專利名稱：共軸雙旋翼遙控直升機(jī)及其對(duì)戰(zhàn)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種遙控直升機(jī)，更具體地涉及一種共軸雙旋翼遙控直升機(jī)以及
用于所述共軸雙旋翼遙控直升機(jī)的對(duì)戰(zhàn)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有共軸雙旋翼遙控直升機(jī)包括同在一軸線上的兩對(duì)旋翼，一對(duì)可實(shí)現(xiàn)正旋轉(zhuǎn)，另一對(duì)可實(shí)現(xiàn)反旋轉(zhuǎn)，由此抵消兩對(duì)旋翼旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的飯旋力。其原理是利用兩對(duì)旋翼作正反旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生升力變化和方向變動(dòng)，當(dāng)兩對(duì)旋翼同時(shí)加速或減速時(shí)，直升機(jī)上升或下降。當(dāng)一對(duì)旋翼減速時(shí)，直升機(jī)就轉(zhuǎn)向。正旋翼在傾斜盤的作用下，作周期性的攻角變化，由此產(chǎn)生前進(jìn)或后退，左側(cè)移或右側(cè)移。上述共軸雙旋翼遙控直升機(jī)由一遙控器來控制其進(jìn)行多方位飛行，但是該共軸雙旋翼遙控直升機(jī)缺乏對(duì)戰(zhàn)系統(tǒng)，無法實(shí)現(xiàn)多臺(tái)遙控直升機(jī)的空中對(duì)戰(zhàn)，其娛樂性遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足消費(fèi)者的需求。 因此，亟待一種可實(shí)現(xiàn)空中對(duì)戰(zhàn)、娛樂價(jià)值高的對(duì)戰(zhàn)系統(tǒng)以及設(shè)有所述對(duì)戰(zhàn)系統(tǒng)的共軸雙旋翼遙控直升機(jī)來克服上述缺陷。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種共軸雙旋翼遙控直升機(jī)的對(duì)戰(zhàn)系統(tǒng)，該對(duì)戰(zhàn)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)空中對(duì)戰(zhàn)、娛樂價(jià)值高。 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出一種共軸雙旋翼遙控直升機(jī)的對(duì)戰(zhàn)系統(tǒng)，包括 遙控器，用于發(fā)射控制信號(hào)； 控制模塊，用于接收所述控制信號(hào)并產(chǎn)生相應(yīng)的編碼信息；[0008] 信號(hào)發(fā)送模塊，用于接收所述編碼信息并向外界發(fā)送； 信號(hào)接收模塊，用于接收一外來信號(hào)，并將所述外來信號(hào)傳送至所述控制模塊，所述控制模塊根據(jù)所述外來信號(hào)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)； 執(zhí)行模塊，用于接收所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)并根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，以使所述共軸雙旋翼遙控直升機(jī)實(shí)現(xiàn)多種狀態(tài)。 較佳地，所述執(zhí)行模塊包括馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)包括第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)，所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元接收所述第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)并根據(jù)所述第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制所述共軸雙旋翼遙控直升機(jī)的飛行狀態(tài)。 較佳地，所述執(zhí)行模塊包括顯示單元，所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)包括第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)，所述顯示單元包括指示燈和控制電路，所述控制電路接收所述第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)并根據(jù)所述第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制所述指示燈。 較佳地，所述控制模塊包括一微控制器和一脈沖位置調(diào)制信號(hào)接收電路，所述微控制器通過所述脈沖位置調(diào)制信號(hào)接收電路來接收所述遙控器發(fā)射的控制信號(hào)并產(chǎn)生相應(yīng)的編碼信息。[0014] 較佳地，所述信號(hào)發(fā)送模塊包括至少一紅外線信號(hào)發(fā)射管，所述信號(hào)接收模塊包括至少一紅外線信號(hào)接收管。 較佳地，所述對(duì)戰(zhàn)系統(tǒng)還包括虛擬音效模塊，所述遙控器還發(fā)射一啟動(dòng)信號(hào)，所述
虛擬音效模塊接收所述啟動(dòng)信號(hào)并根據(jù)所述啟動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生相應(yīng)的虛擬音效。 相應(yīng)地，本實(shí)用新型還提供了一種設(shè)有所述對(duì)戰(zhàn)系統(tǒng)的共軸雙旋翼遙控直升機(jī)。 本實(shí)用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型共軸雙旋翼遙控直升機(jī)的對(duì)戰(zhàn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
了空中對(duì)戰(zhàn)功能，大大增強(qiáng)了娛樂性。相應(yīng)地，本實(shí)用新型共軸雙旋翼遙控直升機(jī)具有空中
對(duì)戰(zhàn)功能，娛樂性較強(qiáng)。 通過以下的描述并結(jié)合附圖，本實(shí)用新型將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本實(shí)用新型的實(shí)施例。

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本實(shí)用新型共軸雙旋翼遙控直升機(jī)的對(duì)戰(zhàn)系統(tǒng)一實(shí)施例的方塊圖。[0021] 圖2為圖1所示共軸雙旋翼遙控直升機(jī)的對(duì)戰(zhàn)系統(tǒng)的另一方塊圖。[0022] 圖3為另一方塊圖，展示了兩個(gè)圖1所示對(duì)戰(zhàn)系統(tǒng)之間的對(duì)戰(zhàn)關(guān)系。
具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。 如圖1所示，本實(shí)施例共軸雙旋翼遙控直升機(jī)的對(duì)戰(zhàn)系統(tǒng)100包括遙控器10、控制模塊20、信號(hào)發(fā)送模塊30、信號(hào)接收模塊40和執(zhí)行模塊50 ;所述遙控器10用于發(fā)射控制信號(hào)；所述控制模塊20用于接收所述控制信號(hào)并產(chǎn)生相應(yīng)的編碼信息；所述信號(hào)發(fā)送模塊30用于接收所述編碼信息并向外界發(fā)送；所述信號(hào)接收模塊40用于接收一外來信號(hào)，并將所述外來信號(hào)傳送至所述控制模塊20，所述控制模塊20根據(jù)所述外來信號(hào)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)；所述執(zhí)行模塊50用于接收所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)并根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，以使所述共軸雙旋翼遙控直升機(jī)實(shí)現(xiàn)多種狀態(tài)。 如圖2所示，所述控制模塊20包括一微控制器(MCU) 21和一脈沖位置調(diào)制(PPM)信號(hào)接收電路22，所述微控制器21通過所述脈沖位置調(diào)制信號(hào)接收電路22來接收所述遙控器發(fā)射的控制信號(hào)并產(chǎn)生相應(yīng)的編碼信息。所述信號(hào)發(fā)送模塊30包括至少一紅外線信號(hào)發(fā)射管，所述信號(hào)接收模塊40包括至少一紅外線信號(hào)接收管。 其中，所述執(zhí)行模塊50包括馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元51和顯示單元52，所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)包括第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)和第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)，所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元51接收所述第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)并根據(jù)所述第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制所述共軸雙旋翼遙控直升機(jī)的飛行狀態(tài)，所述顯示單元52包括指示燈(圖未示)和控制電路(圖未示)，所述控制電路接收所述第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)并根據(jù)所述第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制所述指示燈。 具體地，所述對(duì)戰(zhàn)系統(tǒng)100還包括虛擬音效模塊60，所述遙控器10還發(fā)射一啟動(dòng)信號(hào)，所述虛擬音效模塊60接收所述啟動(dòng)信號(hào)并根據(jù)所述啟動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生相應(yīng)的虛擬音效。[0028] 更具體地，所述微控制器21包括一判斷單元(圖未示)，所述判斷單元根據(jù)已接收的外來信號(hào)判斷接收所述外來信號(hào)的次數(shù)，并根據(jù)不同的判斷結(jié)果發(fā)送不同的第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)和第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)至所述執(zhí)行模塊50，所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元51根據(jù)所接收到的不同的第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)來控制所述共軸雙旋翼遙控直升機(jī)實(shí)現(xiàn)不同的飛行狀態(tài)，所述顯示單元52中的控制電路則根據(jù)所接收到的不同的第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)來控制所述指示燈實(shí)現(xiàn)不同的顯示狀態(tài)。[0029] 下面詳細(xì)說明本實(shí)用新型共軸雙旋翼遙控直升機(jī)的對(duì)戰(zhàn)系統(tǒng)100的工作原理。[0030] 當(dāng)按下所述遙控器10上的導(dǎo)彈發(fā)射開關(guān)(圖未示)時(shí)，所述遙控器10會(huì)發(fā)射控制信號(hào)至所述PPM信號(hào)接收電路22，所述微控制器21通過所述PPM信號(hào)接收電路22接收了所述遙控器10發(fā)射的控制信號(hào)并進(jìn)行一定的編碼而產(chǎn)生相應(yīng)的編碼信息，該編碼信息由所述信號(hào)發(fā)送模塊30中的紅外線信號(hào)發(fā)射管向外界進(jìn)行發(fā)射。在發(fā)射控制信號(hào)的同時(shí)，遙控器10還發(fā)射一啟動(dòng)信號(hào)至虛擬音效模塊60，所述虛擬音效模塊60a接收到該啟動(dòng)信號(hào)后產(chǎn)生相應(yīng)的虛擬音效，即發(fā)出發(fā)射導(dǎo)彈的聲音。此時(shí)，對(duì)戰(zhàn)系統(tǒng)100完成作戰(zhàn)過程中的"導(dǎo)彈發(fā)射"。 信號(hào)接收模塊40中的紅外線信號(hào)接收管時(shí)刻都在掃描外來信號(hào)，當(dāng)接收到所述外來信號(hào)時(shí)，則表示中彈了。此時(shí)，微控制器21中的判斷單元會(huì)根據(jù)已接收的外來信號(hào)判斷中彈的次數(shù)，并發(fā)送相應(yīng)的第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)和第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)至所述執(zhí)行模塊50。所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元51根據(jù)所接收到的不同的第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)來控制所述共軸雙旋翼遙控直升機(jī)實(shí)現(xiàn)不同的飛行狀態(tài)，所述顯示單元52中的控制電路則根據(jù)所接收到的不同的第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)來控制所述指示燈實(shí)現(xiàn)不同的顯示狀態(tài)。若為第一次中彈，直升機(jī)會(huì)突然下降一下，然后又恢復(fù)正常飛行狀態(tài)，此時(shí)指示燈長亮；若為第二次中彈，直升機(jī)同樣突然下降一下，然后又恢復(fù)正常飛行狀態(tài)，但此時(shí)指示燈出現(xiàn)慢閃現(xiàn)象；若為第三次中彈，直升機(jī)會(huì)緩慢下降至停止，而此時(shí)指示燈出現(xiàn)快閃現(xiàn)象。 圖3展示了本實(shí)用新型共軸雙旋翼遙控直升機(jī)的對(duì)戰(zhàn)系統(tǒng)100a和對(duì)戰(zhàn)系統(tǒng)100b之間的對(duì)戰(zhàn)關(guān)系。所述對(duì)戰(zhàn)系統(tǒng)100a和對(duì)戰(zhàn)系統(tǒng)100b是與所述對(duì)戰(zhàn)系統(tǒng)100相同的另兩個(gè)對(duì)戰(zhàn)系統(tǒng)。如圖3所示，所述對(duì)戰(zhàn)系統(tǒng)100a中信號(hào)接收模塊40a所接收的外來信號(hào)則為所述對(duì)戰(zhàn)系統(tǒng)100b中信號(hào)發(fā)送模塊30b向外界發(fā)送的編碼信息。同樣地，所述對(duì)戰(zhàn)系統(tǒng)100b中信號(hào)接收模塊40b所接收的外來信號(hào)則為所述對(duì)戰(zhàn)系統(tǒng)100a中信號(hào)發(fā)送模塊30a向外界發(fā)送的編碼信息。 相應(yīng)地，本實(shí)用新型還提供了一種設(shè)有所述對(duì)戰(zhàn)系統(tǒng)100的共軸雙旋翼遙控直升機(jī)(圖未示)。所述共軸雙旋翼遙控直升機(jī)包括機(jī)架、對(duì)戰(zhàn)系統(tǒng)100和兩對(duì)旋翼，所述旋翼包括上旋翼和下旋翼，所述下旋轉(zhuǎn)翼內(nèi)嵌入了 4個(gè)燈載，使得所述共軸雙旋翼遙控直升機(jī)在夜間飛行時(shí)操作者容易準(zhǔn)確掌握其具體位置，利于直升機(jī)的夜間飛行，同時(shí)又增加其美觀性。 本實(shí)用新型共軸雙旋翼遙控直升機(jī)的對(duì)戰(zhàn)系統(tǒng)100實(shí)現(xiàn)了空中對(duì)戰(zhàn)功能，大大增強(qiáng)了娛樂性。相應(yīng)地，本實(shí)用新型共軸雙旋翼遙控直升機(jī)具有空中對(duì)戰(zhàn)功能，娛樂性較強(qiáng)。[0035] 需要說明的是，本實(shí)用新型共軸雙旋翼遙控直升機(jī)的對(duì)戰(zhàn)系統(tǒng)中的虛擬音效模塊 60為可選模塊，執(zhí)行模塊50包括馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元51或/和顯示單元52。 本實(shí)用新型所涉及的共軸雙旋翼遙控直升機(jī)的其他部件的具體結(jié)構(gòu)，均為本領(lǐng)域 普通技術(shù)人員所熟知，在此不再做詳細(xì)的說明。 以上結(jié)合最佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了描述，但本實(shí)用新型并不局限于以上揭 示的實(shí)施例，而應(yīng)當(dāng)涵蓋各種根據(jù)本實(shí)用新型的本質(zhì)進(jìn)行的修改、等效組合。
權(quán)利要求一種共軸雙旋翼遙控直升機(jī)的對(duì)戰(zhàn)系統(tǒng)，其特征在于，包括遙控器，用于發(fā)射控制信號(hào)；控制模塊，用于接收所述控制信號(hào)并產(chǎn)生相應(yīng)的編碼信息；信號(hào)發(fā)送模塊，用于接收所述編碼信息并向外界發(fā)送；信號(hào)接收模塊，用于接收一外來信號(hào)，并將所述外來信號(hào)傳送至所述控制模塊，所述控制模塊根據(jù)所述外來信號(hào)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)；執(zhí)行模塊，用于接收所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)并根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，以使所述共軸雙旋翼遙控直升機(jī)實(shí)現(xiàn)多種狀態(tài)。
2. 如權(quán)利要求1所述的對(duì)戰(zhàn)系統(tǒng)，其特征在于所述執(zhí)行模塊包括馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)包括第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)，所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元接收所述第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)并根據(jù)所述第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制所述共軸雙旋翼遙控直升機(jī)的飛行狀態(tài)。
3. 如權(quán)利要求1所述的對(duì)戰(zhàn)系統(tǒng)，其特征在于所述執(zhí)行模塊包括顯示單元，所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)包括第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)，所述顯示單元包括指示燈和控制電路，所述控制電路接收所述第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)并根據(jù)所述第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制所述指示燈。
4. 如權(quán)利要求1所述的對(duì)戰(zhàn)系統(tǒng)，其特征在于所述控制模塊包括一微控制器和一脈沖位置調(diào)制信號(hào)接收電路，所述微控制器通過所述脈沖位置調(diào)制信號(hào)接收電路來接收所述遙控器發(fā)射的控制信號(hào)并產(chǎn)生相應(yīng)的編碼信息。
5. 如權(quán)利要求1所述的對(duì)戰(zhàn)系統(tǒng)，其特征在于所述信號(hào)發(fā)送模塊包括至少一紅外線信號(hào)發(fā)射管，所述信號(hào)接收模塊包括至少一紅外線信號(hào)接收管。
6. 如權(quán)利要求l所述的對(duì)戰(zhàn)系統(tǒng)，其特征在于所述對(duì)戰(zhàn)系統(tǒng)還包括虛擬音效模塊，所述遙控器還發(fā)射一啟動(dòng)信號(hào)，所述虛擬音效模塊接收所述啟動(dòng)信號(hào)并根據(jù)所述啟動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生相應(yīng)的虛擬音效。
7. —種共軸雙旋翼遙控直升機(jī)，包括機(jī)架、對(duì)戰(zhàn)系統(tǒng)和兩對(duì)旋翼，其特征在于所述對(duì)戰(zhàn)系統(tǒng)為權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的對(duì)戰(zhàn)系統(tǒng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種共軸雙旋翼遙控直升機(jī)的對(duì)戰(zhàn)系統(tǒng)，包括遙控器、控制模塊、信號(hào)發(fā)送模塊、信號(hào)接收模塊和執(zhí)行模塊；所述遙控器用于發(fā)射控制信號(hào)；所述控制模塊用于接收所述控制信號(hào)并產(chǎn)生相應(yīng)的編碼信息；所述信號(hào)發(fā)送模塊用于接收所述編碼信息并向外界發(fā)送；所述信號(hào)接收模塊用于接收一外來信號(hào)，并將所述外來信號(hào)傳送至所述控制模塊，所述控制模塊根據(jù)所述外來信號(hào)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)；所述執(zhí)行模塊用于接收所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)并根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，以使所述共軸雙旋翼遙控直升機(jī)實(shí)現(xiàn)多種狀態(tài)。本實(shí)用新型共軸雙旋翼遙控直升機(jī)的對(duì)戰(zhàn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了空中對(duì)戰(zhàn)功能，大大增強(qiáng)了娛樂性。本實(shí)用新型同時(shí)公開了一種共軸雙旋翼遙控直升機(jī)。
文檔編號(hào)A63H27/133GK201445801SQ200920059238
公開日2010年5月5日 申請(qǐng)日期2009年6月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月25日
發(fā)明者杜瑞玲, 鄒美光 申請(qǐng)人:汕頭市澄海區(qū)錦江玩具實(shí)業(yè)有限公司