專利名稱：一種字牌自動洗牌發(fā)牌機控制系統(tǒng)和實現方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種休閑娛樂場所所用的機器控制系統(tǒng)和實現方法，尤其是一種字牌自動洗牌發(fā)牌機控制系統(tǒng)和實現方法。
背景技術：
字牌又稱為橋字牌或長牌，廣泛流行于湖南、四川等地區(qū)，是當地普通市民業(yè)余文化娛樂生活中最常選用的一種紙牌娛樂工具，也是普通市民最愛選擇的游藝、益智休閑文化娛樂活動。傳統(tǒng)的字牌洗牌和發(fā)牌完全由人工來完成，但是這種洗牌和發(fā)牌的方式效率低，較浪費時間。

發(fā)明內容
為了彌補現有技術不足，本發(fā)明提供了一種字牌自動洗牌發(fā)牌機控制系統(tǒng)和實現方法，確保了字牌的洗牌、發(fā)牌過程都是全自動智能運作。本發(fā)明的目的是提供一種字牌自動洗牌發(fā)牌機控制系統(tǒng)，該字牌自動發(fā)牌機包括運牌機構、與運牌機構連接的儲牌室、設置在儲牌室底部的撥牌機構、位于運牌機構下方沿其運動方向設置的多個分牌機構、位于分牌機構下方的承牌倉、設置在承牌倉后端的推牌桿和與承牌倉前端開口處平行的承牌板，該字牌自動洗牌發(fā)牌機的控制系統(tǒng)包括一控制主板，控制主板分別連接有牌位檢測光控板、按鍵主控板、開蓋電機、撥牌電機、傳送帶電機、 選牌電磁鐵、推牌電機和升降電機；
按鍵主控板用于將接收的操作指令發(fā)送給控制主板，控制主板驅動開蓋電機帶動儲牌室打開頂蓋完成放牌動作，繼而驅動撥牌電機帶動撥牌機構開始撥牌動作，驅動傳送帶電機帶動運牌機構開始運牌動作；
牌位檢測光控板用于將檢測到的處于運送中的牌的位置信號發(fā)送給控制主板，控制主板控制選牌電磁鐵的通斷電，選擇是否帶動分牌機構將檢測到的牌放入承牌倉，完成分牌動作；
推牌電機在控制主板的驅動下，帶動推牌桿將承牌倉內已全部分好的牌推入承牌板， 繼而所述升降電機在控制主板的驅動下，帶動承牌板上升，完成送牌動作。進一步，牌位檢測光控板連接有多個牌位檢測裝置(圖中僅示意出與牌位檢測光控板連接有一個牌位檢測裝置)，該牌位檢測裝置沿運牌機構運動方向一側設置，且對應位于分牌機構的正上方；當牌位檢測裝置檢測到與其正對處有牌通過時，就將該信號反饋給牌位檢測光控板，牌位檢測光控板再將該信號發(fā)送給控制主板，以控制電磁鐵是否通電帶動分牌機構動作，將牌放入所處分牌機構下方的承牌倉。進一步，牌位檢測裝置為紅外感應裝置，該紅外感應裝置通過紅外光線的反射與否檢測出與其正對處是否有牌通過。進一步，當控制主板控制選牌電磁鐵通電，帶動分牌機構選擇將該張牌放入承牌倉的同時，對該承牌倉放入牌的張數和進入運牌機構中牌的總張數進行計數。
進一步，控制主板還連接有一霍爾監(jiān)測器，用于檢測反饋升降電機在控制主板驅動下，是否帶動承牌板上升至預定最高點或下降至預定最低點。本發(fā)明的另一個目的是提供一種字牌自動洗牌發(fā)牌機控制實現方法，該方法包括以下步驟
53、控制主板驅動撥牌電機，帶動撥牌機構開始撥牌動作，同時，驅動運輸帶電機，帶動運牌機構開始運牌動作；
54、控制主板接收牌位檢測光控板實時發(fā)送的運輸中牌的位置信息，根據已預設好的牌序和承牌倉的對應關系，當檢測出牌已運動到其所對應的承牌倉上方時，控制主板控制選牌電磁鐵通電帶動此處承牌倉上方的分牌機構動作，使牌落入承牌倉，同時，控制主板對每個承牌倉放入牌的張數和進入運牌機構中牌的總張數進行計數；
55、當牌已全部分完時，控制主板驅動推牌電機帶動推牌桿將承牌倉內的牌推入承牌板，繼而驅動升降電機帶動承牌板上升完成送牌動作。進一步，在步驟S4中，控制主板接收牌位檢測光控板實時發(fā)送的運輸中牌的位置信息，根據已預設好的牌序和承牌倉的對應關系，當檢測出牌已運動到其所對應的承牌倉上方時，控制主板控制選牌電磁鐵通電帶動此處承牌倉上方的分牌機構動作，并對分牌機構動作后的恢復設置一定延遲時間，以等待牌的到來，使其落入承牌倉。進一步，在步驟S3之前，還包括步驟S2
按鍵主控板接收操作指令，發(fā)送給控制主板，控制主板開始響應運作；操作指令包括玩法模式選擇，該玩法模式包括承牌倉的數目選擇和每個承牌倉分配的牌數選擇，當控制主板接收到玩法模式選擇指令后，分牌程序隨機產生牌序和承牌倉的對應關系。進一步，在步驟S2之前，還包括步驟Sl
字牌自動洗牌發(fā)牌機上電初始化，推牌電機和升降電機在控制主板的驅動下，進行送牌動作，以確定承牌倉內沒有殘余的牌。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明一種字牌自動洗牌發(fā)牌機控制系統(tǒng)通過一個控制主板，根據接收到的操作指令，驅動電機帶動發(fā)牌機相應部分運轉，完成撥牌、運牌和送牌動作。在關鍵的分牌動作中，控制主板根據牌位檢測裝置檢測到的牌位信息，控制選牌電磁鐵的通斷電，選擇是否帶動分牌機構將檢測到的牌放入承牌倉中，進行選牌。該系統(tǒng)不僅控制簡單，實現容易，且結構緊密，實現了字牌的洗牌和發(fā)牌的智能化。本發(fā)明的另一個有益效果是本發(fā)明一種字牌自動洗牌發(fā)牌機實現方法，發(fā)牌機在控制主板驅動的電機帶動下，完成撥牌、運牌和送牌動作。在重要的分牌動作部分，控制主板根據已預設好的牌序和承牌倉的對應關系，當檢測到牌運輸到對應承牌倉上方時，主控板控制選牌電磁鐵的通電帶動分牌機構動作，將檢測到的牌放入對應承牌倉中。該實現方法不僅簡單，而且使得字牌的洗牌和發(fā)牌過程快速而準確。


下面結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
作進一步說明 圖1是本發(fā)明一種字牌自動洗牌發(fā)牌機控制系統(tǒng)示意圖2是本發(fā)明一種字牌自動洗牌發(fā)牌機控制實現方法的步驟流程圖。圖3是字牌自動洗牌發(fā)牌機機械結構示意圖；圖4是字牌自動洗牌發(fā)牌機中撥牌結構結構示意圖； 圖5是字牌自動洗牌發(fā)牌機機中運牌機構的結構示意6是字牌自動洗牌發(fā)牌機中分牌結構結構示意圖； 圖7是字牌自動洗牌發(fā)牌機中分牌結構與選牌電磁鐵的連接關系示意圖。
具體實施例方式參照圖1，本發(fā)明一種字牌自動洗牌發(fā)牌機控制系統(tǒng)，包括一控制主板，控制主板分別連接有牌位檢測光控板、按鍵主控板、開蓋電機、撥牌電機、傳送帶電機、選牌電磁鐵、 推牌電機和升降電機；
按鍵主控板用于將接收的操作指令發(fā)送給控制主板，控制主板驅動開蓋電機帶動儲牌室打開頂蓋完成放牌動作，繼而驅動撥牌電機帶動撥牌機構開始撥牌動作，驅動傳送帶電機帶動運牌機構開始運牌動作；
牌位檢測光控板用于將檢測到的處于運送中的牌的位置信號發(fā)送給控制主板，控制主板控制選牌電磁鐵的通斷電，選擇是否帶動分牌機構將檢測到的牌放入承牌倉，完成分牌動作。選牌電磁鐵對應分牌機構設置有多個，在圖中僅示意出一組選牌電磁鐵和分牌機構的控制連接關系；
推牌電機在控制主板的驅動下，帶動推牌桿將承牌倉內已全部分好的牌推入承牌板， 繼而所述升降電機在控制主板的驅動下，帶動承牌板上升，完成送牌動作。其中，用戶通過按鍵主控板向控制主板發(fā)送操作指令。按鍵主控板還可再連接出多個按鍵板，方便多用戶的操作。作為進一步的優(yōu)化，牌位檢測光控板連接有多個牌位檢測裝置，該牌位檢測裝置沿運牌機構運動方向一側設置，且對應位于分牌機構的正上方；當牌位檢測裝置檢測到與其正對處有牌通過時，就將該信號反饋給牌位檢測光控板，牌位檢測光控板再將該信號發(fā)送給控制主板，以控制電磁鐵是否通電帶動分牌機構動作，將牌放入所處分牌機構下方的承牌倉。作為進一步的優(yōu)化，牌位檢測裝置為紅外感應裝置，該紅外感應裝置通過紅外光線的反射與否檢測出與其正對處是否有牌通過。作為進一步的優(yōu)化，控制主板控制選牌電磁鐵通電，帶動分牌機構選擇將該張牌放入承牌倉的同時，對該承牌倉放入牌的張數和進入運牌機構中牌的總張數進行計數。作為進一步的優(yōu)化，控制主板還連接有一霍爾監(jiān)測器，用于檢測反饋升降電機在控制主板驅動下，是否帶動承牌板上升至預定最高點或下降至預定最低點。在本發(fā)明中，還可設置報警裝置，對字牌自動洗牌發(fā)牌機在運行中出現的故障狀況，進行報警。參照圖2，本發(fā)明一種字牌自動洗牌發(fā)牌機控制實現方法，包括以下步驟
53、控制主板驅動撥牌電機，帶動撥牌機構開始撥牌動作，同時，驅動運輸帶電機，帶動運牌機構開始運牌動作；
54、控制主板接收牌位檢測光控板實時發(fā)送的運輸中牌的位置信息，根據已預設好的牌序和承牌倉的對應關系，當檢測出牌已運動到其所對應的承牌倉上方時，控制主板控制選牌電磁鐵通電帶動此處承牌倉上方的分牌機構動作，使牌落入承牌倉，同時，控制主板對每個承牌倉放入牌的張數和進入運牌機構中牌的張數進行計數；
S5、當牌已全部分完時，控制主板驅動推牌電機帶動推牌桿將承牌倉內的牌推入承牌板，繼而驅動升降電機帶動承牌板上升完成送牌動作。作為進一步的優(yōu)化，在步驟S4中，控制主板接收牌位檢測光控板實時發(fā)送的運輸中牌的位置信息，根據已預設好的牌序和承牌倉的對應關系，當檢測出牌已運動到其所對應的承牌倉上方時，控制主板控制選牌電磁鐵通電帶動此處承牌倉上方的分牌機構動作， 并對分牌機構動作后到恢復設置一定延遲時間，以等待牌的到來，使其落入承牌倉。作為進一步的優(yōu)化，在所述步驟S3之前，還包括步驟S2
按鍵主控板接收操作指令，發(fā)送給控制主板，控制主板開始響應運作；所述操作指令包括玩法模式選擇，該玩法模式包括承牌倉的數目選擇和每個承牌倉分配的牌數選擇，當控制主板接收到玩法模式選擇指令后，分牌程序隨機產生牌序和承牌倉的對應關系。作為進一步的優(yōu)化，在步驟S2之前，還包括步驟Sl
字牌自動洗牌發(fā)牌機上電初始化，推牌電機和升降電機在控制主板的驅動下，進行送牌動作，以確定承牌倉內沒有殘余的牌。圖3至圖7是字牌自動洗牌發(fā)牌機機械部分結構示意圖，下面結合圖3至圖7對本發(fā)明做具體說明
該字牌自動洗牌發(fā)牌機包括運牌機構3、與運牌機構相連的儲牌室1、設置在儲牌室底部的撥牌機構2、位于運牌機構下方沿其運動方向設置的多個分牌機構4，位于分牌機構下方的承牌倉5，以及設置在承牌倉后端的推牌桿和與承牌倉前端開口處平行的承牌板(圖中未予標示出)。其中，撥牌機構2的包括壓牌片21，壓牌片21下方設有撥牌輪22，沿所述撥牌輪 22運動的切線方向設有擋牌板23。當控制主板接收到按鍵主控板發(fā)送的操作指令時，驅動開蓋電機，打開儲牌室上方的頂蓋，將字牌放入壓牌片21與撥牌輪22之間。放好牌后，控制主板繼續(xù)接收操作指令，驅動撥牌電機帶動撥牌輪22開始撥牌動作，通過撥牌機構2中的開口 M進入運牌機構3中。運牌機構3包括傳送帶31以及若干以及若干個傳動輪組，傳動組內設有皮帶輪32 以及張緊輪33，傳動帶31包裹著皮帶輪32形成一個封閉的回路，張緊輪33設置在封閉的回路外側且貼近傳動帶31。從開口 M出來的字牌被夾在傳送帶31與張緊輪33之間，并在傳送帶31的帶動下向前運動。控制主板在驅動撥牌電機帶動撥牌輪22開始撥牌動作的同時，驅動傳送帶電機帶動運牌機構3中的傳送帶31運動。在控制主板驅動電機進行撥牌、運牌動作之前，根據用戶操作按鍵主控板對玩法模式的選擇，控制主板分牌程序已設定好選擇使用幾個承牌倉5、每個承牌倉5分配的牌數以及隨機產生好牌序和承牌倉5的對應關系。分牌機構4包括連軸42、設置在連軸42上的分牌片41，分牌片41設置在運牌機構3兩側，分牌片41上方設有限位桿43，分牌片41下方的承牌倉5側壁上設有限位槽44， 限位桿43和限位槽44可限制分牌片41的翻轉范圍。連軸42上設有驅動桿45和連桿46。驅動桿45 —端連接至連桿46，另一端設在選牌電磁鐵上。連桿46連接至連軸42的一端。選牌電磁鐵的數目與分牌機構的數目相同。
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控制主板通過接收與牌位檢測光控板連接的多個牌位檢測裝置檢測到的牌位信息，當檢測出牌已運動到其所對應的承牌倉5上方時，控制主板控制選牌電磁鐵通電，吸取驅動桿45，并驅動連桿46，帶動設在連軸42上的分牌片41轉動，使分牌片41可阻擋字牌， 并使字牌可沿著分牌片41滑落，落入承牌倉5?？刂浦靼鍖Ψ湃朐摮信苽}5的字牌張數進行計數，以記錄檢測每個承牌倉5分入的字牌數是否達到預定的數目。該牌位檢測裝置可以為紅外感應裝置，通過紅外光線的反射與否檢測出與其正對處是否有牌通過。此外，沿運牌機構運動方向一側多設置出一個紅外感應裝置，用于將檢測到的字牌通過信號經檢測光控板發(fā)送給控制主板，對進入運牌機構3中字牌的總張數進行計數，以監(jiān)測字牌是否全部分完。由于字牌從到達預定承牌倉5上方被檢測出到落入承牌倉5，還有短暫的行程， 以及考慮到字牌到達預定承牌倉5上方被檢測出后可能因發(fā)生卡牌導致運行變慢，因此， 控制主板在控制選牌電磁鐵通電，使得分牌片41轉動后，設定選牌電磁鐵保持一定通電時間，以維持分牌片41的轉動狀態(tài)，等待牌的到來，使其落入承牌倉5。以上是一張字牌分入預定承牌倉5的過程。當控制主板檢測到字牌已全部分配完時，驅動推牌電機帶動推牌桿將承牌倉5內的牌推入承牌板，繼而驅動升降電機帶動承牌板上升完成送牌動作。而在該字牌自動洗牌發(fā)牌機每次開始放牌、撥牌、運牌和送牌動作前，先對該自動洗牌發(fā)牌機進行上電初始化，推牌電機和升降電機在控制主板的驅動下，進行送牌動作，以確定承牌倉內沒有殘余的牌。以上是對本發(fā)明的較佳實施進行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實施例，熟悉本領域的技術人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可做作出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權利要求所限定的范圍內。
權利要求
1.一種字牌自動洗牌發(fā)牌機控制系統(tǒng)，該字牌自動發(fā)牌機包括運牌機構、與運牌機構連接的儲牌室、設置在儲牌室底部的撥牌機構、位于運牌機構下方沿其運動方向設置的多個分牌機構、位于分牌機構下方的承牌倉、設置在承牌倉后端的推牌桿和與承牌倉前端開口處平行的承牌板，其特征在于該字牌自動洗牌發(fā)牌機的控制系統(tǒng)包括一控制主板，所述控制主板分別連接有牌位檢測光控板、按鍵主控板、開蓋電機、撥牌電機、傳送帶電機、選牌電磁鐵、推牌電機和升降電機；所述按鍵主控板用于將接收的操作指令發(fā)送給控制主板，控制主板驅動開蓋電機帶動儲牌室打開頂蓋完成放牌動作，繼而驅動撥牌電機帶動撥牌機構開始撥牌動作，驅動傳送帶電機帶動運牌機構開始運牌動作；所述牌位檢測光控板用于將檢測到的處于運送中的牌的位置信號發(fā)送給控制主板，控制主板控制選牌電磁鐵的通斷電，選擇是否帶動分牌機構將檢測到的牌放入承牌倉，完成分牌動作；所述推牌電機在控制主板的驅動下，帶動推牌桿將承牌倉內已全部分好的牌推入承牌板，繼而所述升降電機在控制主板的驅動下，帶動承牌板上升，完成送牌動作。
2.根據權利要求1所述的一種字牌自動洗牌發(fā)牌機控制系統(tǒng)，其特征在于所述牌位檢測光控板連接有多個牌位檢測裝置，該牌位檢測裝置沿運牌機構運動方向一側設置，且對應位于分牌機構的正上方；當牌位檢測裝置檢測到與其正對處有牌通過時，就將該信號反饋給牌位檢測光控板，牌位檢測光控板再將該信號發(fā)送給控制主板，以控制電磁鐵是否通電帶動分牌機構動作，將牌放入所處分牌機構下方的承牌倉。
3.根據權利要求2所述的一種字牌自動洗牌發(fā)牌機控制系統(tǒng)，其特征在于所述牌位檢測裝置為紅外感應裝置，該紅外感應裝置通過紅外光線的反射與否檢測出與其正對處是否有牌通過。
4.根據權利要求2所述的一種字牌自動洗牌發(fā)牌機控制系統(tǒng)，其特征在于當所述控制主板控制選牌電磁鐵通電，帶動分牌機構選擇將該張牌放入承牌倉的同時，對該承牌倉放入牌的張數和進入運牌機構中牌的總張數進行計數。
5.根據權利要求1所述的一種字牌自動洗牌發(fā)牌機控制系統(tǒng)，其特征在于所述控制主板還連接有一霍爾監(jiān)測器，用于檢測反饋升降電機在控制主板驅動下，是否帶動承牌板上升至預定最高點或下降至預定最低點。
6.一種字牌自動洗牌發(fā)牌機控制實現方法，其特征在于包括以下步驟53、控制主板驅動撥牌電機，帶動撥牌機構開始撥牌動作，同時，驅動運輸帶電機，帶動運牌機構開始運牌動作；54、控制主板接收牌位檢測光控板實時發(fā)送的運輸中牌的位置信息，根據已預設好的牌序和承牌倉的對應關系，當檢測出牌已運動到其所對應的承牌倉上方時，控制主板控制選牌電磁鐵通電帶動此處承牌倉上方的分牌機構動作，使牌落入承牌倉，同時，控制主板對每個承牌倉放入牌的張數和進入運牌機構中牌的總張數進行計數；55、當牌已全部分完時，控制主板驅動推牌電機帶動推牌桿將承牌倉內的牌推入承牌板，繼而驅動升降電機帶動承牌板上升完成送牌動作。
7.根據權利要求6所述的一種字牌自動洗牌發(fā)牌機控制實現方法，其特征在于在所述步驟S4中，控制主板接收牌位檢測光控板實時發(fā)送的運輸中牌的位置信息，根據已預設好的牌序和承牌倉的對應關系，當檢測出牌已運動到其所對應的承牌倉上方時，控制主板控制選牌電磁鐵通電帶動此處承牌倉上方的分牌機構動作，并對分牌機構動作后到恢復設置一定延遲時間，以等待牌的到來，使其落入承牌倉。
8.根據權利要求6所述的一種字牌自動洗牌發(fā)牌機控制實現方法，其特征在于在所述步驟S3之前，還包括步驟S2 按鍵主控板接收操作指令，發(fā)送給控制主板，控制主板開始響應運作；所述操作指令包括玩法模式選擇，該玩法模式包括承牌倉的數目選擇和每個承牌倉分配的牌數選擇，當控制主板接收到玩法模式選擇指令后，分牌程序隨機產生牌序和承牌倉的對應關系。
9.根據權利要求6所述的一種字牌自動洗牌發(fā)牌機控制實現方法，其特征在于在所述步驟S2之前，還包括步驟Sl 字牌自動洗牌發(fā)牌機上電初始化，推牌電機和升降電機在控制主板的驅動下，進行送牌動作，以確定承牌倉內沒有殘余的牌。
全文摘要
本發(fā)明公開了了一種字牌自動洗牌發(fā)牌機控制系統(tǒng)和實現方法。控制系統(tǒng)包括一控制主板，控制主板分別連接有牌位檢測光控板、按鍵主控板、開蓋電機、撥牌電機、傳送帶電機、選牌電磁鐵、推牌電機和升降電機；控制主板接收按鍵主控板的操作指令，驅動開蓋電機、撥牌電機和傳送帶電機，帶動字牌自動洗牌發(fā)牌機完成相應的放牌、撥牌和運牌動作；當控制主板檢測到牌運輸到預定位置時，控制選牌電磁鐵的通斷電帶動分牌機構動作，使牌落入承牌倉；當檢測到牌已全部分完后，控制主板驅動推牌電機和升降電機，完成送牌動作。本發(fā)明一種字牌自動洗牌發(fā)牌機控制系統(tǒng)和實現方法，控制簡單，實現容易，使得字牌的洗牌和發(fā)牌全程智能化，適用于休閑娛樂領域。
文檔編號A63F1/12GK102512819SQ201110403408
公開日2012年6月27日 申請日期2011年12月7日 優(yōu)先權日2011年12月7日
發(fā)明者周成智 申請人:周成智