專利名稱：機器人側身動作機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機器人側身動作機構。
技術背景仿真機器人可以做出人體的許多基本動作，如轉身、側身等，做出這些動 作，機器人需要有復雜的機械傳動結構，目前的機器人完成各種動作的造價都 很昂貴，生產成本非常高。 發(fā)明內容本實用新型的目的就是提供一種結構簡單、生產成本低的機器人側身動作 機構。本實用新型的機器人側身動作機構，包括上機身、下機身及電機，上機身 底部套在下機身的固定軸上，上機身的另一支點通過連桿與下機身上的曲軸相 連，曲軸與電機相接。本實用新型的機器人側身動作機構的工作原理是電機驅動曲軸、連桿，使 上機身繞下機身的固定軸擺動，擺動動作也即機器人的側身動作。本實用新型的機器人側身動作機構可精確、方便地完成側身動作，它結構 簡單，生產成本低。


圖l為本實用新型結構示意圖。
具體實施方式
一種機器人側身動作機構，包括上機身2、下機身1及電機4，上機身2 底部套在下機身1的固定軸6上，上機身2的另一支點通過連桿5與下機身1 上的曲軸3相連，曲軸3與電機4相接。
權利要求1、一種機器人側身動作機構，包括上機身(2)、下機身(1)及電機(4)，其特征在于上機身(2)底部套在下機身(1)的固定軸(6)上，上機身(2)的另一支點通過連桿(5)與下機身(1)上的曲軸(3)相連，曲軸(3)與電機(4)相接。
專利摘要一種機器人側身動作機構，包括上機身、下機身及電機，上機身底部套在下機身的固定軸上，上機身的另一支點通過連桿與下機身上的曲軸相連，曲軸與電機相接。本實用新型的機器人側身動作機構由電機驅動曲軸、連桿，使上機身繞下機身的固定軸擺動，擺動動作也即機器人的側身動作，它結構簡單，生產成本低。
文檔編號A63H13/00GK201088845SQ200720189948
公開日2008年7月23日 申請日期2007年10月21日 優(yōu)先權日2007年10月21日
發(fā)明者舒宏琦 申請人:舒宏琦