專利名稱：背部支撐減重靜態(tài)平衡評定訓(xùn)練系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種康復(fù)醫(yī)療器械，尤其涉及一種背部支撐減重靜態(tài)平衡評定訓(xùn)練系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
據(jù)統(tǒng)計，我國腦血管病、帕金森病、顱腦外傷、脊髓損傷年發(fā)病率各為219/10萬、 100/10萬、55. 4/10萬和6/10萬。而且由于老齡化、自然災(zāi)害頻發(fā)和意外事故增加的緣故， 發(fā)病率在逐年增加。這些疾病和損傷會造成平衡功能障礙，乃至殘疾。以目前存活的320 400萬腦血管病重殘患者為例，平衡功能障礙是主要致殘因素之一。多個循證醫(yī)學(xué)證據(jù)表 明，平衡功能練習(xí)是改善功能的重要方式，而對平衡功能進行功能評定則是訓(xùn)練的前提和 總結(jié)療效的必要措施。靜態(tài)平衡是基本平衡方式，即人體在靜止的支撐面上維持姿勢穩(wěn)定的能力。國外 發(fā)展平衡評定/訓(xùn)練系統(tǒng)多年，較先進的產(chǎn)品有Ultracare和Biodex平衡測試訓(xùn)練系統(tǒng) 等，國內(nèi)平衡評定和訓(xùn)練的數(shù)字化設(shè)備發(fā)展則相對滯后，專利多局限為基礎(chǔ)評定/訓(xùn)練設(shè) 備。針對缺乏獨立站立能力的患者，如何早期進行平衡訓(xùn)練是需要進行解決的問題。目前 的主要康復(fù)訓(xùn)練方式是使用懸吊設(shè)備進行減重訓(xùn)練。懸吊設(shè)備使用懸吊帶向上牽引患者體 重，需束縛患者軀干部，操作較繁瑣，且易帶來患者不適。此外，以往的功能訓(xùn)練產(chǎn)品往往缺乏游戲化訓(xùn)練和視覺反饋，這樣患者和儀器就 不能進行互動，訓(xùn)練激發(fā)不起病人的興趣，使病人對訓(xùn)練顯得沒有信心。這種長期而乏味的 訓(xùn)練，會影響患者的康復(fù)進程，導(dǎo)致康復(fù)效果不理想。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的，就是為了解決上述問題，提供一種背部支撐減重靜態(tài)平衡評 定訓(xùn)練系統(tǒng)。為了實現(xiàn)以上目的，本實用新型采用了以下技術(shù)方案一種背部支撐減重靜態(tài)平 衡評定訓(xùn)練系統(tǒng)，其包括訓(xùn)練床，包括床座、床架和床板，床架安裝在床座上并與床座可轉(zhuǎn)動相連，床板固 定在床架上，在床架的前端連接有左、右腳踏板組件，在床架與床座之間設(shè)有床板角度調(diào)節(jié) 機構(gòu)，該床板角度調(diào)節(jié)機構(gòu)包含一臺直線步進電機；控制箱，安裝在床座上，控制箱內(nèi)設(shè)有傳感裝置接口電路、電機驅(qū)動模塊和電源模 塊，電源模塊分別為傳感裝置接口電路和電機驅(qū)動模塊提供電源；電機驅(qū)動模塊與床板角 度調(diào)節(jié)機構(gòu)中的直線步進電機電信號相連；主控計算機，設(shè)置在操作臺上，主控計算機內(nèi)設(shè)有數(shù)據(jù)采集模塊和運動控制模塊， 數(shù)據(jù)采集模塊與控制箱中的傳感裝置接口電路電信號相連，運動控制模塊與控制箱中的電 機驅(qū)動模塊電信號相連；患者用顯示裝置，活動設(shè)置在訓(xùn)練床的旁邊并與主控計算機電信號相連；[0011]主顯示屏，設(shè)置在操作臺上并與主控計算機電信號相連。所述的左、右腳踏板組件結(jié)構(gòu)對稱相同，各包括腳踏板支架、腳前端緩沖器、腳后跟導(dǎo)向軸和腳踏板；腳踏板支架與床架固定相連；腳前端緩沖器和腳后跟導(dǎo)向軸分別連接 在腳踏板與腳踏板支架之間；在腳踏板周圍設(shè)有足底壓力傳感裝置，足底壓力傳感裝置與 控制箱內(nèi)的傳感裝置接口電路電信號相連。所述的足底壓力傳感裝置由貼有四根應(yīng)變片的懸臂梁組成，貼有四根應(yīng)變片的懸 臂梁插裝在由腳踏板、腳踏板支架、腳前端緩沖器和腳后跟導(dǎo)向軸組成的腳底受力部件內(nèi)， 足底壓力傳感裝置的實時數(shù)據(jù)是靜態(tài)姿勢圖以及重心評估的基礎(chǔ)。所述的患者用顯示裝置包括移動小車、安裝在移動小車上的支架和安裝在支架上 的顯示屏，顯示屏與支架活動連接，顯示屏的高度和角度可以調(diào)節(jié)。所述的訓(xùn)練床的床座上安裝有多個萬向調(diào)節(jié)腳輪，并相應(yīng)設(shè)有多個用于調(diào)節(jié)腳輪 上下伸縮的調(diào)節(jié)機構(gòu)。還包括床板角度顯示器，該床板角度顯示器安裝在床架上隨床架一起移動。本實用新型的背部支撐減重靜態(tài)平衡評定訓(xùn)練系統(tǒng)在使用時，患者在背部依靠可 以傾斜的床板或獨立站立的狀態(tài)下，進行靜態(tài)平衡的功能評定和訓(xùn)練。一方面，它利用角度 可調(diào)的床板對背部的支撐作用產(chǎn)生不同的減重效果，另一方面，它利用先進的計算機控制 和傳感裝置技術(shù)測試人體的重心和姿勢變化。它可以進行減重訓(xùn)練，開展早期康復(fù)，而又避 免了懸吊減重的缺點，還具有智能化平衡系統(tǒng)的技術(shù)。它的功能主要為1、功能評定任意背部支撐角度(0-90° )及獨立站立狀態(tài)下的靜態(tài)姿勢圖，所得 評定參數(shù)包括額狀面擺動頻率、平均重心、額狀面最大擺幅、額狀面平均擺幅、重心移動軌 跡總長度、重心移動軌跡總面積和額狀面?zhèn)确綌[速等；2、功能訓(xùn)練任意背部支撐角度(0-90° )及獨立站立狀態(tài)下的靜態(tài)站立平衡練 習(xí)和相應(yīng)的逐級難度遞進的練習(xí)方案，有視覺和聲音反饋和虛擬環(huán)境訓(xùn)練方案及平衡游戲 訓(xùn)練方案。

圖1是本實用新型背部支撐減重靜態(tài)平衡評定訓(xùn)練系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是足底壓力傳感裝置放置位置示意圖。
具體實施方式
參見圖1，本實用新型背部支撐減重靜態(tài)平衡評定訓(xùn)練系統(tǒng)，包括訓(xùn)練床1、控制 箱2、主控計算機3、患者用顯示裝置4和主顯示屏5。控制箱2安裝在訓(xùn)練床的床座11上， 主控計算機3設(shè)置在操作臺(操作臺未圖示出來)上，患者用顯示裝置4活動設(shè)置在訓(xùn)練 床的旁邊并與主控計算機電信號相連，主顯示屏5設(shè)置在操作臺上并與主控計算機電信號 相連。本實用新型中的訓(xùn)練床1包括床座11、床架12和床板13，床架12安裝在床座11 上并與床座11通過轉(zhuǎn)軸6可轉(zhuǎn)動相連，并通過兩頂桿9 (分別設(shè)置在兩側(cè))支撐在床座11 上方。床板13固定在床架12上，在床架12的前端連接有左、右腳踏板組件14，在床架12與床座11之間設(shè)有床板角度調(diào)節(jié)機構(gòu)15，該床板角度調(diào)節(jié)機構(gòu)包含一臺直線步進電機。在 訓(xùn)練床的床座11上安裝有多個萬向調(diào)節(jié)腳輪111，并相應(yīng)設(shè)有多個用于調(diào)節(jié)腳輪上下伸縮 的調(diào)節(jié)機構(gòu)112。在床架12上還安裝有床板角度顯示器8，床板角度顯示器8隨床架12 — 起移動用于顯示床架12及床板13傾斜的角度。本實用新型中的左、右腳踏板組件14結(jié)構(gòu)對稱相同，各包括腳踏板支架141、腳前 端緩沖器142、腳后跟導(dǎo)向軸143和腳踏板144。腳踏板支架141與床架12固定相連；腳前 端緩沖器142和腳后跟導(dǎo)向軸143分別連接在腳踏板144與腳踏板支架141之間。在腳踏 板144周圍設(shè)有足底壓力傳感裝置，如圖2所示。該足底壓力傳感裝置由貼有四根應(yīng)變片的 懸臂梁組成，貼有四根應(yīng)變片的懸臂梁插裝在由腳踏板、腳踏板支架、腳前端緩沖器和腳后 跟導(dǎo)向軸組成的腳底受力部件內(nèi)，并分別與控制箱2內(nèi)的傳感裝置接口電路電信號相連。控制箱2安裝在訓(xùn)練床的床座11上，控制箱內(nèi)設(shè)有傳感裝置接口電路、電機驅(qū)動 模塊和電源模塊(未圖示出來)，電源模塊分別為傳感裝置接口電路和電機驅(qū)動模塊提供 電源；電機驅(qū)動模塊分別與床板角度調(diào)節(jié)機構(gòu)、左下肢支架移動機構(gòu)和右下肢支架移動機 構(gòu)中的直線步進電機電信號相連。主控計算機3設(shè)置在操作臺(操作臺未圖示出來)上，主控計算機內(nèi)設(shè)有數(shù)據(jù)采 集模塊和運動控制模塊(未圖示出來)，數(shù)據(jù)采集模塊與控制箱中的傳感裝置接口電路電 信號相連，運動控制模塊與控制箱中的電機驅(qū)動模塊電信號相連?；颊哂蔑@示裝置4活動設(shè)置在訓(xùn)練床1的旁邊并與主控計算機3電信號相連，該 患者用顯示裝置4包括移動小車41、安裝在移動小車上的支架42和安裝在支架上的顯示屏 43，顯示屏與支架活動連接，顯示屏的高度和角度可以調(diào)節(jié)。主顯示屏5設(shè)置在操作臺上并與主控計算機3電信號相連。本實用新型采用主控計算機實現(xiàn)中心控制，由兩個顯示屏進行顯示。其中主顯示 屏放置在操作臺上，供醫(yī)護人員使用。主顯示屏能顯示包含病人信息、測試報告、功能訓(xùn)練、 游戲訓(xùn)練、生成報告、系統(tǒng)設(shè)置等所有內(nèi)容，同時能控制患者用顯示屏的內(nèi)容。患者用顯示 屏位于患者訓(xùn)練時的前方，顯示訓(xùn)練過程、游戲的參與過程以及訓(xùn)練的結(jié)果等，供患者掌 握。本實用新型中數(shù)據(jù)的采集和處理，由壓力傳感裝置組采集足底壓力數(shù)據(jù)，傳輸?shù)?控制箱內(nèi)的傳感裝置接口電路，由多路傳感變送集成卡(經(jīng)過信號放大、濾波、采樣保持) 進入數(shù)據(jù)采集卡，然后輸出到主控計算機對信號進行處理，使左右足部用力大小以直觀的 柱狀圖顯示出來，從而使病人根據(jù)自己的情況調(diào)節(jié)姿勢和力度。當然病人也可以直觀的了 解到通過一段時間的訓(xùn)練，自己取得了多大的進步，有利于幫助病人建立康復(fù)的信心，激發(fā) 他們的訓(xùn)練欲望。同時能通過采集的各種信號，進行額狀面擺動頻率、平均重心、額狀面最 大擺幅、額狀面平均擺幅、重心移動軌跡總長度、重心移動軌跡總面積和額狀面?zhèn)确綌[速等 參數(shù)的計算及顯示。本實用新型中的主控計算機內(nèi)設(shè)有運動控制模塊，主控計算機通過運動控制模塊 驅(qū)動床板角度調(diào)節(jié)機構(gòu)中的直線步進電機。通過同步控制步進電機使其正、反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)床 板的轉(zhuǎn)動，以此來達到床板0 90度任意傾斜的效果。這樣患者就可以實現(xiàn)平躺、斜躺甚 至站立進行訓(xùn)練，實現(xiàn)了各種角度減負狀態(tài)下的評估與訓(xùn)練。床板角度調(diào)節(jié)機構(gòu)中的直線 步進電機控制床板運動，實現(xiàn)身體的傾斜以減重。[0033]上述硬件實現(xiàn)了自動減重功能，同時通過硬件中傳感裝置組以及數(shù)據(jù)采集裝置采 集相關(guān)壓力等數(shù)據(jù)，主控計算機進行數(shù)據(jù)處理、顯示、存儲和打印。本實用新型在主控計算機內(nèi)設(shè)有靜態(tài)平衡評定訓(xùn)練系統(tǒng)軟件，該軟件包含測試評 估模塊和功能訓(xùn)練模塊。采用本實用新型的背部支撐減重靜態(tài)平衡評定訓(xùn)練系統(tǒng)對患者進 行測試評估和功能訓(xùn)練的方法如下a、讓患者傾斜躺在訓(xùn)練床上，并讓其左右腳分別踩在左右腳踏板上，使左右腳踏 板處于同一水平面上；b、根據(jù)患者的實際情況確定所需的減重重量，并通過調(diào)節(jié)訓(xùn)練床的傾斜角度以實 現(xiàn)該減重重量；C、患者根據(jù)患者顯示屏的左右下肢用力大小以直觀的柱狀圖顯示，使病人可以了 解到自己的實際情況，適當調(diào)節(jié)姿勢和力度，維持站立平衡。d、計算機進入靜態(tài)平衡評定訓(xùn)練系統(tǒng)的測試評估模塊，進行靜態(tài)平衡測試，以得 到各項靜態(tài)姿勢圖參數(shù)的測試評估結(jié)果；e、計算機進入靜態(tài)平衡評定訓(xùn)練系統(tǒng)的功能訓(xùn)練模塊，根據(jù)測試評估結(jié)果，選擇 合適的訓(xùn)練時間和減重角度，進行靜態(tài)平衡訓(xùn)練，訓(xùn)練成績以重心落在離正常重心零位 士5%、士 10%、士20%和士30%區(qū)域內(nèi)的時間比和良好重心百分比表示?；颊哽o態(tài)平衡測試過程中的重心變化是靜態(tài)姿勢圖參數(shù)評估的基礎(chǔ)，在下面所述 的七個參數(shù)的計算中都要用到，一般人體重心(center of gratitude，COG)在第二骶骨前。 該系統(tǒng)中的重心投影指的是人體重心在腳踏板上的投影，由于人體處于站立平衡過程中側(cè) 向力很小，因此人體重心投影位置測試原理就可以簡化為<formula>formula see original document page 6</formula><formula>formula see original document page 6</formula>式中，L為0(0點為左右踏板檢測平臺中心)到傳感器的X軸的距離，M為0點到 傳感器的Y軸的距離，G為減重后的患者人體的重量，F(xiàn)a, Fb, Fc, Fd分別為四個傳感器的讀 數(shù)，傳感器對稱放置在左右腳踏板下方如附圖2所示，受力大小通過傳感器測得?；颊咴诒巢恐螠p重靜止站立過程中評估額狀面擺動頻率變化，反映了在一定時 間內(nèi)，重心投影在額狀面即水平方向正負值的變化頻率，在算法中僅表示重心投影位置沿X 軸方向變化的快慢，該參數(shù)值越大，即變化的頻率越高，反映患者抖動越嚴重，重心控制越 不穩(wěn)，如帕金森病。額狀面擺動頻率變化算法為由上述靜態(tài)平衡測試過程中的重心變化，再根據(jù)病 人重心投影從左側(cè)區(qū)域移動到右側(cè)區(qū)域以及從右側(cè)區(qū)域移動到左側(cè)區(qū)域的次數(shù)與時間之 比，即<formula>formula see original document page 6</formula>式中，N為重心投影從左側(cè)區(qū)域到右側(cè)區(qū)域以及從右側(cè)區(qū)域到左側(cè)區(qū)域擺動的次 數(shù)，T為選擇的測試時間。評估背部支撐減重靜止站立時平均重心，反映了靜止站立運動過程中，雙下肢用 力平衡情況，絕對值越小，表示平衡程度越好，正值越大，表明右下肢較左下肢更有力；負值 越大，則相反。臨床資料表明，平均重心投影值越大，身體對稱性越差，如卒中偏癱者。其定義為病人重心投影偏移距離之和與采集次數(shù)之比，計算方法為
<formula>formula see original document page 7</formula>式中，Gi為每次采集重心在足板上的投影偏移的位置；i = 1、2、3、4……N(i、N為 整數(shù))，N為選擇的測試時間內(nèi)采集的點數(shù)。評估背部支撐減重靜止站立時額狀面最大擺幅，反 映患者雙下肢在X方向上用力 偏移程度的最大值。額狀面最大擺幅越大表明患者在減重狀態(tài)下，靜止站立運動時左右兩 下肢用力差值，該差值與身體對稱性有關(guān)，差值越大表明對稱性差，穩(wěn)定性弱。相關(guān)疾病如 截肢者，偏癱者。其定義為病人重心投影偏移正常重心投影零位的最大距離，其計算方法為Smax = Max | Si式中，Si為每次采集的重心投影偏移正常重心投影零位的長度，i = 1、2、3、4…… N(i、N為整數(shù))。評估背部支撐減重靜止站立時額狀面平均擺幅，反映患者減重狀態(tài)下，靜止站立 過程中在X方向上抖動劇烈程度及快慢，其值越大表明患者平衡能力越差，相關(guān)疾病如錐 體外系疾病。其計算方法為<formula>formula see original document page 7</formula>式中，Si為每次采集的重心投影偏移正常重心投影零位的長度，i = 1、2、3、4…… N(i、N為整數(shù))，N為選擇的測試時間內(nèi)采集的點數(shù)。評估背部支撐減重靜止站立時重心投影移動軌跡總長度，反映了患者減重狀態(tài) 下，靜止站立時重心投影移動軌跡總長度，其值越大表明重心投影偏移距離總和越長，患者 平衡能力越差。根據(jù)軌跡分類(中心型、前后型、左右型、多中心型、彌散型)，來評估判斷患者狀 態(tài)，正常為多中心型。多中心型重心投影移動軌跡總長度的計算方法為<formula>formula see original document page 7</formula>式中，Xi, Yi為每次采集重心投影偏移位置的坐標。i = 0、1、2、3、4……N(i、N為 整數(shù))。評估背部支撐減重靜止站立時單位時間內(nèi)重心投影移動軌跡總面積，反映了單位 時間內(nèi)身體控制重心的穩(wěn)定性及平衡程度。在設(shè)定相同周期下，對不同康復(fù)訓(xùn)練期進行前 后對比，確定訓(xùn)練效果，數(shù)值越大，反映穩(wěn)定性及平衡越差，如帕金森病，小腦共濟失調(diào)等。 單位時間內(nèi)重心投影移動軌跡總面積算法為<formula>formula see original document page 7</formula>式中，Xi, Yi為每次采集重心在足板上的投影偏移的位置的坐標。i = 0、1、2、3、4……N(i、N為整數(shù))；Tc為每次采集的時間。評估背部支撐減重靜止站立時單位時間內(nèi)額狀面?zhèn)确綌[速，反映在X軸方向上最 大擺幅時重心投影的移動速度，其值越大，表示重心控制越差。相關(guān)疾病如扭轉(zhuǎn)痙攣、舞蹈 病等。其計算方法為 <formula>formula see original document page 8</formula>式中，S' _為額狀面最大擺幅的前一個采樣值，T為采樣時間?；颊咴诒巢恐螠p重靜態(tài)平衡訓(xùn)練中評估良好重心百分比的計算方法在患者左 右兩腳用力對稱均勻時，設(shè)其中心為正常重心零位，以偏離正常重心零位+50%代表重心全 部落在右腳，以偏離正常重心零位-50%代表重心全部落在左腳，重心落在離正常重心零位 各區(qū)域內(nèi)(士5%、士5%至士 10%、士 10%至士20%、士20%至士30% )的時間比的計算 公式如下 <formula>formula see original document page 8</formula>式中，n3為重心在離正常重心零位上述各值(士5%、士5%至士 10%、士 10%至 士20%、士20%至士30% )區(qū)域內(nèi)范圍內(nèi)擺動的次數(shù)，N為選擇的測試時間內(nèi)采集的點數(shù)；重心落在離正常重心零位士 5%的值越大，表明患者狀態(tài)越好，士 10%次之， 士20%更次之、士30%次次之。例如某甲病人兩次康復(fù)訓(xùn)練后控制在士5%以內(nèi)的時間比 都是20%，而重心控制在士 10%以內(nèi)的時間百分比卻有所提高，則同樣可以證明康復(fù)訓(xùn)練 的有效性。
權(quán)利要求一種背部支撐減重靜態(tài)平衡評定訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于包括訓(xùn)練床，包括床座、床架和床板，床架安裝在床座上并與床座可轉(zhuǎn)動相連，床板固定在床架上，在床架的前端連接有左、右腳踏板組件，在床架與床座之間設(shè)有床板角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，該床板角度調(diào)節(jié)機構(gòu)包含一臺直線步進電機；控制箱，安裝在床座上，控制箱內(nèi)設(shè)有傳感裝置接口電路、電機驅(qū)動模塊和電源模塊，電源模塊分別為傳感裝置接口電路和電機驅(qū)動模塊提供電源；電機驅(qū)動模塊與床板角度調(diào)節(jié)機構(gòu)中的直線步進電機電信號相連；主控計算機，設(shè)置在操作臺上，主控計算機內(nèi)設(shè)有數(shù)據(jù)采集模塊和運動控制模塊，數(shù)據(jù)采集模塊與控制箱中的傳感裝置接口電路電信號相連，運動控制模塊與控制箱中的電機驅(qū)動模塊電信號相連；患者用顯示裝置，活動設(shè)置在訓(xùn)練床的旁邊并與主控計算機電信號相連；主顯示屏，設(shè)置在操作臺上并與主控計算機電信號相連。
2.如權(quán)利要求1所述的背部支撐減重靜態(tài)平衡評定訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于所述的左、 右腳踏板組件結(jié)構(gòu)對稱相同，各包括腳踏板支架、腳前端緩沖器、腳后跟導(dǎo)向軸和腳踏板； 腳踏板支架與床架固定相連；腳前端緩沖器和腳后跟導(dǎo)向軸分別連接在腳踏板與腳踏板支 架之間；在腳踏板周圍設(shè)有足底壓力傳感裝置，足底壓力傳感裝置與控制箱內(nèi)的傳感裝置 接口電路電信號相連。
3.如權(quán)利要求2所述的背部支撐減重靜態(tài)平衡評定訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于所述的足 底壓力傳感裝置由貼有四根應(yīng)變片的懸臂梁組成，貼有四根應(yīng)變片的懸臂梁插裝在由腳踏 板、腳踏板支架、腳前端緩沖器和腳后跟導(dǎo)向軸組成的腳底受力部件內(nèi)。
4.如權(quán)利要求1所述的背部支撐減重靜態(tài)平衡評定訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于所述的患 者用顯示裝置包括移動小車、安裝在移動小車上的支架和安裝在支架上的顯示屏，顯示屏 與支架活動連接，顯示屏的高度和角度可以調(diào)節(jié)。
5.如權(quán)利要求1所述的背部支撐減重靜態(tài)平衡評定訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于所述的訓(xùn) 練床的床座上安裝有多個萬向調(diào)節(jié)腳輪，并相應(yīng)設(shè)有多個用于調(diào)節(jié)腳輪上下伸縮的調(diào)節(jié)機 構(gòu)。
6.如權(quán)利要求1所述的背部支撐減重靜態(tài)平衡評定訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于還包括床 板角度顯示器，該床板角度顯示器安裝在床架上隨床架一起移動。
專利摘要本實用新型提供了一種背部支撐減重靜態(tài)平衡評定訓(xùn)練系統(tǒng)，硬件包括訓(xùn)練床、控制箱、主控計算機、患者用顯示裝置和主顯示屏。其中的訓(xùn)練床包括床座、床架和床板，床架安裝在床座上并與床座可轉(zhuǎn)動相連，床板固定在床架上，在床架的前端連接有左、右腳踏板組件，在床架與床座之間設(shè)有床板角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，在左右腳踏板組件上分別設(shè)有足底壓力傳感裝置。軟件包括功能測試和功能訓(xùn)練兩大模塊，通過對病人進行背部支撐減重(或不減重)形式下的維持站立平衡能力的測試評估，獲取數(shù)據(jù)，根據(jù)評估結(jié)果確定訓(xùn)練時間及訓(xùn)練強度，有針對性地對病人進行靜止方式站立平衡訓(xùn)練，有利于加快病人的康復(fù)。
文檔編號A63B22/04GK201551316SQ20092021031
公開日2010年8月18日 申請日期2009年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月28日
發(fā)明者劉穎, 吳毅, 張峰, 徐秀林, 李放, 胡永善, 胡秀枋, 賈杰, 鄒任玲 申請人:復(fù)旦大學(xué)附屬華山醫(yī)院;上海理工大學(xué)