專利名稱：自動調(diào)速網(wǎng)球發(fā)球機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一款發(fā)球機(jī)速度可以自動調(diào)整的網(wǎng)王求發(fā)球才幾。
背景技術(shù)：
網(wǎng)球發(fā)球機(jī)是網(wǎng)球運(yùn)動者在網(wǎng)球訓(xùn)練時，通過機(jī)器把網(wǎng)球傳遞給運(yùn)動 者的機(jī)器。網(wǎng)球通過兩個安置在一定距離、位置的高速旋轉(zhuǎn)的橡膠輪子時， 網(wǎng)球?qū)⒈粩D壓并產(chǎn)生很高的速度，拋出到一定的距離，網(wǎng)球被擠壓拋出的 速度和距離決定于兩個橡膠輪的轉(zhuǎn)速及橡膠輪之間的間隙，轉(zhuǎn)速高或間隙 小，則其發(fā)球速度高，反之其發(fā)球速度底，橡膠輪子的轉(zhuǎn)速是由馬達(dá)決定 的，而馬達(dá)的轉(zhuǎn)速控制是有一定的限制的。改變兩個橡膠輪子的相對位置 也就是輪子與輪子之間的距離可有效的提高發(fā)球的速度，兩橡膠輪子之間 的距離連續(xù)變化時，出球速度將隨之自動變化。
目前世面上的網(wǎng)球發(fā)球機(jī)，在設(shè)計(jì)上均采用改變兩個橡膠輪的轉(zhuǎn)速來 調(diào)整發(fā)球速度，而兩個橡膠輪的安裝位置是相對固定的?？刂菩枰郊哟?量的電子電路，操作復(fù)雜，且最大的缺陷是橡膠輪子的轉(zhuǎn)速提升是有一定 的限度的。使用太多的預(yù)處理裝置，使其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，熱穩(wěn)定性受到影響， 且制造成本高，在一定程度上不能滿足發(fā)球要求，不利于廣泛應(yīng)用。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是為了克服世面上現(xiàn)有的網(wǎng)球發(fā)球機(jī)存在的控制兩 個橡膠輪的轉(zhuǎn)速會受到一定限制，采用大量復(fù)雜的控制電路的缺點(diǎn)和問題， 提供一款自動調(diào)速網(wǎng)球發(fā)球機(jī)。極大的避免了現(xiàn)有發(fā)球機(jī)的控制受熱穩(wěn)定 因素的影響，并在制造成本和使用方面性能上得到了很大的改變。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案為自動調(diào)速網(wǎng)球發(fā)球機(jī)，由底板l、固定銷2、 兩塊主馬達(dá)固定板(3, 8)、兩個主馬達(dá)(4, 5)、旋轉(zhuǎn)支架7、兩個橡膠輪 (9， 10)、微型馬達(dá)ll、連桿12組成， 一橡膠輪9固定在一主馬達(dá)4上， 另一橡膠輪IO固定在另一主馬達(dá)5上， 一主馬達(dá)4固定在一主馬達(dá)固定板 3上，另一主馬達(dá)5固定在另一主馬達(dá)固定板8上， 一主馬達(dá)固定板3通 過固定銷2固定在底板1上，兩主馬達(dá)固定板(3， 8)通過旋轉(zhuǎn)支架7連接 在一起，以一主馬達(dá)固定板3上的連接點(diǎn)為旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)6,且旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)6不 在一橡膠輪9的圓心上，微型馬達(dá)11通過連桿12固定在另一主馬達(dá)固定 板8上，微型馬達(dá)ll通過通過一支架固定在底板l上。
本實(shí)用新型自動調(diào)速網(wǎng)球發(fā)球機(jī)工作時，兩只主馬達(dá)高速旋轉(zhuǎn)，其中一只固定在底板上，另一只主馬達(dá)通過旋轉(zhuǎn)支架及旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)圍繞固定在底 板上的主馬達(dá)做圓弧形軌跡運(yùn)動。旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)安裝在固定的主馬達(dá)的固定板 上，且不在橡膠輪的圓心點(diǎn)上，因此兩個橡膠輪之間的間隙隨之不斷變化， 從兩輪間隙內(nèi)被擠出的網(wǎng)球的速度也隨之變化調(diào)整，實(shí)現(xiàn)自動調(diào)速發(fā)球。


圖1為自動調(diào)速網(wǎng)球發(fā)球機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
如圖l所示，自動調(diào)速網(wǎng)球發(fā)球機(jī)由由底板l、固定銷2、兩塊主馬 達(dá)固定板(3, 8)、兩個主馬達(dá)(4, 5)、旋轉(zhuǎn)支架7、兩個橡膠輪(9， 10)、 微型馬達(dá)ll、連桿12組成， 一橡膠輪9固定在一主馬達(dá)4上，另一橡膠 輪10固定在另一主馬達(dá)5上， 一主馬達(dá)4固定在一主馬達(dá)固定板3上，另 一主馬達(dá)5固定在另一主馬達(dá)固定板8上， 一主馬達(dá)固定板3通過固定銷 2固定在底板1上，兩主馬達(dá)固定板(3, 8)通過旋轉(zhuǎn)支架7連接在一起， 以一主馬達(dá)固定板3上的連接點(diǎn)為旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)6,且旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)6不在一橡膠 輪9的圓心上，微型馬達(dá)11通過連桿12固定在另一主馬達(dá)固定板8上， 微型馬達(dá)11通過通過一支架固定在底板1上。
因此一主馬達(dá)4是固定的。另一主馬達(dá)5與另一主馬達(dá)固定板8相連， 并通過旋轉(zhuǎn)支架7在微型馬達(dá)11的帶動下以旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)6為圓心做圓弧形運(yùn) 動；由于旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)6不在橡膠輪9的圓心上，故橡膠輪10圍繞旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)6 做弧形軌跡運(yùn)動時，與橡膠輪9之間的間隙在不斷變化。從而使網(wǎng)球經(jīng)過 高速旋轉(zhuǎn)且在不斷改變間隙的橡膠輪子時，其被擠射出的球的速度也隨之 變化，實(shí)現(xiàn)了自動調(diào)速的目的。
權(quán)利要求1、自動調(diào)速網(wǎng)球發(fā)球機(jī)，由底板(1)、固定銷(2)、兩塊主馬達(dá)固定板(3，8)、兩個主馬達(dá)(4，5)、旋轉(zhuǎn)支架(7)、兩個橡膠輪(9，10)、微型馬達(dá)(11)、連桿(12)組成，其特征在于一橡膠輪(9)固定在一主馬達(dá)(4)上，另一橡膠輪(10)固定在另一主馬達(dá)(5)上，一主馬達(dá)(4)固定在一主馬達(dá)固定板(3)上，另一主馬達(dá)(5)固定在另一主馬達(dá)固定板(8)上，一主馬達(dá)固定板(3)通過固定銷(2)固定在底板(1)上，兩主馬達(dá)固定板(3，8)通過旋轉(zhuǎn)支架(7連接在一起，且以一主馬達(dá)固定板上的連接點(diǎn)為旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)(6)，微型馬達(dá)(11)通過連桿(12)固定在另一主馬達(dá)固定板(8)上，微型馬達(dá)(11)通過通過一支架固定在底板(1)上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動調(diào)速網(wǎng)球發(fā)球機(jī)，其特征在于所述的 旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)(6)不在一橡膠輪(9)的圓心上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及自動調(diào)速網(wǎng)球發(fā)球機(jī)，由底板、固定銷、兩塊主馬達(dá)固定板、兩個主馬達(dá)、旋轉(zhuǎn)支架、兩個橡膠輪、微型馬達(dá)、連桿組成，一橡膠輪固定在一主馬達(dá)上，另一橡膠輪固定在另一主馬達(dá)上，一主馬達(dá)固定在一主馬達(dá)固定板上，另一主馬達(dá)固定在另一主馬達(dá)固定板上，一主馬達(dá)固定板通過固定銷固定在底板上，兩主馬達(dá)固定板通過旋轉(zhuǎn)支架連接在一起，以一主馬達(dá)固定板上的連接點(diǎn)為旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)，且旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)不在一橡膠輪的圓心上，微型馬達(dá)通過連桿固定在另一主馬達(dá)固定板上，微型馬達(dá)通過一支架固定在底板上。本實(shí)用新型工作時，兩主馬達(dá)高速旋轉(zhuǎn)，通過兩橡膠輪之間的間隙不斷變化，從兩輪間隙內(nèi)被擠出的網(wǎng)球速度也隨之變化調(diào)整，實(shí)現(xiàn)自動調(diào)速發(fā)球。
文檔編號A63B69/38GK201244336SQ20082006830
公開日2009年5月27日 申請日期2008年7月8日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月8日
發(fā)明者婷 萬 申請人:婷 萬