專利名稱：人形玩具體的關(guān)節(jié)構(gòu)造的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種人形玩具體的關(guān)節(jié)構(gòu)造。
背景技術(shù)：
迄今，人形玩具體的臂及腿是可轉(zhuǎn)動地安裝，從而可進行接近于人類的動作(專利文獻1)。如圖6所示，專利文獻1所述的關(guān)節(jié)裝置100包含第1構(gòu)件101，在軸構(gòu)件107的兩端設(shè)置有球狀關(guān)節(jié)103、103 ；及第2構(gòu)件102，形成有轉(zhuǎn)動自如地包裹第1構(gòu)件101的球狀關(guān)節(jié)103的包裹部104、105及凸緣106 ；且可相對轉(zhuǎn)動地連結(jié)第1構(gòu)件101及第2構(gòu)件 102。此關(guān)節(jié)裝置100是例如用于連結(jié)人形玩具體(省略圖示)的下半身和上半身，且在下半身及上半身分別配置有第2構(gòu)件102，并利用第1構(gòu)件101連結(jié)兩個第2構(gòu)件102、 102。由此，將下半身及上半身可相對轉(zhuǎn)動地連結(jié)。[先前技術(shù)文獻][專利文獻][專利文獻1]日本專利特開2005-344936號公報

發(fā)明內(nèi)容
[發(fā)明所欲解決的問題]然而，如上所述的以往人形玩具體的關(guān)節(jié)構(gòu)造100中存在如下問題若第1構(gòu)件 101相對地轉(zhuǎn)動大致90度，則會抵接于第2構(gòu)件102，之后便再也無法轉(zhuǎn)動。而且，由于以大致90度急劇地停止轉(zhuǎn)動，所以還存在對關(guān)節(jié)構(gòu)造100造成沖擊這一問題。因此，本發(fā)明是鑒于所述問題而完成，其目的在于提供一種可擴大第1構(gòu)件和第2 構(gòu)件的可轉(zhuǎn)動范圍的人形玩具體的關(guān)節(jié)構(gòu)造。[解決問題的技術(shù)手段]本發(fā)明的人形玩具體的關(guān)節(jié)構(gòu)造包含第1構(gòu)件，為人形玩具體的身體一部分；第 2構(gòu)件，為人形玩具體的身體一部分，且可對于所述第1構(gòu)件相對地進行轉(zhuǎn)動；及關(guān)節(jié)構(gòu)件， 可轉(zhuǎn)動地連結(jié)所述第1構(gòu)件及所述第2構(gòu)件；且，所述關(guān)節(jié)構(gòu)件包含第1軸部，嵌合在設(shè)置于所述第1構(gòu)件的第1嵌合孔或設(shè)置于所述第2構(gòu)件的第2嵌合孔中的一個嵌合孔；第2 軸部，嵌合在所述第1嵌合孔或所述第2嵌合孔中的另一嵌合孔；及轉(zhuǎn)動部，可相對轉(zhuǎn)動地支撐所述第1軸部及所述第2軸部；在所述第1軸部及所述第2軸部的至少一個的側(cè)面，沿軸向設(shè)置有凹部，在所述第1嵌合孔及所述第2嵌合孔的至少一個的內(nèi)面，沿所述凹部設(shè)置有可移動的凸部。而且，本發(fā)明的人形玩具體的關(guān)節(jié)構(gòu)造，優(yōu)選具有如下構(gòu)成所述轉(zhuǎn)動部由可相互轉(zhuǎn)動的第1轉(zhuǎn)動部及第2轉(zhuǎn)動部構(gòu)成，所述第1轉(zhuǎn)動部和所述第1軸部一體地設(shè)置，所述第 2轉(zhuǎn)動部和所述第2軸部一體地設(shè)置。
而且，本發(fā)明的人形玩具體的關(guān)節(jié)構(gòu)造，優(yōu)選具有如下構(gòu)成如果所述第1構(gòu)件對于所述第2構(gòu)件相對地轉(zhuǎn)動特定角度，則所述第1構(gòu)件及所述第2構(gòu)件抵接，若進一步進行轉(zhuǎn)動，則以抵接點為支點，通過杠桿作用而使所述第1軸部及所述第2軸部中的至少一個沿著所述第1嵌合孔及/或所述第2嵌合孔向拉出方向滑動。

[發(fā)明的效果]根據(jù)本發(fā)明的人形玩具體的關(guān)節(jié)構(gòu)造，第1軸部及第2軸部可對于第1構(gòu)件及第2 構(gòu)件進行滑動，因此，若第1構(gòu)件對于第2構(gòu)件相對地轉(zhuǎn)動特定角度以上而抵接于對方側(cè)， 則能夠以抵接點為支點使第1軸部或第2軸部朝向拉出方向移動。


圖1是本發(fā)明實施方式的人形玩具體的關(guān)節(jié)構(gòu)造的分解透視圖。圖2是關(guān)節(jié)構(gòu)件的透視圖。圖3是關(guān)節(jié)構(gòu)件的分解透視圖。圖4㈧是圖1中A-A位置的局部斷裂的正視圖，⑶是圖1中B-B位置的局部斷裂的側(cè)視圖。圖5 (A)是表示使第1構(gòu)件轉(zhuǎn)動前的狀態(tài)的側(cè)視圖，(B)是表示使第1構(gòu)件轉(zhuǎn)動特定角度后的狀態(tài)的側(cè)視圖，(C)是表示進一步進行轉(zhuǎn)動的狀態(tài)的側(cè)視圖。圖6是以往的人形玩具體的關(guān)節(jié)構(gòu)造的分解透視圖。[符號的說明]10關(guān)節(jié)構(gòu)造20關(guān)節(jié)構(gòu)件21第1軸部212,222 凹部22第2軸部23轉(zhuǎn)動部24第1轉(zhuǎn)動部25第2轉(zhuǎn)動部30第1構(gòu)件32第1嵌合孔321、421 內(nèi)面331、431擋邊部(凸部)40第2構(gòu)件42第2嵌合孔P抵接點
具體實施例方式下面，一面參照圖式，一面對本發(fā)明的較佳實施方式進行說明。如圖1所示，本發(fā)明實施方式的人形玩具體的關(guān)節(jié)構(gòu)造10包含如大腿部之類的第1構(gòu)件30，為例如戰(zhàn)斗機器人之類的人形玩具體(省略圖示)的身體一部分；如小腿部之類的第2構(gòu)件40，對于此第1構(gòu)件30相對地進行轉(zhuǎn)動；及如膝關(guān)節(jié)之類的關(guān)節(jié)構(gòu)件20，可轉(zhuǎn)動地連結(jié)第1構(gòu)件30和第 2構(gòu)件40。亦如圖2所示，關(guān)節(jié)構(gòu)件20包含第1軸部21，安裝在第1構(gòu)件30 ；第2軸部22， 安裝在第2構(gòu)件40上；及轉(zhuǎn)動部23，可相對轉(zhuǎn)動地支撐第1軸部21及第2軸部22。第1 軸部21及第2軸部22具有矩形截面，且在第1軸部21的側(cè)面211，沿軸向(即上下方向) 設(shè)置有凹部212。同樣地，在第2軸部22的側(cè)面221，沿軸向設(shè)置有凹部222。而且，在第1 軸部21的上端設(shè)置有上板213，且在朝向上方角度變得銳利的方向上設(shè)置有傾斜面213A。 同樣地，在第2軸部22的下端設(shè)置有下板223，且在朝向下方角度變得銳利的方向上設(shè)置有傾斜面223A。如圖3所示，轉(zhuǎn)動部23是由可相互轉(zhuǎn)動的第1轉(zhuǎn)動部M及第2轉(zhuǎn)動部25所構(gòu)成， 且第1轉(zhuǎn)動部M是一體地設(shè)置在第1軸部21的下端。而且，第2轉(zhuǎn)動部25是一體地設(shè)置在第2軸部22的上端。因此，關(guān)節(jié)構(gòu)件20可由2個部件構(gòu)成。第1轉(zhuǎn)動部M在外側(cè)具有水平方向的圓柱狀的本體Ml，且從本體Ml的內(nèi)面水平地突出設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸對2。另一方面，第2轉(zhuǎn)動部25具有連接在第1轉(zhuǎn)動部M的本體 241上的相同形狀的本體251，且在本體251的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有樞轉(zhuǎn)支撐轉(zhuǎn)動軸M2的軸承 252。因此，通過將第1轉(zhuǎn)動部M的轉(zhuǎn)動軸242嵌入到第2轉(zhuǎn)動部25的軸承252中，而使關(guān)節(jié)構(gòu)件20可轉(zhuǎn)動地一體化。如圖4(A)所示，在第1構(gòu)件30中，從下端面31起，朝向上方設(shè)置有作為關(guān)節(jié)構(gòu)件 20的第1軸部21所嵌合的內(nèi)部空間的第1嵌合孔32。在第1嵌合孔32的內(nèi)面321，設(shè)置有作為可移動地支撐第1軸部21的凸部的擋邊部331、332，且各擋邊部331、332對應(yīng)于第 1軸部21的矩形的截面形狀，形成有矩形的開口 331A、332A。此外，下側(cè)的擋邊部332的開口 332A具有可使第1軸部21的上板213通過的大小。而且，上側(cè)的擋邊部331的開口 331A形成為小于下側(cè)的擋邊部332的開口 332A，且成為可移動地嵌合在第1軸部21的凹部212且可卡止在上板213的下表面21 的大小。由此，第1構(gòu)件30可對于關(guān)節(jié)構(gòu)件20 相對地僅移動特定距離。同樣地，如圖4(B)所示，在第2構(gòu)件40中，從上端面41起，朝向下方設(shè)置有作為關(guān)節(jié)構(gòu)件20的第2軸部22所嵌合的內(nèi)部空間的第2嵌合孔42。在第2嵌合孔42的內(nèi)面 421，設(shè)置有可移動地支撐第2軸部22的擋邊部431，且擋邊部431對應(yīng)于第2軸部22的矩形的截面形狀，形成有矩形的開口 431A。此外，擋邊部431的開口 431A具有可使第2軸部22的下板223通過的大小。而且，擋邊部431的開口 431A成為可移動地嵌合在第2軸部22的凹部222且可卡止在下板223的上表面22 的大小。由此，第2構(gòu)件40可對于關(guān)節(jié)構(gòu)件20相對地僅移動特定距離。因此，若將第1軸部21壓入到第1構(gòu)件30的第1嵌合孔32中，則第1軸部21的上板213將穿過擋邊部332的開口 332A，使上板213的傾斜面213A以將擋邊部331的開口 331A擴寬的方式插入。此外，由于上板213的下表面21 受到擋邊部331的上表面阻擋， 所以，第1軸部21變得不易從第1嵌合孔32內(nèi)脫落。而且，若將第2軸部22壓入到第2 構(gòu)件40的第2嵌合孔42中，則第2軸部22的下板223將穿過擋邊部431的開口 431A，使下板223的傾斜面223A以將擋邊部431的開口 431A擴寬的方式插入。此外，由于下板223 的上表面22 受到擋邊部431的下表面阻擋，所以第2軸部22變得不易從第2嵌合孔42內(nèi)脫落。此外，第1構(gòu)件30及第2構(gòu)件40優(yōu)選例如由聚苯乙烯形成，且關(guān)節(jié)構(gòu)件20整體由聚乙烯形成。即，若使進行接觸的部位的材質(zhì)相同，則硬度變得相同，因此會伴隨移動而相互刮擦。因此，通過第1構(gòu)件30及第2構(gòu)件40使用較硬的聚苯乙烯，關(guān)節(jié)構(gòu)件20使用較軟的聚乙烯，來抑制擋邊部331、431的磨損，保護第1構(gòu)件30及第2構(gòu)件40并且防止關(guān)節(jié)構(gòu)件20的脫落。這樣，便可 通過使第1構(gòu)件30及第2構(gòu)件40與關(guān)節(jié)構(gòu)件20為不同材質(zhì)，而抑制使彼此嵌合的擋邊部的磨損。接下來，對人形玩具體的關(guān)節(jié)構(gòu)造10的動作進行說明。圖5(A)中表示第1構(gòu)件 30和第2構(gòu)件40經(jīng)由關(guān)節(jié)構(gòu)件20直立的狀態(tài)。在此狀態(tài)下，關(guān)節(jié)構(gòu)件20的第1軸部21 是整體收納在第1構(gòu)件30的第1嵌合孔32內(nèi)。而且，第2軸部22是整體收納在第2構(gòu)件 40的第2嵌合孔42內(nèi)。在此狀態(tài)下，若使第1構(gòu)件30向箭頭A方向轉(zhuǎn)動，則如圖5(B)所示，第1構(gòu)件30 將轉(zhuǎn)動到特定角度為止。進而，若向箭頭B方向轉(zhuǎn)動，則如圖5(C)所示，第1構(gòu)件30和第 2構(gòu)件40將在抵接點P抵接。進而，若向箭頭C方向轉(zhuǎn)動，則將以抵接點P為支點，通過杠桿的作用而使第1構(gòu)件30的關(guān)節(jié)構(gòu)件20側(cè)向上方(參照箭頭D)移動，將第2軸部22向上方拉起，因而，第1構(gòu)件30進一步進行轉(zhuǎn)動。根據(jù)以上說明的本發(fā)明實施方式的人形玩具體的關(guān)節(jié)構(gòu)造10，通過關(guān)節(jié)構(gòu)件20 可相對轉(zhuǎn)動地連結(jié)作為人形玩具體的身體一部分的第1構(gòu)件30和第2構(gòu)件40。關(guān)節(jié)構(gòu)件 20包含第1軸部21、第2軸部22、及轉(zhuǎn)動部23，通過將第1軸部21嵌入到設(shè)置在第1構(gòu)件 30的第1嵌合孔32，并且將第2軸部22嵌入到設(shè)置在第2構(gòu)件40的第2嵌合孔42，而可轉(zhuǎn)動地連結(jié)第1軸部21和第2軸部22。此時，在第1軸部21及第2軸部22的至少一個的側(cè)面，沿軸向設(shè)置有凹部212、 222，在第1嵌合孔32及第2嵌合孔42的至少一個的內(nèi)面，沿凹部212、222設(shè)置有可移動的擋邊部331、431，因此，第1軸部21及第2軸部22可對于第1構(gòu)件30及第2構(gòu)件40在特定范圍內(nèi)滑動。因此，若第1構(gòu)件30對于第2構(gòu)件40相對地轉(zhuǎn)動特定角度以上而抵接于對方側(cè)， 則將以抵接點P為支點，使第1軸部21或第2軸部22朝向拉出方向移動，因而，第1構(gòu)件 30和第2構(gòu)件40的相對活動范圍變大，并且在第1構(gòu)件30與第2構(gòu)件40接觸后通過進一步進行轉(zhuǎn)動，便可減小轉(zhuǎn)動停止的沖擊。而且，由于轉(zhuǎn)動部23由可相互轉(zhuǎn)動的第1轉(zhuǎn)動部24及第2轉(zhuǎn)動部25構(gòu)成，且第 1轉(zhuǎn)動部24與第1軸部21為一體設(shè)置，第2轉(zhuǎn)動部25與第2軸部22為一體設(shè)置，因此可由2個部件構(gòu)成轉(zhuǎn)動部23。而且，若第1構(gòu)件30對于第2構(gòu)件40相對地轉(zhuǎn)動特定角度以上，則會抵接于對方側(cè)，但若進一步進行轉(zhuǎn)動，則將以抵接點P為支點，通過杠桿作用而使第1軸部21或第2軸部22朝向拉出方向移動，因此，第1構(gòu)件30和第2構(gòu)件40的相對活動范圍變大，并且在第 1構(gòu)件30與第2構(gòu)件40接觸后通過進一步進行轉(zhuǎn)動，便可減小轉(zhuǎn)動停止的沖擊。以上，對本發(fā)明的較佳實施例進行了詳細敘述，但本發(fā)明的人形玩具體的關(guān)節(jié)構(gòu)造10并不限定于所述實施方式，在權(quán)利要求書所述的本發(fā)明的精神范圍內(nèi)可進行各種變形、變化。即，所述實施方式是例示了使用大腿部作為第1構(gòu)件30、使用小腿部作為第2構(gòu)件40及使用膝關(guān)節(jié)作為轉(zhuǎn)動部23的情況，而此外，還可以使用上臂部、肘關(guān)節(jié)、下臂部。
而且，對在第1構(gòu)件30及第2構(gòu)件40兩者中設(shè)置有凹部212、222及擋邊部331、 431的情況進行了說明，但還可以僅在第1構(gòu)件30及第2構(gòu)件40中的一個構(gòu)件中設(shè)置凹部及擋邊部，而將另一個構(gòu)件固定。
權(quán)利要求
1.一種人形玩具體的關(guān)節(jié)構(gòu)造，其包含 第1構(gòu)件，為人形玩具體的身體一部分；第2構(gòu)件，為人形玩具體的身體一部分，且可對于所述第1構(gòu)件相對地進行轉(zhuǎn)動；及關(guān)節(jié)構(gòu)件，可轉(zhuǎn)動地連結(jié)所述第1構(gòu)件及所述第2構(gòu)件；且， 所述關(guān)節(jié)構(gòu)件包含第1軸部，嵌合在設(shè)置于所述第1構(gòu)件的第1嵌合孔或設(shè)置于所述第2構(gòu)件的第2嵌合孔中的一個嵌合孔；第2軸部，嵌合在所述第1嵌合孔或所述第2嵌合孔中的另一嵌合孔；及轉(zhuǎn)動部，可相對轉(zhuǎn)動地支撐所述第1軸部及所述第2軸部； 在所述第1軸部及所述第2軸部的至少一個的側(cè)面，沿軸向設(shè)置有凹部， 在所述第1嵌合孔及所述第2嵌合孔的至少一個的內(nèi)面，沿所述凹部設(shè)置有可移動的凸部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人形玩具體的關(guān)節(jié)構(gòu)造，其特征在于所述轉(zhuǎn)動部是由可相互轉(zhuǎn)動的第1轉(zhuǎn)動部及第2轉(zhuǎn)動部構(gòu)成，所述第1轉(zhuǎn)動部是和所述第1軸部一體地設(shè)置，所述第2轉(zhuǎn)動部是和所述第2軸部一體地設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人形玩具體的關(guān)節(jié)構(gòu)造，其特征在于如果所述第1構(gòu)件對于所述第2構(gòu)件相對地轉(zhuǎn)動特定角度，則所述第1構(gòu)件及所述第 2構(gòu)件抵接，若進一步進行轉(zhuǎn)動，則以抵接點為支點，通過杠桿作用而使所述第1軸部及所述第2軸部中的至少一個沿著所述第1嵌合孔及/或所述第2嵌合孔朝向拉出方向滑動。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的人形玩具體的關(guān)節(jié)構(gòu)造，其特征在于若所述第1構(gòu)件對于所述第2構(gòu)件相對地轉(zhuǎn)動特定角度，則所述第1構(gòu)件及所述第2 構(gòu)件抵接，若進一步進行轉(zhuǎn)動，則以抵接點為支點，通過杠桿作用而使所述第1軸部及所述第2軸部的至少一個沿著所述第1嵌合孔及/或所述第2嵌合孔朝向拉出方向滑動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一權(quán)利要求所述的人形玩具體的關(guān)節(jié)構(gòu)造，其特征在于 至少所述第1構(gòu)件及所述第2構(gòu)件和所述關(guān)節(jié)構(gòu)件為不同的材質(zhì)。
全文摘要
本發(fā)明是一種人形玩具體的關(guān)節(jié)構(gòu)造。本發(fā)明提供第1構(gòu)件和第2構(gòu)件可以能夠相對轉(zhuǎn)動90度以上的方式連結(jié)的人形玩具體的關(guān)節(jié)構(gòu)造。在構(gòu)成關(guān)節(jié)構(gòu)件(20)的第1軸部(21)及第2軸部(22)的至少一個的側(cè)面，沿軸向設(shè)置有凹部(212、222)，且在第1軸部所嵌合的第1嵌合孔(32)及第2軸部所嵌合的第2嵌合孔(42)的至少一個嵌合孔中，設(shè)置有凸部(331、431)，因此，第1軸部及第2軸部可相對第1構(gòu)件(30)及第2構(gòu)件(40)進行滑動。因此，如果第1構(gòu)件相對第2構(gòu)件轉(zhuǎn)動特定角度以上而抵接于對方側(cè)，則以抵接點(P)為支點，使第1軸部或第2軸部沿拉出方向移動，因此，相對活動范圍變大，并且通過接觸后進一步進行轉(zhuǎn)動，便可減小轉(zhuǎn)動停止的沖擊。
文檔編號A63H9/00GK102397701SQ20111025923
公開日2012年4月4日 申請日期2011年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月15日
發(fā)明者佐藤由紀, 前田哲也 申請人:萬代股份有限公司