專利名稱：一種仿生六腳蜘蛛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及玩具，特別涉及一種可以模仿蜘蛛直線前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)向的仿生 六腳蜘蛛。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，仿生學(xué)是20世紀(jì)60年代出現(xiàn)的一門(mén)綜合性邊緣科學(xué)，它由生命科學(xué) 與工程技術(shù)學(xué)科相互滲透、相互結(jié)合而成，通過(guò)學(xué)習(xí)、模仿、復(fù)制和再造生物系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、功 能、工作原理及控制機(jī)制，來(lái)改進(jìn)現(xiàn)有的或創(chuàng)造性的機(jī)械、儀器、建筑和工藝過(guò)程。仿生機(jī)器 人這門(mén)學(xué)科產(chǎn)生和存在的前提就在于，生物經(jīng)過(guò)了長(zhǎng)期的自然選擇進(jìn)化而來(lái)，在結(jié)構(gòu)、功能 執(zhí)行、信息處理、環(huán)境適應(yīng)、自主學(xué)習(xí)等多方面具有高度的合理性、科學(xué)性和進(jìn)步性。而非結(jié) 構(gòu)化的、未知的工作環(huán)境、復(fù)雜的精巧的高難度的工作任務(wù)和對(duì)于高精確度、高靈活性、高 可靠性、高智能性的目標(biāo)需求則是仿生機(jī)器人提出和發(fā)展的客觀動(dòng)力。在玩具行業(yè)中，仿生學(xué)也得到了充分的應(yīng)用，市面上充斥著琳瑯滿目的仿生電動(dòng) 玩具，但這些玩具多數(shù)還停留在較簡(jiǎn)單的外形模仿上，只能通過(guò)輪子、履帶等機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)很機(jī) 械的前進(jìn)或后退等，并不能逼真的模仿動(dòng)物活動(dòng)時(shí)的動(dòng)作。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于，提供一種設(shè)計(jì)合理的仿生六腳蜘蛛，通過(guò)巧妙的結(jié)構(gòu)設(shè) 計(jì)，逼真的模仿了蜘蛛活動(dòng)時(shí)的動(dòng)作，可以實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)向等功能，任意方向行走，其 靈活性高，可靠性強(qiáng)。本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案為一種仿生六腳蜘蛛，其包括可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的一上身組件和一下身組件，該上身組件 包括一上殼體，該上殼體中設(shè)有一控制該仿生六腳蜘蛛直線行走的行走牙箱和一控制該仿 生六腳蜘蛛轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向牙箱，該下身組件包括一中殼體和下殼體，于該中殼體和下殼體之 間設(shè)有一組伸出中殼體與下殼體、且能交替抬高和放下從而形成前進(jìn)或后退動(dòng)作的行走機(jī) 構(gòu)，所述行走牙箱與行走機(jī)構(gòu)之間設(shè)有一控制該行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行抬高與放下動(dòng)作的T形連 桿，所述轉(zhuǎn)向牙箱的輸出端設(shè)有一輸出齒輪，該輸出齒輪與一水平固定在中殼體頂部的轉(zhuǎn) 向齒輪嚙合。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述行走牙箱的輸出端設(shè)有一傳動(dòng)齒輪，該傳動(dòng) 齒輪同時(shí)與兩個(gè)并列設(shè)置的同步齒輪嚙合，所述T形連桿包括相互垂直的一短邊和一長(zhǎng) 邊，該短邊的兩端分別與一同步齒輪側(cè)面上的凸點(diǎn)固定連接，所述長(zhǎng)邊垂直向下并由所述 上身組件伸入到下身組件中。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述行走機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)第一行走部和第二行走 部，該第一行走部和第二行走部的數(shù)量相同，該第一行走部和第二行走部沿圓周方向相間 且均勻設(shè)置。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一行走部和第二行走部的數(shù)量各為三個(gè)。[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一行走部包括一腳、一連桿A和一連桿B， 所述連桿A上設(shè)有一滑槽，該連桿A —端鉸接在該腳的頂部，所述連桿B —端鉸接在該腳的 中部，該連桿B的另一端鉸接到下殼體上；所述第二行走部包括一腳、一連桿C和一連桿D， 所述連桿C 一端鉸接到該腳的頂部，該連桿C的另一端鉸接到中殼體上，所述連桿D為一三 叉連桿的一支桿，該連桿D的端部鉸接在該腳的中部。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述三叉連桿包括一基座和三個(gè)從基座側(cè)面伸出 的支桿，該三叉連桿的基座可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在所述T形連桿長(zhǎng)邊的下端，所述三支桿沿圓周 方向均勻設(shè)置，于所述基座的頂部設(shè)有三個(gè)連接塊，該連接塊分別位于兩相鄰支桿的中間， 所述連桿A的另一端通過(guò)一轉(zhuǎn)接頭鉸接在所述連接塊上，該連桿A上的滑槽與一設(shè)置中殼 體上的導(dǎo)柱相配合。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述三叉連桿的底部還設(shè)有一防止所述行走機(jī)構(gòu) 在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的十字節(jié)，所述十字節(jié)上設(shè)有一長(zhǎng)形凹槽，該十字節(jié)的底部設(shè)有一與所述 長(zhǎng)形凹槽相垂直的長(zhǎng)滑塊，該十字節(jié)通過(guò)銷釘與長(zhǎng)形凹槽的配合可滑動(dòng)的固定在三叉連桿 的底部，該長(zhǎng)滑塊與一設(shè)于所述下身組件內(nèi)的導(dǎo)槽相配合。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述連桿C或D與腳相鉸接一端的側(cè)面為弧形面， 該鉸接處的鉸接孔為一中部窄兩端寬的雙喇叭形孔。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)接頭為十字狀，其包括基體和該基體兩側(cè) 的短軸，該基體設(shè)有一中心孔，該基體的底面為圓形平面，所述連桿A的一端套在所述短軸 上，一銷釘穿過(guò)所述中心孔將該轉(zhuǎn)接頭可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定連接到所述連接塊上。本實(shí)用新型的有益效果為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，設(shè)計(jì)巧妙，逼真的模仿了蜘蛛活 動(dòng)時(shí)的動(dòng)作，可以實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)向等功能，任意方向行走，其靈活性高，可靠性強(qiáng)。
以下結(jié)合附圖與實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

[0017]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中下身組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖1中行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型中T形連桿與同步齒輪的配合示意圖；圖5是本實(shí)用新型中三叉連桿的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實(shí)用新型中轉(zhuǎn)接頭的結(jié)構(gòu)放大示意圖；圖7是本實(shí)用新型中連桿C、三叉連桿與腳的裝配示意圖；圖8是本實(shí)用新型中十字節(jié)的結(jié)構(gòu)放大示意圖；圖9是本實(shí)用新型中十字節(jié)與下身組件之間相配合的結(jié)構(gòu)關(guān)系圖10是本實(shí)用新型的剖視圖1 ；圖11是本實(shí)用新型的剖視圖2。
具體實(shí)施方式實(shí)施例見(jiàn)圖1至圖11，本實(shí)用新型是一種仿生六腳蜘蛛，其包括可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的一 上身組件1和一下身組件2，該上身組件1包括一上殼體11，該上殼體11中設(shè)有一控制該仿生六腳蜘蛛直線行走的行走牙箱12和一控制該仿生六腳蜘蛛轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向牙箱13，該下 身組件2包括一中殼體21和下殼體22，于該中殼體21和下殼體22之間設(shè)有一組伸出中殼 體21與下殼體22、且能交替抬高和放下從而形成前進(jìn)或后退動(dòng)作的行走機(jī)構(gòu)23，所述行走 牙箱12與行走機(jī)構(gòu)23之間設(shè)有一控制該行走機(jī)構(gòu)23進(jìn)行抬高與放下動(dòng)作的T形連桿14， 所述轉(zhuǎn)向牙箱13的輸出端設(shè)有一輸出齒輪131，該輸出齒輪131與一水平固定在中殼體21 頂部的轉(zhuǎn)向齒輪M嚙合。所述行走牙箱12的輸出端設(shè)有一傳動(dòng)齒輪121，該傳動(dòng)齒輪121同時(shí)與兩個(gè)并列 設(shè)置的同步齒輪15嚙合，所述T形連桿14包括相互垂直的一短邊141和一長(zhǎng)邊142，該短 邊141的兩端分別與一同步齒輪15側(cè)面上的凸點(diǎn)151固定連接，所述長(zhǎng)邊142垂直向下并 由所述上身組件1伸入到下身組件2中。所述行走機(jī)構(gòu)23包括若干個(gè)第一行走部231和第二行走部232，該第一行走部 231和第二行走部232的數(shù)量相同，該第一行走部231和第二行走部232沿圓周方向相間且 均勻設(shè)置。所述第一行走部231和第二行走部232的數(shù)量各為三個(gè)。所述第一行走部231包括一腳2311、一連桿A2312和一連桿B2313，所述連桿 A2312上設(shè)有一滑槽2314，該連桿A2312 —端鉸接在該腳2311的頂部，所述連桿B2313 —端 鉸接在該腳2311的中部，該連桿B2313的另一端鉸接到下殼體22上；所述第二行走部232 包括一腳2321、一連桿C2322和一連桿D2323，所述連桿C2322 —端鉸接到該腳2321的頂 部，該連桿C2322的另一端鉸接到中殼體21上，所述連桿D2323為一三叉連桿233的一支 桿，該連桿D2323的端部鉸接在該腳2321的中部。所述三叉連桿233包括一基座2331和三個(gè)從基座2331側(cè)面伸出的支桿，該三叉 連桿233的基座2331可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在所述T形連桿14長(zhǎng)邊142的下端，所述三支桿沿圓 周方向均勻設(shè)置，于所述基座2331的頂部設(shè)有三個(gè)連接塊2332，該連接塊2332分別位于兩 相鄰支桿的中間，所述連桿A2312的另一端通過(guò)一轉(zhuǎn)接頭2315鉸接在所述連接塊2332上， 該連桿A2312上的滑槽2314與一設(shè)置中殼體21上的導(dǎo)柱2316相配合。所述三叉連桿233的底部還設(shè)有一防止所述行走機(jī)構(gòu)23在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的十字 節(jié)234，所述十字節(jié)234上設(shè)有一長(zhǎng)形凹槽2341，該十字節(jié)234的底部設(shè)有一與所述長(zhǎng)形凹 槽2341相垂直的長(zhǎng)滑塊2342，該十字節(jié)234通過(guò)銷釘2343與長(zhǎng)形凹槽2341的配合可滑動(dòng) 的固定在三叉連桿233的底部，該長(zhǎng)滑塊2342與一設(shè)于所述下身組件2內(nèi)的導(dǎo)槽221相配
I=I ο所述連桿C2322或D2323與腳2321相鉸接一端的側(cè)面為弧形面23121，該鉸接處 的鉸接孔為一中部窄兩端寬的雙喇叭形孔23122，這樣使得腳2321與連桿C2322或D2323 的接觸面積減少，使腳2321既能在垂直方向上上下擺動(dòng)，又可以在水平方向上擺動(dòng)，防止 卡死。所述轉(zhuǎn)接頭2315為十字狀，其包括基體23151和該基體23151兩側(cè)的短軸23152， 該基體23151設(shè)有一中心孔，該基體23151的底面為圓形平面23121，所述連桿A2312的一 端套在所述短軸23152上，一銷釘穿過(guò)所述中心孔將該轉(zhuǎn)接頭2315可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定連接到所 述連接塊2332上，這樣使得連桿A2312相對(duì)鉸接處既可以水平轉(zhuǎn)動(dòng)又可以上下轉(zhuǎn)動(dòng)，防止 卡死。[0037]在使用本實(shí)用新型時(shí)，由行走牙箱12輸出端的傳動(dòng)齒輪121帶動(dòng)兩個(gè)同步齒輪 15，同步齒輪15上的兩個(gè)凸點(diǎn)151同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)T形連桿14在包含了兩凸點(diǎn)151與T形 連桿14長(zhǎng)邊142軸線的這一垂直面上運(yùn)動(dòng)，在此過(guò)程中，T形連桿14的長(zhǎng)邊142 —直垂直 向下，T形連桿14上的任一點(diǎn)都在包含了兩凸點(diǎn)151與T形連桿14長(zhǎng)邊142軸線的這一垂 直面上作圓周運(yùn)動(dòng)，由于三叉連桿233可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在在T形連桿14長(zhǎng)邊142的下端，從 而帶動(dòng)了三叉連桿233同時(shí)作出與T形連桿14同方向的圓周運(yùn)動(dòng)，第一行走部231為一空 間四連桿機(jī)構(gòu)，由于連桿A2312 —端鉸接在腳2311的頂部，該連桿A2312的另一端通過(guò)轉(zhuǎn) 接頭2315鉸接到了三叉連桿233的連接塊2332上，此時(shí)連桿A2312上的滑槽2314與中殼 體21上的導(dǎo)柱2316相配合，滑槽2314可以繞該導(dǎo)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使連桿A2312兩端的運(yùn)動(dòng)方向相 反，連桿B2313—端鉸接在腳2311的中部，該連桿B2313的另一端鉸接到下殼體22上，所 以當(dāng)三叉連桿233在包含了兩凸點(diǎn)151與T形連桿14長(zhǎng)邊142軸線的這一垂直面上做圓 周運(yùn)動(dòng)向上活動(dòng)時(shí)，連桿A2312鉸接到三叉連桿233上的一端向上運(yùn)動(dòng)，由于滑槽2314與 導(dǎo)柱2316的配合，連桿A2312鉸接到腳2311的一端向下運(yùn)動(dòng)，從而也驅(qū)使第一行走部231 的腳2311向下運(yùn)動(dòng)，反之，當(dāng)三叉連桿233做圓周活動(dòng)向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一行走部231的腳 2311向上運(yùn)動(dòng)；第二行走部232也是一個(gè)空間四連桿機(jī)構(gòu)，連桿C2322 —端鉸接在腳2321 的頂部，該連桿C2322的另一端鉸接在中殼體21上，而三叉連桿233的一支桿，也就是連桿 D2323的一端鉸接在腳2321的中部，所以當(dāng)三叉連桿233在包含了兩凸點(diǎn)151與T形連桿 14長(zhǎng)邊142軸線的這一垂直面上做圓周運(yùn)動(dòng)向上活動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)第二行走部232的腳2321向 上運(yùn)動(dòng)，反之，當(dāng)三叉連桿233做圓周運(yùn)動(dòng)向下活動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)第二行走部232的腳2321向下 運(yùn)動(dòng)。由于三個(gè)第一行走部231和三個(gè)第二行走部232相間均勻的圓周分布，并且由三叉 連桿233帶動(dòng)，從而形成了交替上下的步伐，使得該仿生六腳蜘蛛能根據(jù)行走牙箱12的正 反轉(zhuǎn)形成直線前進(jìn)或后退動(dòng)作。當(dāng)需要該仿生六腳蜘蛛轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向牙箱13驅(qū)動(dòng)輸出端的 輸出齒輪131驅(qū)動(dòng)固定在中殼體21頂部的轉(zhuǎn)向齒輪M，帶動(dòng)上身組件1相對(duì)下身組件2轉(zhuǎn) 動(dòng)，由于行走牙箱12、同步齒輪15固定在上殼體11中，T形連桿14與三叉連桿233之間的 連接為可轉(zhuǎn)動(dòng)，所以同步齒輪15隨同上殼體11轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得包含了兩凸點(diǎn)151與T形連 桿14長(zhǎng)邊142軸線的這一垂直面隨同轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)了仿生六腳蜘蛛轉(zhuǎn)向的目的。為了防止三叉連桿233在仿生六腳蜘蛛轉(zhuǎn)向時(shí)隨同包含了兩凸點(diǎn)151與T形連桿 14長(zhǎng)邊142軸線的這一垂直面轉(zhuǎn)向，在三叉連桿233的底部通過(guò)銷釘2343連接了一個(gè)十字 節(jié)234，該十字節(jié)234的長(zhǎng)滑塊2342與下身組件2中的導(dǎo)槽221相配合，這樣當(dāng)上身組件1 轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，十字節(jié)234限制三叉連桿233隨同轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)上身組件1不轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，也確保了三叉連 桿233不至于旋轉(zhuǎn)，維持仿生六腳蜘蛛直線行走。如本實(shí)用新型實(shí)施例所述，與本實(shí)用新型相同或相似結(jié)構(gòu)的其他仿生六腳蜘蛛， 均在本實(shí)用新型保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種仿生六腳蜘蛛，其特征在于其包括可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的一上身組件和一下身組件， 該上身組件包括一上殼體，該上殼體中設(shè)有一控制該仿生六腳蜘蛛直線行走的行走牙箱和 一控制該仿生六腳蜘蛛轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向牙箱，該下身組件包括一中殼體和下殼體，于該中殼體 和下殼體之間設(shè)有一組伸出中殼體與下殼體、且能交替抬高和放下從而形成前進(jìn)或后退動(dòng) 作的行走機(jī)構(gòu)，所述行走牙箱與行走機(jī)構(gòu)之間設(shè)有一控制該行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行抬高與放下動(dòng)作 的T形連桿，所述轉(zhuǎn)向牙箱的輸出端設(shè)有一輸出齒輪，該輸出齒輪與一水平固定在中殼體 頂部的轉(zhuǎn)向齒輪嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生六腳蜘蛛，其特征在于，所述行走牙箱的輸出端設(shè)有一 傳動(dòng)齒輪，該傳動(dòng)齒輪同時(shí)與兩個(gè)并列設(shè)置的同步齒輪嚙合，所述T形連桿包括相互垂直 的一短邊和一長(zhǎng)邊，該短邊的兩端分別與一同步齒輪側(cè)面上的凸點(diǎn)固定連接，所述長(zhǎng)邊垂 直向下并由所述上身組件伸入到下身組件中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的仿生六腳蜘蛛，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)第一 行走部和第二行走部，該第一行走部和第二行走部的數(shù)量相同，該第一行走部和第二行走 部沿圓周方向相間且均勻設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的仿生六腳蜘蛛，其特征在于，所述第一行走部和第二行走部 的數(shù)量各為三個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的仿生六腳蜘蛛，其特征在于，所述第一行走部包括一腳、一連 桿A和一連桿B，所述連桿A上設(shè)有一滑槽，該連桿A —端鉸接在該腳的頂部，所述連桿B — 端鉸接在該腳的中部，該連桿B的另一端鉸接到下殼體上；所述第二行走部包括一腳、一連 桿C和一連桿D，所述連桿C 一端鉸接到該腳的頂部，該連桿C的另一端鉸接到中殼體上，所 述連桿D為一三叉連桿的一支桿，該連桿D的端部鉸接在該腳的中部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的仿生六腳蜘蛛，其特征在于，所述三叉連桿包括一基座和三 個(gè)從基座側(cè)面伸出的支桿，該三叉連桿的基座可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在所述T形連桿長(zhǎng)邊的下端， 所述三支桿沿圓周方向均勻設(shè)置，于所述基座的頂部設(shè)有三個(gè)連接塊，該連接塊分別位于 兩相鄰支桿的中間，所述連桿A的另一端通過(guò)一轉(zhuǎn)接頭鉸接在所述連接塊上，該連桿A上的 滑槽與一設(shè)置中殼體上的導(dǎo)柱相配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的仿生六腳蜘蛛，其特征在于，所述三叉連桿的底部還設(shè)有一 防止所述行走機(jī)構(gòu)在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的十字節(jié)，所述十字節(jié)上設(shè)有一長(zhǎng)形凹槽，該十字節(jié)的 底部設(shè)有一與所述長(zhǎng)形凹槽相垂直的長(zhǎng)滑塊，該十字節(jié)通過(guò)銷釘與長(zhǎng)形凹槽的配合可滑動(dòng) 的固定在三叉連桿的底部，該長(zhǎng)滑塊與一設(shè)于所述下身組件內(nèi)的導(dǎo)槽相配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的仿生六腳蜘蛛，其特征在于，所述連桿C或D與腳相鉸接一端 的側(cè)面為弧形面，該鉸接處的鉸接孔為一中部窄兩端寬的雙喇叭形孔。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的仿生六腳蜘蛛，其特征在于，所述轉(zhuǎn)接頭為十字狀，其包括 基體和該基體兩側(cè)的短軸，該基體設(shè)有一中心孔，該基體的底面為圓形平面，所述連桿A的 一端套在所述短軸上，一銷釘穿過(guò)所述中心孔將該轉(zhuǎn)接頭可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定連接到所述連接塊 上。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種仿生六腳蜘蛛，其包括可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的一上身組件和一下身組件，該上身組件包括一上殼體，該上殼體中設(shè)有一行走牙箱和一轉(zhuǎn)向牙箱，該下身組件包括一中殼體和下殼體，于該中殼體和下殼體之間設(shè)有一組伸出中殼體與下殼體、且能交替抬高和放下從而形成前進(jìn)或后退動(dòng)作的行走機(jī)構(gòu)，所述行走牙箱與行走機(jī)構(gòu)之間設(shè)有一控制該行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行抬高與放下動(dòng)作的T形連桿，所述轉(zhuǎn)向牙箱的輸出端設(shè)有一輸出齒輪，該輸出齒輪與一水平固定在中殼體頂部的轉(zhuǎn)向齒輪嚙合，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，設(shè)計(jì)巧妙，逼真的模仿了蜘蛛活動(dòng)時(shí)的動(dòng)作，可以實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)向等功能，任意方向行走，其靈活性高，可靠性強(qiáng)。
文檔編號(hào)A63H11/20GK201815108SQ201020550220
公開(kāi)日2011年5月4日 申請(qǐng)日期2010年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月30日
發(fā)明者盧小平, 李文, 李貴江, 梁岳 申請(qǐng)人:創(chuàng)首科技(深圳)有限公司