專利名稱：一種能爬墻的玩具車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種玩具車，尤其是涉及一種能既能在地面行駛，又能在墻面行 駛的玩具車；且能夠從地面運(yùn)行到墻上又能夠從墻上面運(yùn)行到地面上。
背景技術(shù)：
目前市面上的玩具車種類非常多，近來出現(xiàn)了可以吸附在墻壁上行駛或者在天花 板上倒置行駛的玩具車。這種玩具車都是依賴于相對真空，即氣體從玩具車內(nèi)和墻壁之間的相對密封部分 抽出，從而使得外界大氣壓大于玩具車和墻壁之間的相對密封部分的大氣壓，玩具車外的 大氣壓便將玩具車壓在墻壁上，這就要求在玩具車相對密封體的周邊形成相對的氣密空間 成為必要，而玩具車要完成移動(dòng)，則玩具車和墻壁之間的實(shí)質(zhì)氣密空間很難實(shí)現(xiàn)，而實(shí)現(xiàn)相 對的氣密空間一般是通過設(shè)置裙邊作為氣密空間的延伸來實(shí)現(xiàn)的，這就要求裙邊一定要盡 可能的與墻壁接觸，來降低漏氣的可能性，但是，在這種情況下，裙邊會(huì)與墻壁發(fā)生摩擦，導(dǎo) 致玩具車行進(jìn)困難，或者裙邊與墻壁或地面摩擦，導(dǎo)致裙邊不斷發(fā)生形變，從而大大增加漏 氣的可能性，而當(dāng)玩具車在平地行進(jìn)時(shí)，氣密空間是不需要的。因此，現(xiàn)有的爬墻玩具車無法實(shí)現(xiàn)從地面到墻面的過渡，而且就算在地面上行駛， 也會(huì)因?yàn)槿惯吪c地面的摩擦而加速磨損，降低壽命，而且摩擦力過大可能導(dǎo)致電機(jī)過熱而 發(fā)生危險(xiǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠爬墻的玩具車，能夠順暢的在地面和墻面 行駛，且能夠?qū)崿F(xiàn)從地面到墻面或者墻面到地面的運(yùn)行。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種能爬墻的玩具車，包括一個(gè)具有下表面的底盤、至少一個(gè)車輪、車輪驅(qū)動(dòng)裝置 和底盤吸附裝置，所述的車輪驅(qū)動(dòng)裝置包括第一馬達(dá)和傳動(dòng)齒輪組，所述的至少一個(gè)車輪 被裝配在所述底盤上，該第一馬達(dá)通過傳動(dòng)齒輪組驅(qū)動(dòng)所述車輪，所述的底盤吸附裝置包 括風(fēng)扇和驅(qū)動(dòng)該風(fēng)扇的第二馬達(dá)，該風(fēng)扇被裝配在一吸風(fēng)管道中，該吸風(fēng)管道貫穿于所述 底盤且與所述底盤下表面正交，從而在所述底盤下表面和所述車輪所支撐的平面之間驅(qū)動(dòng) 空氣流，通過該吸風(fēng)管道中的空氣流和周圍氣體之間的差動(dòng)氣壓產(chǎn)生下壓力，該下壓力將 所述底盤吸附在所述車輪支撐的平面上，所述的底盤下表面還平行設(shè)置有一升降板，該升 降板通過一連接結(jié)構(gòu)和所述底盤活動(dòng)連接，并可在一升降機(jī)構(gòu)的干涉下相對該底盤法向移 動(dòng)，所述的吸風(fēng)管道貫穿所述底盤，且開口于該升降板，在所述吸風(fēng)管道的開口處還設(shè)有沿 該吸風(fēng)管道延伸的柔韌裙邊，以提供升降板和所述車輪支撐的平面之間的局部密封，當(dāng)所 述的升降板貼合在所述底盤下表面時(shí)，所述的裙邊不接觸所述車輪支撐的平面。作為上述技術(shù)方案的改良，本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案如下上述的連接機(jī)構(gòu)是分別設(shè)置于所述升降板和所述底盤對應(yīng)的位置上的升降導(dǎo)柱
3和升降導(dǎo)管，該升降導(dǎo)柱和升降導(dǎo)管通過孔銷配合約束該升降板和底盤，該升降板和底盤 可以相對做法向運(yùn)動(dòng)。上述的升降機(jī)構(gòu)設(shè)于該底盤上，包括一第三馬達(dá)和由該第三馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的壓桿，該 壓桿在該第三馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下作用于該升降板，控制該升降板和所述底盤的距離。上述的玩具車上還設(shè)有方向開關(guān)，該方向開關(guān)和所述的第二馬達(dá)和所述的第三馬 達(dá)電連接，通過該方向開關(guān)來控制該第二馬達(dá)的開關(guān)和該第三馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)妆P平行 于水平面時(shí)，該第二馬達(dá)關(guān)閉且該第三馬達(dá)正轉(zhuǎn)，當(dāng)運(yùn)行到所述的上升限位開關(guān)時(shí)，由于該 上升限位開關(guān)的限位作用，控制該第三馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)?shù)妆P垂直于水平面時(shí)，該第二馬達(dá) 開啟且該第三馬達(dá)反轉(zhuǎn)；當(dāng)運(yùn)行到所述的下降限位開關(guān)時(shí)，由于該下降限位開關(guān)的限位作 用，控制該第三馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。上述的車輪共四個(gè)，所述的底盤呈矩形，該四個(gè)車輪分別設(shè)置于所述底盤的四個(gè) 角—t ο上述的第一馬達(dá)共兩個(gè)，所述的四個(gè)車輪中的左邊兩個(gè)或右邊兩個(gè)分別被一個(gè)第 一馬達(dá)可控制的驅(qū)動(dòng)。上述的至少一個(gè)升降導(dǎo)柱和對應(yīng)的升降導(dǎo)管之間設(shè)有復(fù)位彈簧，該復(fù)位彈簧促使 所述的升降板保持緊貼所述底盤的趨勢。上述的玩具車設(shè)有遙控裝置，該遙控裝置通過分別控制兩個(gè)第二馬達(dá)，實(shí)現(xiàn)玩具 車的前進(jìn)、后退或轉(zhuǎn)彎等操作。上述的裙邊通過一壓板固定在升降板上。上述的升降板或者底盤上設(shè)有限位裝置，該限位裝置將升降板和底盤的距離約束 在一定的范圍之內(nèi)。本實(shí)用新型的有益效果是通過加設(shè)升降板，并將裙邊設(shè)置在升降板上，這樣在保 持車體高度一致的情況下，能夠通過升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降板，從而實(shí)現(xiàn)當(dāng)需要吸附在墻體的 時(shí)候，將升降板下降，使裙邊貼近墻面，從而獲得較好的吸附能力，當(dāng)玩具車在地面行駛時(shí)， 升高升降板，從而使裙邊與地面分離，這樣便不會(huì)產(chǎn)生過大的滑動(dòng)摩擦力，使玩具車行駛更 順暢。

圖1是本實(shí)用新型一個(gè)具體實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型一個(gè)具體實(shí)施例底盤吸附裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型一個(gè)具體實(shí)施例的拆解結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型一個(gè)具體實(shí)施例車輪驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實(shí)用新型一個(gè)具體實(shí)施例升降機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實(shí)用新型一個(gè)具體實(shí)施例另一角度的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作詳細(xì)的說明本實(shí)施例的玩具車包括一個(gè)具有下表面的底盤1、四個(gè)車輪3、車輪驅(qū)動(dòng)裝置4和 底盤吸附裝置5，車輪驅(qū)動(dòng)裝置4包括兩個(gè)第一馬達(dá)4-1和兩組傳動(dòng)齒輪組4-2 (如圖4)，底盤1呈矩形，該四個(gè)車輪3分別設(shè)置于底盤1的四個(gè)角上。四個(gè)車輪3中的左邊兩個(gè)或 右邊兩個(gè)分別被一個(gè)第一馬達(dá)4-1可控制的驅(qū)動(dòng)。第一馬達(dá)4-1通過傳動(dòng)齒輪組4-2驅(qū)動(dòng) 車輪3。底盤吸附裝置5包括風(fēng)扇5-3和驅(qū)動(dòng)該風(fēng)扇5-3的第二馬達(dá)5_1，該風(fēng)扇5_3被 裝配在一吸風(fēng)管道5-2中，該吸風(fēng)管道5-2貫穿于底盤1且與底盤1下表面正交，從而在底 盤1下表面和車輪3所支撐的平面之間驅(qū)動(dòng)空氣流，通過該吸風(fēng)管道5-2中的空氣流和周 圍氣體之間的差動(dòng)氣壓產(chǎn)生下壓力，該下壓力將底盤1吸附在車輪3支撐的平面上。底盤1下表面還平行設(shè)置有一升降板2，升降板2通過一連接結(jié)構(gòu)和底盤1活動(dòng)連 接，并可在一升降機(jī)構(gòu)6的干涉下相對該底盤1法向移動(dòng)，吸風(fēng)管道5-2貫穿底盤1，且開 口于該升降板2，在吸風(fēng)管道5-2的開口處還設(shè)有沿該吸風(fēng)管道延伸的柔韌裙邊2-2，以提 供升降板2和車輪3支撐的平面之間的局部密封，當(dāng)升降板2貼合在底盤1下表面時(shí)，裙邊 2-2不接觸車輪3支撐的平面。連接機(jī)構(gòu)是分別設(shè)置于升降板2和底盤1對應(yīng)位置上的升降導(dǎo)柱2-1和升降導(dǎo)管 1-1，升降導(dǎo)柱2-1和升降導(dǎo)管通1-1過孔銷配合約束該升降板2和底盤1，該升降板2和底 盤1可以相對做法向運(yùn)動(dòng)。升降機(jī)構(gòu)6設(shè)于該底盤1上，包括一第三馬達(dá)6-1和由該第三馬達(dá)6-1驅(qū)動(dòng)的壓 桿6-3，該壓桿6-3在該第三馬達(dá)6-1的驅(qū)動(dòng)下通過一齒輪組6-2作用于該升降板2，控制 該升降板2和所述底盤1的距離。本實(shí)施例的玩具車上還設(shè)有方向開關(guān)7，該方向開關(guān)7與第二馬達(dá)5-1和第三馬 達(dá)6-1電連接連接，并通過方向開關(guān)7控制該第二馬達(dá)5-1的開關(guān)和該第三馬達(dá)6-1的正 反轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)妆P1平行于水平面時(shí)，該第二馬達(dá)5-1關(guān)閉且該第三馬達(dá)6-1正轉(zhuǎn)，當(dāng)運(yùn)行到上 升限位開關(guān)9-1時(shí)，由于該上升限位開關(guān)9-1的限位作用，控制第三馬達(dá)6-1停止轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng) 底盤1垂直于水平面時(shí)，該第二馬達(dá)5-1開啟且該第三馬達(dá)6-1反轉(zhuǎn)；當(dāng)運(yùn)行到下降限位開 關(guān)9-2時(shí)，由于下降限位開關(guān)9-2的限位作用，控制第三馬達(dá)6-1停止轉(zhuǎn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，方向開關(guān)7優(yōu)選滾珠開關(guān)。本實(shí)施例至少一個(gè)升降導(dǎo)柱2-1和對應(yīng)的升降導(dǎo)管1-1之間設(shè)有復(fù)位彈簧8，該復(fù) 位彈簧8促使升降板2保持緊貼底盤1的狀態(tài)。本實(shí)施例的玩具車設(shè)有遙控裝置(圖中未示出)，該遙控裝置通過分別控制兩個(gè) 第一馬達(dá)4-1，實(shí)現(xiàn)玩具車的前進(jìn)、后退或轉(zhuǎn)彎等操作。本實(shí)施例的裙邊2-2通過一壓板2-3固定在升降板2上。本實(shí)施例的升降板2或 者底盤1上設(shè)有限位裝置9，該限位裝置9將升降板2和底盤1的距離約束在一定的范圍之 內(nèi)。需要說明的是本實(shí)用新型的創(chuàng)新點(diǎn)在于在傳統(tǒng)的爬墻車的基礎(chǔ)上，通過增設(shè)升 降板及相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)較好的爬墻吸附能力和平地行駛能力，因此，對于玩具車的 外觀及機(jī)構(gòu)均不作限定，對于電路部分的設(shè)計(jì)和有無遙控裝置也不作限定。如上所述是結(jié)合具體內(nèi)容提供的一種實(shí)施方式，并不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí) 施只局限于這些說明。凡與本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)、裝置等近似、雷同，或是對于本實(shí)用新型構(gòu)思 前提下做出若干技術(shù)推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求一種能爬墻的玩具車，包括一個(gè)具有下表面的底盤、至少一個(gè)車輪、車輪驅(qū)動(dòng)裝置和底盤吸附裝置，所述的車輪驅(qū)動(dòng)裝置包括第一馬達(dá)和傳動(dòng)齒輪組，所述的至少一個(gè)車輪被裝配在所述底盤上，該第一馬達(dá)通過傳動(dòng)齒輪組驅(qū)動(dòng)所述車輪，所述的底盤吸附裝置包括風(fēng)扇和驅(qū)動(dòng)該風(fēng)扇的第二馬達(dá)，該風(fēng)扇被裝配在一吸風(fēng)管道中，該吸風(fēng)管道貫穿于所述底盤且與所述底盤下表面正交，其特征在于所述的底盤下表面還平行設(shè)置有一升降板，該升降板通過一連接機(jī)構(gòu)和所述底盤活動(dòng)連接，并可在一升降機(jī)構(gòu)的干涉下相對該底盤法向移動(dòng)，所述的吸風(fēng)管道貫穿所述底盤，且開口于該升降板，在所述吸風(fēng)管道的開口處還設(shè)有沿該吸風(fēng)管道延伸的柔韌裙邊，以提供升降板和所述車輪支撐的平面之間的局部密封，當(dāng)所述的升降板貼合在所述底盤下表面時(shí)，所述的裙邊不接觸所述車輪支撐的平面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能爬墻的玩具車，其特征在于所述的連接機(jī)構(gòu)是分別 設(shè)置于所述升降板和所述底盤對應(yīng)的位置上的升降導(dǎo)柱和升降導(dǎo)管，該升降導(dǎo)柱和升降導(dǎo) 管通過限位開關(guān)配合約束該升降板和底盤，該升降板和底盤可以相對做法向運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種能爬墻的玩具車，其特征在于所述的升降機(jī)構(gòu)設(shè) 于該底盤上，包括一第三馬達(dá)和由該第三馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的壓桿，該壓桿在該第三馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下 作用于該升降板，控制該升降板和所述底盤的距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種能爬墻的玩具車，其特征在于所述的限位開關(guān)進(jìn)一步 包括上升限位開關(guān)和下降限位開關(guān)
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種能爬墻的玩具車，其特征在于所述的玩具車上還設(shè)有 方向開關(guān)，該方向開關(guān)和所述的第二馬達(dá)和所述的第三馬達(dá)電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能爬墻的玩具車，其特征在于所述的車輪共四個(gè)，所述 的底盤呈矩形，該四個(gè)車輪分別設(shè)置于所述底盤的四個(gè)角上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種能爬墻的玩具車，其特征在于所述的第一馬達(dá)共兩個(gè)， 所述的四個(gè)車輪中的左邊兩個(gè)或右邊兩個(gè)分別被一個(gè)第一馬達(dá)可控制的驅(qū)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種能爬墻的玩具車，其特征在于所述的至少一個(gè)升降導(dǎo) 柱和對應(yīng)的升降導(dǎo)管之間設(shè)有復(fù)位彈簧，該復(fù)位彈簧促使所述的升降板保持緊貼所述底盤 的狀態(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種能爬墻的玩具車，其特征在于所述的玩具車設(shè)有遙控直ο
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能爬墻的玩具車，其特征在于所述的裙邊通過一壓板 固定在升降板上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種能爬墻的玩具車，包括一個(gè)具有下表面的底盤、至少一個(gè)車輪、車輪驅(qū)動(dòng)裝置和底盤吸附裝置，所述的車輪驅(qū)動(dòng)裝置包括第一馬達(dá)和傳動(dòng)齒輪組，所述的至少一個(gè)車輪被裝配在所述底盤上，底盤下表面還平行設(shè)置有一升降板，該升降板通過一連接結(jié)構(gòu)和所述底盤活動(dòng)連接，并可在一升降機(jī)構(gòu)的干涉下相對該底盤法向移動(dòng)，本實(shí)用新型能夠在地面和墻面上自由的行駛，并能夠?qū)崿F(xiàn)從地面到墻上面或者從墻上面到地面的運(yùn)行。
文檔編號A63H17/26GK201727957SQ20092026432
公開日2011年2月2日 申請日期2009年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月3日
發(fā)明者梁準(zhǔn)強(qiáng) 申請人:中山金力電子有限公司