專利名稱：吊索健身康復器的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種健身康復器材，尤其是涉及一種鍛煉器械，該 器械包括數(shù)根長度可調并可鎖定的吊索及在吊索的低端處具有如抓 環(huán)的抓握機構。
背景技術：
現(xiàn)有的鍛煉器械采用吊索形式，該吊索經(jīng)由固定在懸掛架上、 天花板上或墻上的導向件懸掛下來，吊索本身的長度是可調的，并 且經(jīng)由吊索緊固件鎖在導向件上。然而，為了調整吊索長度，該解 決方案使用附加的調整繩，要求手移開吊索或者要求另一人幫助拉 動調整繩，對吊索的長度進行調整。
此外，該器械一般只有兩根吊索，因此， 一套器械僅供一個人 使用。懸掛吊索的導向件是固定的，不能移動，不能調整懸掛機構 的位置，同時。也難以增加吊索的根數(shù)，給多人使用帶來很大的不 方便。
該器械的使用原理是讓身體的一部分處于不平衡狀態(tài)，鍛煉者 必須使用一定的力量來保持平衡，該力量包括手臂和腿部的力量， 對于特定的鍛煉人群，力量太小，達不到鍛煉效果，力量太大，容 易造成肌肉拉傷。由于該器械不具備測量裝置，不能給出力的定量 顯示，在教練、理療師或類似人員對鍛煉者的鍛煉效果的檢測和鍛 煉方法的專業(yè)指導上帶來一定的困難。
現(xiàn)有的吊索健身康復器的結構決定了該器械主要是鍛煉上肢，
對下肢的鍛煉有限，因此，需要對該器械進行改進，使鍛煉者的上
下肢及腰腹各個部位都能處于非平衡狀態(tài)，達到鍛煉效果。 實用新型內容本實用新型的一個目的是為了改進了上述已知的解決方案，使 得在調整吊索長度時，可以方便及準確的調整吊索的長度，同時， 該器械用戶不必移開抓握機構或吊索。
本實用新型的另一個目的是使緊固吊索的導向件可以在平面 的前后左右方向上移動，是該器械能夠滿足多人同時使用。
本實用新型的再一個目的是增加檢測裝置，可以同時測量鍛煉 者上肢和下肢的力量，方便對其鍛煉效果的檢測和指導。
為了實現(xiàn)本實用新型的目，本實用新型提出一種使用吊索的健 身康復器，其包括至少一個長度可調的吊索，所述的吊索鎖定在一 個導向架上，在吊索的低端處具有抓握機構，所述健身康復器具有
由橫梁和縱梁組成的固定架，橫梁和縱梁分別設置橫梁導軌(5)和
縱梁導軌(4);所述的導向架(1)設置有橫向驅動輪(2)，沿橫 梁導軌(5)橫向滑動；所述橫梁兩端具有縱向驅動輪(3),沿縱 梁導軌(4)縱向滑動；所述導向架下方設置控制裝置(7);內設 置吊索(10)的驅動裝置；橫向驅動輪(2)、縱向驅動輪(3)和 吊索(10)的驅動裝置的控制電路。
所述的橫向驅動輪(2)和縱向驅動輪(3)的驅動裝置以及吊索
(10)驅動裝置均為步進馬達；所述控制電路包括控制該步進馬達的
無級速度控制的步進控制器。
所述控制裝置(7)包括遙控接收裝置，接受遙控器(8)的指令。
所述的抓握機構采用吊帶(ll)或吊環(huán)(19)的形式，適應不同 的需要。
所述的吊索(10)的驅動裝置由電動葫蘆(12)和倒鏈(13) 組成，電動葫蘆(12)固定在控制裝置(7)上，吊索(10)通過掛鉤(14)懸掛在倒鏈(13)下方。
所述的健身康復器還包括一個輔助踏板(15)，該輔助踏板(15) 具有坡道(17)和滑輪(16)，滑輪(16)供鍛煉者站立，并沿坡 道(17)滑動。
所述的坡道(17)還可以安裝波道導軌(19)和滑板(22)， 滑板(22)下方具有的滑槽和導軌(19)相配合，滑板(22)可以 在波道導軌(19)上滑動。
所述的健身康復器的吊索(10)下方周圍設置護欄(21)，為 使用者提供安全保護。
在吊索(10)中間設置拉力傳感器(9)，所述滑輪(16)和滑 板(22)中間設置壓力傳感器(20);所述控制裝置(7)具有相應 的數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)顯示電路，處理所述傳感器得到的數(shù) 據(jù)并通過數(shù)據(jù)顯示窗口 (6)顯示。
本實用新型的吊索的健身康復器廣泛應用于在醫(yī)院或在理療機
構中病人的康復，力量訓練以及靈活性訓練，或者在工作場所或在
私人住宅的健身室和健身房內使用它們，對鍛煉肌肉和肌肉拉傷以
及肩周炎都具有治療和康復效果。

圖l是本實用新型吊索健身康復器的整體結構示意圖； 圖2是本實用新型吊索健身康復器另一個實施例的示意圖； 圖3是本實用新型吊索健身康復器輔助踏板使用示意圖； 圖4是本實用新型吊索健身康復器吊環(huán)抓握機構示意圖5是本實用新型吊索健身康復器具有波道導軌的輔助踏板示 意圖6是本實用新型吊索健身康復器采用護欄的示意圖；圖7是本實用新型吊索健身康復器控制器電路圖。
其中
1導向架12電動葫蘆
2橫向驅動輪13倒鏈
3縱向驅動輪14掛鉤
4縱梁導軌15輔助踏板
5橫梁導軌16滑輪
6數(shù)據(jù)顯示窗口17坡道
7控制器18波道導軌
8遙控器19吊環(huán)
9拉力傳感器20壓力傳感器
10吊索21護欄
11吊帶22滑板
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的結構和使用詳細說明如下 圖l是本實用新型吊索健身康復器的整體結構示意圖。如圖所
示，該吊索健身康復器包括兩根吊索io，吊索10鎖定在一個導向架1
上，在吊索10的低端處具有抓握機構，圖l所示的抓握機構是一個吊 帶ll，便于使用者抓握。健身康復器的固定通過一個固定架實現(xiàn)，
固定架由橫梁和縱梁組成，橫梁和縱梁分別設置橫梁導軌5和縱梁導 軌4;導向架1頂部設置有4個橫向驅動輪2，架設在兩根橫梁導軌5上， 并由步進電機驅動沿橫梁導軌5橫向滑動；固定架的橫梁兩端各具有 兩個縱向驅動輪3，縱向驅動輪3架設在縱梁導軌4上，由步進電機驅 動使整個橫梁沿縱梁導軌4縱向滑動。導向架l可由步進電機驅動沿 橫梁導軌5橫向滑動，同時，橫梁又可以沿縱梁導軌4縱向滑動，使 導向架l可以在固定架的平面內左右前后移動，方便健身康復器移動 到不同位置，在一個固定架上，可以安裝多組吊索健身康復器，多組健身康復器在同時使用時，可以互不干擾。
導向架1下方設置控制裝置7;控制裝置7內設置吊索10的驅動裝 置；該驅動裝置為步進馬達，橫向驅動輪2和縱向驅動輪3也是由步 進馬達驅動，上述驅動裝置的控制電路也安裝在控制裝置7內?？刂?裝置7內的控制電路設置遙控電路的接受裝置，配合遙控器8實現(xiàn)對 上述各個控制電路的遙控功能。遙控器8控制吊索10的升降，適應不 同使用者的需要。
圖2本實用新型吊索健身康復器另一個實施例的示意圖；該實施 例將導向架1下方的控制裝置7中的控制電路設置在導向架1內，同樣 完成上述功能。其中，有關吊索10的升降，采用電動葫聲12，電動 葫蘆12固定在導向架1下方，吊索10—端安裝掛鉤14，掛在電動葫戶 12的倒鏈13上，通過電動葫蘆12的作用，帶動吊索10升降。
為了提高鍛煉效果，本實用新型采用了如圖3所示的輔助踏板， 該輔助踏板15可以移動，其上表面為起伏的波道坡道17，人站在坡 道17的滑輪16上，下肢和上肢均處于不平衡狀態(tài)，增加腿部肌肉的 力量，提高斷糧效果。
圖4是具有波道導軌的輔助踏板示意圖。該輔助踏板15的坡道為 一對波道導軌18，導軌18上設置滑板22，滑板22底部開有與導軌18 對應的滑槽，便于滑板22在導軌18上滑動。使用時，雙腳站在滑板 22上，處于不平衡狀態(tài)。
在圖1所示的吊索10中間設置拉力傳感器9，測鍛煉者的拉力數(shù) 據(jù)，同樣，在圖3和圖4所示的滑輪16和滑板22上均設置壓力傳感器 20，檢測腿部施加的壓力值。上述檢測數(shù)據(jù)輸入控制裝置7中儲存， 處理，并可以在數(shù)據(jù)顯示窗口6中顯示，根據(jù)數(shù)據(jù)可以對鍛煉者的效 果作出評估，便于針對性的輔導，提高鍛煉效果。
圖5是本實用新型吊索健身康復器吊環(huán)抓握機構示意圖。該實施
8例采用吊環(huán)19作為抓握機構，使用該吊環(huán)19，鍛煉者首部更舒適， 手部力量更大，鍛煉效果更佳。
圖6是本實用新型吊索健身康復器采用護欄的示意圖。采用護欄 21的目的是為了對鍛煉者提供安全保護，當鍛煉者上下肢處于不平 衡狀態(tài)，手部或腿部力量不支而傾倒時，護欄21提供保護，避免倒 在地板上造成損傷。
圖7是本實用新型吊索健身康復器控制器電路圖。拉力傳感器和 壓力傳感器將拉力和壓力轉換為對應的電信號，通過測量變送模塊 將電信號送至AD轉化器，對應拉力和壓力的電壓信號轉化為數(shù)字信 號。在測量變送模塊中，包括信號放大和濾波電路，數(shù)字信號送入 CPUo
CPU通過USB控制器與PC進行通信，將信號送到PC。信號接收裝 置將遙控器發(fā)出的光信號轉化為對應的數(shù)字信號并送至CPU, CPU經(jīng) 過判斷后，控制相應的步進電機運轉，其中，l號步進電機驅動吊索， 2號步進電機驅動橫向驅動輪，3號步進電機驅動縱向驅動輪。
PC接受到數(shù)據(jù)后，對數(shù)據(jù)進行處理，儲存，處理結果可以在控 制器顯示屏上顯示。
本實用新型的技術方案，提高了吊索健身康復器的鍛煉效果， 局部更多的檢測手段，對使用者提供了更好的保護，并且能提供多 個人同時使用，增加器械的使用范圍。
權利要求1. 一種使用吊索的健身康復器，其包括至少一個長度可調的吊索，所述的吊索鎖定在一個導向架上，在吊索的低端處具有抓握機構，其特征在于所述健身康復器具有由橫梁和縱梁組成的固定架，橫梁和縱梁分別設置橫梁導軌(5)和縱梁導軌(4)；所述的導向架(1)設置有橫向驅動輪(2)，沿橫梁導軌(5)橫向滑動；所述橫梁兩端具有縱向驅動輪(3)，沿縱梁導軌(4)縱向滑動；所述導向架下方設置控制裝置(7)；內設置吊索(10)的驅動裝置；橫向驅動輪(2)、縱向驅動輪(3)和吊索(10)的驅動裝置的控制電路。
2. 根據(jù)權利要求l所述的健身康復器，其特征在于，所述的橫向 15驅動輪(2)和縱向驅動輪(3)的驅動裝置以及吊索(10)驅動裝置均為步進馬達；所述控制電路包括控制該步進馬達的無級速度控制的 步進控制器。
3. 根據(jù)權利要求l所述的健身康復器，其特征在于，所述控制裝 置(7)包括遙控接收裝置，接受遙控器(8)的指令。
4.根據(jù)權利要求l所述的健身康復器，其特征在于，所述的抓握機構是吊帶(ll)或吊環(huán)(19)。
5.根據(jù)權利要求l所述的健身康復器，其特征在于，所述的吊索 (10)的驅動裝置由電動葫蘆(12)和倒鏈(13)組成，電動葫戶(12) 固定在控制裝置(7)上，吊索(10)通過掛鉤(14)懸掛在倒鏈(13) 下方。
6. 根據(jù)權利要求l所述的健身康復器，其特征在于，所述的健身 康復器還包括一個輔助踏板(15)，該輔助踏板(15)具有坡道(17) 和滑輪(16)，滑輪(16)供鍛煉者站立，并沿坡道(17)滑動。
7. 根據(jù)權利要求6所述的健身康復器，其特征在于，所述的坡道 5 (17)安裝波道導軌(19)和滑板(22)，滑板(22)的滑槽在波道導軌(19)上滑動。
8. 根據(jù)權利要求l所述的健身康復器，其特征在于，所述的健身 康復器的吊索(10)下方周圍設置護欄(21)。
9. 根據(jù)權利要求l所述的健身康復器，其特征在于，所述的吊索 io (10)中間設置拉力傳感器(9)，所述滑輪(16)和滑板(22)中間設置壓力傳感器(20);所述控制裝置(7)具有相應的數(shù)據(jù)采集、 數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)顯示電路，處理所述傳感器得到的數(shù)據(jù)并通過數(shù)據(jù)顯 示窗口 (6)顯示。
專利摘要本實用新型是一種吊索健身康復器，包括至少一個長度可調的吊索，鎖定在一個導向架上，在吊索的低端處具有抓握機構；該健身康復器還有由橫梁和縱梁組成的固定架，導向架設置有橫向驅動輪，沿固定架的橫梁導軌橫向滑動；橫梁兩端具有縱向驅動輪，沿固定架的縱梁導軌縱向滑動；所述導向架下方設置控制裝置；控制裝置內設置吊索的驅動裝置；橫向驅動輪、縱向驅動輪和吊索的驅動裝置的控制電路。本實用新型的吊索的健身康復器廣泛應用于在醫(yī)院或在理療機構中病人的康復，力量訓練以及靈活性訓練，或者在工作場所或在私人住宅的健身室和健身房內使用它們，對鍛煉肌肉和肌肉拉傷以及肩周炎都具有治療和康復效果。
文檔編號A63B71/06GK201283186SQ20082017854
公開日2009年8月5日 申請日期2008年11月3日 優(yōu)先權日2008年11月3日
發(fā)明者王安利, 榮依群 申請人:榮依群