專利名稱：遙控車簡易機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人，一種將玩具遙控車改造成的機(jī)器人，一種兼有遙控 車功能和機(jī)器人功能的簡易機(jī)器人。
技術(shù)背景實(shí)用新穎專利申請(qǐng)?zhí)?00520069483. 7簡易機(jī)器人控制板，可將玩具車改造成兼 有遙控車功能和機(jī)器人功能的簡易機(jī)器人，但是電路復(fù)雜，需要使用門電路，改造繁瑣，需 要先拆下遙控車電路板，再從電路板反面將遙控接收電路與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路之間連接分割 開，然后將分割開的電路兩端分別連接到門電路的輸入和輸出端，更重要的是遙控車功能 和機(jī)器人功能之間沒有優(yōu)先權(quán)。
發(fā)明內(nèi)容為了解決現(xiàn)有機(jī)器人的問題，本實(shí)用新型提供一種將玩具車改造成兼有遙控車功 能和機(jī)器人功能的簡易機(jī)器人，改造不需要任何門電路，不需要拆下遙控車電路板，也不需 要將遙控接收電路與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路之間連接分割開，并且遙控車功能和機(jī)器人功能之間具 有優(yōu)先權(quán)。本實(shí)用新型解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是機(jī)器人由遙控玩具車和單片機(jī)控 制板構(gòu)成，其特征是單片機(jī)的輸出輸入端口，和遙控車接收電路部分控制信號(hào)輸出端直接 連接。功能兼有和功能優(yōu)先是這樣實(shí)現(xiàn)的由于單片機(jī)輸出輸入端口與遙控信號(hào)輸出端內(nèi) 部電路構(gòu)造的差異，當(dāng)上述端子直接簡單連接在一起時(shí)，電路上總的信號(hào)電平高低只由單 片機(jī)輸出電平高低決定，基于單片機(jī)的機(jī)器人功能就具有優(yōu)先控制權(quán)。當(dāng)把單片機(jī)端口配 置為輸入狀態(tài)或高阻態(tài)無輸出時(shí)，上述電路上總的信號(hào)電平高低就只由遙控信號(hào)輸出電平 高低決定，遙控車功能就具有了優(yōu)先控制權(quán)。本實(shí)用新型的有益效果是由于電路簡單，改裝方便，本實(shí)用新型特別適合將遙控 車改造成簡易機(jī)器人。


以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。附圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理。附圖2是本實(shí)用新型的完整電路原理。附圖3是單片機(jī)控制板和遙控車電路板的連接方法。
具體實(shí)施方式
采用市場上常見的QX-2023型號(hào)遙控玩具車，該車有3V和6V兩個(gè)電池盒，將兩個(gè) 電池盒分開，3V給單片機(jī)供電，6V給遙控車供電。附圖1上半部分為單片機(jī)控制板，下半部 分為遙控車電路板。遙控車電路板由遙控信號(hào)接收電路RX-2和兩組H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路等
3構(gòu)成，單片機(jī)控制板由單片機(jī)ATMEGA8和用來尋跡的紅外線傳感器TCRT5000等構(gòu)成。附圖 2為完整的電路圖，單片機(jī)的輸出輸入端口，和遙控車接收電路部分控制信號(hào)輸出端直接 簡單并聯(lián)。附圖3說明了單片機(jī)控制板和遙控車電路板的連接方法從單片機(jī)ATMEGA8的 端口(PD3、PD4、PD5、PD6、PD7)引出導(dǎo)線，直接簡單在遙控車電路板正面焊接到遙控信號(hào)接 收電路 RX-2 的對(duì)應(yīng)引腳上(TUR、RIGHT、LEFT、BACK、FOR)。
權(quán)利要求一種遙控車簡易機(jī)器人，由遙控玩具車和單片機(jī)控制板構(gòu)成，其特征是單片機(jī)的輸出輸入端口，和遙控車接收電路部分控制信號(hào)輸出端直接連接。
專利摘要一種遙控車簡易機(jī)器人，由遙控玩具車改造而成，兼有遙控車功能和機(jī)器人功能，功能之間具有優(yōu)先權(quán)，電路簡單，改裝方便。
文檔編號(hào)A63H17/385GK201727961SQ20092028312
公開日2011年2月2日 申請(qǐng)日期2009年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月25日
發(fā)明者張涌根 申請(qǐng)人:張涌根