專利名稱：用于鍛煉和/或分析使用者的運(yùn)動系統(tǒng)的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于鍛煉和/或分析使用者的運(yùn)動系統(tǒng)的設(shè)備，其中該設(shè)備具有 一個(gè)支承在一個(gè)底板上的踏板，該踏板通過一個(gè)驅(qū)動裝置可處于周期的和/或非周期的運(yùn) 動，驅(qū)動裝置具有至少一個(gè)驅(qū)動軸，在其上設(shè)置至少一個(gè)偏心輪，并且在踏板的下面上設(shè)置 至少一個(gè)滾子，該滾子在所述至少一個(gè)偏心輪的外面上可滾動。
背景技術(shù)：
已知這樣的設(shè)備是多種多樣的并且用于鍛煉使用者的運(yùn)動系統(tǒng)或用于其分析，以 便能夠查明異常的運(yùn)動過程。W0 2007/024103描述了一種設(shè)備，它具有兩個(gè)踏板，它們通過 一個(gè)驅(qū)動裝置可處于一種周期的運(yùn)動。為此使用一個(gè)由一個(gè)驅(qū)動裝置驅(qū)動的軸，該軸具有 兩個(gè)偏心輪，它們分別與一個(gè)固定在各踏板上的、正交于偏心輪滾子設(shè)置的滾子共同作用。 已知設(shè)備的不利之處是，周期運(yùn)動的幅度是不可改變的。已知的設(shè)備的另一缺點(diǎn)在于，上述加載的踏板不僅實(shí)施一種升降運(yùn)動，而且還實(shí) 施一種傾翻運(yùn)動。這具有的缺點(diǎn)是，由此使用者的關(guān)節(jié)受到負(fù)荷，特別是一種這樣的結(jié)構(gòu)不 可用于馬或其他的有蹄類哺乳動物，因?yàn)橛纱笋R的關(guān)節(jié)受到很大的負(fù)荷，因?yàn)樗豢赡芷?衡由踏板產(chǎn)生的傾翻運(yùn)動。EP 0 929 284描述了一種設(shè)備，其中經(jīng)由設(shè)備的底板將一種周期的正弦形的運(yùn)動 側(cè)面交替地施加到使用者的腳掌上。為此，設(shè)備具有一個(gè)蹺蹺板，它借助一個(gè)擺軸支承在一 個(gè)底板上。一些升降裝置作用在蹺蹺板的下面，這些升降裝置經(jīng)由一個(gè)共同的、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的 電機(jī)各借助一種齒帶傳動是可驅(qū)動的。各升降裝置各具有一個(gè)位置固定地支承在底板上 的、帶有齒帶傳動的一個(gè)齒盤的驅(qū)動軸。設(shè)置多個(gè)連桿，它們以一端偏心地支承在驅(qū)動軸上 而以另一端作用在蹺蹺板的下面。利用一種這樣的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，可以使蹺蹺板繞其擺軸處于 一種振蕩的上升和下降運(yùn)動狀態(tài)，其中經(jīng)由一個(gè)控制儀有選擇地在一個(gè)可預(yù)定的范圍內(nèi)可 以調(diào)節(jié)升降頻率。一種這樣的設(shè)備用于鍛煉使用者的運(yùn)動系統(tǒng)或?qū)ζ溥M(jìn)行分析是完全符合目的的， 如果使用者只具有一個(gè)小的重量的話，如這例如是在一個(gè)人站立在蹺蹺板上的情況。但如 果要利用該設(shè)備鍛煉一個(gè)較重的使用者例如一匹比賽馬或比賽駱駝和/或分析其運(yùn)動系 統(tǒng)，驅(qū)動裝置的上述的機(jī)械構(gòu)型則一般不足以達(dá)到所要求的運(yùn)行可靠性，或者必須將該驅(qū) 動裝置的各構(gòu)件這樣構(gòu)成為強(qiáng)有力的，以致在這種情況下一種這樣的例如適應(yīng)于馬的設(shè)備 構(gòu)造得極其龐大。雖然對人來說上述設(shè)備從開始就利用要求的振蕩頻率工作是完全可能的，但這對 馬和其他的動物，特別是對奔跑動物來說是不可能的，因?yàn)槿绻麑ⅠR放在一種這樣的以一 種不可忽略的頻率進(jìn)行工作的設(shè)備上，則由于它們不習(xí)慣于這樣的底板而傾向于奔跑反應(yīng) (Fluchtreaktionen)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是，這樣進(jìn)一步開發(fā)一種開頭所述類型的設(shè)備，以致能夠以簡單的 方式和方法考慮在設(shè)備使用時(shí)通過較重使用者產(chǎn)生的負(fù)荷，其中改變踏板的幅度應(yīng)該是可 能的。按照本發(fā)明，該目的這樣達(dá)到，即設(shè)備的踏板經(jīng)由位置固定地設(shè)置在底板上的豎 直導(dǎo)軌與該底板連接，以便這樣支承的踏板可以跟隨一種通過驅(qū)動裝置產(chǎn)生的升降運(yùn)動， 至少一個(gè)偏心輪具有一個(gè)第一偏心的區(qū)域，它構(gòu)成為截圓錐形的，從而由在該區(qū)域的表面 上滾過的滾子經(jīng)過的距離沿偏心輪的軸向長度逐漸增大，并且設(shè)備具有一個(gè)升程調(diào)節(jié)裝 置，通過該升程調(diào)節(jié)裝置，通過在至少一個(gè)滾子和與其共同作用的偏心輪之間的位置變化 可改變踏板的升程。通過按照本發(fā)明的各措施以有利的方式和方法提供一種設(shè)備，它由于其機(jī)械的構(gòu) 成特別適用于鍛煉和/或分析一個(gè)重的使用者的運(yùn)動系統(tǒng)。所述至少一個(gè)設(shè)有至少一個(gè)偏 心輪的驅(qū)動軸以及與偏心輪共同作用的滾子構(gòu)成一種足夠穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)，以便也經(jīng)得起一個(gè) 較大的負(fù)荷。按照本發(fā)明的設(shè)備具有一升程調(diào)節(jié)裝置，借助它可改變踏板的由偏心輪產(chǎn)生的 升程的幅度。現(xiàn)在按照本發(fā)明通過這種方式設(shè)定，至少一個(gè)偏心輪具有一個(gè)第一偏心的區(qū)域， 該區(qū)域構(gòu)成為截圓錐形的，從而由在該區(qū)域的表面上滾過的滾子經(jīng)過的距離沿偏心輪的軸向 長度逐漸增大，與偏心輪相對于滾子的可移動性相結(jié)合實(shí)現(xiàn)一種簡單的升程調(diào)節(jié)。本發(fā)明的一種有利的進(jìn)一步構(gòu)成設(shè)定，偏心輪具有一個(gè)不偏心的區(qū)域。一種這樣 的措施的優(yōu)點(diǎn)是，利用按照本發(fā)明的設(shè)備在開始鍛煉和/或分析使用者的運(yùn)動系統(tǒng)時(shí)，雖 然驅(qū)動裝置已處于運(yùn)行，但一種其中不發(fā)生踏板的升降運(yùn)動的運(yùn)行模式是可能的。一種這 樣的措施特別作為鍛煉和/或治療的開始階段用于使使用者適應(yīng)按照本發(fā)明的設(shè)備是特 別有利的。本發(fā)明的另一有利的進(jìn)一步構(gòu)成設(shè)定，在偏心輪的漸升的區(qū)域上緊接著一個(gè)偏心 的終端區(qū)域。一種這樣的措施的優(yōu)點(diǎn)是，在這個(gè)可產(chǎn)生設(shè)備的最大升程的終端區(qū)域內(nèi)，滾子 特別穩(wěn)定地在偏心輪的外面上滾動并因此即使在最大幅度時(shí)也實(shí)現(xiàn)設(shè)備的一種平穩(wěn)的運(yùn) 行。這對奔跑動物來說是特別有利的。本發(fā)明的另一有利的進(jìn)一步構(gòu)成設(shè)定，設(shè)備具有兩個(gè)分別帶有至少兩個(gè)偏心輪的 驅(qū)動軸，并且在踏板的下面上設(shè)置至少四個(gè)分別與一個(gè)偏心輪共同作用的滾子。一種這樣 的構(gòu)型的優(yōu)點(diǎn)是，借此踏板至少在全部四個(gè)角區(qū)域內(nèi)可利用由驅(qū)動裝置引起的升降運(yùn)動進(jìn) 行加載，從而能夠?qū)崿F(xiàn)踏板的一種均勻的上下運(yùn)動。一種這樣的構(gòu)型還具有的優(yōu)點(diǎn)是，借此 不可能產(chǎn)生踏板的不期望的傾翻運(yùn)動，這對那些只能很困難地補(bǔ)償其基礎(chǔ)突然產(chǎn)生的傾翻 運(yùn)動的馬來說是特別有利的。本發(fā)明的另一有利的進(jìn)一步構(gòu)成設(shè)定，設(shè)備具有三個(gè)分別帶有至少兩個(gè)偏心輪的 驅(qū)動軸，并且在踏板的下面上設(shè)置至少六個(gè)滾子。一種這樣的構(gòu)型具有的優(yōu)點(diǎn)是一種特別 穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)方式。本發(fā)明的另一有利的進(jìn)一步構(gòu)成設(shè)定，升程調(diào)節(jié)裝置具有一個(gè)直線調(diào)節(jié)單元，并 且至少一個(gè)偏心輪通過直線調(diào)節(jié)單元相對于與其共同作用的滾子可改變位置。一種這樣的 措施的優(yōu)點(diǎn)是，借此可特別簡單地改變踏板的升程。本發(fā)明的另一有利的進(jìn)一步構(gòu)成設(shè)定，驅(qū)動裝置的各驅(qū)動軸設(shè)置在一個(gè)處在底板與踏板之間的中間板上，并且通過一種直線移動可改變中間板相對于踏板并因此偏心輪相 對于設(shè)置在踏板的下面上的滾子的位置，一種這樣的構(gòu)型的優(yōu)點(diǎn)是，借此以簡單的方式和 方法不僅構(gòu)成一種即使對較重的使用者也可使用的升程調(diào)節(jié)。更確切地說，所描述的構(gòu)型 導(dǎo)致設(shè)備在其運(yùn)行過程中的升程幅度可以容易地從一個(gè)幅度較小的開始大小通過移動中 間板連續(xù)地改變?yōu)橐粋€(gè)較大的幅度或反之。本發(fā)明的另一有利的進(jìn)一步構(gòu)成設(shè)定，同步地驅(qū)動各驅(qū)動軸，其中各偏心輪優(yōu)選 這樣設(shè)置在各驅(qū)動軸上，以致在各個(gè)偏心輪之間不存在相位差。一種這樣的措施的優(yōu)點(diǎn)是 踏板的一種特別穩(wěn)定的、均勻的上下運(yùn)動。本發(fā)明的另一有利的進(jìn)一步構(gòu)成設(shè)定，各偏心輪這樣設(shè)置在各驅(qū)動軸上，以致在 一個(gè)驅(qū)動軸的至少一個(gè)偏心輪與另一驅(qū)動軸的至少一個(gè)偏心輪之間具有一個(gè)相位差，特別 是在對一個(gè)第一角區(qū)域進(jìn)行加載的偏心輪與對一個(gè)與其對置的第二角區(qū)域進(jìn)行加載的另 外的偏心輪之間存在一個(gè)180°的相位差。一種這樣的構(gòu)型在按照本發(fā)明的設(shè)備一種作為 “小跑前進(jìn)機(jī)”的應(yīng)用中是特別有利的，因?yàn)榻璐丝梢砸院唵畏绞胶头椒ㄅ嘤?xùn)馬進(jìn)行步進(jìn)運(yùn) 動，這些步進(jìn)運(yùn)動是馬為了小跑前進(jìn)而必須實(shí)施的。本發(fā)明的另一有利的進(jìn)一步構(gòu)成設(shè)定，將至少兩個(gè)并優(yōu)選四個(gè)上述設(shè)備聯(lián)接成一 個(gè)用于鍛煉和/或用于分析使用者的運(yùn)動系統(tǒng)的機(jī)器。因此在一個(gè)四條腿的使用者的情況 下可以為每一條單個(gè)腿配置一個(gè)自己的設(shè)備，它們獨(dú)立于其他設(shè)備工作。通過該措施，使用 者的每個(gè)肢體的一種單獨(dú)的治療在鍛煉和/或分析其運(yùn)動系統(tǒng)時(shí)都是可能的。特別是這種 構(gòu)型還適用于作為“小跑前進(jìn)機(jī)”使用，因?yàn)橛纱颂貏e可以以簡單的方式和方法教導(dǎo)一匹馬 進(jìn)行上述的步序。本發(fā)明的其他的有利的進(jìn)一步構(gòu)成是諸從屬權(quán)利要求的主題。


由實(shí)施例得出本發(fā)明的其他的細(xì)節(jié)和優(yōu)點(diǎn)，以下借助附圖描述該實(shí)施例。其中圖1設(shè)備的一個(gè)實(shí)施例的前視圖；圖2該實(shí)施例的俯視圖，其中透明地示出了實(shí)施例的踏板；圖3該實(shí)施例的第一側(cè)視圖；圖4該實(shí)施例的第二側(cè)視圖；圖5第二實(shí)施例的俯視圖；圖6第二實(shí)施例的側(cè)視圖；以及圖7由四個(gè)所描述的設(shè)備組成的機(jī)器的一個(gè)實(shí)施例。
具體實(shí)施例方式在圖1至4中示出的、總體用1標(biāo)記的設(shè)備具有一個(gè)底板2，在這里所示的實(shí)施例 中，在底板上位置固定地設(shè)置四條豎直導(dǎo)軌3a_3d。它們支承一個(gè)踏板4，在其上站立設(shè)備1 的使用者，其運(yùn)動系統(tǒng)要被鍛煉和/或分析。在這里所描述的實(shí)施例中，為了簡便起見，由 此出發(fā)，即一匹馬以其四條腿站立在踏板4上。這并不限制以下各實(shí)施形式的普遍性。自 然也可以將描述的設(shè)備1用于其他的動物或用于兩條腿的生物。在此這樣選擇豎直導(dǎo)軌 3a-3d的數(shù)目，以致通過它們確保踏板4的一種可靠的支承，特別是在設(shè)備1運(yùn)行時(shí)即使對較重的使用者也不產(chǎn)生不期望的傾翻影響。在底板2與踏板4之間設(shè)置一個(gè)沿一條導(dǎo)軌5可移動的中間板6，它支承總體用 10標(biāo)記的驅(qū)動裝置，通過驅(qū)動裝置可以按以下描述的方式和方法產(chǎn)生所述踏板4的一種由 豎直導(dǎo)軌3a_3d引導(dǎo)的升降運(yùn)動。為此驅(qū)動裝置10具有相應(yīng)數(shù)目的驅(qū)動軸lla-llc，在其 上分別設(shè)置相應(yīng)數(shù)目的偏心輪12a_12c。在這里所示的實(shí)施例中，從分別帶有三個(gè)偏心輪 12a-12c的驅(qū)動軸lla-llc出發(fā)。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說顯而易見的是，這種選擇只具 有一種示例性的特性。原則上設(shè)置一個(gè)唯一的驅(qū)動軸就足夠了，例如驅(qū)動軸11b，具有一個(gè) 唯一的偏心輪，例如具有偏心輪12b，因?yàn)橐环N這樣的構(gòu)型已足以產(chǎn)生踏板4的一種升降運(yùn) 動。那么必要時(shí)在一種這樣的構(gòu)型中必須設(shè)置一些用于踏板4的側(cè)向的導(dǎo)軌。所描述的三 個(gè)分別帶有三個(gè)偏心輪12a_12c的驅(qū)動軸lla-llc的情況具有的優(yōu)點(diǎn)是，借此利用由驅(qū)動 裝置10產(chǎn)生的升降運(yùn)動分別在各角區(qū)域以及在中間區(qū)域內(nèi)實(shí)施對踏板4的加載，從而確保 踏板4的一種穩(wěn)定的上下運(yùn)動。如由圖1顯而易見的那樣，在驅(qū)動軸lla-llc的每一偏心輪12a_12c的上方設(shè)置 一個(gè)滾子13a_13c，它們經(jīng)由相應(yīng)的支架14與踏板4的下面4'連接。滾子13a_13c的 軸14a_14c在此與相應(yīng)的驅(qū)動軸lla-llc在同一直線上設(shè)置，從而滾子13a_13c的滾動面 13a' -13c'可以在偏心輪12a_12c的表面12a' _12c'上滾動。如最好由圖2顯而易見的那樣，支承在各軸承元件18中的驅(qū)動軸lla-llc由一臺 電機(jī)20驅(qū)動，其中在這里所示的情況下，電機(jī)20的一個(gè)驅(qū)動軸21經(jīng)由一條齒形皮帶22a 與第一驅(qū)動軸11a的一個(gè)齒輪23a連接。該第一驅(qū)動軸支承一個(gè)第二齒輪23a'，它經(jīng)由一 條齒形皮帶22b與一個(gè)第一齒輪23b連接。第二驅(qū)動軸lib的一個(gè)第二齒輪23b'經(jīng)由一 條另外的齒形皮帶22c與第三驅(qū)動軸11c的一個(gè)齒輪23c'連接。所描述的構(gòu)型導(dǎo)致同步 驅(qū)動全部三個(gè)驅(qū)動軸lla-llc。與由圖顯而易見的驅(qū)動軸lla-llc的偏心輪12a_12c的同 相的定向相結(jié)合，這導(dǎo)致踏板4的一種穩(wěn)定的上下運(yùn)動，而它沒有傾翻運(yùn)動。如最好由圖3和4顯而易見的那樣，偏心輪12a_12c具有一個(gè)在其上緊接著一 個(gè)偏心的區(qū)域15的不偏心的區(qū)域14和一個(gè)另外的偏心的區(qū)域16?，F(xiàn)在如果一個(gè)滾子 13a-13c在偏心輪12a_12c的該區(qū)域14上滾動，則該滾子在一個(gè)同心于驅(qū)動軸lla-llc的 滾道上運(yùn)動。這產(chǎn)生的后果是，即使在驅(qū)動軸lla-llc旋轉(zhuǎn)時(shí)也不產(chǎn)生升降，因此雖然驅(qū)動 裝置10處于運(yùn)行中但踏板4并不實(shí)施上下運(yùn)動。偏心輪12a-12c的起始區(qū)域14的一種這 樣的構(gòu)型特別在對奔跑動物(Fluchttieren)使用設(shè)備1時(shí)具有優(yōu)點(diǎn)，它們因此在鍛煉和/ 或分析的這個(gè)開始階段可以習(xí)慣于設(shè)備1。中間的區(qū)域15緊接在該區(qū)域14上，在中間的區(qū)域中，如由圖3和4顯而易見的那 樣，由一個(gè)滾子13a_13c在驅(qū)動軸lla-llc的旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)過程中經(jīng)過的距離沿偏心輪12a_12c 的軸向方向持續(xù)地逐漸增大。因此由偏心輪12a_12c產(chǎn)生的升程在中間的區(qū)域14的端部 明顯大于在其面向第一區(qū)域14的前部區(qū)域。如果現(xiàn)在，如以下描述的那樣，相應(yīng)地移動中 間板6，則通過該移動可以調(diào)節(jié)升程，該升程由驅(qū)動裝置10施加在踏板4上。然后區(qū)域16緊接在中間的區(qū)域15上，該區(qū)域雖然再次構(gòu)成偏心的，但不導(dǎo)致升程 幅度的進(jìn)一步上升。為產(chǎn)生最大幅度而設(shè)置該區(qū)域16具有的優(yōu)點(diǎn)是，借此滾子13a_13c以 一個(gè)大的接觸面在偏心輪12a_12c的外面16'上滾動并由此即使在設(shè)備1產(chǎn)生最大可能的 幅度時(shí)，設(shè)備1也能夠?qū)崿F(xiàn)平穩(wěn)的運(yùn)行，這另一方面對傾向于奔跑反應(yīng)的動物是特別有利的?，F(xiàn)在為了使中間板6能夠沿導(dǎo)軌5移動以便調(diào)節(jié)踏板4的升程，設(shè)備1具有一個(gè) 升程調(diào)節(jié)裝置，通過該升程調(diào)節(jié)裝置，通過改變在滾子13a_13c和與其共同作用的偏心輪 12a_12c之間的位置可改變踏板4的升程。為此在所描述的實(shí)施例中，使用一個(gè)直線調(diào)節(jié)單 元30 (見圖2)，借助它可以相對于踏板4繼而相對于設(shè)置在其下面4'上的滾子13a-13c 移動中間板6繼而移動設(shè)置在其上的偏心輪12a-12c。設(shè)備1的直線調(diào)節(jié)單元30具有一個(gè) 優(yōu)選設(shè)置在底板2上的電機(jī)31，其驅(qū)動軸32經(jīng)由一個(gè)齒形皮帶33與一個(gè)主軸驅(qū)動35的一 個(gè)齒輪34連接，主軸驅(qū)動本身設(shè)置在中間板6上。齒輪34的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致主軸驅(qū)動35的一種 直線移動，從而中間板6在圖3中所示的最小位置可運(yùn)動到在圖4中所示的最大位置，在最 小位置，踏板4的由驅(qū)動裝置10產(chǎn)生的升程是最小的，在最大位置，產(chǎn)生踏板4的一個(gè)最大 升程。設(shè)備1的功能方式現(xiàn)在如下為了使站立在踏板4上的馬或一個(gè)別的使用者不是從踏板4的運(yùn)動一開始就遭 受到大的升程幅度，茲優(yōu)選，在鍛煉或分析過程開始時(shí)將中間板6設(shè)置在其在圖3中所示 的位置，在該位置，如從滾子13a_13c相對于偏心輪12a_12c的位置得出的那樣，通過滾子 13a-13c在偏心輪12a-12c的區(qū)域14的表面14'上的滾動運(yùn)動并不產(chǎn)生升程幅度?，F(xiàn)在 為了能夠連續(xù)地增大踏板4的升程，通過直線調(diào)節(jié)單元30的一種相應(yīng)的驅(qū)動運(yùn)動，在圖3 向左移動中間板6，這導(dǎo)致踏板4的通過偏心輪12a-12c產(chǎn)生的升程幅度增大。因此以有利 的方式和方法通過中間板6的一種簡單的移動，可以在設(shè)備1的運(yùn)行過程中進(jìn)行連續(xù)的升 程調(diào)節(jié)。為了達(dá)到最大升程，通過直線調(diào)節(jié)單元30完全向左移動中間板6，直到它最后到 達(dá)其在圖4中所示的終端位置，在該終端位置。踏板4的升程是最大的。為了在設(shè)備1的 該最大位置實(shí)現(xiàn)在滾子13a_13c的滾動面與現(xiàn)在支承它們的偏心輪12a_12c的表面16'之 間的一種盡可能大的接觸，偏心輪12a-12c在該區(qū)域16內(nèi)配備一個(gè)平行于驅(qū)動軸延伸的表由圖1和2顯而易見的是，電機(jī)20設(shè)置在中間板6上。其優(yōu)點(diǎn)是，即使在移動中 間板6的過程中，在電機(jī)20與驅(qū)動軸lla-llc之間的相對位置也保持不改變，從而如上所 述那樣，經(jīng)由齒形皮帶22a可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)20與驅(qū)動軸lla-llc之間的力傳遞。當(dāng)然不是必 定如上所述那樣實(shí)現(xiàn)驅(qū)動軸lla-llc的驅(qū)動。例如也可以是每一驅(qū)動軸lla-llc具有一個(gè) 自己的電機(jī)。如由各圖顯而易見的那樣，如在這里描述的實(shí)施例中設(shè)定，驅(qū)動軸lla-llc的全 部偏心輪12a_12c具有相同的相位。這導(dǎo)致踏板4在其全部區(qū)域內(nèi)進(jìn)行一種均勻的上下運(yùn)動。還優(yōu)選地設(shè)定，設(shè)備1具有一些回位彈簧19，借其便于踏板4的復(fù)位運(yùn)動。各回位 彈簧19在這里穿過中間板6的孔隙19'并且這樣地連接底板2與踏板4。在中間板6中 的長孔3'保證豎直導(dǎo)軌3a-3d不妨礙中間板6的移動，豎直導(dǎo)軌將踏板4可豎直移動地支 承在底板2上。在圖5和6中現(xiàn)在示出了設(shè)備1的第二實(shí)施例，其中相互對應(yīng)的構(gòu)件設(shè)有相同的 標(biāo)記并且不再詳細(xì)描述。在第一與第二實(shí)施例之間的主要區(qū)別在于，在驅(qū)動軸lla-llc的
8各個(gè)偏心輪12a_12c之間設(shè)置相位。借此除升程幅度外還實(shí)現(xiàn)踏板4的一種傾翻運(yùn)動。如果例如，如圖5和6中所示的那樣，第一驅(qū)動軸11a的第一偏心輪12a和第三驅(qū) 動軸11c的第三偏心輪12c以及第三驅(qū)動軸11c的第一偏心輪12a和第一驅(qū)動軸11a的第 三偏心輪12c具有一個(gè)180°的相位差，則這導(dǎo)致，朝圖5的定向看去，踏板4在圖5和6所 示的時(shí)刻在左前面具有最小的升程和同時(shí)在左后面具有最大的升程，而升程在右前面和在 右后面是最大的或最小的。如由圖6顯而易見的那樣，在該時(shí)刻，驅(qū)動軸11c的偏心輪12a 處在其產(chǎn)生最大升程的位置。驅(qū)動軸11c的以180°的相位差設(shè)置的偏心輪12c處在該偏 心輪產(chǎn)生最小升程而處在兩偏心輪12a、12c之間的中間的偏心輪12b產(chǎn)生一個(gè)平均升程的 位置，中間的偏心輪相對于兩個(gè)偏心輪12a、12c分別具有一個(gè)90°的相位差。同時(shí)驅(qū)動軸 11a的偏心輪12c處在一個(gè)位置，在該位置，該偏心輪產(chǎn)生最小升程，而驅(qū)動軸11a的偏心 輪12a產(chǎn)生最大升程。兩個(gè)驅(qū)動軸11a和11c的偏心輪12a_12c因此分別相互以180°的 相位差設(shè)置。因此在偏心輪12a_12c旋轉(zhuǎn)半轉(zhuǎn)以后，升程幅度在左前面最大和左后面最小 的范圍內(nèi)。因此踏板4的運(yùn)動相當(dāng)于一匹實(shí)施一種小跑前進(jìn)的馬的運(yùn)動順序。因此設(shè)備1 以有利的方式和方法也適用于教導(dǎo)一匹馬或一個(gè)別的動物進(jìn)行一定的步序。為了使踏板4能夠跟隨驅(qū)動裝置10產(chǎn)生的升降運(yùn)動，如最好從圖5顯而易見的那 樣，茲設(shè)定，在豎直導(dǎo)軌3a-3d與踏板4的下面4'之間的連接通過一種鉸鏈接頭39構(gòu)成。如由以上描述顯而易見的那樣，為了能夠引起踏板4的描述的運(yùn)動，不需要偏心 輪軸12a、12c的中間的偏心輪12b。在每一驅(qū)動軸lla-llc上采用偏心輪12a_12c的優(yōu)點(diǎn) 是，借此還在中心支承踏板4。在一種這樣構(gòu)成的設(shè)備中，最簡單的是，只采用兩個(gè)分別帶有兩個(gè)或三個(gè)偏心輪 12a-12c的驅(qū)動軸11a、11c。如果出于更好地支承踏板4的中心區(qū)域的原因，要使用一個(gè)另 外的驅(qū)動軸，在這里是帶有其偏心輪12a_12c的驅(qū)動軸11b，則必需的可能是，需要這些偏 心輪12a_12c的一種升程匹配。在這種情況下設(shè)定，通過一個(gè)未示出的裝置，相對于中間板 6繼而相對于其他兩個(gè)驅(qū)動軸11a、11c可移動驅(qū)動軸lib'。驅(qū)動軸lla-llc的一種這樣 的可移動性也可以任選設(shè)定用于兩個(gè)另外的驅(qū)動軸。在圖7中現(xiàn)在示出了一個(gè)由四個(gè)設(shè)備1組成的機(jī)器1'，該機(jī)器具有多個(gè)如上所 述的設(shè)備1。一種這樣的機(jī)器1'特別適用于四條腿的使用者，因?yàn)榻璐藱C(jī)器1'的每個(gè)設(shè) 備1可以分別匹配于使用者的待鍛煉的和/或待分析的腿。所描述的機(jī)器1'的應(yīng)用可能 性可以再次在于教導(dǎo)一匹馬在小跑前進(jìn)中必須進(jìn)行的步序。在這種情況下設(shè)定，對左前腿 進(jìn)行加載的設(shè)備la和對右前腿進(jìn)行加載的設(shè)備lc相位相同地運(yùn)動，從而兩個(gè)設(shè)備la和lc 在同一時(shí)刻分別產(chǎn)生其最小的或其最大的幅度。對左后腿進(jìn)行加載的設(shè)備lb和對右前腿 進(jìn)行加載的設(shè)備Id為此以180°的相位差工作。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說由以上描述顯而易見的是，中間板6只用于，能夠在鍛 煉/治療過程中調(diào)節(jié)踏板4的升程。如果這種有利的作用不是所期望的或必要的，則對于 本領(lǐng)域技術(shù)人員來說當(dāng)然他在這里可以放棄相對于踏板4可移動的中間板6并因此可以將 驅(qū)動裝置10設(shè)置在底板2上。但也可以雖然保留中間板6，但構(gòu)成為不可移動的。在以上對設(shè)備1的描述中，由此出發(fā)，即各驅(qū)動軸lla-llc由一臺電機(jī)20驅(qū)動。自 然也可以為每一驅(qū)動軸lla-llc設(shè)置一個(gè)單獨(dú)的電機(jī)?？傊瑧?yīng)該確認(rèn)，所描述的設(shè)備1能夠以特別簡單的方式和方法實(shí)現(xiàn)一種鍛煉，而且在運(yùn)動過程和/或恢復(fù)期治療的訓(xùn)練的意義上，還能夠?qū)崿F(xiàn)對使用者的運(yùn)動系統(tǒng)的分 析，其中設(shè)備1由于其機(jī)械的構(gòu)型而特別適用于重的使用者如馬、駱駝等。
權(quán)利要求
用于鍛煉和/或分析使用者的運(yùn)動系統(tǒng)的設(shè)備，其中該設(shè)備具有一個(gè)支承在一個(gè)底板(2)上的踏板(4)，該踏板通過一個(gè)驅(qū)動裝置(10)可處于周期的和/或非周期的運(yùn)動，該驅(qū)動裝置(10)具有至少一個(gè)驅(qū)動軸(11a-11c)，在該驅(qū)動軸上設(shè)置至少一個(gè)偏心輪(12a-12c)，并且在踏板(4)的下面(4′)上設(shè)置至少一個(gè)滾子(13a-13c)，該滾子在所述至少一個(gè)偏心輪(12a-12c)的外面(14′、15′、16′)上可滾動，其特征在于，設(shè)備(1)的踏板(4)經(jīng)由位置固定地設(shè)置在底板(2)上的豎直導(dǎo)軌(3a-3d)與該底板(2)連接，以便這樣支承的踏板(4)可以跟隨一種通過驅(qū)動裝置(10)產(chǎn)生的升降運(yùn)動，至少一個(gè)偏心輪(12a-12c)具有一個(gè)第一偏心的區(qū)域(25)，該區(qū)域構(gòu)成為截圓錐形的，從而由在該區(qū)域(15)的表面(15′)上滾過的滾子(13a-13c)經(jīng)過的距離沿偏心輪(12a-12c)的軸向長度逐漸增大，并且設(shè)備(1)具有一升程調(diào)節(jié)裝置(6、30)，通過該升程調(diào)節(jié)裝置，通過在至少一個(gè)滾子(13a-13c)和與其共同作用的偏心輪(12a-12c)之間的位置變化可改變踏板(4)的升程。
2.按照權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，一個(gè)不偏心的區(qū)域(14)緊接著該偏心輪 (12a-12c)的這個(gè)偏心的區(qū)域(15)。
3.按照上述權(quán)利要求之一所述的設(shè)備，其特征在于，一個(gè)另外的偏心的區(qū)域(16)緊 接著最先提到的偏心的區(qū)域(15)，該另外的偏心的區(qū)域的外面(16')同心于驅(qū)動軸 (lla-llc)構(gòu)成。
4.按照上述權(quán)利要求之一所述的設(shè)備，其特征在于，設(shè)備(1)具有至少兩個(gè)分別帶有 至少兩個(gè)偏心輪(12a_12c)的驅(qū)動軸(lla-llc)，并且在踏板(4)的下面(4')上設(shè)置至 少四個(gè)分別與一個(gè)偏心輪(12a_21c)共同作用的滾子(13a_13c)。
5.按照上述權(quán)利要求之一所述的設(shè)備，其特征在于，設(shè)備具有三個(gè)分別帶有至少三個(gè) 偏心輪(12a_21c)的驅(qū)動軸(lla-llc)，并且在踏板(4)的下面(4')上設(shè)置至少六個(gè)滾 子(13a_31c)。
6.按照上述權(quán)利要求之一所述的設(shè)備，其特征在于，升程調(diào)節(jié)裝置具有一個(gè)直線調(diào)節(jié) 單元(30)，并且至少一個(gè)偏心輪(12a-12c)通過該直線調(diào)節(jié)單元(30)相對于與其共同作用 的滾子(13a-13c)可改變位置。
7.按照上述權(quán)利要求之一所述的設(shè)備，其特征在于，設(shè)備(1)具有一個(gè)設(shè)置在底板(2) 與踏板⑷之間的中間板(6)，在該中間板上設(shè)置至少一個(gè)驅(qū)動軸(lla-llc)，并且中間板 (6)通過直線調(diào)節(jié)單元(30)相對于踏板(4)可移動。
8.按照上述權(quán)利要求之一所述的設(shè)備，其特征在于，至少一個(gè)驅(qū)動軸(lla-llc)的各 偏心輪(12a_12c)具有相同的相位。
9.按照上述權(quán)利要求之一所述的設(shè)備，其特征在于，驅(qū)動裝置(10)的一個(gè)驅(qū)動軸 (lla-llc)的至少一個(gè)偏心輪(12a_12c)和另一驅(qū)動軸(lla-llc)的至少一個(gè)偏心輪 (12a-12c)具有不同的相位。
10.按照上述權(quán)利要求之一所述的設(shè)備，其特征在于，至少一個(gè)驅(qū)動軸(lla-llc)相對 于支承它的中間板(6)可移動。
11.按照上述權(quán)利要求之一所述的設(shè)備，其特征在于，踏板(4)經(jīng)由鉸鏈接頭(39)與豎 直導(dǎo)軌(3a-3d)連接。
12.按照上述權(quán)利要求之一所述的設(shè)備，其特征在于，底板(2)和踏板(4)通過至少一個(gè)回位彈簧(19)連接。
13.用于鍛煉和/或分析使用者的運(yùn)動系統(tǒng)的機(jī)器，其特征在于，機(jī)器(1')具有至少 兩個(gè)共同作用的按照上述權(quán)利要求之一所述的設(shè)備(la-Id)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于鍛煉和/或分析使用者的運(yùn)動系統(tǒng)的設(shè)備，其中該設(shè)備具有一個(gè)支承在一個(gè)底板(2)上的踏板(4)，它通過一個(gè)驅(qū)動裝置(10)可處于周期的和/或非周期的運(yùn)動，驅(qū)動裝置(10)具有至少一個(gè)驅(qū)動軸(11a-11c)，在其上設(shè)置至少一個(gè)偏心輪(12a-12c)，并且在踏板(4)的下面(4′)上設(shè)置至少一個(gè)滾子(13a-13c)，它在所述至少一個(gè)偏心輪(12a-12c)的外面(14′、15′、16′)上可滾動。根據(jù)本發(fā)明設(shè)定，設(shè)備(1)的踏板(4)經(jīng)由位置固定地設(shè)置在底板(2)上的豎直導(dǎo)軌(3a-3d)與底板(2)連接，以便這樣支承的踏板(4)可以跟隨一種通過驅(qū)動裝置(10)產(chǎn)生的升降運(yùn)動，至少一個(gè)偏心輪(12a-12c)具有一個(gè)構(gòu)成為截圓錐形的第一偏心的區(qū)域(15)，從而由在該區(qū)域(15)的表面上滾過的滾子(13a-13c)經(jīng)過的距離沿偏心輪(12a-12c)的軸向長度逐漸增大，并且設(shè)備(1)具有一個(gè)升程調(diào)節(jié)裝置(6、30)，借其通過在至少一個(gè)滾子(13a-13c)和與其共同作用的偏心輪(12a-12c)之間的位置變化可改變踏板(4)的升程。
文檔編號A63B22/16GK101854901SQ200880115331
公開日2010年10月6日 申請日期2008年11月13日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月16日
發(fā)明者M·蘭尼 申請人:Mls蘭尼有限公司