專(zhuān)利名稱(chēng)：共軸雙旋翼遙控直升機(jī)及其避障系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種遙控直升機(jī)，更具體地涉及一種共軸雙旋翼遙控直升機(jī)以及
用于所述共軸雙旋翼遙控直升機(jī)的避障系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有共軸雙旋翼遙控直升機(jī)包括同在一軸線上的兩對(duì)旋翼，一對(duì)可實(shí)現(xiàn)正旋轉(zhuǎn)，另一對(duì)可實(shí)現(xiàn)反旋轉(zhuǎn)，由此抵消兩對(duì)旋翼旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的反旋力。其原理是利用兩對(duì)旋翼作正反旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生升力變化和方向變動(dòng)，當(dāng)兩對(duì)旋翼同時(shí)加速或減速時(shí)，直升機(jī)上升或下降。當(dāng)一對(duì)旋翼減速時(shí)，直升機(jī)就轉(zhuǎn)向。上述共軸雙旋翼遙控直升機(jī)缺乏避障系統(tǒng)，該共軸雙旋翼直升機(jī)在空中飛行時(shí)容易因?yàn)椴僮髡咭粫r(shí)操作不當(dāng)而撞上障礙物，致使其使用壽命被縮短甚至是直接被損壞。 因此，亟待一種可實(shí)現(xiàn)空中避障以延長(zhǎng)直升機(jī)使用壽命的避障系統(tǒng)以及設(shè)有所述避障系統(tǒng)的共軸雙旋翼遙控直升機(jī)來(lái)克服上述缺陷。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種共軸雙旋翼遙控直升機(jī)的避障系統(tǒng)，該避障系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)空中避障以延長(zhǎng)所述共軸雙旋翼遙控直升機(jī)的使用壽命。 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出一種共軸雙旋翼遙控直升機(jī)的避障系統(tǒng)，包括 遙控器，用于發(fā)射控制信號(hào)； 控制模塊，用于接收所述控制信號(hào)并產(chǎn)生相應(yīng)的編碼信息；[0008] 信號(hào)發(fā)送模塊，用于接收所述編碼信息并向外界發(fā)送； 信號(hào)接收模塊，用于接收從外界反饋回來(lái)的所述編碼信息，并將所述編碼信息傳送至所述控制模塊，所述控制模塊根據(jù)所述編碼產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)； 驅(qū)動(dòng)模塊，用于接收所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)并根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)啟動(dòng)設(shè)于所述共軸雙旋翼
遙控直升機(jī)尾部的馬達(dá)，以使所述共軸雙旋翼遙控直升機(jī)向后退的方向旋轉(zhuǎn)。 較佳地，所述控制模塊包括一微控制器和一脈沖位置調(diào)制信號(hào)接收電路，所述微
控制器通過(guò)所述脈沖位置調(diào)制信號(hào)接收電路來(lái)接收所述遙控器發(fā)射的控制信號(hào)并產(chǎn)生相
應(yīng)的編碼信息。 較佳地，所述信號(hào)發(fā)送模塊包括至少一紅外線信號(hào)發(fā)射管，所述信號(hào)接收模塊包括至少一紅外線信號(hào)接收管。 較佳地，所述避障系統(tǒng)還包括虛擬音效模塊，所述遙控器還發(fā)射一啟動(dòng)信號(hào)，所述
虛擬音效模塊接收所述啟動(dòng)信號(hào)并根據(jù)所述啟動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生相應(yīng)的虛擬音效。 相應(yīng)地，本實(shí)用新型還提供了一種設(shè)有所述避障系統(tǒng)的共軸雙旋翼遙控直升機(jī)。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型共軸雙旋翼遙控直升機(jī)的避障系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了空中避障
功能，大大延長(zhǎng)了共軸雙旋翼遙控直升機(jī)的使用壽命。相應(yīng)地，本實(shí)用新型共軸雙旋翼遙控直升機(jī)具有空中避障功能，使用壽命較長(zhǎng)。 通過(guò)以下的描述并結(jié)合附圖，本實(shí)用新型將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本實(shí)用新型的實(shí)施例。

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本實(shí)用新型共軸雙旋翼遙控直升機(jī)的避障系統(tǒng)一實(shí)施例的方塊圖。[0019] 圖2為圖1所示共軸雙旋翼遙控直升機(jī)的避障系統(tǒng)的另一方塊圖。
具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。 如圖1所示，本實(shí)施例共軸雙旋翼遙控直升機(jī)的避障系統(tǒng)100包括遙控器10、控制模塊20、信號(hào)發(fā)送模塊30、信號(hào)接收模塊40和驅(qū)動(dòng)模塊50 ;所述遙控器10用于發(fā)射控制信號(hào)；所述控制模塊20用于接收所述控制信號(hào)并產(chǎn)生相應(yīng)的編碼信息；所述信號(hào)發(fā)送模塊30用于接收所述編碼信息并向外界發(fā)送；所述信號(hào)接收模塊40用于接收從外界反饋回來(lái)的所述編碼信息，并將所述編碼信息傳送至所述控制模塊20，所述控制模塊20根據(jù)所述編碼信息產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)；所述驅(qū)動(dòng)模塊50用于接收所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)并根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)啟動(dòng)設(shè)于所述共軸雙旋翼遙控直升機(jī)尾部的馬達(dá)，以使所述共軸雙旋翼遙控直升機(jī)向后退的方向旋轉(zhuǎn)。 如圖2所示，所述控制模塊20包括一微控制器(MCU) 21和一脈沖位置調(diào)制(PPM)信號(hào)接收電路22，所述微控制器21通過(guò)所述脈沖位置調(diào)制信號(hào)接收電路22來(lái)接收所述遙控器發(fā)射的控制信號(hào)并產(chǎn)生相應(yīng)的編碼信息。所述信號(hào)發(fā)送模塊30包括至少一紅外線信號(hào)發(fā)射管，所述信號(hào)接收模塊40包括至少一紅外線信號(hào)接收管。具體地，所述避障系統(tǒng)100還包括虛擬音效模塊60 ，所述遙控器10還發(fā)射一啟動(dòng)信號(hào)，所述虛擬音效模塊60接收所述啟動(dòng)信號(hào)并根據(jù)所述啟動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生相應(yīng)的虛擬音效。 下面詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型共軸雙旋翼遙控直升機(jī)的避障系統(tǒng)100的工作原理。[0024] 當(dāng)按下所述遙控器10上的避障啟動(dòng)開(kāi)關(guān)(圖未示)時(shí)，所述遙控器10會(huì)發(fā)射控制信號(hào)至所述PPM信號(hào)接收電路22，所述微控制器21通過(guò)所述PPM信號(hào)接收電路22接收了所述遙控器10發(fā)射的控制信號(hào)并進(jìn)行一定的編碼而產(chǎn)生相應(yīng)的編碼信息，該編碼信息由所述信號(hào)發(fā)送模塊30中的紅外線信號(hào)發(fā)射管向外界進(jìn)行發(fā)射。此時(shí)，避障系統(tǒng)100完成"掃描障礙物"的過(guò)程。信號(hào)接收模塊40中的紅外線信號(hào)接收管時(shí)刻都在掃描從障礙物上反饋回來(lái)的所述編碼信息，當(dāng)障礙物處于直升機(jī)前方的0. 5米內(nèi)時(shí)，所述紅外線信號(hào)接收管則可接收到所述編碼信息，并將所述編碼信息傳送至控制模塊20。進(jìn)而，所述控制模塊20根據(jù)所述編碼信息產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)并將該驅(qū)動(dòng)信號(hào)傳送至驅(qū)動(dòng)模塊50，所述驅(qū)動(dòng)模塊20根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)啟動(dòng)設(shè)于所述共軸雙旋翼遙控直升機(jī)尾部的馬達(dá)，以使所述共軸雙旋翼遙控直升機(jī)向后退的方向旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)后退，避免撞上障礙物，對(duì)所述共軸雙旋翼遙控直升機(jī)起到保護(hù)作用。 當(dāng)按下所述遙控器10上的起飛聲音控制開(kāi)關(guān)(圖未示)時(shí)，所述遙控器10發(fā)射一啟動(dòng)信號(hào)至虛擬音效模塊60，所述虛擬音效模塊60接收到該啟動(dòng)信號(hào)后產(chǎn)生相應(yīng)的虛擬音效，即發(fā)出模擬起飛的聲音，以增加環(huán)境的真實(shí)性。 相應(yīng)地，本實(shí)用新型還提供了一種設(shè)有所述避障系統(tǒng)100的共軸雙旋翼遙控直升機(jī)(圖未示)。所述共軸雙旋翼遙控直升機(jī)包括機(jī)架、避障系統(tǒng)100和兩對(duì)旋翼，所述旋翼包括上旋翼和下旋翼，所述下旋轉(zhuǎn)翼內(nèi)嵌入了 8個(gè)燈載，使得所述共軸雙旋翼遙控直升機(jī)在夜間飛行時(shí)操作者容易準(zhǔn)確掌握其具體位置，利于直升機(jī)的夜間飛行，同時(shí)又增加其美觀性。 本實(shí)用新型共軸雙旋翼遙控直升機(jī)的避障系統(tǒng)100實(shí)現(xiàn)了空中避障功能，大大延長(zhǎng)了共軸雙旋翼遙控直升機(jī)的使用壽命。相應(yīng)地，本實(shí)用新型共軸雙旋翼遙控直升機(jī)具有空中避障功能，使用壽命較長(zhǎng)。 本實(shí)用新型所涉及的共軸雙旋翼遙控直升機(jī)的其他部件的具體結(jié)構(gòu)，均為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所熟知，在此不再做詳細(xì)的說(shuō)明。 以上結(jié)合最佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了描述，但本實(shí)用新型并不局限于以上揭示的實(shí)施例，而應(yīng)當(dāng)涵蓋各種根據(jù)本實(shí)用新型的本質(zhì)進(jìn)行的修改、等效組合。
權(quán)利要求一種共軸雙旋翼遙控直升機(jī)的避障系統(tǒng)，其特征在于，包括遙控器，用于發(fā)射控制信號(hào)；控制模塊，用于接收所述控制信號(hào)并產(chǎn)生相應(yīng)的編碼信息；信號(hào)發(fā)送模塊，用于接收所述編碼信息并向外界發(fā)送；信號(hào)接收模塊，用于接收從外界反饋回來(lái)的所述編碼信息，并將所述編碼信息傳送至所述控制模塊，所述控制模塊根據(jù)所述編碼信息產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)；驅(qū)動(dòng)模塊，用于接收所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)并根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)啟動(dòng)設(shè)于所述共軸雙旋翼遙控直升機(jī)尾部的馬達(dá)，以使所述共軸雙旋翼遙控直升機(jī)向后退的方向旋轉(zhuǎn)。
2. 如權(quán)利要求1所述的避障系統(tǒng)，其特征在于所述控制模塊包括一微控制器和一脈沖位置調(diào)制信號(hào)接收電路，所述微控制器通過(guò)所述脈沖位置調(diào)制信號(hào)接收電路來(lái)接收所述遙控器發(fā)射的控制信號(hào)并產(chǎn)生相應(yīng)的編碼信息。
3. 如權(quán)利要求1所述的避障系統(tǒng)，其特征在于所述信號(hào)發(fā)送模塊包括至少一紅外線信號(hào)發(fā)射管，所述信號(hào)接收模塊包括至少一紅外線信號(hào)接收管。
4. 如權(quán)利要求1所述的避障系統(tǒng)，其特征在于所述避障系統(tǒng)還包括虛擬音效模塊，所述遙控器還發(fā)射一啟動(dòng)信號(hào)，所述虛擬音效模塊接收所述啟動(dòng)信號(hào)并根據(jù)所述啟動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生相應(yīng)的虛擬音效。
5. —種共軸雙旋翼遙控直升機(jī)，包括機(jī)架、避障系統(tǒng)和兩對(duì)旋翼，其特征在于所述避障系統(tǒng)為權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的避障系統(tǒng)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種共軸雙旋翼遙控直升機(jī)的避障系統(tǒng)，包括遙控器、控制模塊、信號(hào)發(fā)送模塊、信號(hào)接收模塊和驅(qū)動(dòng)模塊，所述遙控器發(fā)射控制信號(hào)，所述控制模塊接收所述控制信號(hào)并產(chǎn)生相應(yīng)的編碼信息，所述信號(hào)發(fā)送模塊接收所述編碼信息并向外界發(fā)送，所述信號(hào)接收模塊接收從外界反饋回來(lái)的所述編碼信息并將所述編碼信息傳送至所述控制模塊，所述控制模塊根據(jù)所述編碼信息產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)，所述驅(qū)動(dòng)模塊接收所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)并啟動(dòng)設(shè)于所述共軸雙旋翼遙控直升機(jī)尾部的馬達(dá)，以使所述共軸雙旋翼遙控直升機(jī)向后退的方向旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型共軸雙旋翼遙控直升機(jī)的避障系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)空中避障以延長(zhǎng)其使用壽命。本實(shí)用新型同時(shí)公開(kāi)了一種共軸雙旋翼遙控直升機(jī)。
文檔編號(hào)A63H30/00GK201445800SQ20092005918
公開(kāi)日2010年5月5日 申請(qǐng)日期2009年6月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月25日
發(fā)明者杜瑞玲, 鄒美光 申請(qǐng)人:汕頭市澄海區(qū)錦江玩具實(shí)業(yè)有限公司