專利名稱：一種能自動判斷進球的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種能自動判斷進球的方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有足球比賽中，由于缺少監(jiān)視或感應(yīng)系統(tǒng)，比賽進球與否全部由主裁判人為判 斷。比賽時，再有經(jīng)驗的裁判也無法準(zhǔn)確無誤地判斷足球是否完全進入球門，這使得足球比 賽判罰失誤連連；由近幾年的比賽和2010年的世界杯來看，人為主觀因素足以改變比賽的 勝負，裁判的水平不盡相同，比賽的公平性必然受到影響。足球比賽迫切的需要科技元素的加入，以呈獻給全世界球迷更符合足球運動精神 的比賽。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點和不足，提供一種能自動判斷進球的方法。本發(fā)明的目的通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)一種能自動判斷進球的方法，包括以下步 驟(a)首先通過安裝在門框上的紅外線感應(yīng)系統(tǒng)實時監(jiān)控是否有物體進入門框；(b)當(dāng)紅外線感應(yīng)系統(tǒng)感應(yīng)到有物體進入門框時，激活安裝在門框上的鷹眼攝像 機，鷹眼攝像機從不同角度同時捕捉物體運行軌跡的基本數(shù)據(jù)，并傳送至中央控制電腦；(c)中央控制電腦通過對比判斷，如該物體非足球，或者是足球但進入門框的體積 未達到進球規(guī)定，則進球無效，返回步驟(a)；如該物體為足球，且進入門框的體積達到進 球規(guī)定，則進球有效，中央控制電腦發(fā)出信號給控制電路使其接通，使得安裝在門框上的發(fā) 光裝置通電，并發(fā)出信號提醒裁判。上述紅外線感應(yīng)系統(tǒng)主要由若干組相對應(yīng)的紅外線發(fā)射器和紅外線接收器構(gòu)成， 且紅外線發(fā)射器和紅外線接收器均與中央控制電腦相連。上述紅外線發(fā)射器均安裝在門框的左側(cè)立柱上，紅外線接收器均安裝在門框的右 側(cè)立柱上，且每組紅外線發(fā)射器和紅外線接收器均位于同一水平線上；由于已知國際足聯(lián) 規(guī)定足球直徑為21. 64 22. 6cm，為了不出現(xiàn)判斷誤差，相鄰的紅外線發(fā)射器之間的距離 小于或等于21. 64cm，本發(fā)明相鄰的紅外線發(fā)射器之間的距離優(yōu)先選擇為20cm，當(dāng)不局限 于20cm，也可根據(jù)具體情況另行設(shè)計。 上述發(fā)光裝置為安裝在門框上的LED燈光帶，且LED燈光帶嵌裝在門框上，但本發(fā) 明的發(fā)光裝置不局限于LED燈光帶，也可另行選擇發(fā)光裝置；當(dāng)中央控制電腦判斷進球有 效后，發(fā)出信號給控制電路使其接通，發(fā)光裝置通電，并發(fā)出高亮閃爍的信號提醒裁判。上述紅外線感應(yīng)系統(tǒng)、鷹眼攝像機和發(fā)光裝置均與中央控制電腦相連。綜上所述，本發(fā)明的有益效果是(1)本發(fā)明采用電腦自動判斷及決定足球進球有效，省去了鷹眼系統(tǒng)結(jié)果展示的過程，在時間上更有連貫性，有利于遵守足球比賽規(guī)則；且先通過紅外線感應(yīng)系統(tǒng)感應(yīng)足球 接近，再啟動“鷹眼”系統(tǒng)，符合“鷹眼”系統(tǒng)工作原理，且避免能源的浪費；(2)本發(fā)明將紅外線感應(yīng)系統(tǒng)應(yīng)用到足球比賽，能準(zhǔn)確判斷進球是否有效，并通過 發(fā)光裝置提醒裁判，從而避免了足球比賽的判罰失誤，以呈獻給全世界球迷更符合足球運 動精神的比賽。


圖1為本發(fā)明應(yīng)用到足球比賽時球門的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的工作流程圖。附圖中標(biāo)記及相應(yīng)的零部件名稱1-門框；2-發(fā)光裝置；3-鷹眼攝像機；4-紅外 線發(fā)射器；5-紅外線接收器。
具體實施例方式下面結(jié)合實施例及附圖，對本發(fā)明作進一步的詳細說明，但本發(fā)明的實施方式不 僅限于此。實施例1 本發(fā)明應(yīng)用到足球比賽時，其球門的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示，包括門框1，門框1的 左側(cè)立柱上安裝有若干個紅外線發(fā)射器4，在門框1右側(cè)立柱上安裝有與紅外線發(fā)射器4相 對應(yīng)的紅外線接收器5，且相對應(yīng)的紅外線發(fā)射器4和紅外線接收器5均位于同一水平線 上；相鄰的紅外線發(fā)射器4之間的距離小于或等于21. 64cm，且優(yōu)先選擇為20cm，當(dāng)不局限 于20cm，也可根據(jù)具體情況另行設(shè)計。所述門框1上還嵌裝有發(fā)光裝置2，該發(fā)光裝置2為LED燈光帶；當(dāng)中央控制電腦 判斷進球有效后，發(fā)出信號給控制電路使其接通，發(fā)光裝置2通電，并發(fā)出高亮閃爍的信號 提醒裁判。由于在足球比賽中，常常出現(xiàn)守門員身體進入門框范圍內(nèi)觸動紅外線感應(yīng)系統(tǒng)， 為了避免由此而導(dǎo)致的誤判情況發(fā)生，該球門還包括若干個安裝在門框1上的鷹眼攝像機 3，當(dāng)紅外線發(fā)射器4和紅外線接收器5之間的紅外線被阻斷時，激發(fā)鷹眼攝像機3從不同 角度同時捕捉物體運行軌跡的基本數(shù)據(jù)，并傳送至中央控制電腦，通過中央控制電腦計算 分析后判斷該物體是否為足球。上述紅外線感應(yīng)系統(tǒng)、鷹眼攝像機和發(fā)光裝置均與中央控制電腦相連。如圖2所示，本發(fā)明應(yīng)用到足球比賽時的工作流程如下當(dāng)物體進入門框，將會阻斷紅外線發(fā)射器4和紅外線接收器5之間的紅外線，從而 激活分辨率極高的鷹眼攝像機3，在此之前，中央控制電腦會經(jīng)過計算把門框1內(nèi)的立體空 間分隔成以厘米計算的測量單位；觸發(fā)鷹眼攝像機3后，鷹眼攝像機3從不同角度同時捕捉 物體運行軌跡的基本數(shù)據(jù)，并傳送至中央控制電腦。中央控制電腦通過對比判斷，若物體非足球，或者是足球但進入門框的體積未達 到進球規(guī)定，則判斷進球無效，繼續(xù)進行監(jiān)控；若物體為足球，且足球進入門框的體積達到 進球規(guī)定，則進球有效，發(fā)出信號給控制電路使其接通，使得安裝在門框1上的發(fā)光裝置2 通電，并發(fā)出高亮閃爍的信號提醒裁判，從而避免了足球比賽的判罰失誤，以呈獻給全世界球迷更符合足球運動精神的比賽。 如上所述，便可較好的實現(xiàn)本發(fā)明。
權(quán)利要求
一種能自動判斷進球的方法，其特征在于，包括以下步驟(a)首先通過安裝在門框上的紅外線感應(yīng)系統(tǒng)實時監(jiān)控是否有物體進入門框；(b)當(dāng)紅外線感應(yīng)系統(tǒng)感應(yīng)到有物體進入門框時，激活安裝在門框上的鷹眼攝像機，鷹眼攝像機從不同角度同時捕捉物體運行軌跡的基本數(shù)據(jù)，并傳送至中央控制電腦；(c)中央控制電腦通過對比判斷，如該物體非足球，或者是足球但進入門框的體積未達到進球規(guī)定，則進球無效，返回步驟(a)；如該物體為足球，且進入門框的體積達到進球規(guī)定，則進球有效，中央控制電腦發(fā)出信號給控制電路使其接通，使得安裝在門框上的發(fā)光裝置通電，并發(fā)出信號提醒裁判。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能自動判斷進球的方法，其特征在于，所述紅外線感應(yīng) 系統(tǒng)主要由若干組相對應(yīng)的紅外線發(fā)射器和紅外線接收器構(gòu)成，且紅外線發(fā)射器和紅外線 接收器均與中央控制電腦相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種能自動判斷進球的方法，其特征在于，所述紅外線發(fā)射 器均安裝在門框的左側(cè)立柱上，紅外線接收器均安裝在門框的右側(cè)立柱上，且每組紅外線 發(fā)射器和紅外線接收器均位于同一水平線上；相鄰的紅外線發(fā)射器之間的距離小于或等于 21. 64cm。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種能自動判斷進球的方法，其特征在于，所述相鄰的紅外 線發(fā)射器之間的距離為20cm。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能自動判斷進球的方法，其特征在于，所述發(fā)光裝置為 安裝在門框上的LED燈光帶。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種能自動判斷進球的方法，其特征在于，所述LED燈光帶嵌 裝在門框上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項所述的一種能自動判斷進球的方法，其特征在于，所述 紅外線感應(yīng)系統(tǒng)、鷹眼攝像機和發(fā)光裝置均與中央控制電腦相連。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種能自動判斷進球的方法。該方法包括步驟實時紅外線監(jiān)控、感應(yīng)到物體進入門框、對比判斷是否進球有效、如進球有效則發(fā)光裝置提醒裁判。本發(fā)明將紅外線感應(yīng)系統(tǒng)應(yīng)用到足球比賽，能準(zhǔn)確判斷進球是否有效，并通過發(fā)光裝置提醒裁判，從而避免了足球比賽的判罰失誤，以呈獻給全世界球迷更符合足球運動精神的比賽。
文檔編號A63B63/00GK101940834SQ20101029610
公開日2011年1月12日 申請日期2010年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月28日
發(fā)明者劉元博 申請人:劉元博