專利名稱：移動電子裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電子設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種移動電子裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，兩輪式智能玩具都是利用馬達控制輪子轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)移動功能。
—般的，兩輪式智能玩具的驅(qū)動輪子的設(shè)計方案有兩種一種是采用兩個馬達分 別驅(qū)動兩個輪子轉(zhuǎn)動；另一種是采用一個馬達驅(qū)動傳動軸，使傳動軸帶動固設(shè)在傳動軸兩 端的兩個輪子轉(zhuǎn)動。 當采用兩個馬達分別驅(qū)動兩個輪子轉(zhuǎn)動的設(shè)計方案時，兩輪式智能電子玩具可通 過調(diào)整兩個馬達的轉(zhuǎn)速使得兩個輪子產(chǎn)生速度差，來實現(xiàn)兩輪式智能玩具的轉(zhuǎn)彎操作。
然而，現(xiàn)有技術(shù)中采用一個馬達驅(qū)動兩個輪子轉(zhuǎn)動的技術(shù)方案時，由于兩個輪子 是固設(shè)在傳動軸的兩端，兩個輪子只能同時轉(zhuǎn)動而不能產(chǎn)生速度差，導(dǎo)致兩輪式智能玩具 不能進行轉(zhuǎn)彎操作。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于此，有必要提供一種利用一個馬達驅(qū)動傳動軸以帶動固設(shè)在傳動軸上的兩個 輪子轉(zhuǎn)動且能實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎操作的移動電子裝置。 —種移動電子裝置，包括傳動軸、用于驅(qū)動傳動軸轉(zhuǎn)動的馬達、設(shè)置于傳動軸上并 可隨著傳動軸轉(zhuǎn)動的兩個輪子及轉(zhuǎn)彎控制模塊。輪子包括輪圈及套在所述輪圈上且可與所 述輪圈相對滑動的外胎。其中一輪子的輪圈上開設(shè)有與外胎相對的容置槽，外胎上開設(shè)有 與所述輪圈相對的卡槽。轉(zhuǎn)彎控制模塊包括電磁鐵及可被電磁鐵吸引的卡掣件。電磁鐵及 卡掣件設(shè)置于容置槽內(nèi)。在電磁鐵未通電時，卡掣件的一端卡入外胎的卡槽中且卡掣件的 另一端位于容置槽內(nèi)，以使輪圈與輪圈一起運動。在電磁鐵通電時，電磁鐵吸引卡掣件以使 卡掣件脫離卡槽，輪圈與輪圈相對滑動。 —種移動電子裝置，包括傳動軸、用于驅(qū)動傳動軸轉(zhuǎn)動的馬達以及設(shè)置于傳動軸 上并可隨著傳動軸轉(zhuǎn)動的兩個輪子。輪子包括輪圈及套在所述輪圈上且可與所述輪圈相對 滑動的外胎。其中一輪子的外胎上開設(shè)有與輪圈相對的卡槽。輪圈上開設(shè)有與外胎相對的 容置槽。容置槽內(nèi)收容一電磁鐵及可被電磁鐵吸引的卡掣件?？ǔ讣陔姶盆F的作用下卡 入卡槽且不與容置槽脫離，以阻止輪圈與輪胎相對滑動。 上述移動電子裝置相對現(xiàn)有技術(shù)而言，每個輪子的輪圈與外胎相互分離，在兩個 輪子中的電磁鐵失去磁性時，卡掣件卡入外胎的卡槽內(nèi)，這樣一個馬達帶動兩個輪子轉(zhuǎn)動。 當其中一輪子中的電磁鐵具有磁性時，電磁鐵吸引對應(yīng)的卡掣件而使卡掣件脫離卡槽，輪 圈與外胎相對滑動，使得兩個輪子之間產(chǎn)生速度差，進而實現(xiàn)移動電子裝置的轉(zhuǎn)彎操作。


圖1為較佳實施方式的移動電子裝置的立體圖。
圖2為圖1中移動電子裝置直線行駛狀態(tài)的剖視圖。
圖3為圖1中移動電子裝置轉(zhuǎn)彎狀態(tài)的剖視圖。
具體實施例方式
請同時參閱圖1至圖2，該移動電子裝置IO包括左輪11和右輪12、傳動軸13、馬 達14及轉(zhuǎn)彎執(zhí)行模塊15。 左輪11和右輪12分別固定在傳動軸13的兩端。馬達14用于驅(qū)動傳動軸13轉(zhuǎn) 動，進而使傳動軸13帶動左輪11和右輪12以相同的速度轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)移動電子裝置10 發(fā)生移動。轉(zhuǎn)彎執(zhí)行模塊15用于調(diào)整左輪11和右輪12的轉(zhuǎn)動速度，以使左輪11和右輪 12之間產(chǎn)生速度差，進而實現(xiàn)移動電子裝置10轉(zhuǎn)彎操作。 左輪11和右輪12分別包括輪圈111、121及分別套在輪圈111、121上且可分別與 輪圈111、 121相對滑動的外胎112、 122。輪圈111、 121分別包括輪轂113和123、呈環(huán)狀弧 形凹槽的輪輞114和124、分別連接輪轂113、123和輪輞114、 124的輪輻115和125、容置槽 116和126。容置槽116、126對應(yīng)的貫穿輪輞114、124及輪輻115、 125，并延伸至輪轂113、 123。 外胎112U22的形狀分別與輪輞114、124相適配且為實心，其分別套設(shè)于輪輞 H4、124上。外胎112、122上與輪輞114、124相對的表面光滑，且外胎112、122上與輪輞 114、124相對的表面上分別開設(shè)有卡槽117、127。 傳動軸13內(nèi)部為空心。傳動軸13的兩端分別插入左輪11的輪轂113及右輪12 的輪轂123中，用以在轉(zhuǎn)動時帶動輪圈111和121轉(zhuǎn)動。 轉(zhuǎn)彎執(zhí)行模塊15包括第一電磁鐵150、第二電磁鐵151、可被第一電磁鐵150吸 引的第一卡掣件152、可被第二電磁鐵151吸引的第二卡掣件153、第一彈簧154、第二彈簧 155、電源模塊156、第一導(dǎo)線157、第二導(dǎo)線158及控制模塊159。 第一電磁鐵150、第一卡掣件152及第一彈簧154被收容于容置槽116內(nèi)。第一電 磁鐵150固定于容置槽116內(nèi)靠近輪轂113的一端，而第一卡掣件152可移動地設(shè)置于容 置槽116靠近輪輞114 一端和卡槽117內(nèi)。第一彈簧154設(shè)置在第一電磁鐵150與第一卡 掣件152之間。當?shù)谝浑姶盆F150通電時，第一電磁鐵150吸引第一卡掣件152靠近第一 電磁鐵150直至脫離卡槽117，第一卡掣件152不再為外胎112提供動力來克服路面施加給 外胎112的摩擦力，在摩擦力的作用下外胎112與輪圈111發(fā)生相對滑動現(xiàn)象，此時第一彈 簧154被壓縮；當?shù)谝浑姶盆F150斷電時，第一電磁鐵150失去磁性，在第一彈簧154的作 用下第一卡掣件152重新卡入卡槽117，使得輪圈111與外胎112 —起轉(zhuǎn)動。
第二電磁鐵151、第二卡掣件153及第二彈簧155被收容于容置槽126內(nèi)。第二電 磁鐵151固定于容置槽126內(nèi)靠近輪轂123的一端，而第二卡掣件153可移動地設(shè)置于容 置槽126靠近輪輞124 —端和卡槽117內(nèi)。第二彈簧155設(shè)置在第二電磁鐵151與第二卡 掣件153之間。 電源模塊156、第一導(dǎo)線157、第二導(dǎo)線158及控制模塊159設(shè)置于傳動軸13上。 第一導(dǎo)線157的一端與左輪11內(nèi)的第一電磁鐵150電性連接，另一端與電源模塊156電性 連接。第二導(dǎo)線158的一端與右輪12內(nèi)的第二電磁鐵151電性連接，另一端與電源模塊 156電性連接?？刂颇K159與電源模塊156電性連接?？刂颇K159用于接收外界的控制信號，并根據(jù)接收的控制信號，控制電源模塊156選擇對應(yīng)的導(dǎo)線為對應(yīng)的電磁鐵供電。
在初始狀態(tài)，電源模塊156未給左輪11中的第一電磁鐵150及右輪12中的第二 電磁鐵151供電，在左輪11中的彈簧154及右輪12中的彈簧155的支撐下，左輪11中的 第一卡掣件152及右輪12中的第二卡掣件153均對應(yīng)的插入外胎112的卡槽117及外胎 122的卡槽127。 當馬達14通過傳動軸13帶動輪圈111及輪圈121轉(zhuǎn)動時，由對應(yīng)插入卡槽117 及127的第一卡掣件152及第二卡掣件153提供動力Fl，以克服路面施加給外胎112及外 胎122的摩擦力F2，使得外胎112與外胎122也跟著輪圈111及輪圈121轉(zhuǎn)動。此時左輪 11及右輪12的轉(zhuǎn)動速度相同，移動電子裝置10處于直線移動狀態(tài)。 當用戶希望移動電子裝置10向左轉(zhuǎn)彎時，請同時參閱圖3，用戶通過無線遙控器 等輸入設(shè)備發(fā)送第一轉(zhuǎn)彎信號時給控制模塊159。控制模塊159根據(jù)第一轉(zhuǎn)彎信號控制電 源模塊156選擇第一導(dǎo)線157為第一電磁鐵150供電，以使第一電磁鐵150產(chǎn)生磁性。具 有磁性的電磁鐵150吸引第一卡掣件152脫離外胎112的卡槽117，連接在第一電磁鐵150 與第一卡掣件152之間的第一彈簧154被壓縮。此時，由于第一卡掣件152脫離外胎112 且外胎112與輪圈111之間的摩擦力F3小于路面施加給外胎112的摩擦力F2，外胎112與 輪圈111發(fā)生相對滑動現(xiàn)象，使得外胎112的轉(zhuǎn)動速度小于右輪12中的外胎122的轉(zhuǎn)動速 度。左輪11及右輪12之間產(chǎn)生速度差，移動電子裝置10的向左轉(zhuǎn)彎操作完成。
當用戶希望移動電子裝置10向右轉(zhuǎn)彎時，用戶通過無線遙控器發(fā)送第二轉(zhuǎn)彎信 號時給控制模塊134?？刂颇K134根據(jù)第二轉(zhuǎn)彎信號控制電源模塊156選擇第二導(dǎo)線158 為第二電磁鐵151供電，以使第二卡掣件153脫離外胎122的卡槽127。左輪11的轉(zhuǎn)動速 度大于右輪12的轉(zhuǎn)動速度，移動電子裝置10的向右轉(zhuǎn)彎操作完成。 在移動電子裝置10完成轉(zhuǎn)彎操作后，用戶通過無線遙控器發(fā)送直行信號給控制 模塊159?？刂颇K159根據(jù)直行信號控制電源模塊156停止為第一電磁鐵150及第二電 磁鐵151供電，以使移動電子裝置10繼續(xù)以直線移動。例如，電源模塊156停止為第一電 磁鐵150供電時，在第一彈簧154的作用下，第一卡掣件152與外胎112的與輪輞114相對 的面相抵接，此時第一卡掣件152與外胎112之間產(chǎn)生摩擦力F4 :當摩擦力F4大于摩擦力 F2時，外胎112與輪圈111 一起轉(zhuǎn)動；當摩擦力F4小于摩擦力F2時，第一卡掣件152、外胎 112之間相對滑動，在外胎112的卡槽117與第一卡掣件152相正對時，第一卡掣件152插 入卡槽117，使得輪圈111帶動外胎112轉(zhuǎn)動。進而，使左輪11及右輪12的轉(zhuǎn)動速度相同， 此時移動電子裝置10進入直線移動狀態(tài)。 在其他實施方式中，第一卡掣件152及第二卡掣件153是磁體，可通過改變由第一 導(dǎo)線157、第二導(dǎo)線158傳送給第一電磁鐵150及第二電磁鐵151的電流的方向，使第一電 磁鐵150及第二電磁鐵151吸引或排斥第一卡掣件152及第二卡掣件153，來實現(xiàn)第一卡 掣件152及第二卡掣件153卡入及脫離卡槽117、127，此時可省去第一彈簧154、第二彈簧 155。另外，外胎112、122上可以開設(shè)多個卡槽117、127，這樣在第一電磁鐵150、第二電磁 鐵151斷電后，第一卡掣件152、第二卡掣件153可以在短時間內(nèi)插入卡槽117、127，使得移 動電子裝置10快速進入直線移動狀態(tài)。 上述移動電子裝置10的輪子的輪與外胎相互分離，在輪子中的電磁鐵失去磁性 時，卡掣件卡入外胎的卡槽內(nèi)，這樣一個馬達帶動兩個輪子轉(zhuǎn)動。當其中一輪子中的電磁鐵具有磁性時，電磁鐵吸引對應(yīng)的卡掣件而使卡掣件脫離卡槽，輪圈與外胎相對滑動，使得兩 個輪子之間產(chǎn)生速度差，進而實現(xiàn)移動電子裝置的轉(zhuǎn)彎操作。
權(quán)利要求
一種移動電子裝置，包括傳動軸、用于驅(qū)動傳動軸轉(zhuǎn)動的馬達以及設(shè)置于傳動軸上并可隨著傳動軸轉(zhuǎn)動的兩個輪子，所述輪子包括輪圈及套在所述輪圈上且可與所述輪圈相對滑動的外胎，其特征在于其中一輪子的輪圈上開設(shè)有與外胎相對的容置槽，所述外胎上開設(shè)有與所述輪圈相對的卡槽，所述移動電子裝置還包括轉(zhuǎn)彎控制模塊，所述轉(zhuǎn)彎控制模塊包括電磁鐵及可被所述電磁鐵吸引的卡掣件，所述電磁鐵及所述卡掣件設(shè)置于所述容置槽內(nèi)；在所述電磁鐵未通電時所述卡掣件的一端卡入所述外胎的卡槽中且卡掣件的另一端位于所述容置槽內(nèi)，以使所述輪圈與所述輪圈一起運動；在所述電磁鐵通電時所述電磁鐵吸引所述卡掣件以使所述卡掣件脫離所述卡槽，所述輪圈與所述輪圈相對滑動。
2. 如權(quán)利要求1所述的移動電子裝置，其特征在于所述輪圈包括輪轂、輪輞、連接輪 轂和輪輞的輪輻及容置槽；所述容置槽貫穿所述輪輞及所述輪輻并延伸至所述輪轂；所述 電磁鐵固定于所述容置槽內(nèi)靠近所述輪轂的一端，所述卡掣件可移動地設(shè)置于所述容置槽 靠近所述輪輞一端和所述卡槽內(nèi)。
3. 如權(quán)利要求2所述的移動電子裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)彎控制模塊還包括控制模 塊；所述控制模塊設(shè)置于所述傳動軸上；所述控制模塊用于接收外界的控制信號，并根據(jù) 接收的控制信號控制所述電磁鐵吸引所述卡掣件。
4. 如權(quán)利要求1或3所述的移動電子裝置，其特征在于所述兩輪子中的另外一個輪 子的輪圈上也開設(shè)有與外胎相對的容置槽，所述外胎上開設(shè)有與所述輪圈相對的卡槽。
5. 如權(quán)利要求4所述的移動電子裝置，其特征在于所述外胎上開設(shè)有多個所述卡槽。
6. 如權(quán)利要求l所述的移動電子裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)彎控制模塊還包括彈簧；所 述彈簧設(shè)置于所述電磁鐵與所述卡掣件之間。
7. —種移動電子裝置，包括傳動軸、用于驅(qū)動傳動軸轉(zhuǎn)動的馬達以及設(shè)置于傳動軸上 并可隨著傳動軸轉(zhuǎn)動的兩個輪子，所述輪子包括輪圈及套在所述輪圈上且可與所述輪圈相 對滑動的外胎，其特征在于其中一輪子的外胎上開設(shè)有與所述輪圈相對的卡槽，所述輪圈 上開設(shè)有與外胎相對的容置槽，所述容置槽內(nèi)收容一電磁鐵及可被所述電磁鐵吸引的卡掣 件；所述卡掣件在所述電磁鐵的作用下卡入所述卡槽且不與所述容置槽脫離，以阻止輪圈 與輪胎相對滑動。
8. 如權(quán)利要求7所述的移動電子裝置，其特征在于所述輪圈包括輪轂、輪輞、連接輪 轂和輪輞的輪輻及容置槽；所述容置槽貫穿所述輪輞及所述輪輻并延伸至所述輪轂；所述 電磁鐵固定于所述容置槽內(nèi)靠近所述輪轂的一端，所述卡掣件可移動地設(shè)置于所述容置槽 靠近所述輪輞一端和所述卡槽內(nèi)。
9. 如權(quán)利要求8所述的移動電子裝置，其特征在于所述移動電子裝置還包括電源模 塊、導(dǎo)線及控制模塊；所述電源模塊、所述導(dǎo)線及所述控制模塊設(shè)置于所述傳動軸上；所述 導(dǎo)線的一端與所述電磁鐵電性連接，另一端與所述電源模塊電性連接；所述控制模塊與所 述電源模塊電性連接；所述控制模塊用于接收外界的控制信號，并根據(jù)接收的控制信號控 制所述電源模塊通過所述導(dǎo)線為所述電磁鐵供電。
10. 如權(quán)利要求7或9所述的移動電子裝置，其特征在于所述兩輪子中的另外一個輪 子的輪圈上也開設(shè)有與外胎相對的容置槽，所述外胎上開設(shè)有與所述輪圈相對的卡槽。
11. 如權(quán)利要求IO所述的移動電子裝置，其特征在于所述外胎上開設(shè)有多個所述卡槽。
12.如權(quán)利要求7所述的移動電子裝置，其特征在于所述容置槽內(nèi)還收容一彈簧；所 述彈簧設(shè)置于所述電磁鐵與所述卡掣件之間。
全文摘要
一種移動電子裝置，包括傳動軸、用于驅(qū)動傳動軸轉(zhuǎn)動的馬達、設(shè)置于傳動軸上并可隨著傳動軸轉(zhuǎn)動的兩個輪子及轉(zhuǎn)彎控制模塊。輪子包括輪圈及套在所述輪圈上且可與所述輪圈相對滑動的外胎。其中一輪子的輪圈上開設(shè)有與外胎相對的容置槽，外胎上開設(shè)有與所述輪圈相對的卡槽。轉(zhuǎn)彎控制模塊包括電磁鐵及可被電磁鐵吸引的卡掣件。電磁鐵及卡掣件設(shè)置于容置槽內(nèi)。在電磁鐵未通電時，卡掣件的一端卡入外胎的卡槽中且卡掣件的另一端位于容置槽內(nèi)，以使輪圈與輪圈一起運動。在電磁鐵通電時，電磁鐵吸引卡掣件以使卡掣件脫離卡槽，輪圈與輪圈相對滑動。
文檔編號A63H17/267GK101773735SQ200910300169
公開日2010年7月14日 申請日期2009年1月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月13日
發(fā)明者蘇曉光 申請人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司