專利名稱：機(jī)器人頭部運(yùn)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人頭部運(yùn)動裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的機(jī)器人，大多具備行走，做一些簡單的動作和發(fā)出一些聲音等基本功能，而 對于頭部的運(yùn)動非常缺乏，使得機(jī)器人的趣味性和觀賞性受到限制，而且制作程序，結(jié)構(gòu)比 較復(fù)雜，不易于推廣。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種機(jī)器人頭部運(yùn)動裝置，該機(jī)器人頭部運(yùn)動裝置結(jié)構(gòu) 簡單，易于推廣和使用，利用該機(jī)器人頭部運(yùn)動裝置能大大增加機(jī)器人的趣味性和觀賞性。 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種機(jī)器人頭部運(yùn)動裝置，包括嘴 部，脖子和頭發(fā)，其中，還包括一連動桿、一偏心輪、一驅(qū)動器和一律動裝置，所述嘴部后方 連接連動桿；所述脖子設(shè)置在律動裝置的頂部；所述頭發(fā)穿過機(jī)器人頭上部與驅(qū)動器相 接；所述偏心輪上分別連接連動桿和驅(qū)動器。 上述機(jī)器人頭部運(yùn)動裝置，其中，所述連動桿一端與嘴下部連接，另一端與偏心 輪連接。 上述機(jī)器人頭部運(yùn)動裝置，其中，所述偏心輪安裝在嘴部和驅(qū)動器垂直成90。的 夾角處。 上述機(jī)器人頭部運(yùn)動裝置，其中，所述驅(qū)動器分別與偏心輪和頭發(fā)相接。 上述機(jī)器人頭部運(yùn)動裝置，其中，所述律動裝置材質(zhì)為氣泵。 上述機(jī)器人頭部運(yùn)動裝置，其中，所述驅(qū)動器材質(zhì)為電動機(jī)。 本實(shí)用新型由于采用上述技術(shù)方案，使之與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有的積極效果是本 實(shí)用新型機(jī)器人頭部運(yùn)動裝置能大大增加機(jī)器人的趣味性和觀賞性；結(jié)構(gòu)簡單，易于推廣 和使用。

圖1是本實(shí)用新型機(jī)器人頭部運(yùn)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式如圖1所示，一種機(jī)器人頭部運(yùn)動裝置，包括嘴部l，脖子2和頭發(fā)3，還包括一連 動桿4、一偏心輪5、一驅(qū)動器6和一律動裝置8，所述嘴部1后方連接連動桿4 ;所述脖子2 設(shè)置在律動裝置8的頂部；所述頭發(fā)3穿過機(jī)器人頭上部與驅(qū)動器6相接；所述偏心輪5上 分別連接連動桿4和驅(qū)動器6。所述連動桿4 一端與嘴下部7連接，另一端與偏心輪5連 接；所述偏心輪5安裝在嘴部1和驅(qū)動器6垂直成90°的夾角處；所述驅(qū)動器6分別與偏 心輪5和頭發(fā)3相接；所述律動裝置8材質(zhì)為氣泵；所述驅(qū)動器6材質(zhì)為電動機(jī)；有外部電流通過驅(qū)動器6時，驅(qū)動器6開始工作，驅(qū)動器6工作帶動偏心輪5運(yùn)轉(zhuǎn)，同時帶動與驅(qū)動 器6相接的頭發(fā)3，使機(jī)器人的頭發(fā)3甩動起來，這時與嘴下部7和偏心輪5連接的連動桿 4轉(zhuǎn)動，連動桿4使嘴下部7上下運(yùn)動，機(jī)器人的嘴部1就模仿人說話的形態(tài)了。電流通過 律動裝置8后，律動裝置8使機(jī)器人的脖子2上下活動，機(jī)器人的頭部這樣就能整體運(yùn)動起 來。 本實(shí)用新型機(jī)器人頭部運(yùn)動裝置結(jié)構(gòu)簡單，易于推廣和使用，利用該機(jī)器人頭部 運(yùn)動裝置能大大增加機(jī)器人的趣味性和觀賞性。
權(quán)利要求一種機(jī)器人頭部運(yùn)動裝置，包括嘴部(1)，脖子(2)和頭發(fā)(3)，其特征在于還包括一連動桿(4)、一偏心輪(5)、一驅(qū)動器(6)和一律動裝置(8)，所述嘴部(1)后方連接連動桿(4)；所述脖子(2)設(shè)置在律動裝置(8)的頂部；所述頭發(fā)(3)穿過機(jī)器人頭上部與驅(qū)動器(6)相接；所述偏心輪(5)上分別連接連動桿(4)和驅(qū)動器(6)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人頭部運(yùn)動裝置，其特征在于所述連動桿(4) 一端與 嘴下部(7)連接，另一端與偏心輪(5)連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人頭部運(yùn)動裝置，其特征在于所述偏心輪(5)安裝在 嘴部(1)和驅(qū)動器(6)垂直成90°的夾角處。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人頭部運(yùn)動裝置，其特征在于所述驅(qū)動器(6)分別與 偏心輪(5)和頭發(fā)(3)相接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人頭部運(yùn)動裝置，其特征在于所述律動裝置(8)材質(zhì) 為氣泵。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人頭部運(yùn)動裝置，其特征在于所述驅(qū)動器(6)材質(zhì)為 電動機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種機(jī)器人頭部運(yùn)動裝置，包括嘴部，脖子和頭發(fā)，其中，還包括一連動桿、一偏心輪、一驅(qū)動器和一律動裝置，所述嘴部后方連接連動桿；所述脖子設(shè)置在律動裝置的頂部；所述頭發(fā)穿過機(jī)器人頭上部與電動機(jī)相接；所述偏心輪上分別連接連動桿和驅(qū)動器。本實(shí)用新型機(jī)器人頭部運(yùn)動裝置結(jié)構(gòu)簡單，易于推廣和使用，大大增加了機(jī)器人的趣味性和觀賞性。
文檔編號A63H13/00GK201454079SQ20092006905
公開日2010年5月12日 申請日期2009年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月19日
發(fā)明者曾揚(yáng), 沈騫, 鄭子懿 申請人:上海市向明中學(xué)