專利名稱：高爾夫揮桿動作的分類方法、分類系統(tǒng)以及分析裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種高爾夫揮桿動作的分類方法、分類系統(tǒng)以及分析裝置。
背景技術(shù)：
一般，在高爾夫球手意圖使球筆直地飛出而揮出高爾夫球桿來擊打(擊球)高爾夫球的情況下，希望球的飛行方向比較筆直而不拐彎(不容易拐彎)。各高爾夫球手通過使用合適的高爾夫球桿能夠比較容易地進行這種希望的擊球。然而，實際上高爾夫球手去店鋪選定適合自己的高爾夫球桿并不容易。因此，以往一直在研究能夠?qū)で筮m合各個高爾夫球手揮桿的最優(yōu)的球桿特性、形狀的高爾夫球桿設(shè)計方式(例如，參照專利文獻1)。根據(jù)專利文獻1，作為高爾夫球桿的設(shè)計要素，除了高爾夫桿身(以下稱為桿身)的長度、平衡、球桿重量、桿身硬度等靜態(tài)特性之夕卜，將桿身的扭轉(zhuǎn)剛度、桿頭的慣性矩、重心位置、形狀(例如，桿面傾角(loft angle)、桿底角(lie angle))等也設(shè)為是關(guān)系到桿頭速度、高爾夫球(以下稱為球)的飛出角度、旋轉(zhuǎn)量、擊打難度，對飛行距離、方向性重要的要素。另外，例如提出了如下的高爾夫球桿的選定方法(例如，參照專利文獻2)獲取高爾夫揮桿中即將擊打(碰撞)到高爾夫球時的高爾夫球桿桿頭相對于水平面的上下移動方向的信息、以及平行于水平面的平面上的即將擊打到高爾夫球時的高爾夫球桿桿頭的左右移動方向的信息，使用這些信息將高爾夫揮桿動作分類為預(yù)先確定的類型，選定符合分類的高爾夫球桿。專利文獻1 日本特開平6-210027專利文獻2 日本特開2010-46539

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問題然而，即使構(gòu)筑了如專利文獻1所示那樣的能夠使用多個參數(shù)來尋求適合于各個高爾夫球手的揮桿的最優(yōu)的球桿特性、形狀的高爾夫球桿設(shè)計方式，也需要長時間的設(shè)計時間來定制設(shè)計高爾夫球桿。因此，高爾夫球手無法去店鋪選定、判斷適合于自己的高爾夫球桿。另外，盡管使用專利文獻2所示的分類方法來作為比較簡單地對高爾夫揮桿動作類型進行分類的方法，但由于根據(jù)即將碰撞時的高爾夫球桿桿頭的方向等信息來進行分類，因此，與直到接近碰撞之前的揮桿有關(guān)的信息對分類完全沒有幫助，分類的準(zhǔn)確性具有改善的余地。本發(fā)明的目的在于特別是提供一種能夠準(zhǔn)確地進行高爾夫揮桿動作的分類的高爾夫揮桿動作的分類方法、分類系統(tǒng)以及分析裝置。用于解決問題的方案為了達成上述目的，本發(fā)明所涉及的高爾夫揮桿動作的分類方法，對高爾夫球手通過高爾夫球桿擊打高爾夫球時的高爾夫揮桿動作進行分類，該分類方法的特征在于，包括如下步驟將高爾夫球手的高爾夫揮桿動作的軌跡劃分為后起桿、下?lián)]桿以及送桿的高爾夫揮桿動作的軌跡，針對后起桿、下?lián)]桿以及送桿中的任意兩個高爾夫揮桿動作的軌跡，將上述兩個高爾夫揮桿動作的軌跡分配在以該高爾夫揮桿動作的軌跡中的定點為原點、將鉛垂軸以及水平軸分別設(shè)為縱軸以及橫軸的二維坐標(biāo)系中；確定將在上述兩個高爾夫揮桿動作的軌跡上分別選定的一點與上述原點連接而成的兩條直線；針對上述兩個高爾夫揮桿動作的軌跡，分別計算所確定的上述兩條直線與上述水平軸形成的角度；以及根據(jù)計算出的各個上述角度的角度差來對高爾夫揮桿動作進行分類。另外，本發(fā)明所提供的高爾夫揮桿動作的分類方法，對高爾夫球手通過高爾夫球桿擊打高爾夫球時的高爾夫揮桿動作進行分類，該分類方法的特征在于，包括如下步驟將高爾夫球手的高爾夫揮桿動作的軌跡劃分為后起桿、下?lián)]桿以及送桿的高爾夫揮桿動作的軌跡，針對后起桿、下?lián)]桿以及送桿中的任意兩個高爾夫揮桿動作的軌跡，將上述兩個高爾夫揮桿動作的軌跡分配在以該高爾夫揮桿動作的軌跡中的定點為原點、將鉛垂軸以及水平軸分別設(shè)為縱軸以及橫軸的二維坐標(biāo)系中；針對上述兩個高爾夫揮桿動作的軌跡，分別計算上述水平軸方向上的離上述原點的最大距離；以及根據(jù)計算出的各個上述最大距離的距離差來對高爾夫揮桿動作進行分類。另外，本發(fā)明所提供的高爾夫揮桿動作的分類方法，對高爾夫球手通過高爾夫球桿擊打高爾夫球時的高爾夫揮桿動作進行分類，該分類方法的特征在于，包括如下步驟將高爾夫球手的高爾夫揮桿動作的軌跡劃分為后起桿、下?lián)]桿以及送桿的高爾夫揮桿動作的軌跡，針對后起桿、下?lián)]桿以及送桿中的任意兩個高爾夫揮桿動作的軌跡，將上述兩個高爾夫揮桿動作的軌跡分配在以該高爾夫揮桿動作的軌跡中的定點為原點、將鉛垂軸以及第一水平軸分別設(shè)為縱軸以及橫軸的二維坐標(biāo)系中來生成第一軌跡分布；針對后起桿、下?lián)]桿以及送桿中的任意兩個高爾夫揮桿動作的軌跡，將上述兩個高爾夫揮桿動作的軌跡分配在以該高爾夫揮桿動作的軌跡中的定點為原點、將鉛垂軸以及第二水平軸分別設(shè)為縱軸以及橫軸的二維坐標(biāo)系中來生成第二軌跡分布；針對上述第一軌跡分布，確定將在上述兩個高爾夫揮桿動作的軌跡上分別選定的一點與上述原點連接而成的兩條直線，分別計算所確定的上述兩條直線與上述第一水平軸形成的角度；針對上述第二軌跡分布，分別計算上述第二水平軸方向上的離上述原點的最大距離；以及根據(jù)計算出的各個上述角度的角度差和計算出的各個上述最大距離的距離差來對高爾夫揮桿動作進行分類。本發(fā)明所提供的高爾夫揮桿動作的分類系統(tǒng)，對高爾夫球手通過高爾夫球桿擊打高爾夫球時的高爾夫揮桿動作進行分類，該分類系統(tǒng)的特征在于，具備攝像照相機，其拍攝高爾夫球手的高爾夫揮桿動作；以及
解析裝置，其用于解析拍攝到的高爾夫揮桿動作，其中，上述解析裝置具備測量部，其將拍攝到的高爾夫揮桿動作的軌跡劃分為后起桿、下?lián)]桿以及送桿的高爾夫揮桿動作的軌跡，針對后起桿、下?lián)]桿以及送桿中的任意兩個高爾夫揮桿動作的軌跡，將上述兩個高爾夫揮桿動作的軌跡分配在以該高爾夫揮桿動作的軌跡中的定點為原點、將鉛垂軸以及水平軸分別設(shè)為縱軸以及橫軸的二維坐標(biāo)系中；特征量提取部，其確定將在上述兩個高爾夫揮桿動作的軌跡上分別選定的一點與上述原點連接而成的兩條直線，針對前述2個高爾夫揮桿動作的軌跡，分別計算所確定的上述兩條直線與上述水平軸形成的角度；以及統(tǒng)計處理部，其根據(jù)計算出的各個上述角度的角度差來對高爾夫揮桿動作進行分類。本發(fā)明所提供的高爾夫揮桿動作的分類系統(tǒng)，對高爾夫球手通過高爾夫球桿擊打高爾夫球時的高爾夫揮桿動作進行分類，該分類系統(tǒng)的特征在于，具備攝像照相機，其拍攝高爾夫球手的高爾夫揮桿動作；以及解析裝置，其用于解析拍攝到的高爾夫揮桿動作，其中，上述解析裝置具備測量部，其將拍攝到的高爾夫揮桿動作的軌跡劃分為后起桿、下?lián)]桿以及送桿的高爾夫揮桿動作的軌跡，針對后起桿、下?lián)]桿以及送桿中的任意兩個高爾夫揮桿動作的軌跡，將上述兩個高爾夫揮桿動作的軌跡分配在以該高爾夫揮桿動作的軌跡中的定點為原點、將鉛垂軸以及水平軸分別設(shè)為縱軸以及橫軸的二維坐標(biāo)系中；特征量提取部，其針對上述兩個高爾夫揮桿動作的軌跡，分別計算上述水平軸方向上的離上述原點的最大距離；以及統(tǒng)計處理部，其根據(jù)計算出的各個上述最大距離的距離差來對高爾夫揮桿動作進行分類。本發(fā)明所提供的高爾夫揮桿動作的分類系統(tǒng)，對高爾夫球手通過高爾夫球桿擊打高爾夫球時的高爾夫揮桿動作進行分類，該分類系統(tǒng)的特征在于，具備攝像照相機，其拍攝高爾夫球手的高爾夫揮桿動作；以及解析裝置，其用于解析拍攝到的高爾夫揮桿動作，其中，上述解析裝置具備測量部，其將高爾夫球手的高爾夫揮桿動作的軌跡劃分為后起桿、下?lián)]桿以及送桿的高爾夫揮桿動作的軌跡，針對后起桿、下?lián)]桿以及送桿中的任意兩個高爾夫揮桿動作的軌跡，將上述兩個高爾夫揮桿動作的軌跡分配在以該高爾夫揮桿動作的軌跡中的定點為原點、將鉛垂軸以及第一水平軸分別設(shè)為縱軸以及橫軸的二維坐標(biāo)系中來生成第一軌跡分布，并且針對后起桿、下?lián)]桿以及送桿中的任意兩個高爾夫揮桿動作的軌跡，將上述兩個高爾夫揮桿動作的軌跡分配在以該高爾夫揮桿動作的軌跡中的定點為原點、將鉛垂軸以及第二水平軸分別設(shè)為縱軸以及橫軸的二維坐標(biāo)系中來生成第二軌跡分布；特征量提取部，其針對上述第一軌跡分布，確定將在上述兩個高爾夫揮桿動作的軌跡上分別選定的一點與上述原點連接而成的兩條直線，分別計算所確定的上述兩條直線與上述第一水平軸形成的角度，針對上述第二軌跡分布，分別計算上述第二水平軸方向上的離上述原點的最大距離；以及統(tǒng)計處理部，其根據(jù)計算出的各個上述角度的角度差和計算出的各個上述最大距離的距離差來對高爾夫揮桿動作進行分類。另外，本發(fā)明所提供的高爾夫揮桿動作的分析裝置，分析高爾夫球手通過高爾夫球桿擊打高爾夫球時的高爾夫揮桿動作，該分析裝置的特征在于，具備測量部，其將高爾夫球手的高爾夫揮桿動作的軌跡劃分為后起桿、下?lián)]桿以及送桿的高爾夫揮桿動作的軌跡，針對后起桿、下?lián)]桿以及送桿中的任意兩個高爾夫揮桿動作的軌跡，將上述兩個高爾夫揮桿動作的軌跡分配在以該高爾夫揮桿動作的軌跡中的定點為原點、將鉛垂軸以及水平軸分別設(shè)為縱軸以及橫軸的二維坐標(biāo)系中；特征量提取部，其確定將在上述兩個高爾夫揮桿動作的軌跡上分別選定的一點與上述原點連接而成的兩條直線，針對上述兩個高爾夫揮桿動作的軌跡，分別計算所確定的上述兩條直線與上述水平軸形成的角度；以及統(tǒng)計處理部，其根據(jù)計算出的各個上述角度的角度差來對高爾夫揮桿動作進行分類。另外，本發(fā)明所提供的高爾夫揮桿動作的分析裝置，分析高爾夫球手通過高爾夫球桿擊打高爾夫球時的高爾夫揮桿動作，該分析裝置的特征在于，具備測量部，其將高爾夫球手的高爾夫揮桿動作的軌跡劃分為后起桿、下?lián)]桿以及送桿的高爾夫揮桿動作的軌跡，針對后起桿、下?lián)]桿以及送桿中的任意兩個高爾夫揮桿動作的軌跡，將上述兩個高爾夫揮桿動作的軌跡分配在以該高爾夫揮桿動作的軌跡中的定點為原點、將鉛垂軸以及水平軸分別設(shè)為縱軸以及橫軸的二維坐標(biāo)系中；特征量提取部，其針對上述兩個高爾夫揮桿動作的軌跡，分別計算上述水平軸方向上的離上述原點的最大距離；以及統(tǒng)計處理部，其根據(jù)計算出的各個上述最大距離的距離差來對高爾夫揮桿動作進行分類。另外，本發(fā)明所提供的高爾夫揮桿動作的分析裝置，分析高爾夫球手通過高爾夫球桿擊打高爾夫球時的高爾夫揮桿動作，該分析裝置的特征在于，具備測量部，其將高爾夫球手的高爾夫揮桿動作的軌跡劃分為后起桿、下?lián)]桿以及送桿的高爾夫揮桿動作的軌跡，針對后起桿、下?lián)]桿以及送桿中的任意兩個高爾夫揮桿動作的軌跡，將上述兩個高爾夫揮桿動作的軌跡分配在以該高爾夫揮桿動作的軌跡中的定點為原點、將鉛垂軸以及第一水平軸分別設(shè)為縱軸以及橫軸的二維坐標(biāo)系中來生成第一軌跡分布，并且針對后起桿、下?lián)]桿以及送桿中的任意兩個高爾夫揮桿動作的軌跡，將上述兩個高爾夫揮桿動作的軌跡分配在以該高爾夫揮桿動作的軌跡中的定點為原點、將鉛垂軸以及第二水平軸分別設(shè)為縱軸以及橫軸的二維坐標(biāo)系中來生成第二軌跡分布；特征量提取部，其針對上述第一軌跡分布，確定將在上述兩個高爾夫揮桿動作的軌跡上分別選定的一點與上述原點連接而成的兩條直線，分別計算所確定的上述兩條直線與上述第一水平軸形成的角度，CN 102527017 A
針對上述第二軌跡分布，分別計算上述第二水平軸方向上的離上述原點的最大距離；以及統(tǒng)計處理部，其根據(jù)計算出的各個上述角度的角度差和計算出的各個上述最大距離的距離差來對高爾夫揮桿動作進行分類。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，在根據(jù)高爾夫球手通過高爾夫球桿擊打高爾夫球時的高爾夫揮桿動作的軌跡來對高爾夫揮桿動作進行分類時，獲取高爾夫揮桿動作的軌跡，對上述高爾夫揮桿動作的軌跡賦予坐標(biāo)系，針對上述高爾夫揮桿動作的軌跡上的規(guī)定的兩點分別計算與上述坐標(biāo)系中的水平軸之間形成的角度，根據(jù)計算出的角度的角度差來對高爾夫揮桿動作的軌跡進行分類，因此不僅基于接近碰撞的特征量來分類，還能夠基于更廣范圍的高爾夫揮桿動作的特征量來分類，并且通過使用角度的差能夠進行高爾夫球手的身高差等的影響少的高爾夫揮桿動作的分類。而且，根據(jù)本申請所涉及的高爾夫揮桿動作的軌跡分類方法，在根據(jù)高爾夫球手通過高爾夫球桿擊打高爾夫球時的高爾夫揮桿動作的軌跡來對高爾夫揮桿進行分類時，獲取高爾夫揮桿動作的軌跡，對上述高爾夫揮桿動作的軌跡賦予坐標(biāo)系，針對上述高爾夫揮桿動作的軌跡上的規(guī)定的兩點計算出兩點間的距離，根據(jù)計算出的距離來對高爾夫揮桿動作的軌跡進行分類，因此不僅基于接近碰撞附近的特征量來分類，還能夠基于更廣范圍的高爾夫揮桿動作的特征量來分類，并且通過使用距離的差能夠進行高爾夫球手的身高差等的影響少的高爾夫揮桿動作的分類。而且，根據(jù)本申請所涉及的高爾夫揮桿動作的軌跡分類方法，在根據(jù)高爾夫球手通過高爾夫球桿擊打高爾夫球時的高爾夫揮桿動作的軌跡來對高爾夫揮桿動作進行分類時，獲取高爾夫揮桿動作的軌跡，對上述高爾夫揮桿動作的軌跡賦予坐標(biāo)系，針對上述高爾夫揮桿動作的軌跡上的規(guī)定的兩點分別計算出與上述坐標(biāo)系中的水平軸之間形成的角度并求出這些角度的角度差，并且計算兩點間的距離，根據(jù)這些角度差以及距離對高爾夫揮桿動作的軌跡進行分類，因此能夠?qū)Ω郀柗驌]桿動作的軌跡詳細(xì)地進行分類。


圖1是用于說明本發(fā)明的一個實施方式所涉及的高爾夫揮桿動作的分類系統(tǒng)的圖。圖2是表示圖1所示的系統(tǒng)中的分析裝置的概要結(jié)構(gòu)的功能框圖。圖3是表示在圖1所示的系統(tǒng)中使用的高爾夫球桿的一例的圖。圖4是用于說明高爾夫揮桿動作的圖。圖5是表示由圖1所示的系統(tǒng)得到的測量結(jié)果的一例的圖。圖6是表示由圖1所示的系統(tǒng)得到的測量結(jié)果的一例的圖。圖7是表示由圖1所示的系統(tǒng)得到的分類結(jié)果的一例的圖。圖8是說明本發(fā)明的一個實施方式所涉及的高爾夫揮桿動作的分類方法的流程圖。附圖標(biāo)記說明1 分類系統(tǒng)；2 照相機；3 解析裝置；4 被測者；5A、5B 接口 ；6 運算部；7 控制部；8 顯示部；9 數(shù)據(jù)庫；10 測量部；11 特征量提取部；12 統(tǒng)計處理部；13 測量用球桿；14 標(biāo)記器；15 桿身；16 高爾夫球桿桿頭。
具體實施例方式以下，參照

本發(fā)明所提供的一個實施方式的高爾夫揮桿動作的分類系統(tǒng)。另外，本發(fā)明所涉及的分類方法、分類系統(tǒng)以及分析裝置可從本發(fā)明所提供的一個實施方式的高爾夫揮桿動作的分類系統(tǒng)的說明明了。圖1是用于說明本發(fā)明所提供的一個實施方式的高爾夫揮桿動作的分類系統(tǒng)的圖。圖1所示的高爾夫揮桿動作的分類系統(tǒng)1具備第一照相機2A和第二照相機2B，其為用于獲取高爾夫球手通過高爾夫球桿擊打高爾夫球時的高爾夫揮桿動作的圖像(影像)的拍攝裝置；以及解析裝置3，其用于從獲取到的圖像中解析高爾夫揮桿動作的軌跡。第一照相機2A和第二照相機2B拍攝被測者(高爾夫球手)4所進行的高爾夫揮桿動作。第一照相機2A和第二照相機2B能夠隔著規(guī)定間隔地配置，使得能夠獲取用于三維測量高爾夫揮桿動作的軌跡的影像。優(yōu)選的是，固定第一照相機2A與第二照相機2B的間隔，使得在通過這些第一照相機2A和第二照相機2B獲取到高爾夫揮桿動作的影像之后， 能夠容易地計算出第一照相機2A與第二照相機2B之間的相對的位置關(guān)系，使高爾夫揮桿動作的軌跡的三維測量變得容易。另外，第一照相機2A和第二照相機2B為了拍攝被測者4所進行的高爾夫揮桿動作而以適當(dāng)?shù)仉x開被測者4的方式配置，使得能夠在揮桿中的各階段(后起桿(Back swing)、下?lián)]桿(Down swing)、送桿(Follow through)(以下參照圖3詳細(xì)說明))拍攝被測者4所使用的高爾夫球桿。在此，如上所述，優(yōu)選是第一照相機2A與第二照相機2B之間的間隔被固定，因此，即使按照被測者的身高、體格等來適當(dāng)調(diào)整第一照相機2A和第二照相機2B與被測者4的間隔，也能夠在同一平面上比較測量到的揮桿軌跡。這是因為第一照相機2A與第二照相機2B之間的間隔被固定，因此視差是固定的，從照相機坐標(biāo)系向世界坐標(biāo)系的變換變得容易。在圖1中，將被測者4進行擊打的高爾夫球的中心位置(以下，稱為“高爾夫球位置”)設(shè)為原點。并且，將通過原點并相對于水平面垂直的趾部下墜(toe down)方向的軸設(shè)為ζ軸。在本申請說明書中，趾部下墜方向是指鉛垂方向。而且，將通過原點相對于連接被測者4的兩肩的線垂直且在水平面上延伸的軸設(shè)為χ軸。而且，將通過原點并相對于χ 軸以及ζ軸垂直的方向的軸設(shè)為y軸。y軸方向與通過高爾夫揮桿打出球的方向大致對應(yīng)， 因此以下也稱為“打出方向”。圖2是表示解析裝置3的概要結(jié)構(gòu)的功能框圖。解析裝置3具備運算部6，其經(jīng)由接口(I/F) 5A和接口 5B從第一照相機2A和第二照相機2B獲取高爾夫揮桿動作的影像并進行運算；控制部7，其控制解析裝置3整體；顯示部8，其顯示由運算部6運算得到的運算結(jié)果、從第一照相機2A和第二照相機2B獲取到的影像；以及數(shù)據(jù)庫9，其保存由運算部 6運算得到的運算結(jié)果。運算部6進一步具備測量部10、特征量提取部11以及統(tǒng)計處理部 12。測量部10具有如下功能將從高爾夫球手的側(cè)面?zhèn)群?或、正面或背面?zhèn)扰臄z到的高爾夫揮桿動作的軌跡劃分為后起桿、下?lián)]桿以及送桿的高爾夫揮桿動作的軌跡，針對后起桿、下?lián)]桿以及送桿中的任意兩個高爾夫揮桿動作的軌跡，將上述兩個高爾夫揮桿動作的軌跡分配在以該高爾夫揮桿動作的軌跡中的定點為原點、將鉛垂軸以及水平軸分別設(shè)為縱軸以及橫軸的二維坐標(biāo)系中來生成第一軌跡分布；以及將從高爾夫球手的正面或者背面?zhèn)扰臄z到的高爾夫揮桿動作的軌跡劃分為后起桿、下?lián)]桿以及送桿的高爾夫揮桿動作的軌跡，針對后起桿、下?lián)]桿以及送桿中的任意兩個高爾夫揮桿動作的軌跡，將上述兩個高爾夫揮桿動作的軌跡分配在以該高爾夫揮桿動作的軌跡中的定點為原點、將鉛垂軸以及水平軸分別設(shè)為縱軸以及橫軸的二維坐標(biāo)系中來生成第二軌跡分布。更具體地說，當(dāng)計算角度差時在)(Z面(參照圖1)中劃分高爾夫揮桿動作的軌跡。 另外，當(dāng)計算距離差時在H面(參照圖1)中劃分高爾夫揮桿動作的軌跡。特征量提取部11具有如下功能針對第一軌跡分布，針對兩個高爾夫揮桿動作的軌跡，確定將該兩個高爾夫揮桿動作的軌跡上選定的一點與上述原點連接而成的直線，分別計算所確定的直線與水平軸形成的角度；以及針對第二軌跡分布分別計算水平軸方向上的離原點的最大距離。更具體地說，特征量提取部11根據(jù)測量部10中的測量結(jié)果來計算高爾夫揮桿動作的特征量。特征量是角度差和距離差。角度差是指如下值確定將在兩個高爾夫揮桿動作的軌跡(在本例中為下?lián)]桿和送桿(follow swing))上分別選定的一點與原點連接而成的兩條直線，針對兩個高爾夫揮桿動作的軌跡分別計算所確定的兩條直線與水平軸(在圖 1中為χ軸)形成的角度并取它們的差而得到的值。距離差是指如下值針對兩個高爾夫揮桿動作的軌跡(在本例中為后起桿和下?lián)]桿)分別計算水平軸方向上的離上述原點的最大距離并取它們的差而得到的值。統(tǒng)計處理部12具有如下功能根據(jù)通過特征量提取部11計算出的各個最大距離的距離差來對高爾夫揮桿動作進行分類；以及根據(jù)通過特征量提取部11計算出的各個角度的角度差與計算出的各個距離的距離差來生成二維圖，根據(jù)該二維圖對高爾夫揮桿動作進行分類。圖3中示出在本發(fā)明的一個實施方式所涉及的高爾夫揮桿動作的分類系統(tǒng)中使用的高爾夫球桿的一例。圖1所示的被測者4使用該高爾夫球桿13(以下，稱為“測量用球桿”)來進行揮桿。并且，第一照相機2A和第二照相機2B獲取其影像。測量用球桿13在擊打高爾夫球部分即高爾夫球桿桿頭16附近的桿身15上具有追蹤用的標(biāo)記器14。該標(biāo)記器例如是附加了白色反光帶、球形標(biāo)記器、反射標(biāo)記器等而得到的，在拍攝高爾夫揮桿動作時通過以黑色背景進行拍攝，能夠通過圖像處理容易地追蹤標(biāo)記器14的軌跡。另外，通過在高爾夫球桿桿頭附近附加標(biāo)記器14，例如即使在將第一照相機2A和第二照相機2B配置在被測者4的后方的情況下，也能夠縮短標(biāo)記器14變成被測者4的影子而無法拍攝的期間。圖4是說明高爾夫揮桿動作的圖。在此，將高爾夫揮桿動作分為后起桿、下?lián)]桿、 以及送桿三個階段來進行說明。圖4的(a)示出后起桿，該后起桿是被測者4向后方揮起測量用球桿的階段。接著，圖4的(b)示出下?lián)]桿，該下?lián)]桿是為了擊打(碰撞)高爾夫球，將通過后起桿(圖4的(a))揮起的測量用球桿揮下去的階段。并且，圖4的(c)示出送桿，該送桿是在擊打到高爾夫球之后揮盡測量用球桿的階段。此外，送桿之后繼續(xù)揮桿完成時的狀態(tài)即收桿這樣的狀態(tài)。
圖5示出由圖1所示的系統(tǒng)得到的測量結(jié)果的一例。虛線表示后起桿的軌跡，點劃線表示下?lián)]桿的軌跡，實線表示送桿的軌跡?？v軸與圖1所示的Z軸相對應(yīng)，是將高爾夫球的中心位置(以下，稱為“碰撞位置”，與圖1所示的原點相對應(yīng))的高度設(shè)為Om時的高度 (趾部下墜)方向上的位置(m)。橫軸與圖1所示的χ軸相對應(yīng)，表示將碰撞位置設(shè)為0m、 從作為被測者的高爾夫球手的角度觀察而將前方表示為正值、后方表示為負(fù)值時的離碰撞位置的距離。在該平面上標(biāo)繪高爾夫球手揮動圖3所示的測量用高爾夫球桿時的標(biāo)記器的位置來生成軌跡分布。此外，如圖3所示，在本實施方式中，標(biāo)記器被附加在測量用高爾夫球桿的桿頭附近的桿身部分，因此很難認(rèn)為標(biāo)記器比碰撞位置更靠前，因而橫軸的值成為正值的可能性低。以下，敘述解析裝置3的特征量提取部11中的、設(shè)為用于對高爾夫揮桿動作的軌跡進行分類的指標(biāo)的特征量的提取方法。發(fā)明人們發(fā)現(xiàn)將送桿以及下?lián)]桿的高爾夫揮桿動作的軌跡上的一點與碰撞位置連接而成的直線與水平方向的軸(X軸)形成的角的差成為對分類有效的指標(biāo)。這樣，不是計算高爾夫揮桿動作的軌跡上的空間位置，而是計算高爾夫揮桿動作的軌跡上的至少兩點和原點之間的直線與水平方向的軸(χ軸)形成的角度，將各個角度的角度差用作分類的指標(biāo)，由此，能夠排除被測者的身高差等的影響。在計算該指標(biāo)時，首先，將設(shè)為基準(zhǔn)的碰撞點與送桿軌跡中的任意的點(例如，在水平方向(大致χ軸方向)上離碰撞位置約-Im的位置處的標(biāo)記器位置)之間用直線連接，計算該直線與地面之間形成的角度，并將該值設(shè)為θ送(follow)。在下?lián)]桿中也進行同樣的計算，將計算出的角度設(shè)為θ下(down)。當(dāng)θ送比θ下大時，球具有左曲旋轉(zhuǎn)的傾向。因左曲旋轉(zhuǎn)而使球朝著球的行進方向具有向左的球線。另一方面，當(dāng)θ下比θ送大時，球具有右曲旋轉(zhuǎn)的傾向。因右曲旋轉(zhuǎn)(外側(cè))而使球朝著球的行進方向具有向右的球線。這樣，根據(jù)θ下與θ送的關(guān)系，能夠獲取對于高爾夫球手而言重要的信息。并且， 針對θ下與θ送的差的值，例如設(shè)定一個或者多個閾值來對高爾夫揮桿動作進行分類。 實際上，通過根據(jù)θ下與θ送的差值這樣的一個特征量來進行分類(以下，稱為“一維分類”)，例如能夠?qū)Ω咚秸咚M行的高爾夫揮桿動作和低水平者所進行的高爾夫揮桿動作進行分類。此外，定點也可以并非必須是碰撞位置，也可以在圖1中以碰撞點(高爾夫球的中心位置)以外的點為原點、以該點為基準(zhǔn)來進行上述計算。圖6示出由圖1所示的系統(tǒng)得到的測量結(jié)果的一例。與圖5同樣地，虛線表示后起桿的軌跡，點劃線表示下?lián)]桿的軌跡，實線表示送桿的軌跡。縱軸與圖5同樣地表示趾部下墜方向上的位置，橫軸與圖1所示的y軸相對應(yīng)，與高爾夫球的打出方向相對應(yīng)。橫軸上示出將碰撞位置設(shè)為Om時的距離，并將右方向示出為正值，左方向示出為負(fù)值。在擊打高爾夫球時，首先高爾夫球手通過后起桿而將測量用球桿13從碰撞位置附近向后方揮起，之后通過下?lián)]桿在碰撞位置處擊打高爾夫球，通過送桿至收桿狀態(tài)。圖6是這種情況下從圖 1所示的χ軸方向?qū)Ω郊釉跍y量用球桿13的標(biāo)記器14的軌跡分布進行觀察而得到的圖。以下，敘述解析裝置3的特征量提取部11中的、設(shè)為用于對高爾夫揮桿動作的軌跡進行分類的指標(biāo)的特征量的提取方法。發(fā)明人們發(fā)現(xiàn)后起桿以及下?lián)]桿時的各高爾夫揮桿動作的軌跡的、離碰撞位置的最大距離的距離差(Ad)成為對高爾夫揮桿動作的分類有效的指標(biāo)。最大距離是沿著打出方向(y軸)的距離。例如，在圖6中，在后起桿以及下?lián)]桿時的各個軌跡上用箭頭來示出在打出方向(y軸)上取最大值的位置(最大距離)。在計算距離差(Ad)時，特征量提取部11計算這些點在y軸上的距離。發(fā)現(xiàn)如下在距離差 (Δ d)大、與后起桿的軌跡相比下?lián)]桿的軌跡大幅偏向內(nèi)側(cè)通過的情況下，具有桿頭速度變快的傾向。這樣，通過以距離差(Ad)為指標(biāo)對高爾夫揮桿動作進行分類，能夠排除被測者的身高差等的影響。這樣，通過根據(jù)距離差(△(!)的值來進行一維分類，例如能夠?qū)Ω咚秸咚M行的高爾夫揮桿動作和低水平者所進行的高爾夫揮桿動作進行分類。并且，針對距離差的值，例如設(shè)定一個或者多個閾值來對高爾夫揮桿動作進行分類。圖7示出由圖1所示的系統(tǒng)得到的分類結(jié)果的一例。取參照圖5進行說明的特征量、S卩θ送與θ下的差(θ送-θ下、以下稱為“Δ θ ”)的值為縱軸。另外，取參照圖6進行說明的特征量、即后起桿與下?lián)]桿的距離差(Ad)為橫軸。在此，分別針對多名男子職業(yè)高爾夫球手(男子職業(yè))、女子職業(yè)高爾夫球手(女子職業(yè))、男子業(yè)余愛好者(男子業(yè)余)、 女子業(yè)余愛好者(女子業(yè)余)，通過圖1所示的系統(tǒng)來測量高爾夫揮桿動作的軌跡，計算參照圖5以及圖6進行說明的各特征量。這些數(shù)據(jù)保存于解析裝置3內(nèi)的數(shù)據(jù)庫9。并且，解析裝置3的統(tǒng)計處理部12將獲得的各特征量標(biāo)繪在二維平面上來構(gòu)筑二維圖，該二維圖將上述的兩個特征量設(shè)為縱軸以及橫軸。并且，針對構(gòu)筑的二維圖執(zhí)行分組(clustering)來提取A E層的分類組。在對高爾夫揮桿動作進行分類時，解析裝置3根據(jù)設(shè)為測量對象的高爾夫揮桿動作計算參照圖5以及圖6進行說明的特征量，例如通過最短距離法等來分類到上述的A E 層中的某一個。由此，根據(jù)通過高爾夫揮桿動作的軌跡所提取出的特征量來將高爾夫揮桿動作類型分類為不同層。圖8是說明本發(fā)明所提供的一個實施方式的高爾夫揮桿動作的分類方法的流程圖。測量部10從通過第一照相機2A和第二照相機2B獲取到的數(shù)據(jù)中獲取高爾夫揮桿動作的軌跡的信息并分配在坐標(biāo)中(Si)。然后，特征量提取部11根據(jù)參照圖5進行說明的方法來計算θ送與θ下的差即Δ θ的值(S》。進一步，特征量提取部11根據(jù)參照圖6進行說明的方法來計算距離差即Ad的值(S； )。在此，通過針對如圖7所示那樣的多個數(shù)據(jù) (例如，多個男女職業(yè)以及男女業(yè)余的數(shù)據(jù))反復(fù)進行步驟Sl S3的處理，規(guī)定數(shù)量的數(shù)據(jù)被儲存在數(shù)據(jù)庫9。然后，統(tǒng)計處理部12根據(jù)儲存在數(shù)據(jù)庫9中的多個數(shù)據(jù)，通過Δ θ以及Ad來構(gòu)筑二維圖并執(zhí)行分組(S4)。統(tǒng)計處理部12將通過分組提取到的分類組保存在數(shù)據(jù)庫9來構(gòu)筑為數(shù)據(jù)庫(SO。在此，例如，數(shù)據(jù)庫9分別針對進行了測量而得到的多個數(shù)據(jù)(多個男女職業(yè)以及男女業(yè)余)附帶地保持有預(yù)先確定的對每個人最優(yōu)的高爾夫球桿的信息。由此，運算部6所包含的各功能模塊針對大于等于規(guī)定數(shù)量的數(shù)據(jù)進行運算，將運算結(jié)果保存在數(shù)據(jù)庫9來構(gòu)筑數(shù)據(jù)庫。以下說明在這種情況下對一名被測者(高爾夫球手)的高爾夫揮桿動作進行分類時的流程。首先，與上述同樣地，運算部6所包含的各功能模塊進行到步驟Sl S3為止的處理來計算特征量。并且，統(tǒng)計處理部12參照數(shù)據(jù)庫9，使用例如最短距離法來辨別被測者的高爾夫揮桿動作的特征量(Ad以及△ θ)與保存在數(shù)據(jù)庫9的分類組中的哪個分類組類似(S6)。并且，優(yōu)選的是，控制部7將與統(tǒng)計處理部12所選出的組相對應(yīng)的、對多名男女職業(yè)以及男女業(yè)余附帶的高爾夫球桿的信息顯示在顯示部8上(S7)。這樣，根據(jù)本實施方式，將拍攝到的高爾夫揮桿動作的軌跡劃分為后起桿、下?lián)]桿以及送桿的高爾夫揮桿動作的軌跡，針對其中的任意兩個高爾夫揮桿動作的軌跡計算角度差和/或距離差并生成二維圖，根據(jù)該二維圖來對高爾夫揮桿動作進行分類。因此，能夠?qū)Ω郀柗驌]桿動作的軌跡詳細(xì)地進行分類。并且，優(yōu)選的是，根據(jù)分類結(jié)果來向被測者提示最優(yōu)的高爾夫球桿的候選，能夠提供一個用于被測者選擇最優(yōu)的高爾夫球桿的指標(biāo)。另外，除了二維圖化以外，也可以將各個數(shù)據(jù)記錄在表中并與表對應(yīng)起來進行分類。而且，作為本發(fā)明的一個方式，能夠?qū)⒔馕鲅b置3構(gòu)成為計算機。用于使計算機作為該裝置而發(fā)揮功能的程序存儲在計算機的內(nèi)部或者外部所具備的存儲部。這種存儲部能夠通過外置硬盤等外部存儲裝置，或者，ROM (read only memory 只讀存儲器)或 RAM (random access memory 隨機存取存儲器)等內(nèi)部存儲裝置來實現(xiàn)。作為上述裝置而發(fā)揮功能的計算機能夠通過CPU (central processing unit 中央處理單元)等的控制來實現(xiàn)。S卩、CPU能夠從存儲部適當(dāng)?shù)刈x入記述了用于實現(xiàn)各結(jié)構(gòu)要素的功能的處理內(nèi)容的程序，在計算機上實現(xiàn)各結(jié)構(gòu)要素的功能。在此，也可以由硬件的一部分來實現(xiàn)各結(jié)構(gòu)要素的功能。另外，除了能夠使記述了該處理內(nèi)容的程序通過例如DVD(Digital Versatile Disc 數(shù)字通用光盤)或者CD-ROM等便攜式存儲介質(zhì)的銷售、轉(zhuǎn)讓、出借等來流通以外，也能夠使這種程序通過如下方式來流通例如將該程序預(yù)先存儲在位于網(wǎng)絡(luò)上的服務(wù)器的存儲部，經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)從服務(wù)器向其它計算機傳輸該程序。另外，執(zhí)行這種程序的計算機例如能夠?qū)⒈銛y式存儲介質(zhì)中所存儲的程序或者從服務(wù)器傳輸?shù)某绦蚺R時存儲在自己的存儲部。另外，作為該程序的其它實施方式，既可以是計算機從便攜式存儲介質(zhì)直接讀取程序并按照該程序執(zhí)行處理，而且，也可以是每當(dāng)從服務(wù)器向該計算機傳輸程序時逐次按照接收到的程序執(zhí)行處理。根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)Ω郀柗蚯蚴炙M行的高爾夫揮桿動作進行分類，能夠根據(jù)各個分類得到的結(jié)果來提供適合于各高爾夫球手的桿身或者球桿。說明了本發(fā)明的一個實施方式，但是能夠在權(quán)利要求范圍內(nèi)加以各種變更。例如， 在上述實施方式中，說明了為了提高測量精度而使用第一照相機2A和第二照相機2B來進行立體拍攝，但是例如也能夠?qū)⒄障鄼C配置在被測者4的后方以及側(cè)方來分別進行普通的拍攝并通過二維測量來獲取高爾夫揮桿動作的軌跡。
權(quán)利要求
1.一種高爾夫揮桿動作的分類方法，對高爾夫球手通過高爾夫球桿擊打高爾夫球時的高爾夫揮桿動作進行分類，該分類方法的特征在于，包括如下步驟將高爾夫球手的高爾夫揮桿動作的軌跡劃分為后起桿、下?lián)]桿以及送桿的高爾夫揮桿動作的軌跡，針對后起桿、下?lián)]桿以及送桿中的任意兩個高爾夫揮桿動作的軌跡，將上述兩個高爾夫揮桿動作的軌跡分配在以該高爾夫揮桿動作的軌跡中的定點為原點、將鉛垂軸以及水平軸分別設(shè)為縱軸以及橫軸的二維坐標(biāo)系中；確定將在上述兩個高爾夫揮桿動作的軌跡上分別選定的一點與上述原點連接而成的兩條直線；針對上述兩個高爾夫揮桿動作的軌跡，分別計算所確定的上述兩條直線與上述水平軸形成的角度；以及根據(jù)計算出的各個上述角度的角度差來對高爾夫揮桿動作進行分類。
2.一種高爾夫揮桿動作的分類方法，對高爾夫球手通過高爾夫球桿擊打高爾夫球時的高爾夫揮桿動作進行分類，該分類方法的特征在于，包括如下步驟將高爾夫球手的高爾夫揮桿動作的軌跡劃分為后起桿、下?lián)]桿以及送桿的高爾夫揮桿動作的軌跡，針對后起桿、下?lián)]桿以及送桿中的任意兩個高爾夫揮桿動作的軌跡，將上述兩個高爾夫揮桿動作的軌跡分配在以該高爾夫揮桿動作的軌跡中的定點為原點、將鉛垂軸以及水平軸分別設(shè)為縱軸以及橫軸的二維坐標(biāo)系中；針對上述兩個高爾夫揮桿動作的軌跡，分別計算上述水平軸方向上的離上述原點的最大距離；以及根據(jù)計算出的各個上述最大距離的距離差來對高爾夫揮桿動作進行分類。
3.一種高爾夫揮桿動作的分類方法，對高爾夫球手通過高爾夫球桿擊打高爾夫球時的高爾夫揮桿動作進行分類，該分類方法的特征在于，包括如下步驟將高爾夫球手的高爾夫揮桿動作的軌跡劃分為后起桿、下?lián)]桿以及送桿的高爾夫揮桿動作的軌跡，針對后起桿、下?lián)]桿以及送桿中的任意兩個高爾夫揮桿動作的軌跡，將上述兩個高爾夫揮桿動作的軌跡分配在以該高爾夫揮桿動作的軌跡中的定點為原點、將鉛垂軸以及第一水平軸分別設(shè)為縱軸以及橫軸的二維坐標(biāo)系中來生成第一軌跡分布；針對后起桿、下?lián)]桿以及送桿中的任意兩個高爾夫揮桿動作的軌跡，將上述兩個高爾夫揮桿動作的軌跡分配在以該高爾夫揮桿動作的軌跡中的定點為原點、將鉛垂軸以及第二水平軸分別設(shè)為縱軸以及橫軸的二維坐標(biāo)系中來生成第二軌跡分布；針對上述第一軌跡分布，確定將在上述兩個高爾夫揮桿動作的軌跡上分別選定的一點與上述原點連接而成的兩條直線，分別計算所確定的上述兩條直線與上述第一水平軸形成的角度；針對上述第二軌跡分布，分別計算上述第二水平軸方向上的離上述原點的最大距離；以及根據(jù)計算出的各個上述角度的角度差和計算出的各個上述最大距離的距離差來對高爾夫揮桿動作進行分類。
4.一種高爾夫揮桿動作的分類系統(tǒng)，對高爾夫球手通過高爾夫球桿擊打高爾夫球時的高爾夫揮桿動作進行分類，該分類系統(tǒng)的特征在于，具備攝像照相機，其拍攝高爾夫球手的高爾夫揮桿動作；以及CN 102527017 A解析裝置，其用于解析拍攝到的高爾夫揮桿動作， 其中，上述解析裝置具備測量部，其將拍攝到的高爾夫揮桿動作的軌跡劃分為后起桿、下?lián)]桿以及送桿的高爾夫揮桿動作的軌跡，針對后起桿、下?lián)]桿以及送桿中的任意兩個高爾夫揮桿動作的軌跡，將上述兩個高爾夫揮桿動作的軌跡分配在以該高爾夫揮桿動作的軌跡中的定點為原點、將鉛垂軸以及水平軸分別設(shè)為縱軸以及橫軸的二維坐標(biāo)系中；特征量提取部，其確定將在上述兩個高爾夫揮桿動作的軌跡上分別選定的一點與上述原點連接而成的兩條直線，針對上述兩個高爾夫揮桿動作的軌跡，分別計算所確定的上述兩條直線與上述水平軸形成的角度；以及統(tǒng)計處理部，其根據(jù)計算出的各個上述角度的角度差來對高爾夫揮桿動作進行分類。
5.一種高爾夫揮桿動作的分類系統(tǒng)，對高爾夫球手通過高爾夫球桿擊打高爾夫球時的高爾夫揮桿動作進行分類，該分類系統(tǒng)的特征在于，具備攝像照相機，其拍攝高爾夫球手的高爾夫揮桿動作；以及解析裝置，其用于解析拍攝到的高爾夫揮桿動作， 其中，上述解析裝置具備測量部，其將拍攝到的高爾夫揮桿動作的軌跡劃分為后起桿、下?lián)]桿以及送桿的高爾夫揮桿動作的軌跡，針對后起桿、下?lián)]桿以及送桿中的任意兩個高爾夫揮桿動作的軌跡，將上述兩個高爾夫揮桿動作的軌跡分配在以該高爾夫揮桿動作的軌跡中的定點為原點、將鉛垂軸以及水平軸分別設(shè)為縱軸以及橫軸的二維坐標(biāo)系中；特征量提取部，其針對上述兩個高爾夫揮桿動作的軌跡，分別計算上述水平軸方向上的離上述原點的最大距離；以及統(tǒng)計處理部，其根據(jù)計算出的各個上述最大距離的距離差來對高爾夫揮桿動作進行分類。
6.一種高爾夫揮桿動作的分類系統(tǒng)，對高爾夫球手通過高爾夫球桿擊打高爾夫球時的高爾夫揮桿動作進行分類，該分類系統(tǒng)的特征在于，具備攝像照相機，其拍攝高爾夫球手的高爾夫揮桿動作；以及解析裝置，其用于解析拍攝到的高爾夫揮桿動作， 其中，上述解析裝置具備測量部，其將高爾夫球手的高爾夫揮桿動作的軌跡劃分為后起桿、下?lián)]桿以及送桿的高爾夫揮桿動作的軌跡，針對后起桿、下?lián)]桿以及送桿中的任意兩個高爾夫揮桿動作的軌跡，將上述兩個高爾夫揮桿動作的軌跡分配在以該高爾夫揮桿動作的軌跡中的定點為原點、將鉛垂軸以及第一水平軸分別設(shè)為縱軸以及橫軸的二維坐標(biāo)系中來生成第一軌跡分布，并且針對后起桿、下?lián)]桿以及送桿中的任意兩個高爾夫揮桿動作的軌跡，將上述兩個高爾夫揮桿動作的軌跡分配在以該高爾夫揮桿動作的軌跡中的定點為原點、將鉛垂軸以及第二水平軸分別設(shè)為縱軸以及橫軸的二維坐標(biāo)系中來生成第二軌跡分布；特征量提取部，其針對上述第一軌跡分布，確定將在上述兩個高爾夫揮桿動作的軌跡上分別選定的一點與上述原點連接而成的兩條直線，分別計算所確定的上述兩條直線與上述第一水平軸形成的角度，針對上述第二軌跡分布，分別計算上述第二水平軸方向上的離上述原點的最大距離；以及統(tǒng)計處理部，其根據(jù)計算出的各個上述角度的角度差和計算出的各個上述最大距離的距離差來對高爾夫揮桿動作進行分類。
7.一種高爾夫揮桿動作的分析裝置，分析高爾夫球手通過高爾夫球桿擊打高爾夫球時的高爾夫揮桿動作，該分析裝置的特征在于，具備測量部，其將高爾夫球手的高爾夫揮桿動作的軌跡劃分為后起桿、下?lián)]桿以及送桿的高爾夫揮桿動作的軌跡，針對后起桿、下?lián)]桿以及送桿中的任意兩個高爾夫揮桿動作的軌跡，將上述兩個高爾夫揮桿動作的軌跡分配在以該高爾夫揮桿動作的軌跡中的定點為原點、將鉛垂軸以及水平軸分別設(shè)為縱軸以及橫軸的二維坐標(biāo)系中；特征量提取部，其確定將在上述兩個高爾夫揮桿動作的軌跡上分別選定的一點與上述原點連接而成的兩條直線，針對上述兩個高爾夫揮桿動作的軌跡，分別計算所確定的上述兩條直線與上述水平軸形成的角度；以及統(tǒng)計處理部，其根據(jù)計算出的各個上述角度的角度差來對高爾夫揮桿動作進行分類。
8.一種高爾夫揮桿動作的分析裝置，分析高爾夫球手通過高爾夫球桿擊打高爾夫球時的高爾夫揮桿動作，該分析裝置的特征在于，具備測量部，其將高爾夫球手的高爾夫揮桿動作的軌跡劃分為后起桿、下?lián)]桿以及送桿的高爾夫揮桿動作的軌跡，針對后起桿、下?lián)]桿以及送桿中的任意兩個高爾夫揮桿動作的軌跡，將上述兩個高爾夫揮桿動作的軌跡分配在以該高爾夫揮桿動作的軌跡中的定點為原點、將鉛垂軸以及水平軸分別設(shè)為縱軸以及橫軸的二維坐標(biāo)系中；特征量提取部，其針對上述兩個高爾夫揮桿動作的軌跡，分別計算上述水平軸方向上的離上述原點的最大距離；以及統(tǒng)計處理部，其根據(jù)計算出的各個上述最大距離的距離差來對高爾夫揮桿動作進行分類。
9.一種高爾夫揮桿動作的分析裝置，分析高爾夫球手通過高爾夫球桿擊打高爾夫球時的高爾夫揮桿動作，該分析裝置的特征在于，具備測量部，其將高爾夫球手的高爾夫揮桿動作的軌跡劃分為后起桿、下?lián)]桿以及送桿的高爾夫揮桿動作的軌跡，針對后起桿、下?lián)]桿以及送桿中的任意兩個高爾夫揮桿動作的軌跡，將上述兩個高爾夫揮桿動作的軌跡分配在以該高爾夫揮桿動作的軌跡中的定點為原點、將鉛垂軸以及第一水平軸分別設(shè)為縱軸以及橫軸的二維坐標(biāo)系中來生成第一軌跡分布，并且針對后起桿、下?lián)]桿以及送桿中的任意兩個高爾夫揮桿動作的軌跡，將上述兩個高爾夫揮桿動作的軌跡分配在以該高爾夫揮桿動作的軌跡中的定點為原點、將鉛垂軸以及第二水平軸分別設(shè)為縱軸以及橫軸的二維坐標(biāo)系中來生成第二軌跡分布；特征量提取部，其針對上述第一軌跡分布，確定將在上述兩個高爾夫揮桿動作的軌跡上分別選定的一點與上述原點連接而成的兩條直線，分別計算所確定的上述兩條直線與上述第一水平軸形成的角度，針對上述第二軌跡分布，分別計算上述第二水平軸方向上的離上述原點的最大距離；以及統(tǒng)計處理部，其根據(jù)計算出的各個上述角度的角度差和計算出的各個上述最大距離的距離差來對高爾夫揮桿動作進行分類。
全文摘要
提供一種能夠準(zhǔn)確地進行高爾夫揮桿動作的分類的高爾夫揮桿動作的分類方法、分類系統(tǒng)以及分析裝置。一種分類方法，對高爾夫球手通過高爾夫球桿擊打高爾夫球時的高爾夫揮桿動作進行分類，包括如下步驟將高爾夫球手的高爾夫揮桿動作的軌跡劃分為后起桿、下?lián)]桿以及送桿的高爾夫揮桿動作的軌跡，針對它們中的任意兩個軌跡，將兩個軌跡分配在以軌跡上的定點為原點、將鉛垂軸以及水平軸分別設(shè)為縱軸以及橫軸的二維坐標(biāo)系中；確定將兩個軌跡上分別選定的一點與原點連接而成的兩條直線；針對兩個軌跡分別計算所確定的兩條直線與水平軸形成的角度；以及根據(jù)計算出的各個角度的角度差來對高爾夫揮桿動作進行分類。
文檔編號A63B71/06GK102527017SQ20111039616
公開日2012年7月4日 申請日期2011年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月26日
發(fā)明者巖出浩正, 松永英夫, 高尾浩二, 齊藤隆司 申請人:普利司通運動株式會社, 株式會社普利司通