專利名稱：無線電控制模型的伺服馬達(dá)中立位置設(shè)定裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于無線電控制模型控制的伺服裝置，特別是一種使安裝于伺服馬達(dá) 輸出軸上的伺服口承中立位置，能很容易且精密地設(shè)定的無線電控制模型的伺服馬達(dá)中立 位置設(shè)定裝置。
技術(shù)背景被遙控的直升機(jī)或車輛等無線操控模型亦被稱做無線電遙控，不僅是使用者嗜好的世 界，也廣泛使用于很多產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。在無線電遙控模型中，搭載有接受來自發(fā)訊機(jī)的指令訊 號(hào)的收訊機(jī)、伺服馬達(dá)、速度控制器、陀螺儀、電池等用于控制飛行或行走的電子控制機(jī) 器(操控機(jī)器)。在操縱控制中，需使用由伺服馬達(dá)、及設(shè)于前述伺服馬達(dá)輸出軸上被稱做伺服口承 的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件所構(gòu)成的伺服裝置。伺服裝置使馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)以齒輪傳遞到輸出軸，使安裝在輸 出軸上的伺服口承旋轉(zhuǎn)而以連結(jié)在伺服口承上的連桿來控制被控制構(gòu)件。在馬達(dá)的輸出軸 連結(jié)有電位計(jì)(可變電阻)的旋轉(zhuǎn)軸，將對(duì)應(yīng)前述電位計(jì)電阻值而形成的訊號(hào)與以輸出軸 旋轉(zhuǎn)角表示的接收訊號(hào)相比較，而對(duì)應(yīng)發(fā)訊機(jī)側(cè)的操作量來正確地控制馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)。在這種伺服裝置中，馬達(dá)旋轉(zhuǎn)軸與伺服口承的結(jié)合精度直接影響到控制性能。關(guān)于使 用這種伺服馬達(dá)的伺服裝置中的中立位置精密設(shè)定，開示于專利文獻(xiàn)1 (日本特開 2004-243026號(hào)公報(bào))。圖IO說明先前伺服裝置構(gòu)成例的示意圖。圖中所示的先前伺服馬達(dá)l的輸出軸2成 圓柱狀，其周圍形成有被稱做鋸齒的外周縱凹槽(以下稱做外側(cè)鋸齒)3。另外，伺服口 承4形成具有嵌合在前述輸出軸2外側(cè)鋸齒3的內(nèi)周縱凹槽(以下稱做內(nèi)側(cè)鋸齒)5的嵌 合孔。而且，使伺服口承4內(nèi)側(cè)鋸齒5嵌入設(shè)于伺服馬達(dá)1輸出軸2上的外周縱凹槽3， 伺服口承4被固定在伺服馬達(dá)1的輸出軸2周圍于既定角度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。而且，與輸出軸 2同軸內(nèi)藏有電位計(jì)1A。在實(shí)施操舵的控制中，于既定角度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，必須設(shè)定成為左右轉(zhuǎn)舵基準(zhǔn)的中立 位置。如上所示，伺服馬達(dá)l的中立位置，系以對(duì)應(yīng)基準(zhǔn)的中立訊號(hào)脈沖的電位計(jì)電阻值 來決定。但是，與電位計(jì)一同旋轉(zhuǎn)的輸出軸2旋轉(zhuǎn)角，因?yàn)殡娢挥?jì)電阻值的誤差而無法位 于中立時(shí)的位置。圖11為安裝到伺服馬達(dá)輸出軸上的伺服口承中立位置偏移的說明圖。即使要使伺服 口承安裝在伺服馬達(dá)1中立時(shí)的輸出軸2上，內(nèi)側(cè)鋸齒5嵌合在外側(cè)鋸齒3的角度(與旋 轉(zhuǎn)面平行的平面內(nèi)的角度)系以不連續(xù)的鋸齒的齒(齒-凹槽的單位中心角度)來決定。 圖11中，6c為欲設(shè)定的中心角度(中立位置)，6o系以鋸齒一齒移動(dòng)的伺服口承4 旋轉(zhuǎn)面中的中心線，6s表示自中心角度6c偏移的最小角度?，F(xiàn)在，廣泛使用的伺服馬達(dá)輸出軸上的鋸齒的齒通常為15度左右(=e0)，無法 以比此角度還要小的精度來安裝伺服口承。結(jié)果，自中心角度6c偏移的角度0s左右分 別為(15/2)度左右。因此，會(huì)有在由伺服口承4所致的與被控制部之間的連結(jié)，在左轉(zhuǎn) 與右轉(zhuǎn)的動(dòng)作行程上會(huì)有差異，或者，即使移動(dòng)中立脈沖而獲得最佳安裝角度，左右的最 大旋轉(zhuǎn)角度會(huì)不同的問題。在專利文獻(xiàn)1中，在伺服馬達(dá)輸出軸與伺服口承之間設(shè)置稱做角度調(diào)整機(jī)構(gòu)的兩段式 鋸齒構(gòu)造，它能實(shí)施中立位置的精密設(shè)定。但是，此角度調(diào)整機(jī)構(gòu)的構(gòu)造很復(fù)雜，必須要 多數(shù)零件。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種藉由在伺服馬達(dá)輸出軸上嵌合伺服口承的單純構(gòu)造，而能 高精度地設(shè)定中立位置的無線電控制模型的伺服馬達(dá)中立位置設(shè)定裝置。為此，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案一種無線電控制模型的伺服馬達(dá)中立位置設(shè)定裝置，其具有伺服馬達(dá)，具備在框 體內(nèi)于既定角度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)的輸出軸；伺服口承，具有嵌合于前述輸出軸的嵌合孔、及將 連結(jié)在被控制構(gòu)件上的連桿加以卡合的卡合孔；以及電位計(jì)，被設(shè)置成與前述伺服馬達(dá)輸 出軸同軸旋轉(zhuǎn)。其中伺服馬達(dá)輸出軸的與至少伺服口承嵌合孔相嵌合的部分為角柱，前述角柱外側(cè)壁的 至少一面上，具有與前述伺服口承嵌合孔插入方向平行形成的凸條。前述伺服口承嵌合孔，是與伺服馬達(dá)角柱的輸出軸相嵌合的角孔，角孔內(nèi)側(cè)壁的至 少一面上，具有與形成于輸出軸外側(cè)壁的凸條的形成方向同方向形成且嵌合在前述凸條上 的凹條。而且，在框體側(cè)處，具有將伺服馬達(dá)輸出軸一方向上的最大旋轉(zhuǎn)角度及與上述方向 相反的方向上的最大旋轉(zhuǎn)角度加以限制的固定側(cè)旋轉(zhuǎn)角度限制構(gòu)件，同時(shí)，在輸出軸側(cè)， 具有將輸出軸一方向最大旋轉(zhuǎn)角度位置及與上述方向相反方向上的最大旋轉(zhuǎn)角度加以限 制的旋轉(zhuǎn)側(cè)旋轉(zhuǎn)角度限制構(gòu)件。使伺服馬達(dá)輸出軸在上述一方向及上述相反方向的最大旋轉(zhuǎn)角度位置時(shí)的電位計(jì)各 輸出值的中間值，決定為伺服馬達(dá)輸出軸的標(biāo)準(zhǔn)中立位置。又，前述角柱為四角柱，前述凸條的剖面呈圓形或橢圓形，與前述角柱外側(cè)壁相接 之側(cè)局部為成埋沒在前述外側(cè)壁內(nèi)的形狀，前述凸條剖面可朝向前述角柱根部逐漸擴(kuò)大。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是可提高伺服馬達(dá)與伺服口承的安裝精度所引起的控制系連結(jié)的機(jī) 械性精度，對(duì)量產(chǎn)的組合完成的各種無線電控制模型中的中立位置設(shè)定可變得容易，無個(gè) 體差異或者個(gè)體差異很小，能提高無線電控制模型的飛行或行走性能。即使在更換電位計(jì) 時(shí)，使用者本身能很容易地重現(xiàn)伺服馬達(dá)的中立狀態(tài)。


圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的重要部位展開立體圖；圖2為說明限制伺服馬達(dá)最大旋轉(zhuǎn)角度的擋止構(gòu)造一例的示意面；圖3為表示電位計(jì)外觀例的示意圖；圖4為說明伺服馬達(dá)輸出軸另一校正例的立體圖；圖5為說明當(dāng)實(shí)施簡易自動(dòng)中立位置設(shè)定操作時(shí)，來自發(fā)訊機(jī)的輸出脈沖內(nèi)容及伺服口承的位置的示意圖；圖6為說明本實(shí)施例的無線電控制模型精密自動(dòng)中立位置設(shè)定時(shí)的系統(tǒng)構(gòu)成示意圖； 圖7為說明實(shí)施本實(shí)施例的無線電控制模型精密自動(dòng)中立位置設(shè)定的順序的流程圖； 圖8為說明當(dāng)實(shí)施精密自動(dòng)中立位置設(shè)定操作時(shí)，來自發(fā)訊機(jī)的輸出脈沖內(nèi)容及伺服口承的位置的示意圖；圖9為當(dāng)作適用本發(fā)明的無線電控制模型一例的無線電控制直升機(jī)的整體圖； 圖10為說明先前伺服裝置構(gòu)成例的示意圖；圖11為安裝到伺服馬達(dá)輸出軸上的伺服口承中立位置偏移的說明圖。
具體實(shí)施方式
以下，參照適用于無線電控制直升機(jī)的實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明的最佳實(shí)施形態(tài)。 圖1為說明本發(fā)明無線電控制模型的伺服馬達(dá)中立位置設(shè)定裝置一實(shí)施例的重要部 位展開立體圖，圖2為說明限制伺服馬達(dá)最大旋轉(zhuǎn)角度的擋止構(gòu)造一例的示意面，圖3 為表示電位計(jì)外觀例的示意圖。在圖1中，伺服馬達(dá)1安裝于無線電控制直升機(jī)的機(jī)架6。 在本例中，伺服馬達(dá)1構(gòu)成副翼控制裝置。在伺服馬達(dá)1處，電位計(jì)1A (圖3)被同軸安裝到伺服馬達(dá)l由齒輪減速的旋轉(zhuǎn)軸(或者，以脈沖驅(qū)動(dòng)而步進(jìn)的轉(zhuǎn)軸)上。前述電位計(jì)1A，能可更換地安裝在伺服馬達(dá)1輸出軸20相反側(cè)的突出轉(zhuǎn)軸上。前述電位計(jì)1A當(dāng) 然固定內(nèi)藏在伺服馬達(dá)1的框體中。如圖1所示，本實(shí)施例的伺服馬達(dá)1輸出軸20上與伺服口承40卡合的突出部剖面成 四角形的角柱狀。而且，角柱狀的輸出軸20 —側(cè)壁面形成有在伺服口承40安裝嵌合方向 上延伸的凸條20A。前述凸條20A成為中立位置的指標(biāo)，同時(shí)，使伺服口承40的安裝方 向僅限制在單一方向，以及防止輸出軸20與伺服口承40安裝部的松動(dòng)。在此，輸出軸 20為四角形的角柱狀，凸條20A雖然僅在一側(cè)壁面設(shè)成棒狀體，但是，本發(fā)明并不局限 于此，輸出軸20剖面形狀也可為三角形、五角形或超過5個(gè)角的多角形，或者為非圓形 剖面。又，凸條20A的形狀及個(gè)數(shù)也可為任意。在伺服口承40處，形成有插入安裝伺服馬達(dá)1輸出軸20的嵌合孔50。在嵌合孔50 頂部具有形成穿孔50D的底壁，輸出軸20的天頂?shù)纸忧笆龅妆诙拗扑欧诔?0的安 裝高度。在此構(gòu)成中，離開伺服口承40嵌合孔50—定距離處，設(shè)有連接桿卡合孔50B 和50C，但是，伺服口承系對(duì)應(yīng)其控制對(duì)象，會(huì)配置成種種的形狀與卡合孔。而且，在輸 出軸20天頂形成有螺入孔20B，自嵌合孔20頂部螺穿孔50D外側(cè)穿入未圖示的螺絲， 螺入輸出軸20螺入孔20B而使兩者固定。伺服馬達(dá)1的左右最大旋轉(zhuǎn)角度，由預(yù)設(shè)于伺 服馬達(dá)旋轉(zhuǎn)軸側(cè)的旋轉(zhuǎn)側(cè)旋轉(zhuǎn)角度構(gòu)件、及設(shè)于伺服馬達(dá)殼體側(cè)的固定側(cè)旋轉(zhuǎn)角度限制構(gòu)件所構(gòu)成的機(jī)械性擋止構(gòu)造來限制。在圖2中，前述擋止構(gòu)造，由設(shè)于框體80的固定側(cè)旋轉(zhuǎn)角度限制構(gòu)件60、及固定在 伺服馬達(dá)l旋轉(zhuǎn)軸(輸出軸)上的旋轉(zhuǎn)側(cè)旋轉(zhuǎn)角度構(gòu)件70所構(gòu)成。旋轉(zhuǎn)側(cè)旋轉(zhuǎn)角度構(gòu)件 70旋轉(zhuǎn)自如地被組入固定側(cè)旋轉(zhuǎn)角度限制構(gòu)件60內(nèi)側(cè)。固定側(cè)旋轉(zhuǎn)角度限制構(gòu)件60上 形成有自輸出軸20中心拉入外側(cè)的后退段差60A,旋轉(zhuǎn)側(cè)旋轉(zhuǎn)角度構(gòu)件70上形成有自輸 出軸20中心跳出外側(cè)的突出段差70A。當(dāng)使伺服口承20嵌合孔50安裝到伺服馬達(dá)1輸出軸20時(shí)，其安裝姿勢(shì)由前述輸出 軸20與嵌合孔50的剖面形狀來決定。此時(shí)，不僅實(shí)施角柱狀輸出軸20外側(cè)壁與嵌合孔 50內(nèi)側(cè)壁的接合，同時(shí)，實(shí)施凸條20A與凹條50A的嵌合，藉此，能獲得正確的安裝精 度。而且，如圖4所示，使凸條20A剖面愈接近輸出軸20根部欲擴(kuò)大，藉此，能使伺服 口承40更強(qiáng)固地固定在輸出軸20上。此種思考也可適用于輸出軸20。在圖4中，為了 便于說明而夸張表示輸出軸的長度。在圖2所示的伺服馬達(dá)輸出軸20中立位置中，于輸出軸20旋轉(zhuǎn)面內(nèi)的一方向(左轉(zhuǎn) 方向)及與上述一方向相反方向(右轉(zhuǎn)方向)的旋轉(zhuǎn)角度范圍0系被機(jī)械性地設(shè)定成同一 角度。在伺服馬達(dá)框體側(cè)，具有將伺服馬達(dá)1輸出軸20—方向(例如圖2的左邊方向) 上的最大旋轉(zhuǎn)角度及與上述方向相反的方向上的最大旋轉(zhuǎn)角度加以限制的固定側(cè)旋轉(zhuǎn)角 度限制構(gòu)件60。固定側(cè)旋轉(zhuǎn)角度限制構(gòu)件60可以用沖壓加工適當(dāng)板體來形成，可以被固 定在框體80，或者一體形成在框體80局部。又，在與伺服馬達(dá)1輸出軸20連接的旋轉(zhuǎn)軸處，具有將前述輸出軸一方向最大旋轉(zhuǎn) 角度位置及與上述方向相反方向上的最大旋轉(zhuǎn)角度加以限制的旋轉(zhuǎn)側(cè)旋轉(zhuǎn)角度限制構(gòu)件 70。旋轉(zhuǎn)側(cè)旋轉(zhuǎn)角度限制構(gòu)件70，可以是與伺服馬達(dá)1旋轉(zhuǎn)體(轉(zhuǎn)子)分別成形的零件， 也可為將前述旋轉(zhuǎn)體局部加工形成。固定側(cè)旋轉(zhuǎn)角度限制構(gòu)件60及旋轉(zhuǎn)側(cè)旋轉(zhuǎn)角度限制 構(gòu)件70的構(gòu)造并不局限于圖示者，也可為單純的突起體相抵接的構(gòu)成。旋轉(zhuǎn)角限制構(gòu)件 也可設(shè)于被連結(jié)的被操作部分。如上所述，機(jī)械性中立位置設(shè)定后的標(biāo)準(zhǔn)中立位置的設(shè)定，系將當(dāng)前述伺服馬達(dá)1 輸出軸20在上述一方向與上述反方向的最大旋轉(zhuǎn)角度位置時(shí)(旋轉(zhuǎn)側(cè)旋轉(zhuǎn)角度限制構(gòu)件 70抵接于上述固定側(cè)旋轉(zhuǎn)角度限制構(gòu)件60的位置)的前述電位計(jì)各輸出值的中間值，定 為前述伺服馬達(dá)輸出軸的標(biāo)準(zhǔn)中立位置。其順序表示如下。使伺服口承40安裝于伺服馬達(dá)1輸出軸20后，實(shí)施中立位置的簡易自動(dòng)中立位置設(shè) 定操作(標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)校正實(shí)驗(yàn))。在簡易自動(dòng)中立位置設(shè)定操作步驟中(1) 自個(gè)人電腦(PC)或搭載于機(jī)體上的裝置，開始校正實(shí)驗(yàn)。藉此，(2) 伺服馬達(dá)輸出軸(旋轉(zhuǎn)軸)開始往任意方向旋轉(zhuǎn)。(3) 藉由由限制最大旋轉(zhuǎn)角度的固定側(cè)旋轉(zhuǎn)角度限制構(gòu)件60及旋轉(zhuǎn)側(cè)旋轉(zhuǎn)角度限制 構(gòu)件70所構(gòu)成的構(gòu)造，旋轉(zhuǎn)軸會(huì)停止。讀取伺服馬達(dá)停止位置的電位計(jì)1A表示的電阻 值。重復(fù)上述步驟數(shù)次，將該時(shí)間內(nèi)讀取的電位計(jì)1A表示的電阻值平均值，定為最大旋轉(zhuǎn)位置處的電阻值。使前述操作針對(duì)左右各旋轉(zhuǎn)方向來實(shí)施，使左右兩端的電位計(jì)最大旋 轉(zhuǎn)位置處的電阻值中間，定為輸出軸的中立位置。在此，雖然最大旋轉(zhuǎn)位置使用電位計(jì)的 電阻值，但是，本發(fā)明并不局限于此，也可使用電流值、光學(xué)性機(jī)構(gòu)或磁性檢出機(jī)構(gòu)等既 知的檢出機(jī)構(gòu)。因此，具體的最大旋轉(zhuǎn)位置檢出機(jī)構(gòu)在此被省略。圖5為說明當(dāng)實(shí)施簡易自動(dòng)中立位置設(shè)定操作時(shí),來自發(fā)訊機(jī)的輸出脈沖內(nèi)容及伺服 口承的位置的示意圖。圖中表示了對(duì)于發(fā)訊機(jī)搖桿操作角(左最大、中立、右最大)的發(fā) 訊機(jī)預(yù)設(shè)規(guī)定脈沖寬度與實(shí)際脈沖寬度(操作發(fā)訊機(jī)時(shí)的脈沖寬度)、及實(shí)際操作發(fā)訊機(jī) 搖桿時(shí)的伺服馬達(dá)旋轉(zhuǎn)角。其中，在發(fā)訊機(jī)搖桿操作角欄中，電源OFF表示未發(fā)射電波 的狀態(tài)。如上實(shí)施的標(biāo)準(zhǔn)校正實(shí)驗(yàn)所致的中立位置誤差，比先前的伺服馬達(dá)鋸齒所致的誤差要 小很多，在實(shí)用上已經(jīng)很充分，但是，當(dāng)要求更嚴(yán)格的精度時(shí)，能實(shí)施精密自動(dòng)中立位置 設(shè)定(精密自動(dòng)校正實(shí)驗(yàn)，以下簡稱"精密自動(dòng)設(shè)定")。精密自動(dòng)設(shè)定為將發(fā)訊機(jī)各控 制頻道的中立位置訊號(hào)(中立脈沖)的很小個(gè)體差加以補(bǔ)正的操作。在前述精密自動(dòng)設(shè)定 中，以通訊線來連接無線電控制模型與發(fā)訊機(jī)，在投入兩者電源的狀態(tài)下，自發(fā)訊機(jī)對(duì)無 線電控制模型發(fā)射電波。而且，使與標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)設(shè)定操作相同手法獲得的中立點(diǎn)與發(fā)訊機(jī)各控制頻道的中立位置 訊號(hào)一致。即，使最大旋轉(zhuǎn)角操作時(shí)的電位計(jì)電阻值與發(fā)訊機(jī)操作搖桿最大操作時(shí)的控制 脈沖一致，藉此，能在發(fā)訊機(jī)操作搖桿的操作范圍全領(lǐng)域，獲得與伺服馬達(dá)輸出的直線性。圖6說明當(dāng)實(shí)施本實(shí)施例的無線電控制模型精密自動(dòng)中立位置設(shè)定時(shí)的系統(tǒng)構(gòu)成示 意圖。在本實(shí)施例中，搭載于無線電控制直升機(jī)100上的驅(qū)動(dòng)控制回路101處，設(shè)有中央 控制裝置(CPU) 3、設(shè)定值收納部(記憶體)4、控制訊號(hào)加工部5及其他回路等。無線 電控制直升機(jī)100設(shè)有連接器12,在與外部裝置的PC的連接器14間連接有通訊線13。 收訊機(jī)2具有高頻(RF)處理部2A、檢波部及解碼部2B， 17為電池。圖7說明實(shí)施本實(shí)施例的無線電控制模型精密自動(dòng)中立位置設(shè)定的順序的流程圖。在 圖6所示的構(gòu)成中，首先，使發(fā)訊機(jī)的電源為ON (P-l)。接著，投入無線電控制直升 機(jī)(RC) 100的主電源(P-2)，以通訊線連接PC200與無線電控制直升機(jī)(RC) 100(P-3), 在PC200上開始中立位置校正，亦即校正實(shí)驗(yàn)(P-4)。操作發(fā)訊機(jī)的搖桿而讀取電位計(jì)的數(shù)值(P-5)。首先，操作右搖桿(P-6)，讀取在 左最大位置、右最大位置、上最大位置、下最大位置、及中立位置處的電位計(jì)的數(shù)值(P-8)。 接著，操作左搖桿(P-7)，讀取在左最大位置、右最大位置、上最大位置、下最大位置、 及中立位置處的電位計(jì)的數(shù)值(P-8)。將上述讀取結(jié)果收納在PC (P-9)。圖8說明當(dāng)實(shí)施精密自動(dòng)中立位置設(shè)定操作時(shí)，來自發(fā)訊機(jī)的輸出脈沖內(nèi)容及伺服口 承的位置的示意圖。圖8中表示了對(duì)于發(fā)訊機(jī)搖桿操作角(左最大、中立、右最大)的發(fā) 訊機(jī)預(yù)設(shè)規(guī)定脈沖寬度與實(shí)際脈沖寬度(操作發(fā)訊機(jī)時(shí)的脈沖寬度)、及實(shí)際操作發(fā)訊機(jī)搖桿時(shí)的伺服馬達(dá)旋轉(zhuǎn)角。圖9是當(dāng)作適用本發(fā)明的無線電控制模型一例的無線電控制直升機(jī)的整體圖。前述無 線電控制直升機(jī)，系在胴體部搭載有包含動(dòng)力馬達(dá)7、電池8、伺服馬達(dá)l或陀螺儀的操 縱機(jī)構(gòu)。在胴體部配置有主轉(zhuǎn)子ML，軸體CS處安裝有尾部轉(zhuǎn)子TL。操縱機(jī)構(gòu)或動(dòng)力馬 達(dá)，系被開始按鍵10活性化，以天線ANT接收的操縱指令來控制操縱機(jī)構(gòu)而實(shí)施飛行。本發(fā)明并不局限于無線電控制直升機(jī)，也可適用于其他無線電控制模型。
權(quán)利要求
1.一種無線電控制模型的伺服馬達(dá)中立位置設(shè)定裝置，其特征在于它具有伺服馬達(dá)，具備在框體內(nèi)于既定角度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)的輸出軸；伺服口承，具有嵌合于前述輸出軸的嵌合孔、及將連結(jié)在被控制構(gòu)件上的連桿加以卡合的卡合孔；電位計(jì)，被設(shè)置成與前述伺服馬達(dá)輸出軸同軸旋轉(zhuǎn)；其中前述伺服馬達(dá)輸出軸的與至少前述伺服口承嵌合孔相嵌合的部分為角柱，前述角柱外側(cè)壁的至少一面上，具有與前述伺服口承嵌合孔插入方向平行形成的凸條；前述伺服口承嵌合孔，為與前述伺服馬達(dá)角柱的輸出軸相嵌合的角孔，前述角孔內(nèi)側(cè)壁的至少一面上，具有與形成于前述輸出軸外側(cè)壁的凸條的形成方向同方向形成且嵌合在前述凸條上的凹條；在前述框體側(cè)處，具有將前述伺服馬達(dá)輸出軸一方向上的最大旋轉(zhuǎn)角度及與上述方向相反的方向上的最大旋轉(zhuǎn)角度加以限制的固定側(cè)旋轉(zhuǎn)角度限制構(gòu)件，同時(shí)，在前述輸出軸側(cè)，具有將前述輸出軸一方向最大旋轉(zhuǎn)角度位置及與上述方向相反方向上的最大旋轉(zhuǎn)角度加以限制的旋轉(zhuǎn)側(cè)旋轉(zhuǎn)角度限制構(gòu)件；使前述伺服馬達(dá)輸出軸在上述一方向及上述相反方向的最大旋轉(zhuǎn)角度位置時(shí)的前述電位計(jì)各輸出值的中間值，決定為前述伺服馬達(dá)輸出軸的標(biāo)準(zhǔn)中立位置。
2. 如權(quán)利要求1所述的無線電控制模型的伺服馬達(dá)中立位置設(shè)定裝置，其特征在于 所述角柱為四角柱，前述凸條的剖面呈圓形或橢圓形，與前述角柱外側(cè)壁相接之側(cè)局部成 埋沒在前述外側(cè)壁內(nèi)的形狀。
3.如權(quán)利要求1所述的無線電控制模型的伺服馬達(dá)中立位置設(shè)定裝置，其特征在于 所述凸條剖面朝向前述角柱根部逐漸擴(kuò)大。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種無線電控制模型的伺服馬達(dá)中立位置設(shè)定裝置，其包括伺服馬達(dá)，具備在框體內(nèi)于既定角度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)的輸出軸；伺服口承，具有嵌合于前述輸出軸的嵌合孔、及將連結(jié)在被控制構(gòu)件上的連桿加以卡合的卡合孔；電位計(jì)，被設(shè)置成與前述伺服馬達(dá)輸出軸同軸旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明可提高伺服馬達(dá)與伺服口承的安裝精度所引起的控制系連結(jié)的機(jī)械性精度，對(duì)量產(chǎn)的組合完成的各種無線電控制模型中的中立位置設(shè)定可變得容易，無個(gè)體差異或者個(gè)體差異很小，能提高無線電控制模型的飛行或行走性能。即使在更換電位計(jì)時(shí)，使用者本身也能很容易地重現(xiàn)伺服馬達(dá)的中立狀態(tài)。
文檔編號(hào)A63H29/00GK101254348SQ20081000720
公開日2008年9月3日 申請(qǐng)日期2008年2月18日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月26日
發(fā)明者田屋惠唯 申請(qǐng)人:雷虎科技股份有限公司