專利名稱：?jiǎn)涡碇鄙龣C(jī)的航向操縱裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及--種航空模型直升機(jī)的航向操控裝置,具體說(shuō)屬于玩具、模型直升機(jī)的航向操控裝置。
背景技術(shù)：
目前的單旋翼直升機(jī),在玩具方面,它也只是采用簡(jiǎn)單的調(diào)整重心及控制尾馬達(dá) 的轉(zhuǎn)向來(lái)控制直升機(jī)前進(jìn)向左、前進(jìn)向右運(yùn)動(dòng)，不可以較精確地做到前進(jìn)、后退、向左、向 右；而航空模型則采用“貝爾-希拉”的混合操縱方式，能精確地控制直升機(jī)前進(jìn)、后退、向 左、向右運(yùn)動(dòng)，“貝爾-希拉”方式的操縱方式是用無(wú)線電遙控設(shè)備發(fā)出指令,控制直升機(jī) 上伺服機(jī)工作，伺服機(jī)通過(guò)伺服機(jī)連桿控制傾斜盤(pán)組合的工作。傾斜盤(pán)組合通過(guò)連桿控制 “希拉”小翼迎角的變化，從而控制主旋翼的迎角變化來(lái)改變兩個(gè)主旋翼的升力差，以實(shí)現(xiàn) 直升機(jī)的方向控制?！跋＠毙∫砗椭餍碓诟咚俎D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)均產(chǎn)生陀螺效應(yīng)，傾斜盤(pán)在水平狀 態(tài)時(shí),一對(duì)主旋翼產(chǎn)生的升力相等,從而維持直升機(jī)的平衡。當(dāng)傾斜盤(pán)向一邊傾斜時(shí),“希 拉”小翼就會(huì)在傾斜盤(pán)連桿的拖動(dòng)下與水平面形成一個(gè)角度,如一邊成正的角度,則另一邊 成負(fù)的角度，這樣便產(chǎn)生了升力差，由于陀螺效應(yīng)和升力差的作用，“希拉”小翼整個(gè)桿會(huì)水 平方向在轉(zhuǎn)過(guò)90°左右后，成正角度的“希拉”小翼就會(huì)向上運(yùn)動(dòng)，成負(fù)角度的“希拉”小翼 就會(huì)向下運(yùn)動(dòng)?！跋＠毙∫硇D(zhuǎn)平面的改變,導(dǎo)致主旋翼與水平面的夾角也發(fā)生改變，主旋 翼夾角增大的--邊,將產(chǎn)生更大的升力，夾角減小的一邊將產(chǎn)生更小的升力，主旋翼產(chǎn)生的 的升力差，使直升機(jī)偏離原來(lái)平衡位置，即會(huì)使直升機(jī)向某個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，這就是通過(guò)無(wú)線遙 控設(shè)備發(fā)出指令，控制伺服機(jī)的工作狀態(tài),進(jìn)而控制傾斜盤(pán)工作狀態(tài)，以達(dá)到改變“希拉”小 翼的旋轉(zhuǎn)平面,逼使主旋翼的旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生升力差。從而使直升機(jī)向指定的方向移動(dòng)。“希拉-貝爾”模式操縱靈敏,操縱技術(shù)復(fù)雜,要熟練地遙控此裝置,需要大量的練 習(xí)。在練習(xí)過(guò)程中，稍不小心，便會(huì)摔壞直升機(jī)。但“希拉”小翼采用對(duì)稱翼型,受外界干擾小，在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，其陀螺效應(yīng)強(qiáng)，即使 直升機(jī)機(jī)身及主旋翼旋轉(zhuǎn)平面受到外界干擾而失去平衡，也會(huì)由于主旋翼旋轉(zhuǎn)平面與“希 拉”小翼的旋轉(zhuǎn)平面有夾角，從而產(chǎn)生恢復(fù)力矩，抵抗外界干擾。這就是其自穩(wěn)定過(guò)程,本實(shí) 用新型正是利用這一特點(diǎn)來(lái)改進(jìn)的。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為了克服上述模式操縱靈敏、操縱技術(shù)復(fù)雜的特點(diǎn),提供一 種簡(jiǎn)單易學(xué)，操縱技術(shù)不復(fù)雜的航向操控裝置。本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是一種單旋翼直升機(jī)的航向操 縱裝置。所述單旋翼直升機(jī)包括主軸、一條由一對(duì)“希拉”小翼構(gòu)成的平衡翼、一對(duì)平衡翼連 桿、一個(gè)主旋翼固定座、--對(duì)主旋翼、--對(duì)混控?fù)u臂、--對(duì)傾斜盤(pán)連桿、一套傾斜盤(pán)組合、兩 個(gè)伺服機(jī)、一對(duì)伺服機(jī)連桿。其特征在于一對(duì)主旋翼用主翼固定座連接在主軸—匕并可繞 主軸上的定位軸擺動(dòng)；由“希拉”小翼構(gòu)成的平衡翼連接在主軸上，可繞主軸上的銷軸上下擺動(dòng)。所述的一對(duì)混控?fù)u臂分別置于一對(duì)主旋翼前面,并與主旋翼通過(guò)軸孔可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；其中，每個(gè)混控?fù)u臂上還具有兩個(gè)控制點(diǎn)控制點(diǎn)一通過(guò)平衡翼連桿和平衡翼采用活動(dòng)連接； 控制點(diǎn)二通過(guò)傾斜盤(pán)連桿與傾斜盤(pán)組合采用活動(dòng)連接。所述傾斜盤(pán)組合的上傾斜盤(pán)通過(guò)一 對(duì)傾斜盤(pán)連桿分別與一對(duì)混控?fù)u臂活動(dòng)連接,傾斜盤(pán)組合的下傾斜盤(pán)通一對(duì)伺服機(jī)連桿分 別與兩個(gè)伺服機(jī)活動(dòng)連接；所述兩個(gè)伺服機(jī)固定在直升機(jī)兩側(cè),是由伺服機(jī)馬達(dá),伺服機(jī)馬 達(dá)齒，伺服機(jī)驅(qū)動(dòng)齒，螺桿，電刷，電刷座，PCB板，外殼組成，伺服機(jī)馬達(dá)齒緊配在伺服機(jī)馬 達(dá)上，伺服機(jī)驅(qū)動(dòng)齒緊配在螺桿上，電刷固定電刷座上，電刷壓在PCB板的碳膜上并可隨電 刷座移動(dòng)。伺服機(jī)馬達(dá)正反轉(zhuǎn)動(dòng)并通過(guò)齒輪傳動(dòng)控制螺桿正反轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)電刷座上下 移動(dòng)。電刷座與伺服機(jī)連桿活動(dòng)連接。所述混控?fù)u臂....t的控制點(diǎn)一、控制點(diǎn)二，其中至少有一個(gè)控制點(diǎn)是環(huán)與環(huán)的活動(dòng) 連接。所述混控?fù)u臂上與主旋翼軸孔連接點(diǎn)可在混控?fù)u臂的邊上,也可在控制點(diǎn)一與控制點(diǎn)二的中間。所述“希拉”小翼與水平面形成的角度是0° -16°角。所述平衡翼與主軸上的主旋翼定位軸軸心線成20° -60°角。所述平衡翼可設(shè)計(jì)在主旋翼的上方,也可設(shè)計(jì)在主旋翼的下方。所述主旋翼固定座上有兩個(gè)向下的銷軸，分別插在一對(duì)主旋翼的孔內(nèi)，主旋翼固 定座下面有四條骨位，分別管在主旋翼下面，主旋翼側(cè)面有一個(gè)孔，套在主軸的定位軸，主 旋翼固定座與一對(duì)主旋翼可繞主軸的定位軸擺動(dòng)。所述傾斜組合的下傾斜盤(pán)有兩個(gè)搖臂，分別與一對(duì)伺服機(jī)連桿通過(guò)萬(wàn)向絞聯(lián)接。下 傾斜盤(pán)上還有一個(gè)定位臂,定位臂被限制在一個(gè)豎直的槽內(nèi)上下移動(dòng)，以保證下傾斜盤(pán)不隨 主軸轉(zhuǎn)動(dòng)；傾斜盤(pán)組合的上傾斜盤(pán)上有兩個(gè)搖臂，分別與一對(duì)傾斜盤(pán)連桿通過(guò)萬(wàn)向絞連接。所述混控?fù)u臂軸孔也可是與主旋翼固定座兩側(cè)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述伺服機(jī)采用螺桿傳動(dòng)，并將取樣的碳膜直接印刷在PCB板上,伺服機(jī)馬達(dá)的 轉(zhuǎn)動(dòng)量是根據(jù)遙控指令來(lái)動(dòng)作的，轉(zhuǎn)動(dòng)量的多少直接表現(xiàn)于電刷在PCB板上的位置，以電 刷在PCB板上碳膜中點(diǎn)位置作參照，電刷在碳膜上不同的位置會(huì)導(dǎo)致電路中的電阻值改 變，從而得到取樣并給CPU處理。本實(shí)用新型充分的利用了 “希拉”小翼的陀螺效應(yīng)，并采用混控?fù)u臂杠桿的原理， 來(lái)達(dá)到穩(wěn)定并操控直升機(jī)。本實(shí)用新型充分地應(yīng)用“希拉”小翼主旋翼的自穩(wěn)定性，并利用伺服機(jī)來(lái)控制傾斜 盤(pán)的狀態(tài),從而通過(guò)混控?fù)u臂來(lái)調(diào)整主旋翼的旋轉(zhuǎn)平面，以改變直升機(jī)的平衡位置，該單旋 翼直升機(jī)飛行穩(wěn)定，操縱簡(jiǎn)單,特別適合初學(xué)者。本實(shí)用新型混控?fù)u臂與連桿的連接采用環(huán)與環(huán)相連接,相比球型萬(wàn)向絞的連接， 使做模工藝簡(jiǎn)化，生產(chǎn)成本降低。本實(shí)用新型的伺服機(jī)采用螺桿傳動(dòng)，并將取樣的碳膜直接印刷在P C B板上，省去 了常用的電位器，使伺服機(jī)的成本下降,重量變得輕巧。

圖1 :為本實(shí)用新型一實(shí)施例的頂部視圖時(shí)鐘示意圖。[0021]圖2 為本實(shí)用新型一實(shí)施例的主旋翼裝配結(jié)構(gòu)示意圖。圖3 為本實(shí)用新型一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4 為本實(shí)用新型的伺服機(jī)裝配主視圖。圖5 為本實(shí)用新型的伺服機(jī)裝配剖面圖。附圖零件標(biāo)號(hào)1-主軸，2- “希拉”小翼A，3- “希拉”小翼B，4_配重塊，5_平衡翼連桿A，6_平衡翼連桿B，7 主旋翼固定座，8 主旋翼A，9 主旋翼B, 10 混控?fù)u臂A，11 混控?fù)u臂B，12-傾 斜盤(pán)連桿A，13-傾斜盤(pán)連桿B, 14-上傾斜盤(pán)，15-下傾斜盤(pán)，16-軸承，17-球杯士，18-伺服 機(jī)A, 19-伺服機(jī)B, 20-伺服機(jī)連桿A, 21-伺服機(jī)連桿B, 22-主牙箱,23-伺服機(jī)馬達(dá),24-伺 服機(jī)馬達(dá)齒，25-伺服機(jī)驅(qū)動(dòng)齒，26-螺桿，27-電刷，28-電刷座，29-PCB板，30-外殼
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖來(lái)說(shuō)明本航向操縱裝置的實(shí)施例。參照?qǐng)D1所示，本實(shí)用新型的直升機(jī)航向操縱裝置主要包括主軸1、“希拉”小翼 A2、“希拉”小翼B3、配重塊4、平衡翼連桿A5、平衡翼連桿B6、主旋翼固定座7、主旋翼A8、 主旋翼B9、混控?fù)u臂A10、混控?fù)u臂B1.1、傾斜盤(pán)連桿A12、傾斜盤(pán)連桿B13、上傾斜盤(pán)1.4、下 傾斜盤(pán)15、軸承16、球杯士 17、伺服機(jī)A18、伺服機(jī)B19、伺服機(jī)連桿A20、伺服機(jī)連桿B21、 22-主牙箱、23-伺服機(jī)馬達(dá)，24-伺服機(jī)馬達(dá)齒，25-伺服機(jī)驅(qū)動(dòng)齒，26-螺桿，27-電刷， 28-電刷座，29-PCB板，30-外殼。“希拉”小翼A2、“希拉”小翼B3以及一對(duì)配重塊4所組成 的平衡翼連接在主軸1上，并可繞主軸1軸孔上下擺動(dòng),平衡翼兩邊分別由平衡翼連桿A5、 平衡翼連桿B6和混控?fù)u臂A10、混控?fù)u臂Bll活動(dòng)連接。主旋翼固定座7兩邊各有一個(gè)向 下的銷釘，分別插在主旋翼A8、主旋翼B9的定位孔里，主旋翼固定座7 F面每邊有兩條定位 骨，分別卡在主旋翼A8、主旋翼B9下面。主旋翼A8、主旋翼B9上有一個(gè)槽(或孔)，分別插 在主軸1的銷軸上,主旋翼A8、主旋翼B9由主旋翼固定座7連接成一個(gè)整體并可繞主軸1 的銷軸左右擺動(dòng)。主旋翼A8、主旋翼B9前面各有--個(gè)軸孔,通過(guò)銷釘分別與混控?fù)u臂A擺 動(dòng)。主旋翼A8、主旋翼B9前面各有一個(gè)軸孔，通過(guò)銷釘分別與混控?fù)u臂A10、混控?fù)u臂Bll 可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；混控?fù)u臂A10、混控?fù)u臂Bll通過(guò)傾斜盤(pán)連桿A12、傾斜盤(pán)連桿B13分別與上 傾斜盤(pán)14的兩個(gè)搖臂可活動(dòng)連接。傾斜盤(pán)連桿A1.2、傾斜盤(pán)連桿B13被限制在主軸1上伸 出的U形骨內(nèi)活動(dòng)；上傾斜盤(pán)14、傾斜盤(pán)連桿A12、傾斜盤(pán)連桿B13、混控?fù)u臂A10、混控?fù)u臂 Bll 一起隨主旋翼A8、主旋翼B9旋轉(zhuǎn)。F傾斜盤(pán)15通過(guò)伺服機(jī)連桿A20、伺服機(jī)連桿B21 分別與伺服機(jī)A18、伺服機(jī)B19可活動(dòng)連接，下傾斜盤(pán)15上還有一個(gè)定位臂，定位臂被限制 在一個(gè)豎直的槽內(nèi)上下移動(dòng)，以保證下傾斜盤(pán)15不隨主軸1旋轉(zhuǎn)。直升機(jī)在平衡狀態(tài)時(shí),伺服機(jī)A18、伺服機(jī)B19不工作,傾斜盤(pán)組合處于水平狀態(tài)， 平衡翼和主旋翼A8、主旋翼B9的旋轉(zhuǎn)平面平行，直升機(jī)穩(wěn)定地懸停。當(dāng)有氣流吹到主旋翼 A8、主旋翼B9上時(shí)，由于主旋翼A8、主旋翼B9的旋轉(zhuǎn)位置不同,會(huì)導(dǎo)致主旋翼A8、主旋翼B9 相對(duì)空氣的速度不同，逆氣流的主旋翼會(huì)產(chǎn)生較大升力，順氣流的主旋翼會(huì)產(chǎn)生較小的升 力，主旋翼A8、主旋翼B9的升力差導(dǎo)致產(chǎn)生力矩使直升機(jī)偏離平衡位置。主旋翼A8、主旋 翼B9的升力差，會(huì)使主旋翼擺動(dòng)。主旋翼與混控?fù)u臂的連接點(diǎn)以控制點(diǎn)二為支點(diǎn)帶動(dòng)混控 搖臂運(yùn)動(dòng),混控?fù)u臂運(yùn)動(dòng)使得控制點(diǎn)一會(huì)帶動(dòng)平衡翼一起動(dòng)作，但由于“希拉”小翼采用對(duì)稱翼型，加之其陀螺效應(yīng)強(qiáng),故受外力干擾小。平衡翼會(huì)產(chǎn)生恢復(fù)力矩使主旋翼回復(fù)到平衡位置。在直升機(jī)懸停飛行時(shí)，“希拉”小翼A2、“希拉”小翼B3以及配重塊4所組成的平衡 翼和主旋翼A8、主旋翼B9維持直升機(jī)的平衡,伺服機(jī)A1.8、伺服機(jī)B19的工作狀況改變傾斜 盤(pán)組合的工作狀況,上傾斜盤(pán)14搖臂拖動(dòng)傾斜盤(pán)連桿A12、傾斜盤(pán)連桿B13,以改變混控?fù)u 臂A10、混控?fù)u臂Bll的控制點(diǎn)二的位置，混控?fù)u臂A10、混控?fù)u臂Bll的控制點(diǎn)二分別以各 自的控制點(diǎn)一為支點(diǎn)帶動(dòng)主旋翼A8、主旋翼B9運(yùn)動(dòng)，主旋翼A8、主旋翼B9繞主軸1的銷軸 轉(zhuǎn)動(dòng)，主旋翼A8、主旋翼B9轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致一邊迎角增大，一邊迎角減小,這樣便產(chǎn)生了升力差， 主旋翼的升力差導(dǎo)致產(chǎn)生力矩，使直升機(jī)偏離平衡位置。實(shí)際操縱直升機(jī)如下假設(shè)以直升機(jī)前進(jìn)的方向?yàn)?點(diǎn)鐘方向，后退方向?yàn)?點(diǎn)鐘 方向，向右飛行方向?yàn)?點(diǎn)鐘方向，向左飛行方向?yàn)?點(diǎn)鐘方向.如要改變直升機(jī)的航向， 使其向前飛行的具體操作是用遙控器發(fā)射指令,使伺服機(jī)A1.8的伺服機(jī)馬達(dá)23轉(zhuǎn)動(dòng)并帶 動(dòng)螺桿26轉(zhuǎn)動(dòng)，電刷座28在螺桿26上向下移動(dòng)，并通過(guò)伺服機(jī)連桿A20拖動(dòng)下傾斜盤(pán)15 搖臂向下。傾斜盤(pán)組合傾斜并帶動(dòng)混控?fù)u臂AlO、混控?fù)u臂Bll動(dòng)作，混控?fù)u臂AlO、混控?fù)u 臂Bll的控制點(diǎn)二分別以各自的控制點(diǎn)一為支點(diǎn)帶動(dòng)主旋翼A8、主旋翼B9轉(zhuǎn)動(dòng)，主旋翼在 4點(diǎn)半鐘方向左右時(shí),迎角最大；一直到10點(diǎn)半鐘方向左右，主旋翼迎角逐漸變小，主旋翼 在10點(diǎn)半鐘方向左右時(shí),迎角最??；一直到4點(diǎn)半鐘方向左右,主旋翼迎角逐漸變大,此時(shí) 直升機(jī)前進(jìn)。使其向后飛行的具體操作是用遙控器發(fā)射指令，使伺服機(jī)A18的伺服機(jī)馬達(dá) 23轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)螺桿26轉(zhuǎn)動(dòng),電刷座28在螺桿26上向上移動(dòng)，并通過(guò)伺服機(jī)連桿A20推動(dòng) 下傾斜盤(pán)15搖臂向上。傾斜盤(pán)組合傾斜并帶動(dòng)混控?fù)u臂A10、混控?fù)u臂Bll動(dòng)作,混控?fù)u 臂A10、混控?fù)u臂Bll的控制點(diǎn)二分別以各自的控制點(diǎn)一為支點(diǎn)帶動(dòng)主旋翼主旋翼A8、主旋 翼B9轉(zhuǎn)動(dòng)，主旋翼在10點(diǎn)半鐘方向左右時(shí)，迎角最大；一直到4點(diǎn)半鐘方向左右，主旋翼迎 角逐漸變小，主旋翼在4點(diǎn)半鐘方向左右時(shí)，迎角最小；一直到10點(diǎn)半鐘方向左右，主旋翼 迎角逐漸變大,此時(shí)直升機(jī)后退。使其向右飛行的具體操作是用遙控器發(fā)射指令,使伺服 機(jī)B19的伺服機(jī)馬達(dá)23轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)螺桿26轉(zhuǎn)動(dòng)，電刷座28在螺桿26上向上移動(dòng)，并通過(guò) 伺服機(jī)連桿A21推動(dòng)下傾斜盤(pán)15搖臂向....t。傾斜盤(pán)組合傾斜并帶動(dòng)混控?fù)u臂A10、混控?fù)u 臂Bll動(dòng)作，混控?fù)u臂A10、混控?fù)u臂Bll的控制點(diǎn)二分別以各自的控制點(diǎn)一為支點(diǎn)帶動(dòng)主 旋翼A8、主旋翼B9轉(zhuǎn)動(dòng)，主旋翼在7點(diǎn)半鐘方向左右時(shí),迎角最大；一直到1點(diǎn)半鐘方向左 右,主旋翼迎角逐漸變小,主旋翼在1點(diǎn)半鐘方向左右時(shí),迎角最小；一直到7點(diǎn)半鐘方向左 右，主旋翼迎角逐漸變大，此時(shí)直升機(jī)向右飛行。使其向左飛行的具體操作是用遙控器發(fā) 射指令，使伺服機(jī)B19的伺服機(jī)馬達(dá)23轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)螺桿26轉(zhuǎn)動(dòng)，電刷座28在螺桿26上向 下移動(dòng),并通過(guò)伺服機(jī)連桿A21拖動(dòng)下傾斜盤(pán)15搖臂向下。傾斜盤(pán)組合傾斜并帶動(dòng)混控?fù)u 臂A10、混控?fù)u臂Bll動(dòng)作,混控?fù)u臂A10、混控?fù)u臂Bll的控制點(diǎn)二分別以各自的控制點(diǎn)一 為支點(diǎn)帶動(dòng)主旋翼A8、主旋翼B9轉(zhuǎn)動(dòng)，主旋翼在1點(diǎn)半鐘方向左右時(shí)，迎角最大；一直到7 點(diǎn)半鐘方向左右，主旋翼迎角逐漸變小，主旋翼在7點(diǎn)半鐘方向左右時(shí)，迎角最??；一直到1 點(diǎn)半鐘方向左右，主旋翼迎角逐漸變大,此時(shí)直升機(jī)向右飛行。直升機(jī)的航向之所以不是在正0點(diǎn)鐘、3點(diǎn)鐘、6點(diǎn)鐘、9點(diǎn)鐘的方向上改變,主要是 因?yàn)橹餍鞟8、主旋翼B9在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生陀螺效應(yīng)，混控?fù)u臂A10、混控?fù)u臂Bll要改變 它的狀況需要時(shí)間。控制點(diǎn)二在拖動(dòng)混控?fù)u臂時(shí)，不能同時(shí)拖動(dòng)控制點(diǎn)一的原因是在同轉(zhuǎn)速的情況下，平衡翼產(chǎn)生的陀螺效應(yīng)要比主旋翼產(chǎn)生的陀螺效應(yīng)強(qiáng)得多。 以上所揭示的僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，不能以此來(lái)限定本實(shí)用新型的權(quán)利
范圍。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書(shū)所界定范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求一種單旋翼直升機(jī)的航向操縱裝置所述單旋翼直升機(jī)包括主軸、一條由一對(duì)“希拉”小翼構(gòu)成的平衡翼、一對(duì)平衡翼連桿、一個(gè)主旋翼固定座、一對(duì)主旋翼、一對(duì)混控?fù)u臂、一對(duì)傾斜盤(pán)連桿、一套傾斜盤(pán)組合、兩個(gè)伺服機(jī)、一對(duì)伺服機(jī)連桿；其特征在于一對(duì)主旋翼用主旋翼固定座連接在主軸上，并可繞主軸上的定位軸擺動(dòng)；由“希拉”小翼構(gòu)成的平衡翼連接在主軸上，可繞主軸上的銷軸上下擺動(dòng)；所述的一對(duì)混控?fù)u臂分別置于一對(duì)主旋翼前面，并與主旋翼通過(guò)軸孔可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；其中，每個(gè)混控?fù)u臂上還具有兩個(gè)控制點(diǎn)控制點(diǎn)一通過(guò)平衡翼連桿和平衡翼采用活動(dòng)連接；控制點(diǎn)二通過(guò)傾斜盤(pán)連桿與傾斜盤(pán)組合采用活動(dòng)連接；所述傾斜盤(pán)組合的上傾斜盤(pán)通過(guò)一對(duì)傾斜盤(pán)連桿分別與一對(duì)混控?fù)u臂活動(dòng)連接，傾斜盤(pán)組合的下傾斜盤(pán)通一對(duì)伺服機(jī)連桿分別與兩個(gè)伺服機(jī)活動(dòng)連接；所述兩個(gè)伺服機(jī)固定在直升機(jī)兩側(cè)，是由伺服機(jī)馬達(dá)，伺服機(jī)馬達(dá)齒，伺服機(jī)驅(qū)動(dòng)齒，螺桿，電刷，電刷座，PCB板，外殼組成，伺服機(jī)馬達(dá)齒緊配在伺服機(jī)馬達(dá)上，伺服機(jī)驅(qū)動(dòng)齒緊配在螺桿上，電刷固定電刷座上，電刷壓在PCB板的碳膜上并可隨電刷座移動(dòng)；伺服機(jī)馬達(dá)正反轉(zhuǎn)動(dòng)并通過(guò)齒輪傳動(dòng)控制螺桿正反轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)電刷座上下移動(dòng)；電刷座與伺服機(jī)連桿活動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述單旋翼直升機(jī)的航向操縱裝置,其特征在于所述混控?fù)u臂上 的控制點(diǎn)一、控制點(diǎn)二，其中至少有一個(gè)控制點(diǎn)是環(huán)與環(huán)的活動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述單旋翼直升機(jī)的航向操縱裝置，其特征在于所述混控?fù)u臂上 與主旋翼軸孔連接點(diǎn)可在混控?fù)u臂的邊上,也可在控制點(diǎn)一與控制點(diǎn)二的中間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述單旋翼直升機(jī)的航向操縱裝置,其特征在于所述“希拉”小翼 與水平面形成的角度是0° -16°角。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述單旋翼直升機(jī)的航向操縱裝置，其特征在于所述平衡翼與主 軸上的主旋翼定位軸軸心線成20° -60°角。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述單旋翼直升機(jī)的航向操縱裝置,其特征在于所述平衡翼可設(shè) 計(jì)在主旋翼的上方，也可設(shè)計(jì)在主旋翼的下方。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述單旋翼直升機(jī)的航向操縱裝置，其特征在于所述主旋翼固定 座上有兩個(gè)向下的銷釘,分別插在一對(duì)主旋翼的定位孔內(nèi)，主旋翼固定座下面每邊有兩條 定位骨,分別管在主旋翼下面,主旋翼側(cè)面有一個(gè)孔,套在主軸的銷軸上,主旋翼固定座與 一對(duì)主旋翼可繞主軸的銷軸擺動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述單旋翼直升機(jī)的航向操縱裝置，其特征在于所述傾斜組合的 下傾斜盤(pán)有兩個(gè)搖臂,分別與一對(duì)伺服機(jī)連桿通過(guò)萬(wàn)向絞聯(lián)接；下傾斜盤(pán)上還有一個(gè)定位 臂,定位臂被限制在--個(gè)豎直的槽內(nèi)上下移動(dòng)，以保證下傾斜盤(pán)不隨主軸轉(zhuǎn)動(dòng)；傾斜盤(pán)組合 的上傾斜盤(pán)上有兩個(gè)搖臂，分別與一對(duì)傾斜盤(pán)連桿通過(guò)萬(wàn)向絞連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1、3所述單旋翼直升機(jī)的航向操縱裝置，其特征在于所述混控?fù)u臂 軸孔也可是與主旋翼固定座兩側(cè)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述單旋翼直升機(jī)的航向操縱裝置,其特征在于所述伺服機(jī)采用 螺桿傳動(dòng)，并將取樣的碳膜直接印刷在PCB板....I:::,伺服機(jī)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)量是根據(jù)遙控指令來(lái) 動(dòng)作的，轉(zhuǎn)動(dòng)量的多少直接表現(xiàn)于電刷在PCB板上的位置，以電刷在PCB板上碳膜中點(diǎn)位置 作參照，電刷在碳膜上不同的位置會(huì)導(dǎo)致電路中的電阻值改變,從而得到取樣并給CPU處 理。
專利摘要一種單旋翼直升機(jī)的航向操縱裝置，主旋翼用主旋翼固定座連接在主軸上，并可繞主軸上的定位軸擺動(dòng)；由“希拉”小翼構(gòu)成的平衡翼連接在主軸上，可繞主軸上的銷軸上下擺動(dòng)，一對(duì)混控?fù)u臂分別置于一對(duì)主旋翼前面，并與主旋翼通過(guò)軸孔可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；每個(gè)混控?fù)u臂上還具有兩個(gè)控制點(diǎn)控制點(diǎn)一通過(guò)平衡翼連桿和平衡翼采用活動(dòng)連接；控制點(diǎn)二通過(guò)傾斜盤(pán)連桿與傾斜盤(pán)組合采用活動(dòng)連接。所述傾斜盤(pán)組合的上傾斜盤(pán)通過(guò)一對(duì)傾斜盤(pán)連桿分別與一對(duì)混控?fù)u臂活動(dòng)連接，傾斜盤(pán)組合的下傾斜盤(pán)通一對(duì)伺服機(jī)連桿分別與兩個(gè)伺服機(jī)活動(dòng)連接。本實(shí)用新型充分的利用了“希拉”小翼的陀螺效應(yīng)，并采用混控?fù)u臂杠桿的原理，來(lái)達(dá)到穩(wěn)定并操控直升機(jī)。
文檔編號(hào)A63H30/04GK201551849SQ20092017373
公開(kāi)日2010年8月18日 申請(qǐng)日期2009年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月7日
發(fā)明者金衛(wèi)紅 申請(qǐng)人:金衛(wèi)紅