續(xù)音調(diào)信號的第一事件； 響應(yīng)于接收器對固定頻率的連續(xù)音調(diào)信號的第一事件的接收丟失，停止第一激活； 第二次手動(dòng)操作無線遙控單元的開關(guān)，通過該單元的無線信號發(fā)射器廣播固定頻率的連續(xù)音調(diào)信號的第二事件；響應(yīng)于由接收機(jī)接收的來自遙控單元發(fā)射器的固定頻率的連續(xù)音調(diào)信號的第二事件， 僅提供兩種不同的電激活響應(yīng)中的第二電激活響應(yīng)的第二激活，該第二電激活響應(yīng)不同于第一電激活響應(yīng)；釋放無線遙控單元的開關(guān)，以停止廣播固定頻率的連續(xù)音調(diào)信號的第二事件；和響應(yīng)于對固定頻率的連續(xù)音調(diào)信號的第二事件的接收丟失，停止第二激活。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種遙控玩具和無線遙控單元組合。手持遙控單元包括被配置成發(fā)射固定頻率(音調(diào))信號的無線信號發(fā)射器，和選擇性地操作發(fā)射器來發(fā)射無線音調(diào)信號的手動(dòng)操作開關(guān)。玩具具有合適的無線信號接收器和響應(yīng)于音調(diào)信號控制一個(gè)或多個(gè)電操作設(shè)備的控制電路，該一個(gè)或多個(gè)電操作設(shè)備能夠提供至少兩種對觀察者而言顯然不同的玩具的電激活響應(yīng)。控制電路響應(yīng)于對音調(diào)信號的順序的接收和丟失，提供玩具的兩個(gè)或更多個(gè)不同的預(yù)定的響應(yīng)，在完成后重復(fù)該響應(yīng)序列。
文檔編號A63H30/04GK102441281SQ20111041912
公開日2012年5月9日 申請日期2011年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月29日
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