專利名稱：電子玩具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電子玩具，尤其涉及一種可移動(dòng)的電子玩具。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，兩輪式智能玩具都是利用馬達(dá)控制輪子轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)功能。一般的，兩輪式智能玩具驅(qū)動(dòng)輪子的設(shè)計(jì)方案有兩種一種是采用兩個(gè)馬達(dá)分別 驅(qū)動(dòng)兩個(gè)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)；另一種是采用一個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸，使傳動(dòng)軸帶動(dòng)固設(shè)在傳動(dòng)軸兩端 的兩個(gè)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)。然而，采用兩個(gè)馬達(dá)分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)計(jì)方案會(huì)增加玩具的制造成本。采 用一個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸以帶動(dòng)固設(shè)在傳動(dòng)軸兩端的兩個(gè)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)計(jì)方案雖然可以降低 玩具的制造成本，但是該設(shè)計(jì)方案存在一定的缺陷，例如由于兩個(gè)輪子是固設(shè)在傳動(dòng)軸的兩 端，兩個(gè)輪子只能同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)而不能產(chǎn)生速度差，導(dǎo)致兩輪式智能玩具不能進(jìn)行轉(zhuǎn)彎操作。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于此，有必要提供一種無(wú)傳動(dòng)軸單馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的電子玩具。一種電子玩具，包括主體和設(shè)置于主體底部的移動(dòng)裝置。移動(dòng)裝置包括固定板、第 一滾輪、第二滾輪及馬達(dá)。該第一滾輪、該第二滾輪相互平行的裝配于固定板上。該第一滾 輪及該第二滾輪相對(duì)的表面上分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有第一磁性體及第二磁性體。該馬達(dá)與該第一 滾輪相連以驅(qū)動(dòng)該第一滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)。第一磁性體相對(duì)第二磁性體轉(zhuǎn)動(dòng)以在第二磁性體上產(chǎn)生 磁力，該磁力具有與第二磁性體所在平面相平行的分力。當(dāng)該第一滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該分力不為 零，該第二滾輪在該分力的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)?！N電子玩具，包括主體和設(shè)置于該主體上的移動(dòng)裝置，該移動(dòng)裝置用于帶動(dòng)該 主體移動(dòng)，該移動(dòng)裝置包括固定板、第一滾輪、第二滾輪及馬達(dá)；該第一滾輪、該第二滾輪相 互平行的裝配于固定板上，其特征在于該第一滾輪及該第二滾輪相對(duì)的表面上分別對(duì)應(yīng) 設(shè)置有長(zhǎng)條形的第一磁性體及第二磁性體，第一磁性體與第二磁性體之間相對(duì)的二表面極 性相反；該馬達(dá)與該第一滾輪相連以驅(qū)動(dòng)該第一滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)；第一磁性體相對(duì)第二磁性體轉(zhuǎn) 動(dòng)以在第二磁性體上產(chǎn)生磁力，該磁力具有與第二磁性體所在平面相平行的分力，當(dāng)該第 一滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該分力不為零，該第二滾輪在該分力的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。由于上述電子玩具的滾輪上設(shè)置兩個(gè)磁性體，當(dāng)馬達(dá)帶動(dòng)與其連接的第一滾輪轉(zhuǎn) 動(dòng)時(shí)，第二滾輪上的磁性體受到磁力的作用，也跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)電子玩具正常移動(dòng)。更進(jìn)一步的，該電子玩具還包括用于控制馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)速度的處理模塊，當(dāng)需要轉(zhuǎn)彎 時(shí)，處理模塊控制馬達(dá)加速或減速，馬達(dá)帶動(dòng)與其連接的第一滾輪迅速加速或減速，第二滾 輪來(lái)不及加速或者減速，兩個(gè)滾輪產(chǎn)生了速度差，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)電子玩具的轉(zhuǎn)彎操作。


圖1為一較佳實(shí)施方式的電子玩具的立體圖。
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圖2為圖1中電子玩具的分解立體圖。圖3為圖2中移動(dòng)裝置的立體圖。圖4為圖2中電子玩具未移動(dòng)時(shí)第一磁性體與第二磁性體受力圖。圖5為圖2中電子玩具開始移動(dòng)時(shí)第一磁性體與第二磁性體的受力圖。
具體實(shí)施例方式本實(shí)施方式是在電子玩具的兩個(gè)輪子上安裝兩個(gè)磁性體，且將馬達(dá)和其中一滾輪 連接。當(dāng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)與其相連的滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，未與馬達(dá)連接的滾輪由該兩個(gè)磁性體所產(chǎn)生的 作用力驅(qū)動(dòng)。請(qǐng)參看圖1、圖2及圖3，電子玩具300包括主體100、以及固定在主體100底部用 于帶動(dòng)主體100移動(dòng)的移動(dòng)裝置200。移動(dòng)裝置200包括固定板10、轉(zhuǎn)動(dòng)地裝配于固定板 10上的兩個(gè)相對(duì)的第一滾輪20和第二滾輪21、第一磁性體25及第二磁性體26、馬達(dá)30及 用于控制馬達(dá)30轉(zhuǎn)動(dòng)的處理模塊40。第一磁性體25及第二磁性體26分別相對(duì)地設(shè)置于 第一滾輪20、第二滾輪21上，且第一磁性體25與第二磁性體26之間相對(duì)的二表面極性相 反。在本實(shí)施例中，固定板10作為單獨(dú)的部件，而與主體100的底部相連。在其它實(shí) 施例中，固定板10還可以是主體100的底部部分。固定板10上相對(duì)兩側(cè)分別開設(shè)有用于裝配第一滾輪20、第二滾輪21的長(zhǎng)方形的 開口 12。固定板10與主體100相對(duì)的表面上凸設(shè)有分別與開口 12相鄰的兩個(gè)凸板14。該 兩個(gè)凸板14分別凸設(shè)有用于轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝第一滾輪20及第二滾輪21的輪軸11。在本實(shí)施 方式中，兩凸板14分別位于兩開口 12的外側(cè)，且兩輪軸11相對(duì)設(shè)置。第一滾輪20及第二滾輪21分別轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于兩個(gè)開口 12內(nèi)。第一滾輪20、第二 滾輪21的軸心位置分別開設(shè)有軸孔23、24，以供輪軸11樞設(shè)于其內(nèi)，從而將第一滾輪20、 第二滾輪21轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于固定板10上。另外，第一滾輪20、第二滾輪21的直徑大于固定 板10的厚度，從而第一滾輪20、第二滾輪21可分別通過(guò)對(duì)應(yīng)的開口 12外露于固定板10的 上下兩側(cè)，以支撐固定板10。第一滾輪20與馬達(dá)30相連接，并可在馬達(dá)30的驅(qū)動(dòng)下繞輪 軸11轉(zhuǎn)動(dòng)。第一滾輪20、第二滾輪21相對(duì)的表面上分別開設(shè)有收容槽27、28，第一磁性體25 及第二磁性體26分別被固設(shè)在第一滾輪20、21的收容槽27、28中。其中，第一磁性體25 及第二磁性體26正對(duì)設(shè)置；第一磁性體25與第二磁性體26之間可產(chǎn)生磁力，該磁力具有 與第二磁性體26所在平面相平行的分力。第一磁性體25在該第二滾輪21的表面上的投 影與第二磁性體26重合時(shí)，磁力的分力為零，第一磁性體25在第二滾輪21的表面上的投 影不與第二磁性體26重合時(shí)，磁力的分力不為零。在本實(shí)施方式中，第一磁性體25及第二 磁性體26的形狀為長(zhǎng)條形，且由合金永磁材料、鐵氧體永磁材料等為原料制成。在其他實(shí) 施方式中，第一磁性體25及第二磁性體26的形狀可以為三角形、“Y”字形等。請(qǐng)同時(shí)參看圖4，在初始狀態(tài)，由于第一磁性體25與第二磁性體26相互吸引，第 一磁性體25與第二磁性體26之間產(chǎn)生引力F。在引力F的作用下，固定在對(duì)應(yīng)開口 12上 的第一滾輪20、第二滾輪21自動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整，使得第一磁性體25與第二磁性體26相正 對(duì)，此時(shí)引力F的方向與該第一滾輪20、第二滾輪21相對(duì)的表面垂直。
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請(qǐng)同時(shí)參看圖5，當(dāng)電子玩具300開始移動(dòng)時(shí)，控制模塊40控制馬達(dá)30開始驅(qū)動(dòng) 與其連接的第一滾輪20轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，由第一磁性體25施加給第二磁性體26的引力F的方 向及大小改變，該引力F的方向不再垂直于第一滾輪20的與第二滾輪21相對(duì)的表面。該 引力F可以分解為分力F和分力F2。分力F1的方向垂直于第一滾輪20的與第二滾輪21 相對(duì)的表面。分力F2的方向與第一滾輪20的表面、固定板10都平行。該分力F2作為驅(qū) 動(dòng)第二滾輪21轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力。當(dāng)被馬達(dá)30直接驅(qū)動(dòng)的第一滾輪20的轉(zhuǎn)速恒定后，未與馬達(dá) 30連接的第二滾輪21在較短的時(shí)間內(nèi)達(dá)到由馬達(dá)30驅(qū)動(dòng)的第一滾輪20的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，電子 玩具300處于直線移動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)電子玩具300需要轉(zhuǎn)彎時(shí)，控制模塊40控制馬達(dá)30突然加速或者減速，此時(shí)由 于作用在第二滾輪21上的分力F2小于馬達(dá)30提供給第一滾輪20的驅(qū)動(dòng)力，致使第一滾 輪20的轉(zhuǎn)動(dòng)速度瞬間大于第二滾輪21的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，進(jìn)而使得第一滾輪20和第二滾輪21 之間產(chǎn)生速度差。電子玩具300進(jìn)而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎操作。由于上述電子玩具300的第一滾輪20、第二滾輪21上設(shè)置極性相反的兩個(gè)磁性體 25,26,當(dāng)馬達(dá)30帶動(dòng)第一滾輪20轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第二滾輪21上的磁性體26受到引力F的作用 也跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)電子玩具300正常移動(dòng)；當(dāng)需要轉(zhuǎn)彎時(shí)，處理模塊40控制馬達(dá)30加速或 減速，馬達(dá)30帶動(dòng)第一滾輪20迅速加速或減速，第二滾輪21來(lái)不及加速或者減速，第一滾 輪20、第二滾輪21產(chǎn)生了速度差，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)電子玩具300的轉(zhuǎn)彎操作。本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，以上的實(shí)施方式僅是用來(lái)說(shuō)明本發(fā)明， 而并非用作為對(duì)本發(fā)明的限定，只要在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神范圍之內(nèi)，對(duì)以上實(shí)施例所作的 適當(dāng)改變和變化都落在本發(fā)明要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種電子玩具，包括主體和設(shè)置于該主體上的移動(dòng)裝置，該移動(dòng)裝置用于帶動(dòng)該主體移動(dòng)，該移動(dòng)裝置包括固定板、第一滾輪、第二滾輪及馬達(dá)；該第一滾輪、該第二滾輪相互平行的裝配于固定板上，其特征在于該第一滾輪及該第二滾輪相對(duì)的表面上分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有第一磁性體及第二磁性體；該馬達(dá)與該第一滾輪相連以驅(qū)動(dòng)該第一滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)；第一磁性體相對(duì)第二磁性體轉(zhuǎn)動(dòng)以在第二磁性體上產(chǎn)生磁力，該磁力具有與第二磁性體所在平面相平行的分力，當(dāng)該第一滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該分力不為零，該第二滾輪在該分力的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的電子玩具，其特征在于該第一磁性體在該第二滾輪的表面上 的投影與該第二磁性體重合時(shí)，該分力為零；該第一磁性體在該第二滾輪的表面上的投影 不與該第二磁性體重合時(shí)，該分力不為零。
3.如權(quán)利要求1所述的電子玩具，其特征在于該電子玩具還包括處理模塊，該處理模 塊用于控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。
4.如權(quán)利要求1所述的電子玩具，其特征在于該固定板上相對(duì)兩側(cè)開設(shè)有用于裝配 第一滾輪及第二滾輪的開口，該固定板與主體相對(duì)的表面上凸設(shè)有分別與開口相鄰的兩個(gè) 凸板，該兩個(gè)凸板分別設(shè)置用于安裝第一滾輪和第二滾輪的輪軸；該第一滾輪、該第二滾輪 的軸心位置分別開設(shè)有軸孔，以供該兩個(gè)輪軸分別對(duì)應(yīng)的樞設(shè)于該第一滾輪、該第二滾輪 的軸孔內(nèi)。
5.如權(quán)利要求4所述的電子玩具，其特征在于該兩凸板分別位于該兩開口的外側(cè)，且 該兩輪軸相對(duì)設(shè)置。
6.如權(quán)利要求1所述的電子玩具，其特征在于該兩個(gè)滾輪相對(duì)的表面上分別開設(shè)有 收容該第一磁性體及該第二磁性體收容槽。
7.如權(quán)利要求1所述的電子玩具，其特征在于該第一磁性體與第二磁性體之間相對(duì) 的二表面極性相反。
8.一種電子玩具，包括主體和設(shè)置于該主體上的移動(dòng)裝置，該移動(dòng)裝置用于帶動(dòng)該主 體移動(dòng)，該移動(dòng)裝置包括固定板、第一滾輪、第二滾輪及馬達(dá)；該第一滾輪、該第二滾輪相互 平行的裝配于固定板上，其特征在于該第一滾輪及該第二滾輪相對(duì)的表面上分別對(duì)應(yīng)設(shè) 置有長(zhǎng)條形的第一磁性體及第二磁性體，且第一磁性體與第二磁性體之間相對(duì)的二表面極 性相反；該馬達(dá)與該第一滾輪相連以驅(qū)動(dòng)該第一滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)；第一磁性體相對(duì)第二磁性體轉(zhuǎn) 動(dòng)以在第二磁性體上產(chǎn)生磁力，該磁力具有與第二磁性體所在平面相平行的分力，當(dāng)該第 一滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該分力不為零，該第二滾輪在該分力的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。
9.如權(quán)利要求8所述的電子玩具，其特征在于該第一磁性體在該第二滾輪的表面上 的投影與該第二磁性體重合時(shí)，該分力為零；該第一磁性體在該第二滾輪的表面上的投影 不與該第二磁性體重合時(shí)，該分力不為零。
10.如權(quán)利要求8所述的電子玩具，其特征在于該電子玩具還包括處理模塊，該處理 模塊用于控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。
全文摘要
一種電子玩具，包括主體和設(shè)置于主體底部的移動(dòng)裝置。移動(dòng)裝置包括固定板、第一滾輪、第二滾輪及馬達(dá)。該第一滾輪、該第二滾輪相互平行的裝配于固定板上。該第一滾輪及該第二滾輪相對(duì)的表面上分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有第一磁性體及第二磁性體。該馬達(dá)與該第一滾輪相連以驅(qū)動(dòng)該第一滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)。第一磁性體相對(duì)第二磁性體轉(zhuǎn)動(dòng)以在第二磁性體上產(chǎn)生磁力，該磁力具有與第二磁性體所在平面相平行的分力。當(dāng)該第一滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該分力不為零，該第二滾輪在該分力的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。
文檔編號(hào)A63H29/22GK101890242SQ20091030250
公開日2010年11月24日 申請(qǐng)日期2009年5月21日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月21日
發(fā)明者蘇曉光 申請(qǐng)人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司